Modulo Resistencia de Materiales
Modulo Resistencia de Materiales
Modulo Resistencia de Materiales
INGENIERIA INDUSTRIAL
FACULTAD DE CIENCIAS BÁSICAS E INGENIERÍA
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 2
Nota: el autor certificó (de manera verbal o escrita) No haber incurrido en fraude científico, plagio o vicios de
autoría; en caso contrario eximió de toda responsabilidad a la Corporación Universitaria Remington, y se declaró
como el único responsable.
RESPONSABLES
Jorge Mauricio Sepúlveda Castaño
Decano de la Facultad de Ciencias Básicas e Ingeniería
[email protected]
GRUPO DE APOYO
Personal de la Unidad CUR-Virtual Derechos Reservados
EDICIÓN Y MONTAJE
TABLA DE CONTENIDO
Pág.
1 MAPA DE LA ASIGNATURA ................................................................................................................................7
2 UNIDAD 1 ESFUERZO- DEFORMACION..............................................................................................................8
2.1.1 RELACIÓN DE CONCEPTOS ................................................................................................................8
2.1.2 OBJETIVO GENERAL........................................................................................................................ 10
2.1.3 OBJETIVOS ESPECÍFICOS................................................................................................................. 10
2.2 TEMA 1: CONCEPTO DE ESFUERZO Y DEFORMACIÓN ........................................................................... 10
2.2.1 ESFUERZO ...................................................................................................................................... 10
2.2.2 DEFORMACION .............................................................................................................................. 13
2.2.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 15
2.2.4 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 16
2.2.5 PISTA DE APRENDIZAJE: ................................................................................................................. 17
2.3 TEMA 2: CONVERSION DE UNIDADES ................................................................................................... 17
2.3.1 SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES (SI)................................................................................ 18
2.3.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 19
2.3.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 21
2.3.4 SISTEMA INGLÉS O ANGLOSAJÓN.................................................................................................. 22
2.3.5 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 25
2.3.6 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 25
2.3.7 PISTA DE APRENDIZAJE: ................................................................................................................. 26
2.4 TEMA 3: CLASIFICACION DEL ESFUERZO. .............................................................................................. 26
2.4.1 EJERCICIO DE APRENDIZAJE. .......................................................................................................... 30
2.5 TEMA 4: ESFUERZO NORMAL ................................................................................................................ 30
2.5.1 ESFUERZO NORMAL-CARGA AXIAL. ............................................................................................... 30
2.5.2 EJERCICIO DE APRENDIZAJE. .......................................................................................................... 31
2.5.3 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 33
2.5.4 PISTAS DE APRENDIZAJE ................................................................................................................ 33
2.5.5 DEFORMACION UNITARIA NORMAL.............................................................................................. 33
2.5.6 EJERCICIO DE APRENDIZAJE ........................................................................................................... 34
2.5.7 TALLER DE ENTRENAMIENTO ........................................................................................................ 36
2.5.8 PISTAS DE APRENDIZAJE ................................................................................................................ 36
2.6 TEMA 5: DIAGRAMA ESFUERZO-DEFORMACION .................................................................................. 37
2.6.1 NORMAS ASTM. ............................................................................................................................. 37
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 4
1 MAPA DE LA ASIGNATURA
RESISTENCIA DE MATERIALES
OBJETIVO GENERAL
Analizar las relaciones entre una fuerza aplicada (causa) y la deformación (efecto) en una
pieza o elemento determinado, la importancia de la selección del material, la forma, y el
tiempo de uso ante factores externos para predecir posibles fallas, mediante cálculos
aceptables desde el punto de vista práctico.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Unidad 1: Reconocer la relación entre el esfuerzo-deformación con ayuda del
diagrama y ejercicios para el estudio del ensayo de tracción.
Unidad 2: Identificar el comportamiento de un material bajo efectos de un
esfuerzo cortante y cambios de temperatura.
Unidad 3: Reconocer una torsión en una pieza con ayuda de condiciones
específicas para evidenciar fallas en un elemento
XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
UNIDAD 3
UNIDAD 1 UNIDAD 2 TORSIÓN
ESFUERZO-DEFORMACIÓN ESFUERZO CORTANTE Y TÉRMICO
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 8
Esfuerzo que es la intensidad de una fuerza por unidad de área en la que actúa.
La deformación se toma como el cambio de forma permanente o no debido a la acción de una
fuerza sobre el área superficial de un objeto (esfuerzo).
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 9
En honor del matemático ingles Robert Hooke (1635-1703), donde E se denomina módulo de
elasticidad o también módulo de Young.
2.2.1 ESFUERZO
El término esfuerzo para la humanidad contiene varios significados (tomados del diccionario de la real
academia española RAE) como, por ejemplo:
Tomado de :http://valores-jtashia.blogspot.com/2011/11/valor-del-mes-de-noviembre-esfuerzo.html
También al relacionar el esfuerzo en la vida cotidiana, en situaciones concretas, algunas personas crean
frases célebres, las cuales resultan de ayuda para comprender el concepto genérico acerca de la palabra
esfuerzo, entre algunas frases del esfuerzo se tienen:
Autoría propia
Frases tomadas de :http://metaforario.blogspot.com/2011/01/esfuerzo.html
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 12
Tomado de http://www.taringa.net/posts/arte/14710274/El-esfuerzo-nos-ayuda-a-crecer.html
Ya hablando de las ciencias exactas, es la mecánica clásica, la cual se ocupa de estudiar las fuerzas sin
considerar los efectos o resultados que generan en el elemento en el que actúan.
Entonces, si deseamos conocer la magnitud o cantidad de una fuerza, tendremos que tener en
consideración el área en la que actúa, o sea, si tenemos una fuerza de 1000 kgs. y actúa sobre un área
de 100 cm2 diremos que la fuerza de 1000 kg tiene una intensidad de 10 kg/cm2; si el área hubiera sido
de 10cm2 la magnitud de la fuerza será de 100 kg/cm2.
𝐹𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝐹
𝐸𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = =
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝐴
En el sistema de unidades anglosajonas, la unidad típica de fuerza es la libra, y la unidad de superficie
más conveniente es la pulgada cuadrada. Por consiguiente, el esfuerzo se indica en lb/plg2, que se abrevia
psi
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 13
Las unidades del esfuerzo en el sistema internacional de unidades será el pascal el cual resulta de:
𝐹 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
= = 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙(𝑃𝑎)
𝐴 𝑚𝑡 2
En el sistema anglosajon será:
𝐹 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎
= = 𝑃𝑆𝐼
𝐴 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 2
Psi son las siglas en ingles que significan pound square inches (libras sobre pulgadas
cuadradas)
2.2.2 DEFORMACION
Autoría propia
Hay varias clases en las cuales se divide la deformación, se tiene, la deformación plástica y la deformación
elástica, la explicación la podemos observar mejor con el siguiente gráfico:
http://artrovet.blogspot.com/2015/04/fractura-conminuta-de-cubito-y-radio.html
Entonces si la deformación expresada por la letra griega (delta) se manifiesta más en una sola dirección
se puede considerar como una deformación longitudinal, donde el cambio en su longitud se expresa
como:
𝜹 = 𝑳 = 𝑳.𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 – 𝑳.𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍
Tomado de :http://www.scielo.org.co/scielo.php?pid=S0120-56092005000200012&script=sci_arttext
Donde sí se quiere conocer cuál es la longitud final se despeja L de la anterior ecuación quedando:
𝐿 = ∆𝐿 + 𝐿0
Después observaremos la deformación en las tres dimensiones o el cambio de dimensiones en las tres
direcciones x, y, z a causa de la aplicación de un esfuerzo.
1. Se estira un alambre en el cual se aplica una fuerza considerable como para cambiar su longitud
inicial que era de 25 cm. Si al final queda el alambre con unos 27 cm, ¿cuál fue el cambio de
longitud, es decir cuál sería su deformación?
Solución:
Datos
: ?
L final: 27 cm
L inicial: 25 cm
Usando la ecuación:
= 𝑳 = 𝑳.𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 – 𝑳.𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍
Y reemplazando tenemos:
= 𝑳 = 𝟐𝟕 𝒄𝒎– 𝟐𝟓 𝒄𝒎 = 𝟐𝒄𝒎
2. ¿Cuál será la longitud inicial de un alambre de cobre el cual se deformo 5cm, si su longitud final fue
de 5 mts?
Procedimiento:
Datos
: 5 cm
L final: 5 mts
L inicial: ?
Acordémonos que
= 𝑳 = 𝑳.𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 – 𝑳.𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍
Despejando L inicial:
𝑳.𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍 = 𝑳 − 𝑳.𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍
Actividad previa:
Estudio comprensivo del primer tema de la Unidad 1, correspondiente a concepto de esfuerzo y
deformación
1. Hallar la deformación de un perfil de aluminio de 6 mts de longitud que fue estirado hasta
alcanzar 7.8 mts
2. Una tubería de PP se estiro 5 cm, cuál será su longitud inicial si después de la aplicación del
esfuerzo quedo en 4.4 mts
3. Qué medida tendrá una barra de acero que inicialmente tenía 8.8 mts y es estirada 35 cm.
En Estados Unidos se está empezando a utilizar la conversión cada día más, del sistema tradicional ingles
al de unidades del sistema métrico decimal, en este módulo se utilizarán ambas.
Se espera que las personas que ingresan a una carrera industrial o afines o que van a continuarla dentro
de los próximos años, se familiaricen con ambos sistemas. Por una parte, debido a los productos nuevos,
tales como automóviles y maquinaria comercial, estos se fabrican utilizando dimensiones del sistema
métrico. Por consiguiente, las piezas y equipo de fabricación se especificarán en esas unidades.
1 𝑘𝑖𝑙𝑜𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜
3500000gramos × = 3500 𝑘𝑔𝑠
1000𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜𝑠
Las unidades básicas o también llamadas fundamentales son aquella que son tomadas como punto de
partida para expresar cierta magnitud y de las cuales se derivan otras unidades de medición; las unidades
básicas se representan con una sola unidad; entonces, para diferentes magnitudes tenemos como
unidades básicas:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 20
Tomado de http://cienciasecu.blogspot.com/p/sistema-de-unidades.html
Las unidades derivadas resultan de la combinación de las unidades básicas entre ellas tenemos:
Tomado de http://cienciasecu.blogspot.com/p/sistema-de-unidades.html
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 21
𝐹 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 × 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛
𝑚𝑡𝑠
𝑎=
𝑠𝑒𝑔2
Como se puede observar la aceleración está dada en unidades derivadas (combinaciones)
𝐹=𝑚 × 𝑎=
𝑚𝑡𝑠 2
𝐹 = 𝑘𝑔𝑠 × = 1 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
𝑠𝑒𝑔2
𝐹 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = = = 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙(𝑃𝑎)
𝐴 𝑚𝑡 2
2.3.3 EJERCICIO DE APRENDIZAJE
Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: conversión de
unidades
1. Se ejerce una fuerza de 15 000 Newton, en un área cuadrada de 50 mm de lado, ¿cuál será el
esfuerzo resultante?
