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    Seguidor Solar

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    Douglas Menjivar
    Este documento describe un seguidor solar que orienta una plataforma hacia el sol mediante un motor controlado por un circuito electrónico. El circuito consta de dos fotorresistencias, un comparador de ventana y un puente H integrado que controla la dirección del motor dependiendo de cuál fotorresistencia recibe más luz. El circuito gira el motor hacia la izquierda o derecha para mantener la plataforma apuntando hacia el sol a medida que este se mueve en el cielo.

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    Seguidor Solar

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    Este documento describe un seguidor solar que orienta una plataforma hacia el sol mediante un motor controlado por un circuito electrónico. El circuito consta de dos fotorresistencias, un comparador de ventana y un puente H integrado que controla la dirección del motor dependiendo de cuál fotorresistencia recibe más luz. El circuito gira el motor hacia la izquierda o derecha para mantener la plataforma apuntando hacia el sol a medida que este se mueve en el cielo.

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    Este documento describe un seguidor solar que orienta una plataforma hacia el sol mediante un motor controlado por un circuito electrónico. El circuito consta de dos fotorresistencias, un comparador de ventana y un puente H integrado que controla la dirección del motor dependiendo de cuál fotorresistencia recibe más luz. El circuito gira el motor hacia la izquierda o derecha para mantener la plataforma apuntando hacia el sol a medida que este se mueve en el cielo.

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    Este documento describe un seguidor solar que orienta una plataforma hacia el sol mediante un motor controlado por un circuito electrónico. El circuito consta de dos fotorresistencias, un comparador de ventana y un puente H integrado que controla la dirección del motor dependiendo de cuál fotorresistencia recibe más luz. El circuito gira el motor hacia la izquierda o derecha para mantener la plataforma apuntando hacia el sol a medida que este se mueve en el cielo.

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    Seguidor Solar

    D. Menjívar, H. Montiel, A. García, M. Agreda.


    Universidad Don Bosco, Calle a Plan del Pino, Km. 1 1/2, Ciudadela Don Bosco, Soyapango.
    e-mail: [email protected], [email protected], [email protected], [email protected].

    Se desea construir un dispositivo que sea capaz de orientar una plataforma en una dirección normal al sol en todo momento,
    siguiendo al sol de este a oeste. Se compone de un solo apoyo central; el eje de de un motor eléctrico DC.

    Palabras claves: Seguidor Solar, Controlador.

    We want to build a device that is capable of giving a platform in a direction normal to the sun at all times, following the sun
    from east to west. It consists of a single central support, the shaft of a DC electric motor.

    Keywords: Solar Tracker, Controller

    1. Introducción

    El presente documento muestra de una forma a


    escala un seguidor solar, el cual básicamente sigue un haz
    de luz que bien puede moverse de izquierda a derecha o
    viceversa, con el proyecto presentado en este documento
    se busca aplicar los conocimientos obtenidos en los
    sistemas de control automático.

    Según lo aprendido se desarrollo el proyecto en base


    a un controlador de tipo on-off es decir, que respecto a las
    señales de entrada el circuito puede responder de dos
    formas posibles, una es on (que para este caso sería
    Fig. 1. Diagrama electrónico general
    activar el motor) y off (estaría referido a no activar el
    motor), por supuesto que estos parámetros dependen de la
    incidencia y movimiento de luz en las LDR.
    2.2 Funcionamiento

