Ecuaciones Diferenciales - Ciencias Económicas
Ecuaciones Diferenciales - Ciencias Económicas
Ecuaciones Diferenciales - Ciencias Económicas
Introducción
A diferencia de las ecuaciones que hemos resuelto hasta el momento, las ecuaciones
diferenciales tienen como incógnita una función. Estas ecuaciones contienen en su expresión
una función y una o varias de sus derivadas. Si dicha función tiene sólo una variable
independiente la ecuación se llama ecuación diferencial ordinaria. En caso de contener más
variabes independientes se llaman ecuaciones diferenciales en derivadas parciales y no
constituyen un objeto de estudio de esta materia.
Definición: Una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es una ecuación que establece una
relación entre la variable independiente “𝑥”, la función buscada 𝑦 = 𝑓(𝑥) y sus derivadas
𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛) .
Simbólicamente:
𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ , 𝑦 ′′ , … , 𝑦 (𝑛)) = 0
a) Tipo: Ec. Diferencial Ordinaria (EDO) - Ec. Diferencial en Derivadas Parciales (EDDP)
b) Orden: 1er orden, 2do orden, etc.
c) Linealidad o grado: Ec. Diferencial Lineal (grado 1) - Ec. Diferencial No Lineal (grado
mayor que 1)
d) Homogeneidad: Según tengan o no término independiente nulo (Homogéneas) o no lo
tengan (No homogéneas). Entendemos por término independiente a aquel que puede
despejarse de la función "𝑦" y de sus derivadas.
Ejemplos:
a) 𝑦′ = 𝑒𝑥
b) 𝑑𝑦 = sin 𝑥 𝑑𝑥
c) 𝑦′ − 𝑦 = 𝑥2 + 1
d) 𝑦 = 𝑒 𝑥 + ln 𝑥 (No es una ecuación diferencial)
Tipos
Si bien existen muchos tipos de ecuaciones diferenciales en esta materia nos limitaremos a las
E.D. O. Lineales de primer orden, E.D. de Variables Separables, E.D.O. Homogéneas y E.D.O.
Exactas.
1
Ejemplos:
Toda función 𝑦 = 𝑓(𝑥) que sustituida en la ecuación diferencial la convierte en una identidad,
se llama solución de la ecuación diferencial.
Solución General: Es el conjunto de soluciones que contiene a todas las soluciones, depende de
n constantes arbitrarias, donde n es el orden de la ecuación.
La solución de una ED de primer orden será 𝑦 = 𝜑(𝑥, 𝐶) si la solución está dada explícitamente,
o bien será 𝛷(𝑥, 𝑦, 𝐶) = 0 si está dada implícitamente.
Una solución de la ecuación diferencial que no puede ser obtenida de la solución general y=
φ(x, C) dando valores a la constante C recibe el nombre de solución singular.
Una ecuación 𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑦’ ) = 0 que liga a la variable (𝑥), la función incógnita (𝑦) y la derivada
primera (𝑦′) es una ecuación diferencial de primer orden.
𝑚(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑛(𝑦) 𝑑𝑦
Donde 𝑚(𝑥) depende sólo de la variable 𝑥 y la función 𝑛(𝑦) depende sólo de la variable 𝑦.
Solución
2
Con lo cual resulta
𝑀1 (𝑥) 𝑁2 (𝑦)
𝑑𝑥 + 𝑑𝑦 = 0
𝑀2 (𝑥) 𝑁1 (𝑦)
𝑀1 (𝑥) 𝑁2 (𝑦)
Donde haciendo 𝑚(𝑥) = y 𝑛(𝑦) = resulta claro que era una ecuación de
𝑀2 (𝑥) 𝑁1 (𝑦)
variables separables.
𝑥 𝑦 1 1
𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦 = 0 ⇒ 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 = −𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦 ⇒ 𝑑𝑥 = − 𝑑𝑦 ⇒ 𝑑𝑥 = − 𝑑𝑦
𝑥2 𝑦2 𝑥 𝑦
3
𝜕𝑈 𝜕𝑈
= 𝑀(𝑥, 𝑦) [4] 𝑦 = 𝑁(𝑥, 𝑦) [5]
𝜕𝑥 𝜕𝑦
Derivando miembro a miembro [4] respecto de “y” y [5] respecto de “x” obtenemos que:
𝜕2𝑈 𝜕𝑀 𝜕2𝑈 𝜕𝑁
= [6] y = [7]
𝜕𝑥𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦𝜕𝑥 𝜕𝑥
Ahora bien, por el teorema de Schwarz sabemos que las derivadas cruzadas son iguales con lo
cual obtenemos:
𝜕𝑀 𝜕𝑁
= [8]
𝜕𝑦 𝜕𝑥
Esta condición se conoce con el nombre de Condición de Simetría y diremos que una ecuación
diferencial como [1] es exacta si cumple con [8].
