CONTROL DIRECTA-REVERSA

DE UN MOTOR DE
INDUCCIONDE 3!/>

--- - .. -- --

..

- ---
9-1
OBJETIVOS demasiado grande en la maquinaria movida o en el
proceso, en cuyo caso el motor debe pararse por algún
1. Construir un arrancador de reversa de 3 con un
<1> otro medio, antes de la inversión.
cierre de combinación mecánica. Ahora se examinarán los tres tipos de circuitos
2. Construir un arrancador de reversa de 3 <1>
con un de control de inversión. El circuito controlador de in-
cierre de combinación eléctrica. versión de lafig. 9-1 consiste en un par de contacto res
3. Construir un arrancador de reversa de 3 <1> con magnéticos, F y R, cerrados con combinación me-
cierre doble de combinación mecánica y eléctrica. cánica de manera que no se puedan cerrar simultá-
4. Construir arrancado res de reversa instantánea. neamente. Cuando están cerrados los contactos F y los
contactos R están abiertos, el motor corre en la direc-
NOTAS ción directa (en el sentido de las manecillas del reloj).
Cuando los contactos R están cerrados y los contactos
Los experimentos de laboratorio anteriores abar- F están abiertos, el motor corre en la dirección inversa
caron el arranque y parada de motores de jaula de ar- en dirección contraria al de las manecillas del reloj.
dilla de velocidad, bajo una diversidad de condiciones Cuando la bobina de contactor F recibe energía y
de funcionamiento. Ahora se estudiará la inversión o se cierra se impide que el contactor R se cierre median-
reversa. Todo lo que se requiere para invertir la direc- te un cierre de combinación mecánica. El contactor F
ción de rotación de un motor de jaula de ardilla queda bloqueado por el contactor R de la misma
trifásico es intercambiar dos cualesquiera de los tres manera. El que se cierra primero mueve una palanca a
cables de energía. Se puede bloquear el motor para una una posición tal que aunque la otra bobina reciba ener-
inversión rápida conectándolo para girar en dirección gía, no puede cerrar sus contactos. Una de las desven-
inversa mientras todavía funciona en la dirección direc- tajas de este circuito es que si la segunda bobina recibe
ta. La corriente durante el periodo de bloqueo es sólo energía, y se le impide que cierre por efecto del cierre
ligeramente más alta que la corriente de arranque. mecánico de combinación, se sobrecalienta y funde.
En ocasiones, el bloqueo puede imponer un esfuerzo Debido a ello es necesario orpimir el botón de parada

OL
T1

OL

PARADA DIR
-L
"
REV
I CIERRE
:< MECANICA
I
.
DE COMBINACION

Fig. 9-1

9-2 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 9

antes de invertir el motor. F normalmente cerrado en serie con la bobina R está
El circuito controlador de inversión de lafig. 9-2 abierto e impide que el contactor R reciba energía y se
es una mejora respecto del circuito anterior. Incorpora cierre. La misma operación ocurre si el motor corre en
un cierre de combinación por botón que impide que la dirección inversa.
ambas bobinas reciban energía al mismo tiempo.
INSTRUMENTOS Y COMPONENTES
L1 L2 OL
Botón de presión rojo EMS 9102
DIR Botón de presión negro (2) EMS 9103
PARADA FWD REV EMS 9106
Contactor electromagnético (2)
Relevador de retraso de tiempo EMS 9107
) EMS 9109
I Relevador de sobrecarga
:< Ruptor de circuitos EMS9lJO
, EMS 9120
) Lámpara piloto roja
R Lámpara piloto verde EMS 9121
Conjunto de cables remotos EMS 9122
Transformador de control EMS 9123
Cierre de combinación mecánica EMS 9125
Cables para conexión EMS 9128
Fig. 9-2 Tablero de componentes (2) EMS 9127
Módulo de motor de inducción de jaula *EMS 8821
El oprimir el botón de abance da energía a la bobina F. de ardilla, 3'IJI
Los contactos de retención de F se cierran manteniendo Módulo de fuente de energía .(208 V 3<» *EMS 8821
energizada a la bobina F. Observe que este circuito de Juego de cables para conexión *EMS 8941
retención está en serie con los contactos normalmente *Denota equipo de sistema electromecánico de 1/4 hp.