Datos
F: 15000 N
lado 50 mm
Esfuerzo ?
Usando la ecuación:
𝐹 𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = = = 𝑃𝑎𝑠𝑐𝑎𝑙(𝑃𝑎)
𝐴 𝑚𝑡 2
15000𝑁 6 𝑁
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 = 2
= =
2500 𝑚𝑚 𝑚𝑚2
Para que las unidades se expresen en pascales se necesita pasar mm2 a mts2de la siguiente manera:
Las siglas MPa quieren decir mega pascales acuérdese que 1 mega es igual a 106
Este sistema se sale de la evolución de las unidades locales a través de varios siglos, y de los intentos
de estandarización en Inglaterra. Las unidades mismas tienen sus orígenes en la antigua Roma. Hoy
en día, estas unidades están siendo lentamente reemplazadas por el Sistema Internacional de
Unidades. A continuación, se puede apreciar algunas unidades básicas y derivadas en este sistema:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 23
Tomado de: Mott. R,L. (2009).resistencia de materiales aplicada. Tercera edición. México. Pearson
educación. ISBN:978-968-88-0801-6.
𝐹 𝑙𝑖𝑏𝑟𝑎
= = 𝑃𝑆𝐼
𝐴 𝑝𝑢𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎 2
Otra vez se puede apreciar que el esfuerzo usa unidades derivadas de las básicas.
Existen equivalencias entre el sistema internacional (métrico) y el sistema inglés (anglosajón) como se
puede observar en la siguiente tabla:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 24
Tomado de: Beer,F. (2010).Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana.
ISBN: 978-607-15-0263-6
Para el caso del esfuerzo según la anterior tabla se nota que la equivalencia entre unidades será:
1 𝑃𝑆𝐼 = 6895 𝑃𝑎
1 𝑃𝑎 = 1.45 × 10 −4 𝑝𝑠𝑖
Estas conversiones se usan dependiendo del problema, es decir, de los datos conocidos y lo que se pide.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 25
Solución
Datos
Esfuerzo 7800Pa
Esfuerzo ? psi
Usando la conversión:
1 𝑃𝑎 = 1.45 × 10 −4 𝑃𝑆𝐼
Reemplazando:
1.45×10 −4 𝑝𝑠𝑖
Pascales × = 1.131 𝑝𝑠𝑖.
1 𝑃𝑎
Solución
Datos
Esfuerzo ?Pa
Esfuerzo 455000psi
Usando la conversión:
1 𝑃𝑆𝐼 = 6895 𝑃𝑎
Reemplazamos:
6895 𝑃𝑎
455000 𝑝𝑠𝑖 × = 3.137.225.000 𝑃𝑎 = 3.1𝐺𝑃𝑎
1 𝑝𝑠𝑖
TRACCIÓN. Es cuando la fuerza que actúa sobre la pieza tiende a estirarla, tal y como sucede, por ejemplo, con
los cables o como en la imagen con este masmelo estirándose.
Tomado de:http://www.tecnerife.com/estructuras/estructuras_teoria.html
COMPRESIÓN. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a aplastarla, como es el caso, por ejemplo, de
las columnas.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 28
FLEXIÓN. Es cuando las cargas que actúan sobre la pieza tienden a doblarla, como sucede con las vigas.
TORSIÓN. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a retorcerla. Este es el caso de los ejes, cigüeñales y
manivelas.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 29
CORTANTE O CIZALLADURA. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a cortarla.la fuerza está
ligeramente desviada con respecto al eje de aplicación (no alineadas) Éste es el tipo de esfuerzo al que están
sometidos los puntos de apoyo de las vigas.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 30
Tomado de:http://estructurasiiep.blogspot.com/2015_04_01_archive.html
𝑃
𝜎=
𝐴
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 31
Los esfuerzos normales pueden ser de compresión o de tensión. Un esfuerzo de compresión es aquel
que tiende a aplastar el material (ver figura), y tiende a acortar al cuerpo en sí. Un esfuerzo de tensión
es aquel que tiende a estirar al objeto y romper el material.
Cuando se requiere una convención de signos para los esfuerzos normales, se acostumbra definir a los
esfuerzos de tensión como positivos y a los esfuerzos de compresión como negativos.
Solución
Datos
diametro 3 cm
fuerza 6000 N
Esfuerzo ?
𝑃
𝜎=
𝐴
Se nota que hay que encontrar el área de sección transversal, en este caso es una
circunferencia cuya área será:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 32
𝐴 = 𝜋 × 𝑟2
Donde el radio es la mitad del diámetro, en el caso en el cual se da inicialmente el diámetro
se puede utilizar una variante de la anterior formula tal como:
𝑑2
𝐴= 𝜋×
4
Utilizando la anterior formula el área será:
𝑑2 32 𝑐𝑚2
𝐴= 𝜋× = 3,14 × = 7.068 𝑐𝑚2
4 4
Que al pasar los cm cuadrados a metros al cuadrado (unidades básicas del área para el
esfuerzo) quedara:
𝑚𝑡 2
2
𝐴 = 7.068 𝑐𝑚 × = 7.068 × 10−4 𝑚𝑡 2
1002 𝑐𝑚2
Ahora ya teniendo el área se puede hallar el esfuerzo
𝑃 6000𝑁𝑒𝑤𝑡𝑜𝑛 𝑁
𝜎= = −4 2
= 8488964,346 2 = 8488964,346 𝑃𝑎 = 𝟖, 𝟓𝑴𝑷𝒂
𝐴 7.068 × 10 𝑚𝑡 𝑚
SOLUCION
Datos
(SI) 8.488.964,346 Pa
(ingles) psi?
1 𝑃𝑎 = 1.45 × 10 −4 𝑝𝑠𝑖
Tenemos entonces:
−4
1.45 × 10 𝑝𝑠𝑖
𝜎 = 8488964,346 𝑃𝑎 × = 𝟏𝟐𝟑𝟎, 𝟖𝟗 𝒑𝒔𝒊 = 𝟏. 𝟐𝟑𝑲𝒔𝒊
𝟏𝑷𝒂
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 33
Actividad previa:
Estudio comprensivo del cuarto tema de la Unidad 1, correspondiente a concepto de esfuerzo y
deformación
1. Calcule el esfuerzo en una barra redonda sujeta a una fuerza de tensión directa de 3500 N si su
diámetro es de 11mm.
2. Calcule el esfuerzo en una barra rectangular con dimensiones de sección transversal de 12 mm
por 32 mm si se aplica una fuerza de tensión directa de 30 kN.
3. Un eslabón de una maquina empacadora automática se somete a una fuerza de tensión de 890
Ib. Si el eslabón es cuadrado de 0.50 plg de lado, calcule el esfuerzo sobre el eslabón.
4. Una varilla circular, con diámetro de 3/8 plg soporta un calentador que pesa1960 Ib. Calcule el
esfuerzo en la varilla.
5. La base para la columna de concreto es circular, con un diámetro de 6plg, y soporta una carga
de compresión directa de 60 000 Ib. Calcule el esfuerzo de compresión en el concreto.
6. El eslabón de un mecanismo soporta una carga de compresión axial de 3700 N. Si tiene una
sección transversal cuadrada de 15.0 mm de lado, calcule el esfuerzo en el eslabón.
𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 𝛿
𝜀= =
𝐿𝑖 𝐿𝑖
Donde
𝐿𝑓 : Longitud final
𝐿𝑖 : Longitud inicial.
𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 Es la deformación.
Solución:
Datos
𝐿𝑖 25 cm
Deformacion 2 mm
?
Según la fórmula:
𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 𝛿
𝜀= =
𝐿𝑖 𝐿𝑖
Como se puede apreciar la deformación tiene un valor de 2 mm, para hallar la deformación unitaria
hay que pasar esos mm hasta cm de acuerdo a la conversión
10𝑚𝑚 = 1 𝑐𝑚
1 𝑐𝑚
2𝑚𝑚 × = 0.2 𝑐𝑚
10 𝑚𝑚
Y en la expresión de la deformación:
0.2 𝑐𝑚
𝜀= = 0.008
25 𝑐𝑚
La fórmula del porcentaje de deformación es la misma que la usada para la deformación unitaria
normal multiplicando por 100.
𝑳𝒇 − 𝑳𝒊
𝜺= 𝒙 𝟏𝟎𝟎
𝑳𝒊
0.2 𝑐𝑚
𝜀= = 0.008 × 100 = 0.8% 𝑑𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛.
25 𝑐𝑚
2. Una varilla fue deformada un 20%, si su longitud inicial es de 25 cm; ¿Cuál fue su longitud final?
Solución
Porcentaje de 20%
Deformación
De la fórmula:
𝐿𝑓 − 𝐿𝑖
𝜀= 𝑥 100
𝐿𝑖
Despejamos Lf paso a paso, de la siguiente manera:
𝜀 𝐿𝑓 − 𝐿𝑖
=
100 𝐿𝑖
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 36
Quedando
𝜀
𝐿𝑖 . = 𝐿𝑓 − 𝐿𝑖
100
Finalmente
𝜀
𝐿𝑖 . + 𝐿𝑖 = 𝐿𝑓
100
𝜀
𝐿𝑓 = 𝐿𝑖 . + 𝐿𝑖
100
Reemplazando valores:
20
𝐿𝑓 = 25 𝑐𝑚. + 25𝑐𝑚 = 30 𝑐𝑚
100
Actividad previa:
Estudio comprensivo del cuarto tema de la Unidad 1, correspondiente a concepto de esfuerzo y
deformación
Antes de ver el ensayo en sí, es bueno realizar una explicación acerca de las normas internacionales que rigen este
ensayo y otros, entre las más conocidas dentro del mundo de la ingeniería se encuentran las normas ASTM.
Estas normas son utilizadas y aceptadas mundialmente y abarcan áreas tales como metales, pinturas, plásticos,
textiles, petróleo, construcción, energía, el medio ambiente, productos para consumidores, dispositivos y servicios
médicos y productos electrónicos.
Con estas normas se pueden avalar los mismos resultados en cualquier parte del mundo, si se siguen
rigurosamente, en este caso para el ensayo de tracción se tiene la norma ASTM E8 (Estándar Métodos de prueba
para las pruebas de tensión de los Materiales Metálicos).
El área de la sección transversal de la probeta es cilíndrica esta se ha determinado exactamente y se han hecho
dos marcas de calibración en dicha porción a una separación de L0. La distancia L0. Se conoce como la longitud
base de la probeta.
A continuación, se observan probetas antes y después del ensayo de tracción entendiendo como una muestra de
material dúctil aquel que se puede estirar considerablemente y un material frágil aquel que en lugar de mostrar
un gran alargamiento se rompe o se fractura:
Tomado de: Beer,F. (2010).Mecánica de materiales quinta edición .Mexico: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 39
𝜹 = 𝑳 = 𝑳.𝒇𝒊𝒏𝒂𝒍 – 𝑳.𝒊𝒏𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍
Se registra para cada valor de la carga. Con frecuencia un segundo sensor que se emplea de manera
simultánea para medir y registrar el cambio de diámetro de la muestra.
