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    El documento describe el diseño y control de un seguidor solar biaxial para optimizar la captación de energía solar fotovoltaica. El seguidor solar consta de una estructura que soporta paneles solares y puede moverse en dos ejes para orientar los paneles perpendicularmente a los rayos del sol. Cuatro sensores fotorresistivos detectan la intensidad lumínica y un microcontrolador Arduino procesa los datos y ordena a los motores mover la estructura, maximizando así la energía solar captada.

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    El documento describe el diseño y control de un seguidor solar biaxial para optimizar la captación de energía solar fotovoltaica. El seguidor solar consta de una estructura que soporta paneles solares y puede moverse en dos ejes para orientar los paneles perpendicularmente a los rayos del sol. Cuatro sensores fotorresistivos detectan la intensidad lumínica y un microcontrolador Arduino procesa los datos y ordena a los motores mover la estructura, maximizando así la energía solar captada.

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    CONSTRUCCIÓN Y CONTROL

    DE UN SEGUIDOR SOLAR BIAXIAL


    autores: harold josé garcía carvajal • wilinton yair vargas caro

    OBJETIVO
    Optimizar el aprovechamiento de la energía fotovoltaica a través de un seguidor
    solar de dos ejes.

    DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA


    Para empezar, se debe comprender que “La energía solar fotovoltaica es una
    energía renovable que se crea tras la transformación directa de la radiación y la luz
    procedente del sol en electricidad. Esta transformación es posible gracias a unos
    dispositivos llamados paneles fotovoltaicos, que hacen que la radiación solar incida
    en las células fotovoltaicas”. [1]
    Con el fin de orientar las placas solares de forma que estén lo más
    perpendicularmente posible a los rayos de sol para que la energía recibida sea la
    mayor posible, se propone un seguidor solar, el cual es un dispositivo mecánico que
    mediante una estructura soporta una o varias placas solares, las placas solares se
    orientan en función al movimiento del sol, la estructura puede moverse sobre dos
    ejes, el primer eje es de rotación de 360° y el segundo es un movimiento rectilíneo en
    sentido vertical.

    FUNCIONAMIENTO
    El seguidor es guiado mediante cuatro sensores fotorresistivos los cuales detectan
    si la intensidad luminosa incide perpendicularmente sobre el panel, o no. A través de
    los sensores, el microcontrolador Arduino adquiere los datos y los procesa,
    finalmente da la orden a los motores para que se muevan, por medio la utilización de
    un circuito integrado (L293D).

    Figura 2. Diagrama de Bloques


    Fuente: Autores

    Diseño de la planta:
    Se propone el siguiente diseño de maqueta para la planta del seguidor, la parte
    superior (rectangular) hará el movimiento vertical y la inferior la rotación de 360°
    (circular).

    Figura 3. Vista frontal de la maqueta


    Fuente: Autores

    Figura 3. Vista superior de la maqueta.


    Fuente: Autores

    SOFTWARE Y HARDWARE UTILIZADO


    Microcontrolador Arduino: Sensores fotorresistivos:
    “Arduino es una plataforma de creación de La Fotoresistencia LDR Fotocelda
    electrónica de código abierto, la cual está 10mm, es una resistencia que disminuye
    basada en hardware y software libre, su valor al aumentar la intensidad de la
    flexible y fácil de utilizar para los creadores y luz que incide sobre ella. [3]
    desarrolladores.” [2]

    Figura 5. Sensor fotorresistivo.


    Figura 4. Arduino
    Fuente: [3]
    Fuente: [2]

    Motorreductor:
    Un motorreductor es un reductor de
    velocidad con un motor directamente
    conectado. Un motorreductor no utiliza un
    adaptador campana y cople para montar el
    motor, el motor es de hecho parte del
    reductor de velocidad. [1]

    Figura 6. Motorreductor
    Fuente: [1]

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