cerrados del botón de reverso. Cuando se oprime éste, PROCEDIMIENTO

la bobina F se desconecta automáticamente y el con-
tactor R recibe energía y se mantiene conectado por los Precaución: ¡En este experimento de laboratorio se
contactos de retención de R en serie con los contactos utilizan altos voltajes! ¡No haga conexiones con la
normalmente cerrados del botón de directa. No es fuente de energía encendida! ¡Asegúrese de conectar la
necesario oprimir el botón de parada antes de cambiar terminal a tierra de cada tablero de componentes a la
la dirección de rotación. La operación simultánea de tierra de la fuente de energía!
ambos botones de presión (F y R) produce un circuito O 1. a) Examine el circuito de control de reversa de
abierto en que ninguna de las bobinas recil1eenergía. la lig. 9-4. Observe que este circuito sólo tiene cierre de
El controlador de inversión de la fig. 9-3 es un combinación mecánica.
circuito de cierre de combinación eléctrica doble.
O b) Monte los dos contactores electromag-
Además de los cierres de combinación de botones de la
néticos en una de las pistas de un tablero de compo-
lig. 9-2, los contactos auxiliares normalmente cerrados nentes. Apártelos y monte el cierre de combinación
de F y R se colocan en serie con las bobinas opuestas. mecánica entre ellos. Asegúrese de que el brazo del
Cuando el motor está corriendo en directa, el contacto cierre de combinación conecte en cada uno de los per-
nos de la armadura de los contactores. Acerque los
L1 OL
contactores hasta que sus bases hagan contacto con la
del cierre de combinación. Marque a los contacto res
como Fy R.
O c) Prepare el circuito como se muestra.
O d) Conecte las tres terminales (4, 5 Y 6) del
motor de jaula de ardilla.
O e) Cierre el interruptor de desconexión y en-
cienda la fuente de energía.
O f) Oprima el botón de directa y escriba lo que
sucede. 0 0-.......-.--

0.--0--.---.-.-.-----------_..-._.-.-_..._._----_____________..._....._.__

Fig. 9-3 0 0_0____________.______

CONTROL DIRECTA.REVERSA DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3~ 9.3

 OL

10

208V A 6

10
120V

OL

DIR
FWD
PARADA
3..L. 17 18

)
,
:< CIERRE DE COMBINACION MECANICA
REV ,,
-L 17 í8
R

Fig. 9-4

o g) Momentáneamente oprima el botón de o i) Momentáneamente oprima el botón de

reverso y describa lo que sucede. directa y describalo que sucede.

-..---.------.-------....-----..---------..--------.---.-------.-----.-------.-. ................................................................................

---------------..----------------...-----------------.-------------------------- ................................................................................

.------.-----------------------------------------------.---------.-------.------ ................................................................................

o j) Pare el motor.
o h) Oprima el botón de parada y luego el de O k) Apaque la fuente de energía y abra el in-
reverso. Describa lo que sucede. terruptor de desconexión.
O 1) ¿Pudo cambiar la dirección de rotación sin
------------------------------------------------------.-------------------------
oprimir primero el botón de parada?
O 2. a) ¿Qué sucedería si fallara el cierre de com-
.-----------------.---.--------------------------.----------------_.._------.-.-
binación mecánica?

"
- . . - - ~ - - - - . . - . ~ - - - - - - . - . ~ - - . . - - . - - - . - - - - - - - . . - . - - - - . . - . - - - - - ~ - - - - - . - . - - . - - . - - - .-

9-4 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 9

.-..-....---...-...---.---.....---......----...---------.-...-.-----......-...-- .....-.......--........--.-..--.---..-....---.-...-.-.--.--.---.-------...--...-

-...----..-..-----....---..---......---.-.......---.......-----........----....-

o f) Apague la fuente de energía.

