Guía 201

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MÁQUINA DC (PARTE I) CARACTERÍSTICA DE EXCITACIÓN Experimento

DE UN GENERADOR CC EXCITADO SEPARADAMENTE 201

En este experimento se investigará la respuesta de un generador excitado separadamente. Este tipo


de máquina de CC es en realidad el prototipo del cual se han derivado otras máquinas de CC.
Los generadores excitados separadamente son ampliamente usados en la industria, en aplicaciones
como ser variadores de velocidad para fresas de rodadura con 100 KW de salida, hasta plantas
especiales de propulsión marina que entregan algunos MW.
El estudio y entendimiento de las características de esta máquina es básico para la comprensión de
máquinas más complicadas, que serán tratadas en los experimentos siguientes.

EQUIPO NECESARIO
Ver la Tabla 201.1 del Apéndice.

EQUIPO SÍMBOLO VALOR


Fuente de voltaje constante AC 3φ 208V 10 A
Fuente de voltaje constante DC 110V 10 A
Arrancador manual para motor S1 6 -10 A
Interruptor ON/OFF un polo / un tiro S2 16 A
Interruptor ON/OFF dos polo / un tiro S3 16 A
Interruptor ON/OFF dos polo / doble tiro CO1 16 A
Interruptor ON/OFF dos polo / doble tiro CO2 16 A
Voltímetro DC V 0 - 250 V
Voltímetro DC VE 0 – 120 V
Amperímetro DC AE 0 – 2.5 A
Medidor de velocidad n 0 – 2500 r.p.m.
Potenciómetro P 0 - 500Ω 500W
Motor trifásico asíncrono M Y - 1100W 208V
Generador DC G 1300W 110V

TABLA 201.1: Equipo Necesario.

MARCO TEÓRICO
La ecuación básica de cualquier máquina de CC establece la relación entre tres parámetros
E = (1/2π) N Ф ω [V] (201-1)
donde E es la F.E.M. inducida en la armadura, N es el número total de conductores de ranuras del
rotor, Ф es el flujo magnético de cada polo y ω es la velocidad angular del rotor.
La ecuación (201-1) se aplica a bobinados clásicos de armadura, en los que el número total de
trayectorias de corriente es igual al número de polos.
El término de la derecha en la Ecuación (201-1) se multiplica por el factor apropiado para los
diferentes tipos de bobinado.

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Si la velocidad del motor se da en r.p.m. en lugar de radian/segundo, se reemplaza por 2π*N/60


transformándose la ecuación en:
E = (N φ n) / 60 [V] (201-2)
De la ecuación (201-1) se deduce que, cuando una máquina funciona como generador que gira a
velocidad constante, la F.E.M. de la armadura es directamente proporcional al flujo del polo Ф.
Para valores dados de IE y Ф, la F.E.M. depende del cambio en IE, que habrá aumentado o
disminuido hasta alcanzar su valor final. Este efecto es más evidente para valores muy bajos de IE.
Se puede observar que sin corriente de excitación (IE=0) se mantiene aún una pequeña F.E.M.,
ocasionada por el magnetismo residual.
PROCEDIMIENTO DEL EXPERIMENTO

1. Anote los detalles de la máquina CC que se dan en la placa identificadora.


D E G E M SYSTEMS
DC MACHINE TYPE NO:
POWER 1100 W SPEED 1750 r.p.m.
VOLTAGE: PATTERN B3
ARMATURE 120 V INSULATION F
EXCITATION 120 V PROTECTION IP23
CURRENT 11.8 A

TABLA 201.1: Placa identificadora de la máquina de CC


2. Conecte todos los componentes detallados en la Tabla 201.1, tanto mecánica como eléctricamente, según se
muestra en la Figura 201.1.
3. Antes de activar la alimentación, verifique que todos los componentes especificados en la Tabla
201.1 están en su estado correcto, según se indica en la Tabla 201.2.

SIMBOLO DEL EQUIPO ESTADO


S1 Abierto
S2 Abierto
S3 Abierto
CO1 Cualquier Posición
CO2 Cualquier Posición
P 0 Ω, Tensión nula

TABLA 201.2: Estado inicial del equipo.


4. Active la fuente de alimentación y cierre S1 para poner en marcha el motor. El tacómetro
mostrará la velocidad del motor.
5. Verifique la posición de CO1 y márquela como Positiva. La posición restante será la Negativa.
6. Cierre S3.
7. Ajuste P a una tensión baja, indicada en el voltímetro.
8. Cierre S2.

