VRML 97 Abril2020

VRML 97
 Lenguaje de Modelado de Realidad Virtual (VRML) orientado a

Internet, en donde las páginas web adquieren una tercera dimensión
permitiendo que internauta se desplace dentro de los mundos virtuales
explorando su contenido mientras se siente inmerso dentro de los
mismos.
En principio abordaremos el estudio de las primitivas básicas que

permitan representar cubos, esferas, conos y cilindros.
Luego introduciremos sentencias para desplazamiento, rotación,

escalado, modificación del material y el color de un sólido, iluminación,
utilización de elementos multimedia y por último los elementos
dinámicos e interactivos.
Como VRML es un lenguaje interpretado no es necesario ningún

compilador.
VRML 97
FORMAS SHAPE
 Las formas son los bloques de construcción de un mundo VRML
 Un nodo Shape construye una forma
Shape {
geometry . . . el valor es uno de varios tipos de nodos de geometría
appearance. . .el valor es el nodo de apariencia Appearance
}
 Un nodo de geometría describe la forma o estructura:
o formas primitivas

Box {...} Cone {...} Cylinder {...} Sphere {...} Text {...}

o formas definidas en base a puntos

ElevationGrid {...} Extrusion {...} IndexedFaceSet {...}
IndexedLineSet {...} PointSet {...}

 Un nodo de apariencia describe el color o textura:
Appearance {
material.... ... el valor es un nodo Material
texture.... ... el valor es un nodo de varios tipos de nodos de textura
...
}

Formas primitivas
Box
 Un nodo de geometría Box construye una caja

o El campo size especifica el ancho(x), alto(y) y profundidad(z)
Shape {
geometry Box {
size 2.0 2.0
2.0 }
appearance Appearance {
material
Material { }
}
}
Formas primitivas
Sphere
 Un nodo de geometría Sphere construye una esfera

o El campo radius especifica el radio
Shape {
o geometry Sphere {
radius 1.0
}
material Material { }
}
}

Formas primitivas
Cylinder
 Un nodo de geometría Cylinder construye un cilindro
o Los campos height y radius especifican el
tamaño
o Los campos bottom, top y side especifican la
presencia de las partes
Shape {
geometry Cylinder {
height 2.0
radius 1.0
bottom TRUE
top TRUE
side TRUE
}
material
Material { }
}
}

Formas primitivas
Cone
 Un nodo de geometría Cone construye un cono

o Los campos height y bottomRadius especifican el tamaño
o Los campos bottom y side especifican la presencia de las partes
Shape {
geometry Cone {
height 2.0
bottomRadius 1.0
bottom TRUE
side TRUE
}

material Material { }
}
}
12
Formas primitivas
Text
 Un nodo de geometría Text construye texto
o El campo string especifica el texto
o El campo fontStyle tiene como valor un nodo FontStyle
Shape {
geometry Text {
string [ "Shape:",
"Texto"]
fontStyle FontStyle {
style
"BOLD"
family
"SERIF"
justify
"FIRST"
size
2.0
spacing
3.0
}
}
material
Material { }
}
}

 Un nodo FontStyle describe una fuente
o El campo family puede ser SERIF, SANS o TYPEWRITER

o El campo style puede ser BOLD, ITALIC, BOLDITALIC o PLAIN
o Los campos size y spacing especifican tamaño e interlineado
o El campo justify puede ser FIRST, BEGIN, MIDDLE o END
o Los campos horizontal, leftToRight y topToBottom indican
dirección y sentido

Apariencia
 Por defecto, todas las formas tienen una apariencia de color blanco
 Un nodo Apperance permite controlar el color y la textura de una forma

o El campo material tiene como valor un nodo Material
 Un nodo Material controla
o las propiedades de color del material de la forma
 diffuseColor R G B define el color de sombra Red Green

Blue
 emissiveColor R G B define el color de glowing R G B
 transparency g define el grado de transparencia g (0.0 a
1.0) del color de sombra

o el brillo de la forma
 specularColor R G B define el color de brillo especular R

GB
 shininess g define el grado de brillo g (0.0 a 1.0)
 ambientIntensity g define la cantidad de luz del ambiente
g (0.0 a 1.0) que refleja la superficie
Apariencia
 Especificación de color R G B
o Mezcla de luz roja (Red), verde (Green) y azul (Blue)
o Valores entre 0.0 (nada) y 1.0 (máximo)
...
Shape {
geometry Box { }
material Material {
diffuseColor 0.0 0.0
1.0
emissiveColor 0.0
0.0 0.0
transparency 0.0
}
}
}
...material Material {
diffuseColor 0.0 0.0 0.0
emissiveColor 0.0 0.0 1.0
transparency 0.0
}...
transparency 0.5
}...
transparency 0.0
}...