Para llegar a la condición de simetría hemos supuesto que 𝑈(𝑥, 𝑦) es constante y hallar la
solución de la E.D. [1] será encontrar la función 𝑈(𝑥, 𝑦) = 𝐶.
Solución:
𝜕𝑈
Por [4] sabemos que = 𝑀(𝑥, 𝑦) entonces integrando m.a.m. respecto de “𝑥” resulta:
𝜕𝑥
La expresión [9] ya es (desde un punto de vista teórico) la solución que estamos buscando, pero
notemos que no sabemos quién es 𝑐(𝑦), y es esto lo que falta averiguar.
𝜕𝑈
Comparando [10] con [5], esto es = 𝑁(𝑥, 𝑦) resulta que:
𝜕𝑦
𝜕
𝑁(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑐 ′ (𝑦) [11]
𝜕𝑦
con lo cual, despejando 𝑐′(𝑦) de [11] tenemos:
𝜕
𝑐 ′ (𝑦) = 𝑁(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 [12]
𝜕𝑦
4
𝜕
𝑐(𝑦) = ∫ [𝑁(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥] 𝑑𝑦 [13]
𝜕𝑦
Si reemplazamos [13] en [9] obtenemos que:
𝜕
𝑈(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + ∫ [𝑁(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑] 𝑑𝑦 [14]
𝜕𝑦
Por último, recordando que hemos supuesto 𝑈(𝑥, 𝑦) = 𝐶 obtenemos la solución general de la
ecuación diferencial exacta:
𝜕
∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + ∫ [𝑁(𝑥, 𝑦) − ∫ 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑] 𝑑𝑦 = 𝐶 [15]
𝜕𝑦
Ejemplo
En la ecuación
𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦 = 0 (𝐴)
Identificamos
𝜕𝑀(𝑥,𝑦)
𝑀(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 2 ⇒ = 2𝑥𝑦
𝜕𝑦
𝜕𝑀(𝑥,𝑦) 𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
⇒ =
𝜕𝑦 𝜕𝑥
𝜕𝑁(𝑥,𝑦)
𝑁(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 𝑦 ⇒ = 2𝑥𝑦
𝜕𝑥
𝜕𝑈(𝑥,𝑦)
Sabemos que la función buscada 𝑈(𝑥, 𝑦) = 𝐶 es tal que = 𝑀(𝑥, 𝑦) con lo cual:
𝜕𝑥
𝜕𝑈(𝑥,𝑦) 𝑥2 2
𝑈(𝑥, 𝑦) = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 = 𝑦 + 𝑐(𝑦) (𝐵)
𝜕𝑥 2
𝜕𝑈(𝑥,𝑦)
Por otro lado sabemos que = 𝑁(𝑥, 𝑦) con lo cual, derivando (𝐵) respecto de 𝑦 e
𝜕𝑦
igualando a 𝑁(𝑥, 𝑦) obtenemos que:
𝑥2 2
𝑦 + 𝑐1 = 𝐶
2
𝑥2 2 2𝑐2
De aquí si llamamos 𝑐2 a 𝐶 − 𝑐1 tenemos que 𝑦 = 𝑐2 entonces 𝑦 2 =
2 𝑥2
De esta última igualdad resulta que 𝑐2 ≥ 0, de aquí (aplicando la raíz cuadrada positiva a
ambos miembros) obtenemos que:
+
2𝑐2
+ √2𝑐2 𝑘
|𝑦| = √ 2 = + =
𝑥 √𝑥 2 |𝑥 |
5
Con 𝑘 ∈ ℝ+
0
Luego
𝑘
𝑦=± con 𝑘 ∈ ℝ+
0
|𝑥 |
Solución general explícita de la E.D.
𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦 = 0
𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 = 0
Se dice homogénea si 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son funciones homogéneas del mismo grado.
Ejemplo:
𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦 = 0
Ayudados de este ejemplo notemos qué, el haber pedido que 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) sean funciones
homogéneas del mismo grado equivale a pedir que la función dada por el cociente de estas dos
sea de grado cero, es decir:
𝑀(𝑥, 𝑦)
𝑓(𝑥, 𝑦) =
𝑁(𝑥, 𝑦)
sea de grado cero, esto es:
6
Esto da lugar a la siguiente definición.