    En conclusión el proyecto muestra una de las tantas El circuito anterior funciona de la forma siguiente,
    aplicaciones que se le puede dar a un controlador de tipo primeramente se dispone de un comparador de ventana
    on-off, ya que este tipo de controlador es ampliamente con el cual se puede mantener el circuito reposo, por su
    usado en la industria, y precisamente el proyecto de puesto que esto ocurrirá siempre y cuando las resistencias
    seguidor solar puede aplicarse para controlar fotosensibles LDR’s estén sometidas a la misma
    determinadas maquinas con solo la incidencia de un haz iluminación.
    de luz.
    Bajo las condiciones descritas anteriormente, el potencial
    existente en la entrada no inversora de A y en la entrada
    inversora de B son iguales a la mitad de la tensión de
    2. Descripción del Prototipo alimentación, cuando cambia la posición del sol o del haz
    de luz que incide sobre las LDR’s R1 y R2 es diferente,
    El circuito desarrollado puedo controlar de una forma para este caso la tensión de entrada del comparador de
    muy precisa un solo motor es decir, un seguidor vertical, ventana ya no es la mitad de la tensión de alimentación
    esto es en un solo punto o en un solo plano para ser mas logrando así que la salida proporcione tensión al motor
    exactos, y cabe mencionar que la operatividad del para que este gire a la izquierda o la derecha.
    circuito depende mucho del ángulo de incidencia de luz,
    esto es que para obtener resultados favorables debe La conmutación del sentido de giro lo aseguran los
    tomarse muy en cuenta dicho ángulo. transistores en puente T1 a T4, las uniones colector-
    emisor están puenteadas por los diodos Di a D4 cuya
    función no es otra mas que la de eliminar cualquier pico
    2.1 Diagrama Electrónico de tensión en el momento que el motor pueda encenderse.

    R3 y R5, se utilizan para la alineación, se ajustan de


    modo que el motor no se encienda cuando las LDR’s
    estén sometidas a la misma intensidad de luz, por lo tanto
    si en un dado caso se ilumina menos la LRD2 que la rpm del motor, como su nombre lo indica, en el cual se
    LRD1, la tensión en el nodo que esta cortocircuitado con instalaron ambas LDR`s.
    el pin 3 y pin 6 del LM324; entonces la tensión entre
    ambas crece por encima de la mitad de la tensión de Sin embargo, en este caso se usó un puente H integrado
    alimentación, logrando así que la salida de A pasa a nivel de la serie TA7267. Puesto que en la experimentación del
    alto y los transistores T1 y T4 conducen, logrando de esta prototipo se observó irregularidades en la operación del
    forma que el motor se encienda. puente H formado con los transistores, se optó por incluir
    un puente H integrado. Este mismo se muestra más
    Si se invierte la relación de iluminación de las 2 LDR´s, adelante con sus características principales.
    el potencial en el nodo entre ambas resistencias debe caer
    por debajo de la mitad de la tensión de alimentación y
    será la salida del amplificador B la que ahora este en
    nivel alto, ahora conducirá también T2 y T3 logrando así 2.4 Listado de Materiales.
    la inversión en el giro del motor. La elección del motor
    debe tenerse bajo la condición de que la corriente de Resistencias Valor o serie de
    trabajo máxima no sea superior a 300mA. referencia
    R1 LDR
    R2 LDR
    2.3 Puente H con Transistores R3 100K
    R4 15K
    R5 10K
    El circuito que controla el motor se conoce como una
    configuración H o puente H de transistores, a R6 47K
    continuación se hace una breve explicación de este Transistores
    particular circuito en base al siguiente diagrama. T1 = T3 Tip 50
    T2 = T4 Tip 42A
    Diodos
    D1-D4 1N4001
    Circuito integrado

    CI A y B LM324
    Motor 12VDC

    Los elementos remarcados en amarillo, fueron


    Fig. 2. Montaje del Sistema Térmico sustituidos por el puente integrado TA7267BP

    El Puente H formado de transistores NPN se utiliza para


    cambiar de giro un motor de Corriente Directa(CD), a 3. Conclusiones
    diferencia de los relés los transistores tienen un tiempo de
    reacción mucho mejor por no tener partes mecánicas que Es conveniente que se usen elementos
    hagan contacto al aplicarles una corriente eléctrica, su compactos en el caso de la etapa de potencia hacia el
    funcionamiento es sencillo simplemente activamos la moto, debido a que los elementos que se presentaron en
    base de los transistores y estos dejan pasa la corriente, si la figura 2 proporcionan cierto margen de error en el
    aplicamos tensión en el Q1 y Q4 el motor dará el giro manejo del motor.
    hacia la izquierda, por el contrario al aplicar tensión en
    Q2 y Q3 el motor dará el giro hacia la derecha, este Es posible diseñar un control adecuado para una
    circuito esta diseñado para motores de 3V a 5V. planta (panel solar), con un controlador On-Off,
    Para el proyecto se utilizo un motor de corriente directa partiendo de conocimientos de control electrónico.
    de 9V, pero cabe mencionar que el motor esta conectado
    a un reductor, el cual cumple la función de reducir las
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