Para cada par de lecturas de carga P y deformación , el esfuerzo se calcula dividiendo P entre el área
original de la sección transversal A0 de la probeta, y la deformación unitaria se hallará dividiendo el
alargamiento entre la distancia original L0 entre las dos marcas base de la probeta. Puede ahora
obtenerse el diagrama de esfuerzo-deformación graficando como la abscisa (eje x) y como la
ordenada (eje y).
Tomado de: Askeland, D. (1998) Ciencia e Ingeniería de los Materiales. International Thomson Ed., 3ra
ed., México. ISBN: 968-7529-36-9.
Tomado de : http://mecatronica4b.blogspot.com/2011/11/diagrama-esfuerzo-deformacion-unitaria.html
a) Límite de proporcionalidad:
Se observa que va desde el origen O hasta el punto llamado límite de proporcionalidad, es un segmento de recta
rectilíneo, de donde se halla la relación de proporcionalidad entre la tensión y la deformación enunciada en el
año 1678 por Robert Hooke. Cabe resaltar que, más allá la deformación deja de ser proporcional a la tensión.
c) Punto de fluencia:
Es el valor del que debe aplicarse para iniciar la deformación permanente (plástica) del material; Es aquel
donde en el aparece un alargamiento del material sin el correspondiente aumento de carga que, incluso, puede
disminuir mientras dura la fluencia. Este fenómeno de la fluencia es característico del acero al carbono, mientras
que hay otros tipos de aceros, aleaciones y otros metales y materiales diversos, en los que no manifiesta.
d) Esfuerzo máximo:
También llamado “resistencia a la tensión” y es el valor máximo del esfuerzo que puede aplicarse al material
antes de la estricción; Es el máximo valor en el eje “y” en la curva esfuerzo-deformación.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 42
e) Esfuerzo de Rotura:
Esfuerzo generado en un material durante la rotura.
A continuación, se observarán en la misma grafica las pruebas para diferentes materiales, en estas se puede
apreciar el comportamiento dúctil y frágil, siendo el hierro puro el más dúctil y el acero (A709) como el más
frágil.
Se observa en los diagramas de esfuerzo deformación del hierro puro y de tres diferentes grados de acero, que
grandes variaciones en la resistencia a la fluencia, la resistencia última y la deformación unitaria final (ductilidad)
existen entre estos cuatro metales. Todos ellos, sin embargo, poseen el mismo módulo de elasticidad; en otras
palabras, su “rigidez” o capacidad para resistir una deformación dentro del rango lineal es la misma. Por lo tanto,
si en una estructura dada un acero de alta resistencia sustituye a uno de menor resistencia, y si todas las
dimensiones permanecen iguales, la estructura tendrá un incremento en su capacidad de carga, pero su rigidez
permanecerá sin cambio.
Tomado de: Beer,F. (2010).Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6
=𝑬
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 43
Se conoce como ley de Hooke en honor del matemático ingles Robert Hooke (1635-1703), donde E se
denomina módulo de elasticidad o también módulo de Young, en honor del científico inglés Thomas
Young (1773-1829). Nótese que como la deformación unitaria es adimensional ( no tiene unidades),
entonces el módulo E se dará en las unidades del esfuerzo .
El máximo valor de esfuerzo para el que puede emplearse la ley de Hooke en un material dado se conoce
como límite de proporcionalidad de ese material.
De lo anterior:
𝐄=
El módulo de elasticidad tiene valores relativamente grandes para materiales que son muy rígidos, como
los metales estructurales. El acero tiene un módulo de elasticidad de aproximadamente 30 000 ksi (210
GPa) y el aluminio tiene valores típicos alrededor de 10 600 ksi (73 GPa). Los materiales más flexibles
tienen un módulo menor —los valores para los plásticos varían de 100 a 2000 ksi (0.7 a 14 GPa).
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 44
0.47 mm
E ?
Como:
𝐄=
𝐿𝑓 − 𝐿𝑖 𝛿
𝜀= =
𝐿𝑖 𝐿𝑖
Reemplazando tenemos:
𝛿 0.47 mm
𝜀= = = 0.00361
𝐿𝑖 130 mm
𝐹
=
𝐴
Tenemos la fuerza, pero no el área; se tiene como dato que se aplica la carga sobre un área
transversal cuadrada de lado 16,5 mm, y por principios de geometría el área de un cuadrado es
1 𝑚𝑡 2
A = 272.25 mm2 × = 2.7 × 10−4 𝑚𝑡 2
106 𝑚𝑚2
𝐹 6,67 x 104 N 𝑁
= = −4 2
= 247037037.03 2 = 247037037.03𝑃𝑎 = 247 𝑀𝑃𝑎
𝐴 2.7 × 10 𝑚𝑡 𝑚𝑡
247 𝑀𝑃𝑎
𝐄= = = 𝟔𝟖𝟒𝟐𝟏. 𝟎𝟓 𝑴𝑷𝒂 = 𝟔𝟖. 𝟒 𝑮𝒑𝒂
0.00361
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 46
La relación de Poisson se conoce por el matemático francés Siméon Denis Poisson (1781-1840), quien
intentó calcular esta relación mediante una teoría molecular de los materiales.
El coeficiente entre la deformación lateral en el elemento sobre la deformación axial se conoce como
coeficiente (o relación) de Poisson (letra griega nu), y es una propiedad del material del que está hecho
el miembro de carga.
𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙
𝜈= −
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
El signo menos en la ecuación es para compensar el hecho de que las deformaciones unitarias lateral y
axial por lo general tienen signos opuestos. Por ejemplo, la deformación unitaria axial en una barra en
tensión es positiva y la deformación unitaria lateral es negativa (debido a que el ancho de la barra
disminuye)
Cuando se conoce el valor del coeficiente de Poisson (por tablas) se puede hallar la deformación unitaria
lateral despejando de la anterior formula:
𝑙𝑎𝑡𝑒𝑟𝑎𝑙 = −𝜈 × 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑𝑖𝑛𝑎𝑙
Lo anterior solo aplica para una carga axial.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 47
Tomado d : Gere. J, M. (2009). Mecánica de materiales séptima edición. México. Cengage Learning.ISBN:0-534-
55397-4
Para materiales isotrópicos, Poisson determinó que = 1/4. Cálculos más recientes basados en mejores
modelos de estructura atómica dan como resultado = 1/3. Esas dos cifras están cercanas a los valores
reales medidos, que están en el rango de 0.25 a 0.35
Solución
𝐹 12 x 103 N 𝑁
= = −6 2
= 47244094.5 2 = 47244094.5𝑃𝑎 = 47.2 𝑀𝑃𝑎
𝐴 254.46 × 10 𝑚𝑡 𝑚𝑡
La deformación longitudinal se presenta a lo largo del eje x, así que se denotara como x
De la ley de Hooke
=𝑬
Se obtiene:
2. Comparando las curvas que se presentan en la siguiente figura, obtenidas mediante el ensayo de
tracción de tres materiales y suponiendo las mismas escalas, ordenar de mayor a menor los
materiales atendiendo a tenacidad, resistencia, ductilidad y rigidez.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 51
Esfuerzo cortante: hace referencia a la acción de corte. Es cuando las fuerzas aplicadas a un elemento estructural
pueden inducir un efecto de deslizamiento de una parte del mismo con respecto a otra.
Temperatura. Medida de la energía calórica.
Módulo de rigidez: expresado por G y es una propiedad del material, será el cociente entre el esfuerzo cortante y
la deformación por cortante.
Dilatación: La expansión térmica es el incremento en el volumen de un material a medida que aumenta su
temperatura.
Contracción: reducción de la longitud de un cuerpo debido a la disminución de la temperatura.
Esfuerzos térmicos: Un esfuerzo térmico es un esfuerzo asociado al efecto indirecto de una dilatación o
contracción térmica, esto provoca que se produzcan fuerzas adicionales en esos elementos por el efecto térmico.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 54
Ensayo de impacto: ensayo destructivo de materiales en el cual se romperá una superficie entallada de un golpe
dado con una masa-péndulo, La velocidad que adquiere la masa al golpear la probeta queda determinada por la
altura del péndulo.
Tenacidad: es una medida de la cantidad de energía que un material puede absorber antes de fracturarse.
TDF: temperatura de transición Dúctil a frágil. Como su nombre lo indica es la temperatura en la cual un material
pasa de un comportamiento dúctil a uno frágil, lo anterior se puede determinar mediante el ensayo de impacto
en varias probetas del mismo material, pero a diferentes temperaturas.
Mecánica de fracturas: es una rama de la mecánica de sólidos deformables ocupada del estudio de la estabilidad
estructural de materiales, considerando la formación y propagación de grietas o defectos en materiales y
analizando condiciones tensionales con la concentración de tensiones debida a dichos defectos.
Fractura Dúctil: La fractura dúctil de un metal tiene lugar después de una intensa deformación plástica.
Fractura Frágil: Es un proceso que tiene lugar rápidamente. Presenta una grieta inestable sin evidencias de una
deformación plástica previamente.
Resiliencia: Es una medida de la resistencia al impacto de un material, expresada como el cociente (división) entre
la energía absorbida después del ensayo y la sección transversal de la probeta
Los esfuerzos cortantes se encuentran comúnmente en pasadores, pernos, y remaches utilizados para conectar
diversos elementos y componentes de máquinas.
Tomado de: Beer,F. (2010).Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6
Los esfuerzos cortantes se producen en un cuerpo cuando las fuerzas aplicadas tienden a
hacer que una parte del cuerpo se corte o deslice con respecto a la otra.
Estas fuerzas actúan en un plano paralelo a la carga aplicada, y no en un plano perpendicular a la carga como en
el caso de los esfuerzos normales.
El esfuerzo obtenido usando la ecuación es el esfuerzo cortante promedio en esa área. La distribución real del
esfuerzo es de naturaleza no uniforme. La anterior ecuación parece indicar que el esfuerzo cortante está
uniformemente distribuido sobre el área. Esta es la suposición usual, mas no es cierta. En la práctica, la distribución
real no es muy importante, ya que los valores límites para el esfuerzo cortante están basados en el valor medio.
Tomado de: Fitzgerald, R.W.(1996).Mecánica de materiales edición revisada .México: alfaomega grupo
editor.ISBN:970-15-0154-3.
Solución:
: ?
fuerza: 11000 lbs
Diámetro ¾
Para facilitar cálculos se consideran los pernos como circulares, aunque no lo sean, así el área será:
𝑑 1 3
𝐴 = 𝜋𝑟 2 = 𝜋( )2 = 𝜋( )2 = 0.44 𝑝𝑢𝑙𝑔2
2 4 4
Cuando la línea de acción de la fuerza aplicada pasa a través del centro de gravedad del conjunto de los
pernos, se considera que cada perno soporta una parte igual de la carga. Este es el caso de la Figura; la
fuerza cortante sobre cada perno es de 3666,6 Libras (o sea la tercera parte de 11000 lbs).