Color Red Green Blue
Blanco 1.0 1.0 1.0
Rojo 1.0 0.0 0.0
Amarillo 1.0 1.0 0.0
Celeste 0.0 1.0 1.0
Marrón 0.5 0.2 0.0

Apariencia
 Experimentando con el brillo
...
Shape {
geometry Sphere { }
material Material {
diffuseColor 0.22
0.15 0.0
specularColor 0.71
0.7 0.56
shininess 0.16
ambientIntensity
0.4
}
}
}
...

ambient diffuse specular
Descripción
Intensity Color Color
Aluminio 0.30 0.30 0.30 0.50 0.70 0.70 0.80

Cobre 0.26 0.30 0.11 0.00 0.75 0.33 0.00
Oro 0.40 0.22 0.15 0.00 0.71 0.70 0.56
Púrpura Metálico 0.17 0.10 0.03 0.22 0.64 0.00 0.98
Rojo Metálico 0.15 0.27 0.00 0.00 0.61 0.13 0.18
Azul Plástico 0.10 0.20 0.20 0.71 0.83 0.83 0.83

DEF - USE
 Si varias formas tienen igual geometría o apariencia se puede:

o Definir un nombre para la primera ocurrencia de un nodo
DEF <nombrenodo> <nodo>
o Usar el nombre para compartir el mismo nodo en otro contexto
USE <nombrenodo> en lugar de especificar de nuevo
<nodo>
 Nombrar e instanciar nodos:
o Ahorra escribir y reduce el tamaño del archivo

o Permite cambios rápidos
o Aumenta la velocidad de procesamiento del browser
 Los nombres también son necesarios para el manejo de eventos ...
Shape {
appearance DEF oro Appearance {
material Material {
ambientIntensity 0.4
specularColor 0.71 0.70 0.56
shininess 0.16
}
}
geometry Box {size 1.0 1.0 1.0 }
}
Shape {
appearance USE oro
geometry Sphere { radius 0.7}
}
Shape {
appearance USE oro
geometry Cylinder { radius 1.5
height 0.2 }
}
AGRUPAMIENTO
 Las formas pueden agruparse para componer formas complejas dentro

de nodos de agrupamiento
 Un nodo de agrupamiento:
o contiene una lista de nodos hijos
o puede ser hijo de un nodo de agrupamiento "padre"
o define un espacio de coordenadas para sus hijos relativo al
espacio de coordenadas del nodo "padre"
 VRML tiene los siguientes nodos de agrupamiento:
Transform { . . . } Group { . . . } Switch { . . . }

Billboard { . . . } Anchor { . . . } Inline { . . . }
Collision { . . . } LOD { . . . }
 Los nodos de geometría (formas primitivas o avanzadas) no pueden ser

hijos de un nodo de agrupamiento, en su lugar debe usarse el nodo
Shape
Agrupamiento
Transform
 Un nodo de agrupamiento Transform crea un grupo dentro de un

sistema de coordenadas escalado (scale), rotado (rotation) y por último
trasladado (translation), en relación al sistema de coordenadas padre
o El campo children incluye una lista de nodos del grupo
...
Transform {
translation 0.0 2.5 0.0
rotation 0.0 1.0 0.0 0.0
scale 0.375 0.375 0.375
children [
Shape {
material Material {...}
}
geometry Box { }
}
]
}
...

Agrupamiento. Transform
translation
 translation X Y Z posiciona el sistema de coordenadas en X, Y, and Z
Transform {
translation 1.0 1.5
2.0
children [
Shape {
geometry Box
{ }
}
]
}

....
Agrupamiento Transform
scale
 scale X Y Z crece o decrece el sistema de coordenadas en un factor de

X, Y, and Z
Transform {
scale 2.0 0.5 1.0
children [
Shape {
geometry Box { }
}
]
}

...