O 3. a) Examine el circuito de control de reversa de
o b) Quite el cierre de combinación mecánica
la jig. 9-5. Observe que este circuito sólo tiene cierres
del tablero de componentes sin alterar el resto de su
circuito. de combinación eléctrica.
O b) Conecte el circuito mostrado.
O e) Cierre el interruptor de desconexión y en-
cienda la fuente. O e) Cierre el interruptor de desconexión y en-
cienda la fuente.
O e) Arranque el motor en la dirección directa.
O e) Oprima el botón de reverso y describa lo O d) Oprima el botón de directa y describa lo
que sucede.
que sucede.
...-.-....-.--.-----.---...........-.------...------...-..-..-.-----.---.-..--.. - - ~- . - - . . - - - - . - - - - - - . - . . - . - - . - . . - . . - . . - - .. . - . . - - - . . - . - - . . . . - . . . - . - . . . - - - - . . - . -. .

.-..-..-.---...-..-.---.----...---..--.......-......--.-.-..----..--.---.-.--.-- ------..----.---...-.-.---...---....-----...--....-.---......--..-...--.-.-----.

......-..-.-.--.-.-.--.-.-....-..-.----.------.-----.-.-...----......-.-.-----.. -..--.-..--.--....---------------..-.--..-.-.------.-.-..-.-.--..--.------..--

OL

10

208V A 6

- 6

lO
120V

OL

DlR
FWD
PARADA
)---1-, 17 18

15 17 18
R

Fig. 9-5

CONTROL DIRECTA-REVERSA DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3<1> 9-5

o e) Oprima el botón de reverso y describa lo Explique su respuesta ........----..-.--.----.-----..------.....----.
que sucede.
-..-.--.---.---.------...-.-..-.--.-----.--.--.-..--.-----.----.-------.-..-.-..
-----------.---.--.-.------------------.-.--.-----------------------._---------
.-.....-..-.---.---.------....--..----.--.-....-..--.--....--.------.-.----..-..
-----------------------.--------------------------------------------------------

.-....----..._.....__....._.._....-.-...---.-.---._...-.-.-.......--...--...-..-
----------_._-----------------------.---------------------------.-------------.-

o f) Oprima el botón de parada y luego el de

reverso y describa lo que sucede. o 4. a) Examine el circuito de control de "reversa de
la jig. 9-6. Observe que además de un cierre de com-
-------------------------------------------------------------------------------- binación mecánica, este circuito tiene dobles cierres de
combinación eléctrica a través de los contactos traseros
-------------------------------------------.--------------------------.--------- de los botones y de los contactos auxiliares de F y R.
Se puede dar reversa directamente al motor sin tocar el
botón de parada.
---------------------------------------------------------------.------------._--
O b) Conecte el circuito mostrado.
O e) Cierre el interruptor de desconexión y en-
o g) ¿Se puede hacer que el motor marche en cienda la fuente.
reversa sin antes oprimir el botón de parada? ______________ O d) Oprima el botón de directa y describa lo
que sucede.
Explique su respuesta. ___ __ __ _ __ __ __ __ ___ __ __ _ _ _ _ _ _ _ __ __ _ _ _ __ __ _ __ ___

'..-.---.---..-.-...

-------------------------------------------.---------------------------.-......-
-----.--.-----.---..-...-.--.-.----.--------------------.---.--.--------.----...