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9. Encuentre la posición de CO2 para la cual la aguja del voltímetro se inclina en la dirección
correcta. Anote esta posición como Positiva y la otra como Negativa.

10. Abra S2.

11. Usando el potenciómetro P, aumente la tensión VE al máximo y luego redúzcala a cero. Lleve
CO1 a la posición Negativa y vuelva a incrementar VE al máximo, para reducirla posteriormente
a cero. Lleve nuevamente CO1 a la posición Positiva.

12. Repita tres veces el paso 11.

OBSERVACIÓN

Los pasos 11 y 12 han sido de reparación a efectos de eliminar toda magnetización residual
aún presente por la operación anterior de la máquina.

13. Aumente VE al máximo.

14. Lleve CO2 a la posición Positiva.

15. Cierre S2. El voltímetro V mostrará la F.E.M. máxima.

16. Regule la corriente de excitación IE usando el potenciómetro P, comenzando por su valor


máximo y llegando a cero. Anote para cada paso de corriente los valores de VE, V y n, en la
tabla 201.3.

17. Invierta la polaridad a Negativa, usando CO1 y CO2.

18. Aumente IE de cero a su valor máximo y luego disminuya su valor hasta cero por los valores
que se indican en la tabla. Anote para cada paso de corriente los valores de VE, V y n, en la
tabla 201.3.

19. Invierta la polaridad a Positiva, usando CO1 y CO2.

20. Aumente IE de cero a su valor máximo y anote los resultados en la Tabla 201.3.

21. Para finalizar el experimento abra S1, S2 y S3 y desactive las fuentes de alimentación.

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FIGURA 201.1: Diagrama de conexiones.


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Nº Posición de VE IE V(FEM) n V*
CO1 CO2 (Volt) (Amp) (Volt) (r.p.m.) (Volt)
1 106 2.5 150 1750
2 51 1.5 130 1750
3 + 17 0.5 42 1750
4 4 0.04 15 1750
5 18 0.5 45 1750
6 55 1.5 132 1750
7 106 2.5 150 1750
8 - 56 1.5 132 1750
9 18 0.5 45 1750
10 4 0.04 15 1750
11 17 0.5 42 1750
12
+ 52 1.5 130 1750
13 106 2.5 150 1750

* A ser calculado en el Análisis de los resultados


TABLA 201.3: Resultados de las mediciones
ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS
1. La teoría de las máquinas de CC nos lleva a suponer que la velocidad del rotor permanecerá
constante durante el experimento.

Si por alguna razón la velocidad del rotor cambia, se podrá corregir el valor de la F.E.M.
(voltímetro V), usando una velocidad arbitraria de referencia.

Si no es 1500 r.p.m. y n es la velocidad actual del rotor, la F.E.M. corregida a 1500 r.p.m. será:
V * = V • no / n (201.3)

2. Grafique VE en función de IE y V(FEM) en función de IE (Ambas gráficas en la figura 201.2).

RESUMEN

I. Este experimento ha posibilitado encontrar la relación entre la F.E.M. de la armadura y la


corriente de excitación.
II. Deberá recordarse la forma de la F.E.M. característica y sus propiedades, para ser usadas
en el próximo experimento y poder entender el fenómeno de autoexcitación.

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III. La F.E.M. característica se refiere a una variedad constante del rotor. Al haberse medido la
F.E.M. con otra velocidad, se deberá usar la Ecuación (201.3) para corregir el valor medido y
adecuarlo a la velocidad requerida.

CUESTIONARIO
1. Un generador de CC excitado separadamente gira a 1000 rpm. A esta velocidad, el rotor
genera una F.E.M. de 150 V con 2.75 A de corriente de excitación.
La resistencia del bobinado inductor es 100 Ω.
a) ¿Cuál es la tensión de excitación VE?
b) ¿A qué velocidad deberá girar el rotor para generar una F.E.M. igual a la tensión de
excitación VE?
2. Se invierte la corriente de inducción y la dirección de rotación de un generador excitado
separadamente. ¿Cambiará la dirección de la F.E.M. en la armadura?
3. En un generador excitado separadamente que gira a velocidad constante, se invierte la
polaridad del bobinado inductor, pero se mantiene constante la corriente de inducción IE (en
magnitud y dirección).
a) ¿Cómo afecta esto a la dirección de la F.E.M.?
b) ¿Podrá obtenerse el mismo valor de la F.E.M. a pesar de dirección de IE?

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