Agrupamiento Transform
rotation
 El campo rotation X Y Z a especifica la rotación del sistema de

coordenadas alrededor del eje de rotación X Y Z y el ángulo a
 El ángulo de rotación está dado en radianes (= grados / 180.0 * 3.141)
 Las rotaciones positivas son en sentido contrario a las agujas del reloj
Transform {
rotation 0.0 1.0 0.0 0.7
children [
Shape {
geometry Box { }
}
]
}

...
Agrupamiento
Group
 El nodo de agrupamiento Group crea un grupo básico, donde cada nodo

dentro del grupo es visualizado
Group {
children [
# hijo 1: puerta
Shape {
geometry Box {
size 3.0 6.0 0.2
}
....
},
# hijo 2: picaporte
Transform {
translation 1.18 -0.0 0.2
children [
Shape {
geometry Sphere {
radius 0.15
}
....
}
]
}
]
}

Agrupamiento
Switch
 El nodo de agrupamiento Switch crea un grupo donde sólo uno de sus
hijos es visualizado
o Los nodos hijos están dentro del campo choice y son numerados
implícitamente desde 0
o El campo whichChoice indica el hijo seleccionado (-1 ninguno)
Switch {
whichChoice 0
choice [
# 0, rojo
.....
Shape {
geometry Sphere {}
material Material {
}
}
}
# 1, amarillo
...
Shape {
geometry Sphere {}
appearance ...(amarillo)
}
# 2
....
Shape {
geometry Sphere {}
appearance ...(verde)
}
]
}

...

Agrupamiento
Billboard
 El nodo de agrupamiento Billboard crea un grupo con un
sistema especial de coordenadas
o El sistema de coordenadas se rota alrededor del
ejeaxisOfRotation para enfrentar al usuario
o Si el eje es 0.0 0.0 0.0 la rotación se realiza alrededor de
cualquier eje
Billboard {
# Rota alrededor del eje Y
axisOfRotation 0.0 1.0 0.0
children [ . . .cabeza del robot ]
}
. . .
Billboard {
# Rota alrededor de cualquier eje
axisOfRotation 0.0 0.0 0.0
children [. . .]
}
Agrupamiento
Anchor
 El nodo de agrupamiento Anchor crea un grupo activable(clickable)

 Devuelve el contenido de una url cuando el usuario activa (clicks) alguno
de los nodos hijos contenidos en children
 La URL puede apuntar a datos VRML (wrl, viewpoint) o no VRML.
Anchor {
url
"../sonidos/bach.wav"
description "sonido"
children [
Shape {...}
]
}
Anchor {
url "..indice.htm"
description "html"
parameter "target=new"
children [...]
}
Anchor {
url "temple.wrl"
description "vrml"
children [...]
}
Anchor {
url "#VP"
description "viewpoint"
children [...]
}
Agrupamiento
Inline
 El nodo de agrupamiento Inline crea un grupo especial a partir de otros

archivos VRML seleccionados por una url
Inline { url "table.wrl" }
Transform {
children [
DEF silla Inline{
url"chair.wrl"
}
]
}
Transform {
rotation 0.0 1.0 0.0
children USE silla
}
. . .
Agrupamiento
Collision
 El nodo de agrupamiento Collision detecta las colisiones del usuario con

las formas pertenecientes al grupo

DEF Collide Collision {
collide TRUE
proxy Shape { geometry Box { . . . }
}
children [ . . . ]
}

 Tiene en cuenta el tamaño del avatar definido en el

nodoNavigationInfo...
 Es más eficiente detectar colisiones con una forma proxy, que es una

versión simplificada de las formas reales y no se dibuja
 collide habilita/deshabilita el sensor
Agrupamiento
LOD
 El nodo de agrupamiento LOD (Level Of Detail) crea un grupo de formas

que describen diferentes niveles de detalle o versiones de la misma
forma

LOD {
center 0.0 0.0 0.0
range [ 7.0, 10.0 ]
level [
# detalle alto
Inline {url "torch1.wrl"},
# detalle medio
Inline {url "torch2.wrl"},
# detalle bajo
Inline {url "torch3.wrl" }
]
}

o center especifica el centro de la forma

o level lista los niveles de detalle ordenados de mayor a menor
o range lista una serie de distancias en las cuales se cambia el
nivel.
 Dado que los objetos distantes no pueden verse en detalle, LOD

mantiene la calidad mientras reduce el tiempo de carga y de dibujo

Formas avanzadas
 Las formas complejas (terrenos, animales, plantas, máquinas, etc.) son

difíciles de construir con formas primitivas.
 VRML define nodos de geometría basados en puntos:

