I - Características Particulares de las Maquinas de

Corriente Continua
Temas a desarrollar :

• Tipos de arrollamientos o devanados.

• Funcionamiento del colector de delgas.

• Fuerza Electromotriz

• Par Electromagnético.

• Circuito magnético de corriente continua .

Descripción de los Arrollamientos
Descripción de los Arrollamientos
 Descripción de los Arrollamientos o Bobinados

• Inductor o estator (Arrollamiento de excitación): Es un electroimán

formado por un número par de polos. Las bobinas que los arrollan son
las encargadas de producir el campo inductor al circular por ellas la
corriente de excitación.
En el estator se montan los polos del circuito magnético, que puede
ser imanes permanentes o electroimanes con un devanado de
excitación (ver figura anterior); las líneas de fuerza se cierran por la
culata.
Este es un devanado cerrado que se conecta con el exterior a través
de un colector de delgas.
 Descripción de los Arrollamientos o Bobinados
• Inducido o rotor (Arrollamiento de inducido): Solidario al eje de giro
de la máquina está el rotor(núcleo magnético ), que es un cilindro
fabricado con chapas de hierro y con ranuras longitudinales, donde se
montan las bobinas del devanado del inducido(sobre el que actúa el
campo magnético), en cuyos conductores se induce la tensión eléctrica
(si hay movimiento) y se produce la fuerza electromagnética (si hay
circulación de corriente).
Para conseguir más tensión inducida y más fuerza electromagnética
que las que se producen en un solo conductor, las bobinas tienen
numerosas espiras de hilo de cobre esmaltado (recubiertas de un
esmalte aislante, para que no entren en cortocircuito), y las máquinas
grandes tienen numerosas bobinas.
.
 Descripción de los Arrollamientos o Bobinados

Las bobinas se introducen en las ranuras del rotor formando una o

varias capas, y se conectan entre sí en serie, la salida de una con la
entrada de la siguiente, a través de las delgas del colector, formando un
anillo cerrado. La conexión entre el devanado del inducido (que gira
con el rotor) y la placa de bornes de la máquina, situada en el estator,
se efectúa mediante contactos deslizantes denominados escobillas.
 Descripción de los Arrollamientos o Bobinados
• Arrollamiento de Conmutación: Es el devanado de los polos
auxiliares o de conmutación que se colocan en el estator a mitad de
camino entre dos polos inductores. La misión de este devanado es
mejorar la conmutación en el colector de delgas.
Si la máquina carece de devanado de compensación se aumenta el
número de espiras del devanado de conmutación para que también
sirva para compensar la reacción de inducido.

• Arrollamiento de Compensación: se aloja en ranuras longitudinales

practicadas en las zapatas polares (en el lado que mira al entrehierro)
. Su misión es anular la reacción de inducido; es decir, el campo
magnético creado por la corriente que circula por el inducido.
Funcionamiento del Colector de delgas
 Funcionamiento del Colector de delgas
Una delga es una de las láminas, generalmente de cobre, aisladas
unas de otras y conectadas a su vez a los terminales de cada una de las
bobinas giratorias del rotor de una maquina eléctrica de corriente
continua, tanto motores como generadores.
Las delgas se utilizan para establecer una conexión eléctrica entre la
parte fija o estator y las bobinas de la parte móvil o rotor, lo que se
realiza mediante un elemento llamado colector.
El colector de delgas o Conmutador es el encargado de recolectar el
voltaje generado y a través de las escobillas permite extraer dicha
tensión; esta constituido por un número determinado de láminas de
cobre llamadas delgas, las cuales quedan aisladas entre sí mediante
láminas. Sobre estas delgas frotan las escobillas que hacen la función
de extremos libres del bobinado, y a su vez van conmutando los
distintos circuitos del bobinado.
 Funcionamiento del Colector de delgas
Al mismo tiempo el colector permite rectificar las tensiones alternas
que se generan en los conductores del inducido de tal forma que
gracias a la presencia del mismo se obtiene una tensión continua.
Esta corriente continua presenta muchas variaciones, o lo que es lo
mismo, un rizado excesivo e indeseable. Si incluyésemos en el inducido
una segunda espira situada a 90° de la primera y conectada a otras dos
delgas, obtendríamos una corriente en la salida representada en la
Figura, que como se puede comprobar posee un rizado menor que en
el caso de una sola espira (la corriente ya no llega a descender a
cero).En este caso el colector constaría de cuatro delgas.
 Funcionamiento del Colector de delgas
Si incluimos en el inducido cuatro espiras con ocho delgas obtenemos
una corriente de salida todavía mucho más lineal, como la
representada en la Figura. En la práctica, cuando se desea obtener una
tensión continua lo más rectilínea posible, se construyen maquinas con
un número considerable de espiras y delgas.
 Fuerza Electromotriz (FEM)
Una máquina eléctrica giratoria, además de jugar el papel de enlace
entre un sistema mecánico y un sistema eléctrico, puede trabajar
indistintamente como generado – motor. Esto es, el proceso de
conversión electromecánica de la energía es reversible, Sin embargo,
una pequeña fracción de la energía no es recuperable puesto que se
transfiere al medio ambiente en forma de calor.
En todo proceso de conversión electromagnética de la energía se
encuentra presentes los campos eléctricos y magnéticos, al estar
asociada directamente la energía almacenada en ellos con dicha
conversión.
Siempre que un flujo magnético variable en el tiempo atraviesa un
circuito, se induce una FEM en este cuya magnitud es directamente
proporcional a la intensidad de cambio del flujo magnético con respeto
al tiempo.
 Fuerza Electromotriz (FEM)
Estas fuerzas electromotrices se
inducen en sus devanados cuando
existe variación del flujo magnético
con respecto al tiempo, las cuales
pueden obtenerse de dos formas:
- Mediante la rotación mecánica de
conductores en presencia de un
campo magnético estacionario.
- Mediante la rotación de un
campo magnético con respecto a
conductores estacionarios.
Fuerza Electromotriz (FEM)
Fuerza Electromotriz (FEM)
Fuerza Electromotriz (FEM)
Fuerza Electromotriz (FEM)
Fuerza Electromotriz (FEM)
Fuerza Electromotriz (FEM)
Fuerza Electromotriz (FEM)
 Par Electromagnético

