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    Rafael' Brizuela'
    El documento trata sobre dos sistemas de control con realimentación. El primer sistema controla la orientación de una estación espacial respecto al sol y la tierra. Se pide ilustrar cómo cambia el lugar de las raíces del sistema a medida que aumenta el parámetro K y calcular el valor de K que lo hace inestable. El segundo sistema controla la guiñada de un avión de combate y se pide determinar el punto de salida del lugar de las raíces y los valores de las raíces sobre el eje imaginario y la ganancia requerida para esas raí

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    El documento trata sobre dos sistemas de control con realimentación. El primer sistema controla la orientación de una estación espacial respecto al sol y la tierra. Se pide ilustrar cómo cambia el lugar de las raíces del sistema a medida que aumenta el parámetro K y calcular el valor de K que lo hace inestable. El segundo sistema controla la guiñada de un avión de combate y se pide determinar el punto de salida del lugar de las raíces y los valores de las raíces sobre el eje imaginario y la ganancia requerida para esas raí

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    El documento trata sobre dos sistemas de control con realimentación. El primer sistema controla la orientación de una estación espacial respecto al sol y la tierra. Se pide ilustrar cómo cambia el lugar de las raíces del sistema a medida que aumenta el parámetro K y calcular el valor de K que lo hace inestable. El segundo sistema controla la guiñada de un avión de combate y se pide determinar el punto de salida del lugar de las raíces y los valores de las raíces sobre el eje imaginario y la ganancia requerida para esas raí

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    LUGAR DE LAS RAICES (10 ptos)

    1. En la figura 1 se muestra una versión de una estación espacial. Para esto,


    resulta crítico mantener dicha estación en una orientación adecuada hacia el
    Sol y la Tierra, para generar energía y comunicaciones. El regulador de la
    orientación se puede representar mediante un sistema con realimentación
    unitaria con un actuador y un controlador, tal que:

    Ilustre el Lugar de las Raices del sistema a medida que K aumenta.


    Calculese el valor de K que dé como resultado un sistema inestable.

    2. Un sistema con realimentación negativa unitaria de lazo cerrado se utiliza


    para controlar la guiñada del avión de combate A-6 Intruder. Cuando

    Determine:

    (a) El punto de salida del Lugar de las Raíces.( 2 ptos)


    (b) El valor de las raíces sobre el eje imaginario y la ganancia requerida
    para esas raíces. Dibújese el Lugar de las Raíces. (3 ptos)

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