 PointSet {...} : conjunto de puntos
 IndexedLineSet {...}: conjunto de líneas
 IndexedFaceSet {...} : conjunto de caras
 ElevationGrid {...}: terrenos
 Extrusión {...}: formas de extrusión
 Los nodos PointSet, IndexedLineSet y IndexedFaceSet usan un

nodo Coordinate como valor de su campo coord
 El nodo Coordinate contiene una lista de coordenadas
Coordinate {
point [ # X Y Z
2.0 1.0 3.0,
4.0 2.5 5.3,
. . .
]
}
PointSet

 El nodo de geometría PointSet crea un conjunto de puntos

Shape {
appearance Appearance
{
material
Material{...}
}
geometry PointSet {
coord Coordinate {
point [
1.0 1.0 0.0,
2.0 4.0 0.0,
. . .
]
}
. . .
}
}
IndexedLineSet
 El nodo de geometría IndexedLineSet crea un conjunto de líneas

Shape {
material
Material{...}
}
geometry IndexedLineSet
{
coord Coordinate {
point [
1.0 1.0 0.0,
2.0 4.0 0.0,
. . .]
}
coordIndex [0, 1, 2,-
1,
3, ..., -1,]
}
}

o coord tiene como valor un nodo Coordinate que especifica
coordenadas numeradas implícitamente desde 0
o Los índices de las coordenadas se listan en coordIndex en el
orden deseado (índice -1 indica un corte de línea)

IndexedFaceSet
 El nodo de geometría IndexedFaceSet crea un conjunto de polígonos

Shape {
material Material{...}
}
geometry IndexedFaceSet
{
coord Coordinate {
point [
0.0 0.0 0.0,
5.5 5.0 0.88,
. . .]
}
coordIndex [0, 1,...,
-1,
0, 12,..., 7,
-1,
.... ]
solid TRUE
ccw TRUE
convex FALSE
}
}

o coord tiene como valor un

nodo Coordinate (idem IndexedLineSet)
o Se listan los índices de las coordenadas de las caras
en coordIndex. El índice -1 indica fin de polígono, el cual se cierra
conectando automáticamente el último índice con el primero
o solid indica si la forma es sólida, es decir, si las caras internas no
se dibujan
o ccw indica si las caras son en sentido antihorario (counter-
clockwise), es decir, si las caras son externas
o convex indica si las caras son convexas. Las caras cóncavas se
parten en múltiples caras convexas
ElevationGrid
 En lugar de construir terrenos con IndexedFaceSet, puede resultar más

eficiente usar el nodo de geometría ElevationGrid

Shape {
}
geometry ElevationGrid {
xDimension 128
zDimension 128
xSpacing 0.02
zSpacing 0.02
solid TRUE
height [
0.019608,
0.015686,
. . . ]
}
}

o El tamaño se especifica en xDimension y zDimension

o La separación de la grilla se especifica en xSpacing y zSpacing
o El campo height especifica las elevaciones en cada punto de la
grilla
solid y ccw se usan como en el nodo IndexedFaceSet
Extrusion
 En lugar de construir formas de extrusión (tubos, donuts, etc.)

con IndexedFaceSet, se pueden hacer con el nodo de
geometría Extrusion de manera más facil y eficiente
 Las formas de extrusión se describen por
o cross-section[..] especifica la sección de corte 2-D
o spine[..] especifica la curva 3-D a lo largo de la cual se desliza la
sección de corte
a. Sección de corte 2-D circular b. Curva 3-D helicoidal

 beginCap and endCap indican si la forma se cierra

 solid, ccw y convex se usan como en el nodo IndexedFaceSet
 scale[...] y orientation[...] indican la escala y rotación de la sección de
corte realizados por cada punto de spine

Shape {
}
geometry Extrusion {
crossSection [ 0.75 0.00,
0.69
-0.285,...]
spine [ 2.00 0.00 -0.00,
1.85 0.12
-0.77,...]
scale [ 0.1 0.1,
0.15 0.11,...]
endCap TRUE
beginCap FALSE
solid FALSE
}
}
Color en geometrías basadas en puntos