El esfuerzo sobre cada perno puede calcularse como:
Tomado de: Mott. R, L. (2009). resistencia de materiales aplicada. Tercera edición. México. Pearson
educación. ISBN: 978-968-88-0801-6.
Solución:
El área superficial sobre la cual actúa la carga o fuerza cortante se denota por la siguiente expresión:
𝐴𝑠 = 𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 × 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 = 𝑝 × 𝑡
Donde el perímetro p, es:
3. Se conectan dos tubos como se muestra en la figura. Bajo una carga de compresión de
20000 lb, la carga se transfiere del tubo superior a través del perno al conector, y luego a
través del collarín al tubo inferior. Calcule el esfuerzo cortante en el perno y en el collarín.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 59
Tomado de: Mott. R, L. (2009). Resistencia de materiales aplicada. Tercera edición. México. Pearson
educación. ISBN:978-968-88-0801-6.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 60
como antes.
Tomado de: http://www.ual.es/~mnavarro/Tema%206%20%20Elasticidad.pdf
𝐹
𝜏=
𝐴
Deformación cortante = distancia que se corta/distancia entre las superficies
∆𝑥
𝜀=
𝐿
Asi pues el esfuerzo cortante en términos de la deformación queda expresado como:
𝜏=𝐺 × 𝜀
Modulo cortante o de rigidez será el cociente entre el esfuerzo cortante y la deformación por cortante.
𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜏
𝐺= =
𝑑𝑒𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑟 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝜀
G es una propiedad del material, y se relaciona con el módulo de elasticidad (Young) y el coeficiente de Poisson
de la siguiente manera:
𝐸
𝐺=
2(1 + 𝜈)
Solución:
Para que exista el equilibrio es necesario que la fuerza P tenga un valor de:
𝑘𝑔
𝑃 = × 𝐴 = 𝜋 (3 𝑐𝑚)(1 𝑐𝑚) (3200 ) = 30.159,4𝑘𝑔𝑠
𝑐𝑚2
Para determinar la deformación por cortante , cuando la tensión cortante es de 2500 kgs/cm2,
emplearemos la definición de:
𝜏 2500
𝜀= = = 0.00178
𝐺 840000
2. Una barra de acero (G = 12 x 106 lb/plg2) de una pulgada de diámetro sobresale 1.5 pulgadas fuera
de la pared. Si en el extremo de la barra se aplica un esfuerzo cortante de 8000 libras, calcular la
deflexión hacia abajo.
Solución:
F 8000 lb
1 plg
L 1.5 plg
Según la fórmula:
𝜏
𝐺=
𝜀
Donde
𝐹 ∆𝑥
𝜏= 𝐴 y 𝜀= 𝑙
Reemplazando se obtiene:
(𝐹/𝐴)
G =
(𝛥𝑥/𝑙)
Despejando ΔX: Como la deflexión se tiene:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 63
(𝐹/𝑙)
ΔX =
(𝐴/𝐺)
Hallar con ayuda de una ficha técnica los módulos de rigidez de los siguientes materiales:
a. Acero
b. Cobre
c. Aluminio
d. Titanio
e. Un polímero
DILATACIÓN TÉRMICA.
La expansión de un material cuando recibe calor (pasa de una temperatura menor a una mayor) también se
denomina Dilatación térmica, este aumento de temperatura provoca en todo sólido un incremento en la amplitud
de la vibración de los átomos de su red cristalina (hablando de los metales), por lo que la distancia media entre
sus átomos aumenta; como consecuencia macroscópica su volumen (a presión constante) también aumentará
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 64
∆𝐿 = 𝐿𝑓 − 𝐿𝑖
Donde L es el cambio de longitud
Lf es la última longitud.
Li es la longitud inicial.
𝛥𝐿 = 𝛼 𝐿0 𝛥𝑇
Es decir, la anterior formula se usa si la dilatación es pequeña en comparación de la longitud inicial
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 65
Siendo:
𝐿 = 𝐿𝑓 − 𝐿0 y 𝑇 = 𝑇𝑓 − 𝑇0
Existen derivaciones de la formula, acá mostraremos unas cuantas, las cuales salen de despejar cualquier variable:
𝐿𝑓 − 𝐿𝑖
= 𝛼 (𝑇𝑓 − 𝑇𝑖 )
𝐿𝑖
𝐿𝑓 − 𝐿𝑖
=
𝐿𝑖
Por lo que en algunos libros aparece la ecuación inicial como:
= 𝛼 𝛥𝑇
Se denomina COEFICIENTE DE DILATACIÓN LINEAL y solo ¡Depende del material¡
Las Unidades en el sistema internacional S.I. del coeficiente de dilatación lineal α serán:
1 1
𝛼 = 𝑜 𝑏𝑖𝑒𝑛
𝐾 °𝐶
Coeficientes de dilatación lineal a 20°C
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 66
Solución: A 40 °C
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 67
𝛥𝐿 = 𝛼 𝐿0 𝛥𝑇
12𝑋10−6
∆𝐿 = × 200 𝑚𝑡 (40 °𝐶 – 20 °𝐶) = 4,8 × 10−2 𝑚𝑡
°𝐶
Un alargamiento de 4,8 cm
A -30 °C
𝛥𝐿 = 𝛼 𝐿0 𝛥𝑇
12𝑋10−6
∆𝐿 = × 200 𝑚𝑡 (−30 °𝐶 – 20 °𝐶) = −12.0 × 10−2 𝑚𝑡
°𝐶
𝛥𝑉 = 𝑉 − 𝑉0
De un material cuando experimenta un cambio de temperatura, ΔT, viene dada por la expresión
∆𝑉 = 𝑉0 × 𝛽 × ∆𝑇
Siendo:
𝑇 = 𝑇𝑓 − 𝑇0 El cambio de temperatura
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 68
Una buena aproximación del coeficiente de dilatación lineal y dilatación cubica o volumétrica seria:
𝜷 = 𝟑𝜶
La anterior relación se usa cuando no se dispone de los datos exactos del coeficiente de dilatación volumétrica 𝜷
Solución:
∆𝑉 = 𝑉0 × 𝛽 × ∆𝑇
950 · 10 −6
∆𝑉 = 70 𝑙𝑡𝑠 × × ( 50°𝐶 − 20°𝐶) = 2.0 𝑙𝑡𝑠
°𝐶
OJO: Las ecuaciones ΔL = αL0ΔT y ΔV = βV0ΔT sólo son aproximaciones válidas si ΔL y ΔV son pequeños
frente a L0y V0, respectivamente. En el caso de los líquidos y más en el de los gases (debido a los
elevados valores de β) estas aproximaciones pueden ser menos válidas aún. Además, en los gases,
también es apreciable la variación de β con la temperatura.
4. Calcule la longitud inicial de un perfil de aluminio que se dilato 15 cm en su viaje desde Medellín
(25°C) hasta el Cairo (42°C).
5. Una viga estructural de acero tiene 15 m de largo cuando se instala a 20º C. Calcular el cambio
de su longitud para variaciones extremas de temperatura de -30º C a 50º C.
6. Una barra de un metal se dilató 25 cm en un viaje de Bogotá a Medellín. La temperatura en
Medellín era de 25 °C y en Bogotá fue de 17°C.Calcule el coeficiente de expansión lineal, si la
longitud de la barra era inicialmente de 20 metro.
7. Una tabla que se dilató 20 cm con una longitud inicial de 400 mts viaja desde New york a Cali
(30°C) calcule la temperatura de New york.
8. Cuál es la temperatura final en Casanare, si se trajo una barra de plomo desde Bogotá (17°C) y
esta se dilato 80 micrómetros, sabiendo que la barra medía inicialmente 400 cm.
9. Un riel de acero tiene 20 m de largo cuando se instala en una vía a la temperatura ambiente de
20º C. Calcular el cambio en su longitud si las variaciones esperadas de temperatura entre
invierno y verano fueran de –20º C a 40º C.
10. Un cubo de aluminio de 0.150 m por lado se calienta desde 20ºC a 80ºC Calcule su cambio de
a) volumen
b) densidad.
Suponga que tenemos una barra cargada axialmente con deformaciones unitarias longitudinales dadas por la
ecuación de la deformación unitaria axial.
=
𝑬
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 71
Luego suponga que tenemos una barra idéntica sometida a un cambio de temperatura ΔT, lo cual significa que la
barra tiene deformaciones unitarias térmicas dadas por la ecuación
= 𝛼 𝛥𝑇
Igualando las dos deformaciones se tiene la ecuación:
= 𝑬 × 𝜶 × 𝜟𝑻
A partir de esta ecuación podemos calcular el esfuerzo axial s que produce la misma deformación unitaria que el
cambio de temperatura ΔT.
Solución.
Consultando el coeficiente para el acero AISI 1020 en la siguiente tabla se tiene un valor de:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 72
𝛼 = 6.5 × 10−6 𝐹 −1
Acuérdense que el exponente negativo de los grados indica que están en la parte inferior de una
fracción, o sea que los grados están en el denominador, así:
6.5 × 10−6
𝛼 =
𝐹
𝐸 = 30 × 106 𝑝𝑠𝑖
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 73
= 𝐸 × 𝛼 × 𝛥𝑇
Tenemos:
6.5 × 10−6
= 30 × 10 𝑝𝑠𝑖 × 6
× 95 °𝐹 = 18500 𝑝𝑠𝑖
°𝐹
1. En la figura se muestra una cruz empotrada de acero, la cruz se instaló a -10°C y entonces tenía 11mts
de altura y 5 mm de ancho, y no tenía ninguna tensión. Si la temperatura pasa a 45°C encontrar:
a. El esfuerzo térmico de la barra horizontal.
b. La dilatación que experimenta la barra horizontal
Datos: α = 12 x 10 -6 °C-1 y modulo E=2x1011 Pa.
Tenacidad
Es la energía absorbida por la superficie entallada cuando se rompe.
En ambos ensayos se romperá una superficie entallada de un golpe dado con una masa-péndulo, la diferencia
radica en la posición de la probeta entallada, La velocidad que adquiere la masa al golpear la probeta queda
determinada por la altura del péndulo.
Tras la rotura, la masa continúa su camino hasta llegar a una cierta altura, a partir de la cual se determina la energía
absorbida. Así se medirá la energía absorbida por ese golpe.
La probeta posee un entalle estándar para facilitar el inicio de la fisura como se observa en la siguiente figura:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 76
Autoría propia
Las probetas que fallan en forma frágil se rompen en dos mitades, en cambio aquellas con
mayor ductilidad se doblan sin romperse.
Este comportamiento depende de la temperatura y la composición química.
__________________________________________________________________________________________
Calculando la diferencia de energía del péndulo antes y después del impacto, mediante la
altura a la que llega el péndulo después de romper la probeta.
