Generadores de corriente continua

Julian Andres Iguavita Cruz

Facultad de Ingeniería
Programa de Ingeniería Electrónica extensión Tunja
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
Tunja, Boyacá - Colombia
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Estator
5.2 CONSTRUCCION MECANICA
Cuando una maquina convierte energía eléctrica en energía Es el apoyo mecánico de la maquina consta de yugo que
mecánica se conoce como motor, pero si se convierte energía provee una trayectoria sumamente permeable para el flujo
magnético, en máquinas devanadas el yugo y los polos están en
mecánica en energía eléctrica se llama generador. Las
una misma pieza por medio de laminaciones delgadas de acero,
maquinas en cc pueden trabajarse como motor o generador sin
en máquinas grandes el yugo se construye con acero fundido.
realizar cambio alguno en ella; de igual manera el flujo Los polos se montan dentro del yugo y son hechos para recibir
magnético uniforme se establece por medio de polos fijos los devanados de campo, la construcción de los polos se realiza
montados en el interior del elemento estacionado llamado con laminaciones para evitar las perdidas magnéticas. En
estator, una ventaja radica en que se puede controlar el flujo maquinas de gran tamaño cada polo es construido por aparte y
regulando la corriente continua en el devanado del campo. En luego son atornillados al yugo.
la Fig 1 se puede apreciar cada una de las partes que
componen a un generador de corriente continua. Devanado del campo
Las bobinas de campo se encuentran devanadas en los polos,
existen dos tipos de devanado de campo, el devanado de campo
shunt que tiene muchas vueltas de alambre delgado y esta
conectado en paralelo con el devanado de armadura. Y el
devanado en serie, que conecta de manera serial con el
devanado de armadura y tiene pocas vueltas con un conductor
grueso. Los devanados pueden dar nombre a la máquina, como
lo son maquina con devanado serie, maquina con devanado
shunt o maquina compound que tiene ambos devanados.
Armadura
Es la cubierta de los polos en el estator, su sección transversal
es circular y esta hecha con laminaciones delgadas aislada
eléctricamente reduciendo de manera considerable las
Fig. 1. Caracteristicas de una maquina de cc. Fuente: Bhag S. Guru – corrientes parasitas. Su alta permeabilidad conlleva a una
Maquinas electricas y transformadores. trayectoria de reluctancia baja para el flujo magnético

En la Fig 2 se muestra una maquina tetra polar de cc donde se Conmutador

dan a conocer los componentes principales para su posterior Formado con segmentos de cobre duro en forma de cuña, y
descripción. montado sobre el eje de rotación, un extremo de las bobinas de
armadura esta conectado eléctricamente a un segmento de
cobre del conmutador, dicha conexión define el tipo de
devanado de armadura. Siendo el devanado de armadura una
parte fundamental de las maquinas en cc puesto que en el es
inducida la fem desarrollando el par.
Escobillas
Están puestas sobre el conmutador en posición fija por medio
del porta escobillas que en su interior posee un resorte ajustable
que ejerce presión sobre la escobilla haciendo que halla un
contacto constante entre el conmutador y la escobilla. Si dicha
Fig. 2. Vista transversal maquina tetrapolar de cc. Fuente: Bhag S. Guru – presión no es la adecuada puede quemar y desgastar el
Maquinas electricas y transformadores.
conmutador. El porta escobillas establece la conexión eléctrica que tiene polaridad negativa y es desde estos segmentos de
entre el circuito externo u las bobinas de armadura. donde sale la corriente.

5.3 DEVANADOS DE ARMADURA

Las ranuras en la parte externa de la armadura son aisladas
para proteger los devanados, en maquinas pequeñas las
bobinas se devanan directamente en las ranuras de la
armadura, pero en maquinas grandes las bobinas se forman
antes de ser insertadas en las ranuras. La fem máxima se
induce cuando un lado de la bobina esta bajo el centro de un
polo sur y el otro esta bajo el centro del polo norte conocida
como bobina de paso completo. El devanado mas usado es el
llamado devanado de dos capas siendo el numero de bobinas
igual al numero de ranuras de armadura de este modo cada
ranura de armadura tiene dos lados de dos bobinas diferentes.
El paso máximo de la bobina se determina con la siguiente
ecuación.

Fig. 3. Devanado imbricado maquina hexapolar. Fuente: Bhag S. Guru –

Donde y = paso de la bobina en ranuras, S = numero de Maquinas electricas y transformadores.
ranuras en la armadura, P número de polos en la máquina. Con
esto si se coloca una bobina en la ranura m el otro lado de la Los segmentos 3,7, y11 tiene las escobillas positivas y es allí
bobina debe ir en la ranura m+y. donde llega la corriente. La diferencia de potencial entre la
escobilla en el segmento 3 y la escobilla en el segmento 1
La manera en que se conecta la armadura al conmutador representan la fem inducida entre las bobinas 1 y 2. Las tres
describe el tipo de devanado, siendo tan solo dos las posibles escobillas negativas pueden unirse formando una sola conexión
opciones de devanado, el devanado imbricado usado en de igual manera pasa con las escobillas positivas. En la Fig 4 se
maquinas de bajo voltaje y alta corriente y el devanado muestra cada bobina por medio de un lazo, por ello en la
maquina hexapolar existen 6 trayectorias o lazos, si se conecta
ondulado que se empela en maquinas de alto voltaje y baja
una corriente de 12 amperios por cada bobina pasarían 2
corriente. En ambos se requiere de dos escobillas y ambos amperios un circuito 6 bobinas paralelas.
tiene dos trayectorias paralelas. Algo a resaltar es que el
numero de trayectorias paralelas de una maquina con
devanado imbricado es igual al numero de polos, pero en un
devanado ondulado las trayectorias paralelas siempre serán 2.