 El color puede especificarse en el nodo Material que forma parte de la
apariencia del nodo Shape
Shape {
material Material { . . . }
}
geometry ....
}

 Un nodo Color contiene una lista de valores RGB en el campo color
Color {
color [ 1.0 0.0 0.0, . . . ]
}
o puede usarse en el campo color de los nodos IndexedFaceSet,
IndexedLineSet, PointSet y ElevationGrid para proveer colores a
las distintas partes de las geometrías
o anula los efectos del nodo Material


PointSet
 El nodo de geometría PointSet crea un conjunto de puntos
o color toma como valor un nodo Color que provee una lista de

colores para vincular a cada punto

Shape {
geometry PointSet {
coord Coordinate
{
point [. . .]
}
color Color {
color [
0.0 1.0
0.0,
1.0 1.0
0.0,
...]
}
}
}

IndexedLineSet
 El nodo de geometría IndexedLineSet crea un conjunto de líneas

o color toma como valor un nodo Color
o colorIndex lista los índices de los colores seleccionados

Shape {
geometry IndexedLineSet {
coord Coordinate { . .}
coordIndex [ N índices ]
color Color { color [...] }
colorindex[ N índices ]
colorPerVertex TRUE
}
}
Shape {
geometry IndexedLineSet {
. . .
color Color { color [ ...] }
colorIndex[ N
índices=nro.líneas ]
colorPerVertex FALSE
}
}

 colorPerVertex
o TRUE: cada índice de colorIndex se asocia con cada índice

de coordIndex (incluyendo los índices -1). Si colorIndex esta vacío
se usacoordIndex.
o FALSE: cada índice de colorIndex se asocia con cada línea.
Si colorIndex esta vacío se aplican los colores en orden.

IndexedFaceSet

o color y colorIndex se usan como en el nodo IndexedLineSet
o colorPerVertex se usa de igual manera que en el
nodo IndexedLineSet pero en relación a los polígonos.
Shape {
geometry IndexedFaceSet {
coord Coordinate {... }
coordIndex [ N índices ]
color Color { color [...] }
colorIndex[ N índices ]
colorPerVertex TRUE
}
}
Shape {
...
color Color { color [ ...] }
colorindex[ N
índices=nro.caras ]
colorPerVertex FALSE
}
}

ElevationGrid
 El nodo de geometría ElevationGrid crea terrenos

o color toma como valor un nodo Color
o colorPerVertex
 TRUE: cada color se asocia con cada punto de height
 FALSE: cada color se asocia con cada cuadrado de la
grilla

Shape {
{
material
Material{...}
}
geometry ElevationGrid {
...
height [ . . . ]
}
}
Sombra en geometrías basadas en puntos
 Para crear una forma suave
o se pueden usar un gran número de polígonos pequeños, y por lo

tanto se requiere espacio en disco, memoria y tiempo de dibujo
o o en su lugar, usar pocos polígonos con sombreado suave para
crear la ilusión de una forma suave

 Por defecto, los polígonos se dibujan con sombreado por caras.
 El sombreado puede modificarse mediante:
o El campo creaseAngle de los nodos IndexedFaceSet,

ElevationGrid y Extrusion, habilita el sombreado suave
o El uso del nodo Normal en el campo normal de los
nodos IndexedFaceSet y ElevationGrid

creaseAngle
 El campo creaseAngle de los nodos IndexedFaceSet,

ElevationGrid y Extrusion, se usa como threshold
o creaseAngle <= ángulo entre dos caras, se realiza sombreado por
caras
o creaseAngle > ángulo entre dos caras, se realiza sombreado
suave
Shape {
appearance Appearance {...}
coord Coordinate {...}
coordIndex [...]
creaseAngle 0.0
}
}
Shape {
appearance Appearance {...}
coord Coordinate {...}
coordIndex [...]
creaseAngle 1.5
}
}