....---...---.----.-.-.-----------..-.-..-.--.----.........-.-----.....----..---
o e) Oprima el botón de reverso y describa lo
o h) ¿Intentar una reversa sin oprimir primero el que sucede.
botón de parada hace que la bobina del contactor se
sobrecaliente? --....-----.-.-----------..--..--....-..-----..------------.---....-.-.....----.
i) Si se oprimen simultáneamente los botones
de directa y reverso, el motor avanza en cualquiera de -.--.------------..--------........-...-----.---..----.-._---.._._._-----.-...-.
las direcciones. Sin embargo, persiste el peligro de un
corto circuito en la línea. Oprima los tres botones y
luego libere el de parada. Describa lo que sucede. o f) Repita (d y e) varias veces.
O g) Oprima los tres botones y luego libere el de
-.....-.-.-.-.-.-.-.......-.-...-.---..--..-.........-....-......-.--........... parada. Describa lo que sucede.

-----.---..........-.-.---..--------.--...........-.-.-...----.---..-.-..--.---- .-.-.------.-.-.-.-.-..---.--.--------------.-..---.-.-------.---.---------..-.-

----.-.------.-..-.....-....-.-..-------.---------.-..-.-.....--.---.-.--..----. -......----.-----------.-...--.-............---.---------------.-...._-------.--

o j) Apague la fuente de energía. -------------.....--.-._........_-----_._-------.-----..------.-.

O k) Vuelva a colocar el cierre de combinación
mecánica.
o h) Indique si este circuito depende totalmente
1) Cierre el interruptor de desconexión y en- del cierre de combinación mecánica para impedir un
cienda la fuente de energía. corto circuito en la línea.
O m) Haga funcionar el motor en cada dirección --.-.----.--.-.-.-.----------.-----.----...-.-..-.-..---.----------.--..-.------
oprimiendo primero y sin oprimir primero el botón de
parada.
O n) Apague la fuente y abra el interruptor de Explique su respuesta. .-.-------..----.----.-.-.---.-------.....--.-
desconexión.
O o) ¿Es este un circuito de inversión seguro? -----.---.-.-..-..--..---------------------..-----.........----------------...-.

9-6 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 9

 OL

10

208V Á 6

-
10
120V

OL

DIR
PARADA FWD REV R
18
,I
I CIERRE DE
:< COMBINACION
I MECANICA
)
18

Fig. 9-6

o i) Indique si éste es el más seguro de los tres o j) Apague la fuente y abra el interruptor.
circuitos. O 5. a) Desconecte las dos lámparas piloto de su
e_._________________
circuito. Conecte la lámpara piloto verde a través de
los dos contactores como se muestra en lajig. 9-7. No
altere el resto de su circuito.
......-....--.------------------..----------------..--------------------------
O b) Cierre el interruptor de desconexión y en-
70RV cienda la fuente.
3tv.vJ6 O e) Oprima el botón de directa. ¿Enciende la
OL lámpara? ___________________.
O d) Oprima el botón de reverso. ¿Enciende la
lámpara? __
O e) Explique por qué la lámpara se enciende
para ambas direcciones de rotación.
----------.----------..-------------------------------._...-.----------.._-----

0______---------..----

-----------------..-.-----------------------------------------------------------

Fig. 9-7 .---------..-----------.--------...-------------------------.----..--......-....

CONTROL DIRECTA-REVERSA DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3$ 9-7

o f) Apague la fuente y abra el interruptor conecte la fuente de energía.
D 6. a) Usando la unidad de cables remotos, vuelva D e) Haga funcionar los controles de directa, in-
a dibujar el circuito de la flg. 9-7 mostrando los tres versa y parada.
botones de presión y la lámpara indicadora localizada O f) Indique si su circuito funciona como lo
en otra estación. Numere todas las terminales. planeó.
D b) Pida a su instructor que apruebe su dibujo. ------...-------------------------------------
D e) Conecte su circuito. O g) Apaque la fuente de energía y abra el in-
D d) Cierre el interruptor de desconexión y terruptor de desconexión.