El problema de este método es que resulta muy inexacto medir la altura a la que llega la masa, entonces como se
sabe el ángulo inicial del péndulo α y la máquina registra el ángulo final β (ver siguiente figura), mediante
relaciones trigonométricas se llega a relacionar la energía absorbida en función de los ángulos y el largo del brazo
en la ecuación:
𝑚𝑡𝑠
𝑔 = 9.8
𝑠𝑒𝑔2
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 77
Tomado de:http://www.utp.edu.co/~gcalle/Impacto.pdf
Según lo anterior se establece la medida del ángulo desde el cual se suelta el péndulo y el ángulo hasta el cual
llega luego del impacto y ruptura de la probeta.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 78
Algunas propiedades que se pueden hallar o evaluar con este ensayo son la tenacidad y la temperatura de
transición dúctil a frágil, a continuación, profundizaremos en estas evaluaciones.
3.6.1 TENACIDAD
La tenacidad es una medida de la cantidad de energía que un material puede absorber antes de fracturarse.
Esta propiedad es de importancia en la ingeniería cuando se considera la capacidad que tiene un material para
soportar un impacto sin que se produzca la fractura. Uno de los métodos más simples de medida de la tenacidad
es la prueba de impacto.
3.6.2 TDF
La Temperatura de transición Dúctil a frágil. Como su nombre lo indica es la temperatura en la cual un material
pasa de un comportamiento dúctil a uno frágil, lo anterior se puede determinar mediante el ensayo de impacto
en varias probetas del mismo material, pero a diferentes temperaturas.
Algo importante de estos ensayos es que se puede determinar la temperatura de transición dúctil-frágil (su
principal ventaja sobre otros ensayos).
Tomado de: Smith, W. (2006). Fundamentos de la ciencia e ingeniería de materiales. Mac Graw Hill. 4ta edición,
México. ISBN: 970-10-5638-8
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 80
La TDF (transición de dúctil a frágil) es importante, por ejemplo, en los barcos que navegan en aguas frías los cuales
son susceptibles a la TDF. Para tales aplicaciones, los materiales seleccionados deberían tener una temperatura
de TDF que sea considerablemente menor que la temperatura de operación o de servicio.
3.6.3 RESILIENCIA.
Es una medida de la resistencia al impacto de un material, expresada como el cociente (división) entre la energía
absorbida después del ensayo y la sección transversal de la probeta, lo anterior será:
𝐸𝐴𝑏𝑠
𝜌=
𝑆𝑓
Donde es la resiliencia.
Sf es el área de la sección transversal de la probeta
E abs es la energía absorbida por la probeta después del ensayo
En general, la fractura de los metales puede clasificarse en dúctil y frágil, pero puede ser una mezcla de ambas.
En la práctica, las fracturas dúctiles son menos frecuentes que las frágiles, y su principal causa es el exceso de
carga aplicado al componente. La sobrecarga podría ocurrir como resultado de
1) un diseño inadecuado
2) fabricación inadecuada o
3) abuso (el componente se emplea a niveles de carga por encima del permitido por el
diseñador).
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 82
Autoría propia
Tomado de :Smith, W. (2006) .Fundamentos de la ciencia e ingeniería de materiales. Mac Graw Hill. 4ta edición,
Mexico. ISBN: 970-10-5638-8
FRACTURA FRÁGIL
Es un proceso que tiene lugar rápidamente. Presenta una grieta inestable, sin evidencias de una deformación
plástica previamente. Otras características son:
Autoría propia.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 84
Tomado de: Smith, W. (2006). Fundamentos de la ciencia e ingeniería de materiales. Mac Graw Hill. 4ta edición,
México. ISBN: 970-10-5638-8
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 85
Tomado de: química del estudiante, Pardo Maria Angelica. – Ediciones SM Chile S.A. – Coyancura 2283 piso 2 –
Providencia ISBN: 978-956-363-292-7
b. La resiliencia.
Solución:
𝐸𝐴 = 𝑚 × 𝑔 × 𝐻𝐴
𝐸𝐵 = 𝑚 × 𝑔 × 𝐻𝐵
La energía que es absorbida por la probeta en el impacto será la pérdida de energía potencial inicia
y final, esto es:
𝐸𝐴𝐵 = 𝐸𝐴 − 𝐸𝐵
Reemplazando tenemos:
𝑚𝑡𝑠
𝐸𝐴𝐵 = 𝑚 × 𝑔 × (𝐻𝐴 − 𝐻𝐵 ) = 30𝑘𝑔 × (9.8 ) (1𝑚𝑡 − 0.3 𝑚𝑡) = 205.8 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒
𝑠𝑒𝑔
b. La resiliencia Rs, se calcula como el cociente entre la energía absorbida y la sección transversal de
la probeta:
2. A continuación, se muestra los datos después de una prueba de impacto Charpy a un acero
4340.
Energía de
Temperatura impacto
(°C) absorbida
0 105
-25 104
-50 103
-75 97
-100 63
-113 40
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 88
-125 34
-150 28
-175 25
-200 24
Con estos datos:
Solución
a. La grafica de la temperatura vs la energía absorbida queda de la siguiente manera:
b. En este punto se habla del promedio o media aritmética entre las energías máxima y
mínima en este caso será y observando la gráfica anterior :
105 𝑗 + 25 𝑗
𝐸. 𝑚𝑒𝑑𝑖𝑎 = = 65 𝑗𝑜𝑢𝑙𝑒𝑠
2
Como se puede observar según el trazo discontinuo la temperatura de transición dúctil frágil debería
de ser a los 100 °C.
c. Con el trazo en la gráfica representado por la línea discontinua más reteñida se observa
que para 50 joule la temperatura será de -110°C.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 89
1. Al realizar un ensayo de Charpy, el trabajo para romper una probeta de 10mm x 8 mm fue de 9,
30 kpm. ¿Cuál será la resiliencia de la probeta, expresada en unidades del S.I?
6. Para medir la resiliencia de un material mediante el ensayo Charpy, se ha utilizado una probeta
de sección cuadrada de 10x10 mm, con entalla en forma de V y 2 mm de profundidad. La
resiliencia obtenida fue de 32 kg/cm2 , utilizando un martillo de 30 kg desde una altura de 150
cm. Se pide:
a. Dibujar un esquema ilustrativo del ensayo.
b. Calcular la altura a la que se elevará el martillo después de golpear y romper la probeta.
c. Si el martillo hubiera sido de 20 kg y se hubiera lanzado desde 2.5 m de altura, determine
la resiliencia que se hubiera obtenido y la energía sobrante tras el impacto.
4 UNIDAD 3 TORSIÓN
Introducción al torque o torsión: https://www.youtube.com/watch?v=XxOpcls--IU
Región elástica: zona donde después de suspender la carga o esfuerzo, el material recupera sus dimensiones
iniciales.
Ejes de transmisión de potencia: Los elementos cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten
potencia mediante rotación se llaman ejes. La aplicación más común de elementos sometidos a torsión la
representan los ejes de transmisión, que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro.
La torsión se refiere al torcimiento de una barra recta al ser influenciada por momentos (o pares de torsión) que
tienden a realizar una rotación con respecto al eje longitudinal de la barra. Por ejemplo, cuando se gira un
destornillador.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 93
Tomado de: Gere. J, M. (2009). Mecánica de materiales séptima edición. México. Cengage Learning.ISBN:0-534-
55397-4.
Tomado de: Gere. J, M. (2009). Mecánica de materiales séptima edición. México. Cengage Learning.ISBN:0-534-
55397-4.
El primer par de fuerzas o par torsor consiste en las fuerzas P 1 que actúan cerca del punto medio de la barra y el
segundo para consiste de las fuerzas P2 que actúan en el extremo. Cada par de fuerzas forma un par de torsión
que tiende a torcer la barra con respecto a su eje longitudinal.
𝑻𝟏 = 𝑷𝟏 𝒅𝟏
𝑻𝟐 = 𝑷𝟐 𝒅𝟐
Las unidades en el sistema inglés para el momento son la libra-pie (lb-ft) y la libra-pulgada
(lb-in). La unidad en el SI para el momento es el newton metro (N·m).
Se puede representar el momento de un par de torsión por un vector en forma de una flecha con cabeza doble
(figura b). La flecha es perpendicular (o sea tiene un ángulo de 90° con respecto) al par de torsión y, por tanto, en
este caso las dos flechas son paralelas al eje de la barra. La dirección (o sentido) del momento se indica mediante:
La regla de la mano derecha para vectores momento: empleando su mano derecha, haga que sus dedos se curven
en el sentido del momento y entonces su dedo pulgar apuntará en la dirección del vector.
Otra representación de un momento es una flecha curva que actúa en el sentido de la rotación (figura c). La flecha
curva y las representaciones vectoriales son de uso común y en este módulo, emplearemos las dos. La elección
depende de la conveniencia y la preferencia personal.
Los momentos que producen el torcimiento de una barra, como los marcados T1 y T2 en
la anterior figura, se llaman pares de torsión o momentos de torsión.
La aplicación más común de elementos sometidos a torsión la representan los ejes de transmisión, que se emplean
para transmitir potencia de un punto a otro. E eje mostrado en la anterior figura se utiliza para transmitir potencia
del motor a las ruedas traseras de un automóvil. Estos ejes pueden ser sólidos, como el que se muestra en la
figura, o huecos.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 96
Tomado de: Beer,F. (2010).Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6.
Tomadode:http://fisicamecanica.wikispaces.com/file/view/Gu%C3%ADa+Torque,+Momentum+y+Trabajo.pdf
Solución
Procedimiento:
Datos
Fuerza ¿?
r 32 cm
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 97
T 20 N.m
𝑇 = 𝑃 𝑑.
Donde P= fuerza
d= brazo.
También se conoce como:
𝑇 =𝐹×𝑟
Despejando la fuerza:
𝑇
𝐹=
𝑟
Reemplazando tenemos:
20 𝑁. 𝑚 20 𝑁. 𝑚
𝐹= = = 62,5 𝑁
32 𝑐𝑚 0,32 𝑚
2. Calcule la magnitud del par de torsión que se aplica al perno si se ejerce una fuerza de 60 N, en un punto
a 300 mm del eje del cubo.
Tomado de: Mott. R, L. (2009).resistencia de materiales aplicada. Tercera edición. México. Pearson educación.
ISBN:978-968-88-0801-6.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 98
Procedimiento:
Datos
Fuerza 6 KN
D 300 mm
T ?
Reemplazando tenemos:
1𝑚𝑡
𝑇 = 𝐹 × 𝑑 = 60 𝑁 × 300𝑚𝑚 = 18 𝑁. 𝑚
1000𝑚𝑚
Tomado de: Beer, F. (2010). Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6.
Dicho de otra manera, aunque las distintas secciones transversales a lo largo del eje giran diferentes cantidades,
cada sección transversal gira como una placa sólida rígida.
Tomado de: Beer, F. (2010). Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6.
Cuando se tuerce una barra circular, su apariencia es la misma cuando se ve desde una posición fija y se gira
alrededor de su eje por un ángulo arbitrario. En cambio, las barras cuadradas, por otro lado, conservan la misma
apariencia sólo si se les gira 90° o 180°.
La distribución de las deformaciones a cortante en un eje circular de longitud L y radio c que ha sido girado en un
ángulo (ver figura).