Normal
 Un vector normal indica la dirección en la que una cara se enfrenta
 Por defecto, el browser VRML genera las normales automáticamente.
 El nodo Normal se usa para especificar el campo normal de los

nodos IndexedFaceSet y ElevationGrid
 El campo vector del nodo Normal contiene una lista de vectores

normales que anulan el efecto de creaseAngle

Normal

o normal tiene como valor un nodo Normal
o normalIndex lista los índices de las normalesseleccionada
o normalPerVertex se aplica de manera equivalente a la descripta
para los colores
 El nodo de geometría ElevationGrid crea terrenos
o normal tiene como valor un nodo Normal
o normalPerVertex se aplica de manera equivalente a la descripta
para los colores

Shape { Shape {
appearance Appearance appearance Appearance
{ . . . } { . . . }
geometry geometry ElevationGrid
IndexedFaceSet { {
coord Coordinate height [ . . . ]
{... } normal Normal
coordIndex [N { . . . }
índices] normalPerVertex
normal Normal { . . . TRUE
} }
normalIndex [ N }
índices ]
normalPerVertex
TRUE
}
}

Texturas

 Para modelar una textura
o se pueden usar un gran número de polígonos coloreados, por lo

tanto se requiere tiempo de modelado así como de dibujo
o o en su lugar, usar Texture Mapping, es decir, pegar una imagen

en una forma

 El campo texture de un nodo Appearance de una forma, puede tomar
como valor diferentes nodos de textura
o ImageTexture
o PixelTexture
o MovieTexture
Texturas
ImageTexture
 El nodo de textura ImageTexture usa una imagen de un archivo indicado

en el campo url
 Las imagenes pueden incluir color y transparencia (alpha) para cada

pixel
 Los formatos aceptados:

o GIF: imagen de 8-bits comprimida sin pérdida. 1 color de
transparencia. Usualmente es una elección pobre para texture
mapping.
o JPEG: imagen de 8-24 bits comprimida con pérdida. No soporta

transparencia. Elección adecuada para texture mapping.
o PNG: imagen de 8-24 bits comprimida sin pérdida. 8-bit de
transparencia por pixel. La mejor elección de color.
Texturas
ImageTexture

# Pared
Shape {
appearance DEF Brick Appearance {
texture ImageTexture { url "brick.jpg" }
}
geometry IndexedFaceSet {. . . }
}
# Arbol derecha
Transform {
children [
Billboard { children [
Shape {
texture ImageTexture { url "tree1.png" }
}
geometry DEF TreeFace IndexedFaceSet
{... }
}
] }
] }
# Arbol medio
Transform {
children [
Shape {
texture ImageTexture { url "tree1.jpg" }
}
geometry USE TreeFace
}
] }
] }
# Arbol izquierda
Transform {
translation -3.5 0.0 0.0
children [
Shape { geometry USE TreeFace }
] }
] }
.
Texturas
ImageTexture
 Las texturas con color anulan el color de un nodo Material

 Las texturas con escala de grises se multiplican con el color del
nodo Material

Shape {
texture ImageTexture { url "cantop.jpg" }
}
geometry Cylinder {
height 2.7
side FALSE
bottom FALSE
}
}
Shape {
material Material { diffuseColor 1.0 0.0
0.0 }
texture ImageTexture { url
"canlabel.jpg" }
}
geometry Cylinder {
height 2.8
top FALSE
bottom FALSE
}
}
...
Texturas
PixelTexture
 El nodo de textura PixelTexture crea una imagen en el archivo VRML

o La imagen se codifica en hexadecimal, hasta 10 bytes por pixel
o Es muy ineficiente y sólo se usa para pequeñas texturas
 image especifica los datos y pixels de la imagen

Shape {
{
texture PixelTexture
{
image 3 1 3
0xFF0000
0x00FF00
0x0000FF
}
}
geometry Cylinder {
height 2.7
}
}
Texturas
MovieTexture

 El nodo de textura MovieTexture usa un video de un archivo MPEG-1
para proyectarlo como textura en una forma

Shape {
{
texture MovieTexture
{
url "t-
rex.mpg"
loop TRUE
speed 1.0
startTime 0.0
stopTime 0.0
}
}
geometry Cylinder {
height 2.7
}
}

o url indica el archivo utilizado
o loop, speed, startTime, stopTime especifican cuando y cómo
proyectarlo

 Es problemático en algunos browsers

Mapping y Transformación de Texturas
 Por defecto, una imagen de textura se aplica alrededor de la forma
 En su lugar, se puede
o extraer una parte de la imagen mediante el uso del
nodo TextureCoordinate
o modificar la posición, orientación y escala de una imagen de
textura mediante el nodo TextureTransform