9-8 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 9

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120V
" . 001~
T
Ol

DIR
PARADA FWD REV

,,
, CIERRE DE
:< COMBIN ACION
I\o1ECANICA

13

Fig. 9-8

o 7. a) Con determinadostipos de cargas es im- -......------------..---.-.-.------....-------.---------------.--.-........---...

portante que se frene el motor antes de invertir su mar-
cha. El circuito de la fig. 9-8 incluye un circuito se- ......-.....-.-..--.........---.........-----..--.----.-.-....-.--.-----..--...-
cuencia! que impide que el motor dé marcha inversa
hasta que haya transcurrido un tiempo prefijado des- o g) Oprima el botón de directa.
pués de que se oprima el botón de reverso. O h) Oprima y mantenga oprimido el botón de
reverso.
O i) Describa lo que sucede.
o b) Conecte el circuito como se muestra.
O e) Ajuste para un retraso de 15segundos. ....--------.....--........-------.....--------....------...-.------..-...------
O d) Cierre el interruptor de desconexión y en-
cienda la fuente. ......--..............---.........----.-.-........-----..--.-.---.........-.-.-.

O e) Oprima el botón de directa.

-.......-.-----.-----.......-.------....----.-......------....-.----.-.-........
O f) Momentáneamente oprima el botón de
reversoy describa lo que sucede.
-.....--------......---....----------------........----.--.......-------........
---.--..........----...--------....--.---....---..------------------..---.-----.
o j) Apague la fuente de energía y abra el in-
---------.---....-.....-------------...-----------.-.-..----.---..----.....----. terruptor de desconexión.

CONTROL DIRECTA-REVERSA DE UN MOTOR DE INDUCCION DE 3 q, 9-9

REPASE SUS CONOCIMIENTOS tores de límite?
1. ¿Qué quiere decir bloquear un motor?
-----------.----------------.--.------------------.-----.----------..-.------..-
0______---------------
---..---------------.-----.-------.---------.-------------.---------.---..---
------------.-.------------------------------.--------.-------------------------
--------.--.--------.--------.------------------------.------.------.-----.-....
---.----------------------------------------------------------------------------

5. Anote en secuencia los eventos que ocurren

-------------------------------------------------------------------------------- en el procedimiento 7 (h) cuando se oprime el botón de
reverso.
0_-.-__---------------
-------.-.------.----..-.------------.-.-------------------------.-----.-.-.-...

2. Defina el término "cierre de combinación"

en la forma como se usa en los controles de reversa. ---.----.---.------------.-------.-----.-------------------------..------.......

-------------------------------------------------------------------------------- --.-----------.----.-.--.-----------------------------------------...---------..

-------------------------.-.----------------------------------------------------.-.-..-.----.--.---------.----------------------------------------.-------.--...

.----------------.-.-----------------------------------------.------------------ -----_._----------------------------.---------------.--------.-----..--------...

._--------------------------------------------.---_.---------------.------------ ------------.-.-----.-.-------------.--..---.-.-----.-.-.-----.-----.-.-.-.-.-.-

3. Anote los tres tipos de cierres de combi- ------.------.-----------------.---.--.-..------...---.------.--...-------....-.

nación que se usan en los circuitos de control de inver-
sión.
6. Haga comentarios sobre el uso de las lám-
--------.-------.---.---.--.----.-.------.-------------------------------------- paras piloto en los controles de inversión.

---.---------------------------.--------------------------------------------------------------------------------------------------.--------------------------

--------------.--------------------------------.-------.---.-----.---.---------- ---------.--------.-----.--.----.--------------------------------------------.-

4. Los controladores de reversa se pueden ------....------------------.------.------.-----------------------------.---...-

utilizar en sistemas en que se requiere parar en los ex-
tremos del recorrido directo e inverso. Los interrup-
tores de límite se usan entonces para parar auto- -----------------------.-------.----------------------.-----.-----------.-----
máticamente el motor en esos puntos. ¿En qué parte
del circuito de la fig. 9-6 se conectarían esos interrup- ---------_._._-------------------------.---.---------------------------------..-

9-10 EXPERIMENTO DE LABORATORIO NUM. 9