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 101
Tomado de: Beer, F. (2010). Mecánica de materiales quinta edición .México: McGraw-Hill Interamericana. ISBN:
978-607-15-0263-6.
Sacando del eje un cilindro de radio r, considere el pequeño cuadrado (según la figura en rosado oscuro) antes de
que se aplique carga alguna (figura b). Al someterse el eje a una carga de torsión, el elemento se deforma para
convertirse en un rombo (figura c). Ya que los círculos que definen dos de los lados del elemento considerado aquí
permanecen sin cambio, la deformación en corte debe ser igual al ángulo entre las líneas AB y A´ B. (Recuerde
que debe expresarse en radianes.).
𝜌×𝜙
𝛾=
𝐿
Dónde:
= deformación a cortante por torsión (en radianes)
la deformación unitaria a corte en una barra circular varía linealmente con la distancia
desde el eje de la flecha.
La deformación cortante es máxima en la superficie del eje, donde = c . Así se tiene que:
𝒄×𝝓
𝜸𝒎𝒂𝒙 =
𝑳
Acuérdese que es el radio de un cilindro interno y c es el radio total o superficial del
cilindro
Eliminando de las ecuaciones, puede expresarse la deformación cortante a una distancia del eje de la flecha
como:
= 𝛾𝑚𝑎𝑥
𝑐
Tomado de: Gere. J, M. (2009). Mecánica de materiales séptima edición. México. Cengage Learning.ISBN:0-534-
55397-4.
𝒓𝒆𝒙𝒕. ×
𝒎𝒂𝒙 =
𝑳
Dónde: rext es el radio exterior o superficial.
𝒓𝒊𝒏𝒕. ×
𝒎𝒊𝒏 =
𝑳
Dónde: rint es el radio interno del tubo.
𝒓𝒊𝒏𝒕.
𝒎𝒊𝒏 =
𝒓𝒆𝒙𝒕 𝒎𝒂𝒙
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 104
___________________________________________________________________________________________
=𝑮×
Donde G es el módulo de rigidez.
= es la deformación por cortante.
= es el esfuerzo cortante.
𝑇 = ∫ ( × 𝑑𝐴)
Acuérdese que dA es el diferencial de área.
es el radio interno.
Sustituyendo de la ecuación:
= 𝑚𝑎𝑥
𝑐
𝑇 = ∫ ( × 𝑑𝐴) =
𝑚𝑎𝑥 ∫ 2 𝑑𝐴
𝑐
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 105
La integral en el último miembro representa el momento polar de inercia J de la sección transversal con respecto
a su centro O. Se tiene entonces que el máximo esfuerzo cortante en una barra sujeta a torsión puede
determinarse a partir de:
𝑻×𝒄
𝒎𝒂𝒙 = .
𝑱
El momento cortante a cualquier distancia del eje de la barra como:
𝑻×
= .
𝑱
Las anteriores formulas se reconocen como las fórmulas de torsión elástica.
De la estática se recuerda que el momento polar de inercia de un círculo de radio c es:
𝟏 𝟒
𝑱 = 𝝅𝒄
𝟐
En el caso de un eje circular hueco de radio interior c1 y radio exterior c2, el momento polar de inercia es:
𝟏 𝟒 𝟏 𝟒
𝑱 = 𝝅𝒄𝟐 − 𝝅𝒄𝟏
𝟐 𝟐
O en términos del diámetro será:
𝝅 (𝑫𝟒𝒆𝒙𝒕 − 𝑫𝟒𝒊𝒏𝒕 )
𝑱=
𝟑𝟐
Si se emplean unidades métricas del SI en las anteriores ecuaciones, T se expresara en N.m, c o (radios) en
metros y J en m 4.
Si se emplean las unidades acostumbradas en Estados Unidos, T deberá expresarse en lbs.in, c o (radios) en in.
, y J en in.4, con el esfuerzo cortante resultante expresado en psi.
Procedimiento:
Datos:
d 3 in
T 3000 lb-ft =
36,000 lb-in
¿?
Formulas:
Esfuerzo cortante:
𝑇𝑐
𝜏=
𝐽
Momento polar de inercia:
𝜋𝐷 4
𝐽=
32
Reemplazando valores:
𝜋𝐷 4 𝜋(3 𝑖𝑛)4
𝐽= = = 7.9521 𝑖𝑛4
32 32
2. Calcular el par máximo que puede transmitirse por medio de un eje macizo de acero, de 40
mm de diámetro, sin exceder un esfuerzo cortante de 60 MPa.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 107
Procedimiento:
Datos:
d 40 mm= 0.04
m
60000000 Pa
T ¿?
Formulas:
Esfuerzo cortante:
𝑇𝑐
𝜏=
𝐽
Despejando a T:
𝐽𝜏
𝑇=
𝑐
Momento polar de inercia:
𝜋𝐷 4
𝐽=
32
Reemplazando valores:
𝜋𝐷 4 𝜋(0.04 𝑚)4
𝐽= = 2.5132𝑥10−7 𝑚4
32 32
(2.5132𝑥10−7 𝑚4 )(60000000𝑃𝑎)
𝑇= = 𝟕𝟓𝟑. 𝟗𝟖𝟐𝟐 𝑵𝒎
0.02 𝑚
3. Comparar la resistencia de una barra maciza de acero de 4 plg de diámetro con la de una de
4 plg de diámetro exterior y de 2 plg. de diámetro interior. Compare los pesos de 1 pie de
cada una de las dos tuberías. El esfuerzo cortante admisible es de 10 000 Ib/plg2.
Procedimiento:
T ¿?
Reemplazando tenemos:
𝜋𝐷 4 𝜋(4)4
𝐽= = = 8 𝜋 𝑝𝑢𝑙𝑔4
32 32
La torsión se calcula:
lb
𝐽𝜏 10.000 × 8 𝜋 𝑝𝑢𝑙𝑔4
pul2
𝑇= = = 126000 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑐 2 𝑝𝑢𝑙𝑔
Reemplazando tenemos:
4 4
𝜋 (𝐷𝑒𝑥𝑡 − 𝐷𝑖𝑛𝑡 ) 𝜋 (44 − 24 )
𝐽= = = 7.5 𝜋
32 32
La torsión se calcula:
lb
𝐽𝜏 10.000 × 7.5 𝜋 𝑝𝑢𝑙𝑔4
pul2
𝑇= = = 118 000 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑐 2 𝑝𝑢𝑙𝑔
Comparando las resistencias, vemos que la tubería hueca es tan resistente como la barra maciza.
126000 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
× 100 = 93.5 %
118 000 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 109
Recuerde que: Las ecuaciones para las deformaciones unitarias cortantes, se aplican a tubos circulares así como a barras
circulares sólidas.
Traiga a la memoria: las unidades métricas del SI en las ecuaciones, la torsión T se expresara en N.m
Recuerde que: El esfuerzo cortante resultante se expresa en N/m2, es decir, en pascales (Pa).
Las herramientas y maquinaria de precisión frecuentemente requieren que el ángulo de torsión quede dentro de
ciertos límites especificados.
La relación entre el ángulo de torsión de una barra de material linealmente elástico con el par de torsión aplicado
T se da por la expresión:
𝑻𝑳
𝜽=
𝑱𝑮
Donde tiene unidades de radianes por unidad de longitud. Esta ecuación muestra que la razón de torsión es
directamente proporcional al par de torsión T e inversamente proporcional al producto JxG, conocido como rigidez
torsional de la barra.
Procedimiento:
Datos:
D 2 in
L 6 ft=72in
T 1000 lb-ft= 12000lb-in
G 12,000,000 psi
¿?
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 111
Formulas:
Ángulo de torsión:
𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺
Momento polar de inercia:
𝜋𝐷 4
𝐽=
32
Reemplazando tenemos:
𝜋𝐷 4 𝜋(2)4
𝐽= = = 1.5707 𝑖𝑛4
32 32
Cálculo del ángulo de torsión.
= 0.04583 𝑟𝑎𝑑
2. Una barra de acero de 3 in de diámetro y 10 ft de longitud está sujeto a un par de 5000 lb-ft.
Determinar el ángulo de torsión tanto en grados como en radianes.
Procedimiento:
Datos:
d 3 in
L 10 ft=120in
T 5000 lb-ft= 60,000lb-in
G 12,000,000 psi
¿?
Formulas:
Ángulo de torsión:
𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 112
𝜋𝐷 4
𝐽=
32
Reemplazando tenemos:
𝜋𝐷 4 𝜋(3)4
𝐽= = = 7.9521 𝑖𝑛4
32 32
Cálculo del ángulo de torsión.
= 0.07545 𝑟𝑎𝑑
Procedimiento:
Datos:
d 40 mm= 0.4 m
L 1.5 m
1/20 rad
G 38 x109 Pa
T ¿?
Formulas:
Ángulo de torsión:
𝑇𝐿
𝜃=
𝐽𝐺
Despejando el par:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 113
𝐽𝐺𝜃
𝑇=
𝐿
𝜋𝐷 4
𝐽=
32
Reemplazando tenemos:
𝜋𝐷 4 𝜋(0.04)4
𝐽= = = 2.5132𝑥10−7 𝑚4
32 32
Par:
−7 9 1
𝐽𝐺𝜃 (2.5132𝑥10 )(38 x10 Pa) (20 rad)
𝑇= = = 𝟑𝟏𝟖. 𝟑𝟒𝟖 𝑵𝒎
𝐿 1.5 𝑚
1. Una barra de acero de 3 plg de diámetro y 11 pies de longitud está sujeta a un par de 5 000
Ib-pie. Determinar el Angulo de torsión tanto en grados como en radianes.
2. Una barra de acero tiene un diámetro interior de 50 mm y un diámetro exterior de 110 mm
y está sujeto a un par de 1 200 N • m. Determinar el ángulo de torsión entre dos secciones
transversales separadas 2 m. Expresar el ángulo de torsión, tanto en grados como en
radianes.
3. Una varilla maciza de latón de 50 mm de diámetro y 1.5 m de longitud no debe torcerse más
de 1/20 rad. Determinar el par máximo admisible.
4. Una tubería de acero, de 3 plg de diámetro exterior, 2 plg de diámetro interior y 5 pies de
longitud, está sujeta a un par. El ángulo de torsión admisible es de tres grados. Determinar
el valor admisible de este par.
5. Determinar el diámetro necesario de una barra maciza de aluminio. El par aplicado es de
2000lb-pie, la longitud es de 8 pies, y el ángulo de torsión admisible es 1/12 rad
6. Determinar el diámetro exterior necesario de una tubería de acero. El par aplicado es de 1
800 Ib-pie, el diámetro interior es de 2 plg, y el ángulo de torsión admisible entre dos
secciones separadas 12 pies es de 2º.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 114
Por ejemplo, un eje (o árbol) transmite potencia desde una fuente (el motor) para hacer girar la hélice de un barco.
La relación entre la potencia desarrollada y el par en un eje se discute en esta parte.