Par de Fuerzas resultantes de los esfuerzo ejercidos sobre los

conductores del rotor de un motor . Estator de un generador por efecto
del campo magnético. En general, y para cualquier maquina real, el par
o momento de torsión dependerá de tres factores:

• Flujo magnético en el entrehierro de la maquina

• Corriente en los bobinados de la maquina (consideremos que es
tanto inductor como inducido)
• Constante que representa la construcción de la maquina
Par Electromagnético
Par Electromagnético
 Circuitos Magnéticos
El Circuito Magnético es un
dispositivo en el cual las líneas de
fuerza del campo magnético se
hallan canalizadas trazando un
camino cerrado.
En su fabricación se utilizan
materiales ferromagnéticos , pues
éstos tienen una permeabilidad
magnetica mucho más alta que el
aire o el espacio vacío y por tanto el
campo magnético tiende a
confinarse dentro del material,
llamado núcleo.
 Circuitos Magnéticos

El llamado acero eléctrico es un

material cuya permeabilidad
magnética es excepcionalmente
alta y por tanto apropiado para la
fabricación de núcleos.
Un circuito magnético sencillo es
un anillo hecho de material
ferromagnético envuelto por un
arrollamiento por el cual circula
una corriente eléctrica . Esta última
crea un flujo magnético en el anillo.
 Circuitos Magnéticos
El Flujo magnético se calcula:
Circuitos Magnéticos
Circuitos Magnéticos
Circuitos Magnéticos
 Circuitos Magnéticos

Existen dos Clases de Circuitos Magnéticos:

• Homogéneos: Es aquel que en todo su recorrido es de la misma

sustancia o material, sección , longitud uniforme y sometido a igual
inducción.
• Heterogéneos: Esta compuesto por varias sustancias, distintas
secciones, longitud o inducciones, o coincidencia de estas
condiciones. Éstos pueden tener o no entrehierros. En este aparecen
varias reluctancias porque existen varias longitudes ,secciones y
permeabilidad.
Ejemplos de Circuitos Magnéticos
Resumen de Circuitos Magnéticos
 Orientación Investigativa.
Para ir acumulando puntos en este primer corte, les asignare dos temas a
investigar :
- Clasificación de las pérdidas y eficiencia en las Maquinas de CD.
- Inconvenientes y soluciones del sistema de conmutación en las Maquinas
de CD.
Este trabajo se puede realizar en grupo de tres, o individual si lo prefieren,
tendrá un valor de 5ptos.
Aun son los mismo temas, no quiero revisar trabajos iguales, de ser asi, el
primer trabajo tiene los puntos completos ( der ser así), y el otro grupo
obtendrá la mitad de los puntos.
Se recibirá el día Jueves 16 de Julio, ya si es posible a la plataforma EVA UNI,
sino a mi correo personal. Si tienen alguna duda me contactan por
Whatsapp.
Gracias, saludos y bendiciones.