Devanado imbricado
Se considera que es un devanado serial puesto que como se
muestra en la Fig 3 la bobina 1 está conectada a los segmentos
1 y 2 del conmutador arrancando desde la ranura 1 saltando la
ranura 2 (omitiéndola) y llegando a la ranura 3, la bobina dos
se conecta a los segmentos 2 y 3 del conmutador arrancando
desde la ranura 2 saltando la ranura 3 (omitiéndola) y llegando
a la ranura 4. Este proceso se realiza de manera consecutiva
hasta llegar a la última ranura haciendo que todos los
devanando queden unidos de manera serial. La máquina
mostrada en la Fig 3 tiene 12 bobinas, con 12 segmentos de
conmutador y un con un paso de bobina de 2.
Para una rotación en sentido de las manecillas del reloj la
bobina 1 deja al polo norte haciendo que el flujo de la bobina Fig. 4. Conexión de escobillas y trayectorias de correintes en cada bobina.
decrezca, la dirección de la corriente asegura que el flujo Fuente: Bhag S. Guru – Maquinas electricas y transformadores.
creado por ella se oponga a la disminución en el flujo, pero a
su vez el flujo que se genera en la bobina 12 aumenta a medida La manera en que se conectan las bobinas esta dado por el
que se acerca al polo norte la dirección de la corriente en esta concepto de que una bobina que sale de debe estar puesta en el
bobina genera un flujo que se opone a dicho incremento. Los lado exterior de la ranura de armadura al contrario de una
segmentos 1,5 y 9 identifican la colocación de las escobillas bobina que entra que debe estar colocado en la parte interior de
la ranura de armadura. Concluyendo se tiene que el numero de
trayectorias paralelas es igual al numero de polos y escobillas Para el devanado ondulado simple, el numero de segmentos
en una maquina con devanado imbricado. del conmutador por polo debe cumplir los siguientes
Devanado ondulado parámetros.

Difiere del imbricado en la manera en que se conectan las • El paso del conmutador puede ser un poco
bobinas a los segmentos del conmutador. En la Fig 5 se mayor o menor que 360° eléctricos.
considera un devanado con 9 ranuras, campo tetrapolar y un • Después de pasar una vez alrededor del
conmutador de 9 segmentos, el paso de la bobina es de dos conmutador la ultima bobina debe estar un
ranuras, el ilustrado en dicha figura es de 4 segmentos. Las segmento adelante (progresivo) o un segmento
corrientes que asume cada bobina son mostradas en la Fig 5 y atrás (regresivo) respecto al segmento inicial.
las escobillas están colocadas en los segmentos 5 y 7, siendo 5
la escobilla positiva y 7 la escobilla negativa, la conexión Como el paso del conmutador debe ser entero entonces el
entre el circuito externo y el devanado de armadura solo se numero de segmentos del conmutador para un devanado
realiza con ayuda de dos escobillas. ondulado se determina por la siguiente ecuación

Siendo C = el numero total de segmentos del conmutador,

Yc = el paso del conmutador, P = el numero de polos. El signo
indica si el devanado es progresivo o regresivo. En
conclusión, para un devanado ondulado requiere solo dos
escobillas, dos trayectorias paralelas independientes del
número de polos.

5.4 ECUACION DE LA DEM INDUCIDA

Cuando una espira gira en un campo magnético uniforme el

valor promedio de la fem es:

Fig. 5. Maquina tetrapolar de cc con devanado ondulado . Fuente: Bhag S.

Guru – Maquinas electricas y transformadores.
Siendo P= número de polos de la maquina cc, =flujo por
De igual manera solo existen dos posibles trayectorias polo y =velocidad angular de armadura. La frecuencia de
mostradas en la Fig 6. voltaje inducida en la bobina es:

Con estas ecuaciones se obtiene la expresión para la velocidad

de la armadura dad en rpm (revoluciones por minuto).

Sea Nc=numero de vueltas por bobina, C=numero total de

bobinas y a=numero de trayectorias paralelas, el total de
vueltas por trayectoria es:

Na= vueltas conectadas en serie entre una escobilla negativa y

otra positiva. El valor promedio de la fem inducida total entre
terminales de las dos escobillas es:
Fig. 6. Maquina tetrapolar de cc con devanado ondulado trayectorias
paralelas . Fuente: Bhag S. Guru – Maquinas electricas y transformadores.

Siendo que hay dos conductores por devanado, el número total

de conductores Z, en todas las ranuras de la armadura es:
 a una carga externa la potencia desarrollada por el generador
es:
En términos del total de conductores en las ranuras de la
armadura se obtiene:
Si Td es el par mecánico promedio que desarrolla la armadura
de un generador, la máquina de impulsión debe suministrar un
par igual en dirección opuesta para mantener la armadura
Y esta ecuación se escribe de la forma:
girando a velocidad constante . La potencia desarrollada
es:
Siendo Ka la constante de la maquina:
El par desarrollado es:

Ea es conocido en generadores como la fem generada o voltaje

generado.
Diseñar maquinas con 180° eléctricos es prácticamente
imposible sin embargo es posible la construcción de maquinas
en que los palos cubran entre el 60 al 80% de la periferia de la
armadura. Siendo un parámetro a tener en cuenta al calcular el
flujo por polo. Si la armadura suministra corriente constante Ia