Tomado de: Gere. J, M. (2009). Mecánica de materiales séptima edición. México. Cengage Learning.ISBN:0-534-
55397-4.
Consideremos un eje de radio R con una fuerza F aplicada a su superficie exterior, como se muestra en la Figura:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 115
Autoría propia
El trabajo realizado por la fuerza F será la fuerza multiplicada por la distancia recorrida en la dirección de la fuerza.
En una revolución o vuelta completa, la fuerza habrá hecho un recorrido igual a la circunferencia del eje, o 2 R.
Entonces, el trabajo desarrollado por la fuerza es:
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝐹(2 𝑅)
Se dará en unidades de lbs-pulg o N . m
_________________________________________________________________________________________
Potencia:
Las unidades de potencia serán:
𝒆𝒏𝒆𝒓𝒈𝒊𝒂 𝒋𝒐𝒖𝒍𝒆 𝑵. 𝒎
𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = = = = 𝒘𝒂𝒕𝒕 = 𝒘
𝒕𝒊𝒆𝒎𝒑𝒐 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐 𝒔
El watt es una unidad muchas veces pequeña por lo tanto es muy frecuente usar kilowatts (KW).
Nombre del taller de Datos del autor del taller: Carlos Mejía
aprendizaje: potencia en
ejes
1. Realizar la conversión de 1950 rpm en rad/s.
Procedimiento:
𝟏𝒎𝒊𝒏𝒖𝒕𝒐 = 𝟔𝟎 𝒔𝒆𝒈𝒖𝒏𝒅𝒐𝒔
Así pues:
𝑷=𝑻×𝒏
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 117
Las unidades características de par de torsión, potencia y velocidad de rotación en el sistema estadounidense de
medidas son:
Nótese que:
𝑰𝒃 . 𝒑𝒍𝒈
𝟏𝒉𝒑 = 𝟔𝟔𝟎𝟎
𝒔
Entonces, las conversiones de unidades necesarias para garantizar la compatibilidad de las unidades son:
Procedimiento:
Datos:
P 105 KW
N 565 rpm
T ¿?
Usando la ecuación:
𝑷 =𝑻×𝒏
Despejamos T quedando:
𝑷
𝑻=
𝒏
𝟏𝟎𝟓𝟎𝟎𝟎 𝑵. 𝒎
𝑷 𝒔
𝑻= = = 𝟏𝟕𝟕𝟒. 𝟖𝟒 𝑵. 𝒎
𝒏 𝟓𝟗. 𝟏𝟔 𝒓𝒂𝒅
𝒔
Nota: fíjese que no se tienen en cuenta las unidades de los radianes en el resultado final.
Las unidades características de par de torsión, potencia y velocidad de rotación en el sistema estadounidense de
medidas son:
Nótese que:
𝑰𝒃 . 𝒑𝒍𝒈
𝟏𝒉𝒑 = 𝟔𝟔𝟎𝟎
𝒔
Entonces, las conversiones de unidades necesarias para garantizar la compatibilidad de las unidades son:
Calcule la potencia, en caballos de fuerza, transmitida por una flecha que genera un par de torsión
de 18 000 Ib- plg a 525 rpm.
Procedimiento:
Datos:
T 18000 lb-pulg
n 565 rpm
P ¿?
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 119
Usando la ecuación:
𝑻𝒏 𝟏𝟓𝟎𝟎𝟎 × 𝟓𝟔𝟓
𝒑𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 = = = 𝟏𝟔𝟏. 𝟒𝟐 𝒉𝒑
𝟔𝟑𝟎𝟎𝟎 𝟔𝟑𝟎𝟎𝟎
Si el eje esta girando a una velocidad de N revoluciones por minuto (rpm), la distancia total recorrida por un minuto
es (2rR) N cuyas unidades serán plg/min o m/min. Como la potencia se define como la cantidad de trabajo
realizado en la unidad de tiempo, la potencia desarrollada por la fuerza F seria:
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 = 𝐹 × (2 𝑅) × 𝑁
𝒍𝒃𝒔−𝒑𝒖𝒍𝒈 𝑵 .𝒎
Se leerán en o .
𝒎𝒊𝒏 𝒎𝒊𝒏
Cuando dividimos la ecuación anterior en unidades inglesas entre 12 plg/pie para convertir la potencia a Ib-
pies/min y se divide nuevamente por 33000 Ib-pies/min, la expresión se convierte en:
𝐹 × (2 𝑅) × 𝑁 𝐹𝑅𝑁
ℎ𝑝 = =
12 × 33000 63000
y como 𝑇 = 𝐹𝑅 sustituyendo se tiene:
𝑇×𝑁
ℎ𝑝 =
63000
Dónde:
hp= caballos de fuerza.
T = par de torsión, en lb-pulg
N= velocidad del eje en rpm.
Procedimiento:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 120
Datos:
T 1000 lb-pulg
N 630 rpm
hp ¿?
Si el par de torsión se mide en N .m en lugar de Ib-pie, y la rapidez del eje se expresa como la frecuencia f en
revoluciones por segundo, más bien que como N revoluciones por minuto, la ecuación se transforma en
𝑃 = 𝐹 (2𝜋𝑅) × 𝑓
En unidades del SI, la potencia se expresa en watts, con unidades de N. m/s.
La ecuación anterior puede transformarse en una ecuación más útil reconociendo que la fuerza F multiplicada por
su brazo de palanca R representa un par de torsión T. Como T = PR, la expresión para la
Potencia se convierte en:
𝑃 = 2𝜋 𝑇 × 𝑓
Dónde:
P= potencia en N.m/s
T= par de torsion del eje en N.m
f= frecuencia en revoluciones por minuto, o en Hz (Hertz)
Procedimiento:
Datos:
P 80 Kw
N 20 Hz
T ¿?
Usando la ecuación:
𝑃 = 2𝜋 𝑇 × 𝑓
Despejando la torsión T tenemos:
𝑃
𝑇=
2𝜋 × 𝑓
Reemplazando valores:
𝑚
80 𝑥103 𝑁.
𝑠𝑒𝑔
𝑇= = 636.7 𝑁. 𝑚
2𝜋 × 20 𝑠𝑒𝑔
2. Diseñar una flecha maciza de acero para transmitir 40 kW de potencia una rapidez de 25 Hz.
El esfuerzo cortante admisible en la flecha es de 60 MPa.
Procedimiento:
Datos:
P 40 Kw
N 25 Hz
60 MPa
El diseño involucra, primero, la determinación del par interno necesario en el eje. Luego se elige el
diámetro que permitirá que ese par se transmita sin haberse excedido los esfuerzos admisibles. El
par de torsión se calcula a partir de la ecuación:
𝑃
𝑇=
2𝜋 × 𝑓
Reemplazando valores:
𝑚
40 𝑥103 𝑁.
𝑠𝑒𝑔
𝑇= = 255 𝑁. 𝑚
2𝜋 × 25 𝑠𝑒𝑔
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 122
El diámetro del eje se hallará de la ecuación que relaciona la torsión con el esfuerzo cortante:
𝑇×𝑟
= .
𝐽
𝜋𝐷 4
𝐽=
32
1
𝑇× 𝐷
= 2
4
𝜋𝐷
32
1
𝑇× 𝐷
= 2
4
𝜋𝐷
32
16 T
=
𝜋 𝐷3
Despejando el diámetro D3 :
16 T
𝐷𝑔3 =
𝜋
Sacando raíz cubica para hallar el valor único del diámetro:
3 16 T
𝐷= √
𝜋
Reemplazando valores:
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 123
3 16 × 255N. m
𝐷= √ = 0.0279 𝑚 = 27.9 𝑚𝑚
𝜋 × 60 000000𝑁/𝑚2
1. Determinar la potencia que transmite una barra rotatoria, si el par es de 2OOO Ib-pie y la
velocidad es de 325 rpm.
2. Determinar el par producido en una barra que transmite 550 hp a una velocidad de 335 rpm.
3. Determine el par producido en una flecha de transmisión que transmite 880 N • m a 42 Hz.
4. Determinar la velocidad admisible de una flecha que transmite 150 hp. El par admisible es
de 650 Ib-pie.
5. Una barra maciza de acero de 31/2 plg de diámetro entrega 300 hp a 190 rpm. Determinar
el esfuerzo cortante máximo y el ángulo de torsión entre dos secciones separadas 6 pies.
6. Una flecha maciza de acero de 1 plg de diámetro entrega 30 hp a 1 500 rpm. Determinar el
esfuerzo cortante máximo y el ángulo de torsión entre dos secciones separadas 4 pies.
7. Cuál debe ser el diámetro de un eje macizo de latón para que entregue 50 hp a una velocidad
de 1 100 rpm, si el esfuerzo permisible es de 4000 lb/plg2?
5 PISTAS DE APRENDIZAJE
Recuerde que: la mecánica clásica, se ocupa de estudiar las fuerzas sin considerar los efectos o resultados que
generan en el elemento en el que actúan.
Tenga en cuenta: si deseamos conocer la magnitud o cantidad de una fuerza, tendremos que tener en
consideración el área en la que actúa
Traiga a la memoria: Las unidades del esfuerzo en el sistema internacional de unidades será el pascal
Recuerde que: el efecto acción-reacción, indica que a mayor fuerza de estiramiento de una cuerda (acción) será
mayor el estiramiento (reacción)
Tenga en cuenta: En el SI, deben utilizarse prefijos los cuales indican ordenes de magnitud y de este modo eliminar
dígitos (casi siempre ceros) y proporcionan un conveniente sustituto para escribir potencias de 10
Traiga a la memoria: en sistema inglés es el conjunto de unidades no métricas, o sea no usa múltiplos de 10
Recuerde que: Cuando se requiere una convención de signos para los esfuerzos normales, se acostumbra definir
a los esfuerzos de tensión como positivos y a los esfuerzos de compresión como negativos.
Tenga en cuenta: la deformación unitaria se define como el cambio por unidad de longitud en una dimensión
lineal de un cuerpo.
Traiga a la memoria: la ASTM International (American Society for Testing and Materials) es una de las
organizaciones internacionales de desarrollo de normas más grandes del mundo.
Recuerde que: Los esfuerzos cortantes se producen en un cuerpo cuando las fuerzas aplicadas tienden a hacer
que una parte del cuerpo se corte o deslice con respecto a la otra.
Tenga en cuenta: Las sustancias, en general, se dilatan cuando se calientan y se contraen cuando se enfrían
Traiga a la memoria: la dilatación lineal es una expansión en una sola dirección debido al aumento en la
temperatura
Recuerde que: α Se denomina COEFICIENTE DE DILATACIÓN LINEAL y solo ¡Depende del material¡
Tenga en cuenta: Los coeficientes de dilatación en los materiales metálicos tiene valores intermedios entre los
cerámicos (bajos valores) y los materiales poliméricos, estos últimos presentan coeficientes altos debido a la
característica de sus uniones moleculares.
Traiga a la memoria: Existen dos ensayos de impacto, estos son el ensayo Charpy y el Izod
Recuerde que: Las probetas que fallan en forma frágil se rompen en dos mitades, en cambio aquellas con mayor
ductilidad se doblan sin romperse.