 Las imagenes de textura tienen un sistema de coordenadas
bidimensional:
S direccción horizontal y T dirección vertical, con (0,0) abajo-izquierda
 El nodo TextureCoordinate se usa como valor del campo texCoord de

los nodos IndexedFaceSet o ElevationGrid.
o El campo point contiene una lista de coordenadas de textura que

especifican la parte de la imagen a extraer
o El campo texCoordIndex del nodo IndexedFaceSet lista los
índices de las coordenadas de textura seleccionadas, y cada cual
se asocia con cada índice de coordIndex

VRML 97 Abril2020

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

VRML 97 Abril2020

Cargado por

Información del documento

Descripción original:

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

VRML 97 Abril2020

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

VRML 97

 Lenguaje de Modelado de Realidad Virtual (VRML) orientado a

En principio abordaremos el estudio de las primitivas básicas que

Luego introduciremos sentencias para desplazamiento, rotación,

Como VRML es un lenguaje interpretado no es necesario ningún

 Las formas son los bloques de construcción de un mundo VRML

 Un nodo Shape construye una forma

 Un nodo de geometría describe la forma o estructura:

o formas definidas en base a puntos

 Un nodo de apariencia describe el color o textura:

 Un nodo de geometría Box construye una caja

 Un nodo de geometría Sphere construye una esfera

 Un nodo de geometría Cone construye un cono

appearance Appearance {

o El campo family puede ser SERIF, SANS o TYPEWRITER

 Un nodo Apperance permite controlar el color y la textura de una forma

o las propiedades de color del material de la forma

 diffuseColor R G B define el color de sombra Red Green

 specularColor R G B define el color de brillo especular R

Aluminio 0.30 0.30 0.30 0.50 0.70 0.70 0.80

 Si varias formas tienen igual geometría o apariencia se puede:

o Ahorra escribir y reduce el tamaño del archivo

 Los nombres también son necesarios para el manejo de eventos ...

 Las formas pueden agruparse para componer formas complejas dentro

 VRML tiene los siguientes nodos de agrupamiento:

Transform { . . . } Group { . . . } Switch { . . . }

 Los nodos de geometría (formas primitivas o avanzadas) no pueden ser

 Un nodo de agrupamiento Transform crea un grupo dentro de un

 translation X Y Z posiciona el sistema de coordenadas en X, Y, and Z

 scale X Y Z crece o decrece el sistema de coordenadas en un factor de

 El campo rotation X Y Z a especifica la rotación del sistema de

 El nodo de agrupamiento Group crea un grupo básico, donde cada nodo

 El nodo de agrupamiento Anchor crea un grupo activable(clickable)

 El nodo de agrupamiento Inline crea un grupo especial a partir de otros

Inline { url "table.wrl" }

 El nodo de agrupamiento Collision detecta las colisiones del usuario con

 Tiene en cuenta el tamaño del avatar definido en el

 Es más eficiente detectar colisiones con una forma proxy, que es una

 collide habilita/deshabilita el sensor

 El nodo de agrupamiento LOD (Level Of Detail) crea un grupo de formas

o center especifica el centro de la forma

 Dado que los objetos distantes no pueden verse en detalle, LOD

 Las formas complejas (terrenos, animales, plantas, máquinas, etc.) son

 VRML define nodos de geometría basados en puntos:

 Los nodos PointSet, IndexedLineSet y IndexedFaceSet usan un

 El nodo Coordinate contiene una lista de coordenadas

 El nodo de geometría IndexedLineSet crea un conjunto de líneas

 El nodo de geometría IndexedFaceSet crea un conjunto de polígonos

o coord tiene como valor un

 En lugar de construir terrenos con IndexedFaceSet, puede resultar más

o El tamaño se especifica en xDimension y zDimension

solid y ccw se usan como en el nodo IndexedFaceSet

 En lugar de construir formas de extrusión (tubos, donuts, etc.)

a. Sección de corte 2-D circular b. Curva 3-D helicoidal

 beginCap and endCap indican si la forma se cierra

Color en geometrías basadas en puntos

 Un nodo Color contiene una lista de valores RGB en el campo color

Color en geometrías basadas en puntos

 El nodo de geometría PointSet crea un conjunto de puntos