𝑑𝑦
Teorema: Si la ecuación diferencial de primer orden = 𝑓(𝑥, 𝑦) es homogénea respecto de
𝑑𝑥
las variables “𝑥” e “𝑦” entonces la sustitución 𝑦 = 𝑢. 𝑥 la transforma en una E.D. de Variables
separables cuya solución es
1
∫𝑓(1,𝑢)−𝑢𝑑𝑢
|𝑥 |. 𝑐 = 𝑒
𝑑𝑦 𝑦
= 𝑓 (1, ) (𝐴)
𝑑𝑥 𝑥
𝑦
Efectuando la sustitución 𝑢 = , o su equivalente 𝑦 = 𝑢. 𝑥 tenemos que
𝑥
𝑑𝑦 𝑑𝑢
=𝑢+ 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥
En efecto, si
𝑦 = 𝑢𝑥 ⟹ 𝑦 ′ = 𝑢. 𝑥 ′ + 𝑢´𝑥 = 𝑢 + 𝑢′ 𝑥
⟹ 𝑦 ′ = 𝑢 + 𝑢′𝑥
luego utilizando la notación de derivada como cociente de diferenciales obtenemos que
𝑑𝑦 𝑑𝑢
=𝑢+ 𝑥 (𝐵)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Por último reemplazando lo todo en (𝐴) y (𝐵) tenemos que
𝑑𝑢 𝑑𝑢
𝑢+ 𝑥 = 𝑓(1, 𝑢) ⟹ 𝑥 = 𝑓(1, 𝑢) − 𝑢
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Entonces
7
1 1
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
𝑓(1, 𝑢) − 𝑢 𝑥
la cual es una Ecuación diferencial de variables separables, de las variables “𝑢” y “𝑥”
C.Q.D.
2. Calcular 𝑑𝑦 los cual nos dará 𝑑𝑢. 𝑥 + 𝑢. 𝑑𝑥 (siguiendo la misma regla que para derivar)
4. Realizar los pasos algebraicos necesarios hasta separar las variables y convertir a la
ecuación (𝐶) en una expresión de la forma 𝑚(𝑥) 𝑑𝑥 = 𝑛(𝑢) 𝑑𝑢
8
Por lo tanto, dado que 𝑀 y 𝑁 son funciones homogéneas del mismo grado resulta que nuestra
ecuación diferencial es Homogénea.
𝑢2 𝑥 3 𝑑𝑥 + 𝑥 4 𝑢 𝑑𝑢 + 𝑥 3 𝑢2 𝑑𝑥 = 0
Agrupando
Con lo cual
𝑥 4 𝑢 𝑑𝑢 = −2𝑢2 𝑥 3 𝑑𝑥
De aquí
𝑢 𝑥3
𝑑𝑢 = − 𝑑𝑥
𝑢2 𝑥4
Simplificando
1 1
𝑑𝑢 = − 𝑑𝑥
𝑢 𝑥
Integrando a ambos miembros respecto de sus respectivas variables
1 1
∫ 𝑑𝑢 = − ∫ 𝑑𝑥
𝑢 𝑥
Con lo cual
Luego
𝑘
|𝑦| =
|𝑥 |
Por último
𝑘
𝑦 = ± |𝑥| con 𝑘 ∈ ℝ+
0
9
Definición: Se llama ecuación diferencial lineal de primer orden a una ecuación lineal respecto a
la función desconocida y a su derivada. Una ecuación lineal se puede escribir de la forma:
𝑦 ′ + 𝑃 (𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
En esta ecuación no es posible, en general, separar las variables. En cambio, ello puede hacerse
en la ECUACIÓN LINEAL INCOMPLETA (u homogénea en y e y’) que resulta de reemplazar 𝑄(𝑥)
por cero luego : 𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 0
𝑢´ + 𝑃(𝑥). 𝑢 = 0
𝑑𝑢
+ 𝑃(𝑥). 𝑢 = 0
𝑑𝑥
Separando variables:
𝑑𝑢
= −𝑃(𝑥). 𝑑𝑥
𝑢
Integrando
𝑑𝑢
∫ = − ∫ 𝑃(𝑥). 𝑑𝑥 ⟹
𝑢
⇒ ln 𝑢 = − ∫ 𝑃(𝑥). 𝑑𝑥 ⟹ 𝑢 = 𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥).𝑑𝑥
𝑦 ′ + 𝑃 (𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑣 𝑑𝑢
Queda 𝑢. + 𝑣. + 𝑃(𝑥)𝑢. 𝑣 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
Luego
𝑑𝑣 𝑑𝑢
𝑢. + 𝑣. ( + 𝑃(𝑥)𝑢) = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥 𝑑𝑥
𝑑𝑣
𝑢. = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
Entonces:
𝑄(𝑥)
𝑑𝑣 = . 𝑑𝑥
𝑢
𝑄(𝑥)
𝑑𝑣 = . 𝑑𝑥
𝑒 − ∫ 𝑃(𝑥).𝑑𝑥
𝑑𝑣 = 𝑄(𝑥). 𝑒 ∫ 𝑃(𝑥).𝑑𝑥 𝑑𝑥
10
Con lo que:
y ′ + 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑞(𝑥)
𝑑𝑦 𝑥𝑦 2
En efecto, como 𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 + 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦 = 0 ⇒ 𝑥 2 𝑦 𝑑𝑦 = −𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 ⇒ =−
𝑑𝑥 𝑥 2𝑦
𝑦 1 1
Con lo cual 𝑦 ′ = − ⇒ 𝑦 ′ + 𝑦 = 0 de aquí resulta que 𝑝(𝑥) = y 𝑞(𝑥) = 0
𝑥 𝑥 𝑥
11