Tenga en cuenta: en el ensayo de impacto La energía absorbida por la probeta (expresada en joule), se puede
medir, calculando la diferencia de energía del péndulo antes y después del impacto, mediante la altura a la que
llega el péndulo después de romper la probeta.
Traiga a la memoria: según la mecánica de fractura, debido a su rapidez, las fracturas frágiles generalmente
conducen a súbitas e inesperadas fallas catastróficas, mientras que la deformación plástica acompañada de
fractura dúctil puede detectarse antes de que ocurra la fractura
Recuerde que: El momento de un par de torsión es igual al producto de una de las fuerzas y la distancia
perpendicular entre las líneas de acción de las fuerzas.
Tenga en cuenta: Las unidades en el sistema inglés para el momento son la libra-pie (lb-ft) y la libra-pulgada (lb-
in). La unidad en el SI para el momento es el newton metro (N·m).
Traiga a la memoria: Los momentos que producen el torcimiento de una barra, como los marcados T 1 y T2 , se
llaman pares de torsión o momentos de torsión.
Recuerde que: Los elementos cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten potencia mediante
rotación se llaman ejes.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 125
Tenga en cuenta: La aplicación más común de elementos sometidos a torsión la representan los ejes de
transmisión, que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro.
Traiga a la memoria: Las secciones transversales de la barra circular, no cambian de forma conforme giran con
respecto al eje longitudinal. Esto es una característica de ejes circulares, sólidos o huecos. Y no la comparten los
elementos con sección transversal no circular. Ya que sus distintas secciones transversales se tuercen y no
permanecen planas
Recuerde que: Las ecuaciones para las deformaciones unitarias cortantes, se aplican a tubos circulares así como
a barras circulares sólidas.
Tenga en cuenta: Los esfuerzos cortantes se pueden determinar a partir de las deformaciones unitarias mediante
la relación entre el esfuerzo y la deformación unitaria para el material de la barra. Si el material es linealmente
elástico, podemos utilizar la ley de Hooke en cortante
Traiga a la memoria: las unidades métricas del SI en las ecuaciones, la torsión T se expresara en N.m
Recuerde que: El esfuerzo cortante resultante se expresa en N/m2, es decir, en pascales (Pa).
Tenga en cuenta: Muchas barras para maquinaria deben diseñarse de tal manera que no se deformen demasiado;
es decir, que no se tuerzan excesivamente.
Traiga a la memoria: Un eje (o árbol) transmite potencia desde una fuente (el motor) para hacer girar la hélice de
un por ejemplo de un barco.
Recuerde que: Para la velocidad de rotación, la unidad estándar en el SI es radianes por segundo, rad/s.
Con frecuencia, sin embargo, la velocidad de rotación se expresa en revoluciones por minuto, rpm.
Tenga en cuenta: La unidad, usual de potencia es el caballo de potencia (hp), que es igual a 33000 Ib-pie/min.
Traiga a la memoria: El diseño involucra, primero, la determinación del par interno necesario en el eje. Luego se
elige el diámetro que permitirá que ese par se transmita sin haberse excedido los esfuerzos admisibles.
Traiga a la memoria: El diseño involucra, primero, la determinación del par interno necesario en el eje. Luego se
elige el diámetro que permitirá que ese par se transmita sin haberse excedido los esfuerzos admisibles.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 126
6 GLOSARIO
Esfuerzo que es la intensidad de una fuerza por unidad de área en la que actúa.
La deformación se toma como el cambio de forma permanente o no debido a la acción de una fuerza sobre el área
superficial de un objeto (esfuerzo).
Deformación Elástica; es reversible o no permanente, el cuerpo recupera su forma original al retirar la fuerza que
le provoca la deformación.
Deformación Plástica: es irreversible o permanente. Es el modo de deformación en que el material no regresa a
su forma original después de retirar la carga aplicada.
Deformación Por Rotura: sigue después de la deformación plástica, es cuando se parte la pieza u objeto.
Pascal: unidad del esfuerzo expresada en el cociente entre el Newton y los metros cuadrados.
Adimensional: quiere decir que no tiene unidades.
Psi: pound square inches, designación en inglés para indicar la unidad del esfuerzo en libras sobre pulgadas
cuadradas.
Tracción. Es cuando la fuerza que actúa sobre la pieza tiende a estirarla, tal y como sucede, por ejemplo, con los
cables o como en la imagen con este masmelo estirándose.
Compresión. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a aplastarla, como es el caso, por ejemplo, de las
columnas.
Flexión. Es cuando las cargas que actúan sobre la pieza tienden a doblarla, como sucede con las vigas.
Torsión. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a retorcerla. Este es el caso de los ejes, cigüeñales y
manivelas.
Cortante o cizalladura. Es cuando las cargas que soporta la pieza tienden a cortarla, esta fuerza está ligeramente
desviada con respecto al eje de aplicación (no alineadas) Éste es el tipo de esfuerzo al que están sometidos los
puntos de apoyo de las vigas.
Límite de proporcionalidad: Se observa que va desde el origen O hasta el punto llamado límite de
proporcionalidad, es un segmento de recta rectilíneo, de donde se halla la relación de proporcionalidad entre la
tensión y la deformación enunciada en el año 1678 por Robert Hooke. Cabe resaltar que, más allá la deformación
deja de ser proporcional a la tensión.
Límite de elasticidad: Es la tensión más allá del cual el material no recupera totalmente su forma original al ser
descargado, sino que queda con una deformación permanente.
Punto de fluencia: Es el valor del que debe aplicarse para iniciar la deformación permanente (plástica) del
material; Es aquel donde en el aparece un alargamiento del material sin el correspondiente aumento de carga.
Esfuerzo máximo: También llamado “resistencia a la tensión” y es el valor máximo del esfuerzo que puede
aplicarse al material antes de la estricción; Es el máximo valor en el eje “y” en la curva esfuerzo-deformación.
Esfuerzo de Rotura: Esfuerzo generado en un material durante la rotura.
Ley de Hooke: es la relación = 𝑬
En honor del matemático ingles Robert Hooke (1635-1703), donde E se denomina módulo de elasticidad o
también módulo de Young.
Esfuerzo cortante: hace referencia a la acción de corte. Es cuando las fuerzas aplicadas a un elemento estructural
pueden inducir un efecto de deslizamiento de una parte del mismo con respecto a otra.
Temperatura. Medida de la energía calórica.
Módulo de rigidez: expresado por G y es una propiedad del material, será el cociente entre el esfuerzo cortante y
la deformación por cortante.
Dilatación: La expansión térmica es el incremento en el volumen de un material a medida que aumenta su
temperatura.
Contracción: reducción de la longitud de un cuerpo debido a la disminución de la temperatura.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 127
Esfuerzos térmicos: Un esfuerzo térmico es un esfuerzo asociado al efecto indirecto de una dilatación o
contracción térmica, esto provoca que se produzcan fuerzas adicionales en esos elementos por el efecto térmico.
Ensayo de impacto: ensayo destructivo de materiales en el cual se romperá una superficie entallada de un golpe
dado con una masa-péndulo, La velocidad que adquiere la masa al golpear la probeta queda determinada por la
altura del péndulo.
Tenacidad: es una medida de la cantidad de energía que un material puede absorber antes de fracturarse.
TDF: temperatura de transición Dúctil a frágil. Como su nombre lo indica es la temperatura en la cual un material
pasa de un comportamiento dúctil a uno frágil, lo anterior se puede determinar mediante el ensayo de impacto
en varias probetas del mismo material, pero a diferentes temperaturas.
Mecánica de fracturas: es una rama de la mecánica de sólidos deformables ocupada del estudio de la estabilidad
estructural de materiales, considerando la formación y propagación de grietas o defectos en materiales y
analizando condiciones tensionales con la concentración de tensiones debida a dichos defectos.
Fractura Dúctil: La fractura dúctil de un metal tiene lugar después de una intensa deformación plástica.
Fractura Frágil: Es un proceso que tiene lugar rápidamente. Presenta una grieta inestable sin evidencias de una
deformación plástica previamente.
Resiliencia: Es una medida de la resistencia al impacto de un material, expresada como el cociente (división) entre
la energía absorbida después del ensayo y la sección transversal de la probeta.
Torsión: Acción de torcer o torcerse una cosa en forma helicoidal.
Fuerza: Capacidad física para realizar un trabajo o un movimiento.
Angulo de torsión: dirección del desplazamiento a causa de una torsión.
Momento torsor: fuerza que aplicada a una distancia origina un giro en una pieza.
Momento polar de inercia: Es una cantidad utilizada para predecir la habilidad del objeto para resistir la torsión,
con una sección transversal circular y sin deformaciones importantes o fuera del plano de deformaciones.
Región elástica: zona donde después de suspender la carga o esfuerzo, el material recupera sus dimensiones
iniciales.
Ejes de transmisión de potencia: Los elementos cilíndricos que se someten a pares de torsión y transmiten
potencia mediante rotación se llaman ejes. La aplicación más común de elementos sometidos a torsión la
representan los ejes de transmisión, que se emplean para transmitir potencia de un punto a otro.
Empotrado: algo sujeto a una pared.
La regla de la mano derecha para vectores momento: empleando su mano derecha, haga que sus dedos se curven
en el sentido del momento y entonces su dedo pulgar apuntará en la dirección del vector.
La ley de Hooke en cortante: relación entre el producto del módulo de rigidez con la deformación para hallar el
esfuerzo cortante.
Eje de transmisión de potencia (o árbol): transmite potencia desde una fuente (el motor) para hacer girar una
hélice
Trabajo: realizado por la fuerza F será la fuerza multiplicada por la distancia.
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 128
7 BIBLIOGRAFÍA
Rodríguez, M, González, Antonio. ( 2010). Fundamentos de resistencia de materiales. España: UNED -
Universidad Nacional de Educación a Distancia. ISBN: 978-84-362-5492-1.
Beer,F. (2010).Mecánica de materiales quinta edición .Mexico: McGraw-Hill Interamericana. ISBN: 978-
607-15-0263-6
Askeland, D. (1998) Ciencia e Ingeniería de los Materiales. International Thomson Ed., 3ra ed., México.
ISBN: 968-7529-36-9.
Barroso, H. S., Gil, B. J. R., & Camacho, L. A. M. (2008). Introducción al conocimiento de los materiales y
sus aplicaciones. Madrid, ES: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia. Retrieved from
http://www.ebrary.com
Smith, W. (2006) .Fundamentos de la ciencia e ingeniería de materiales. Mac Graw Hill. 4ta edición,
Mexico. ISBN: 970-10-5638-8.
http://www.rae.es/
<Resistencia de Materiales>
<Ingeniería Industrial> 129
http://metaforario.blogspot.com/2011/01/esfuerzo.html
http://copernico.escuelaing.edu.co/lpinilla/www/protocols/MATE/PROTOCOLO%20IMPACTO.pdf
https://app.box.com/shared/bkouzve3n8