CLASE 3 Rotacion Fisica III 1 DE AGOSTO DE 2020 PDF
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Física III
Clase No. 3
Rotación de Cuerpos
Momento de inercia
Leyes de Newton
Trabajo rotacional.
Inercia de rotación
Considere la Inercia lineal, m
F = 20 N
segunda ley de 20 N
a = 5 m/s2
m = 5 m/s2 = 4 kg
Newton para que
la inercia de
rotación se
modele a partir de Inercia rotacional, I F = 20 N
t R = 0.5 m
la ley de I=a =
(20 N)(0.5 m)
= 5 kg m2
2 rad/s 2
traslación.
a = 2 rad/s2
La fuerza hace para la traslación lo que el
momento de torsión hace para la rotación:
Energía cinética rotacional
Considere masa pequeña m: v = wR
m
K= ½mv2 m4
K = ½m(wR)2 w m3
m1
K = ½(mR2)w2 m2
eje
Suma para encontrar K total:
Objeto que rota a w constante.
K = ½(SmR2)w2
Definición de inercia rotacional:
(½w2 igual para toda m ) I = SmR2
ROTACIÓN DE CUERPOS RÍGIDOS
I = SmR2 2 kg
3m 3 kg
I = (3 kg)(1 m)2 w
1m
+ (2 kg)(3 m)2
2m 1 kg
+ (1 kg)(2 m)2
I = 25 kg m2
w = 600 rpm = 62.8 rad/s
I = mR2 I = 0.12 kg m2
Aro
I= ½mR2
I = mR = (3 kg)(0.2 m)
1
2
2 1
2
2
Disco
Los problemas que involucran rotación y se fundamentan en el
movimiento lineal.
t
x w wo = 50 rad/s
f R
4 kg t = 40 N.m
Una fuerza resultante F produce
aceleración negativa a para una
masa m. Un momento de torsión resultante t
produce aceleración angular a de
disco con inercia rotacional I.
F = ma
Segunda ley de rotación de Newton
¿Cuántas revoluciones se
F
requieren para detenerse? w wo = 50 rad/s
R R = 0.20 m
t = Ia 4 kg F = 40 N
FR = (½mR2)a
0
2aq = wf2 - wo2
2F 2(40N) −w 02 −(50 rad/s) 2
a= = q= =
mR (4 kg)(0.2 m) 2a 2(100 rad/s 2 )