MOISES VILLENA Integración Múltiple

5
INTEGRALES DOBLES
DEFINICIÓN.
TEOREMA DE INTEGRABILIDAD
TEOREMA FUBINI
INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES GENERALES
PROPIEDADES
CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES INVIRTIENDO LOS LÍMITES DE INTEGRACIÓN
VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIÓN DE DOS VARIABLES
VOLÚMENES CON INTEGRALES DOBLES
INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS CILÍNDRICAS.
CAMBIO DE VARIABLES PARA INTEGRALES DOBLES (TRANSFORMACIONES)
ÁREA DE UNA SUPERFICIE

INTEGRALES TRIPLES

OBJETIVOS:
Calcular Integrales Dobles.
Invertir el orden de integración.
Calcular Volúmenes.
Evaluar Integrales Dobles empleando Transformaciones.
Calcular áreas de una Superficie.

1
 5.1 INTEGRALES DOBLES

5.1.1 DEFINICIÓN
La integral definida para funciones de una variable se la definió de la
siguiente manera: b
⎡ n ⎤
 f  x  dx  lím ⎢
n
f x i Δxi ⎥   
a ⎣ i1 ⎦
La cual se llama Integral (Suma) de Riemann, que significa el área bajo la

curva y  f (x) en un intervalo a,b.

Si quisiéramos obtener una Integral definida para una función de dos
variables; primero deberíamos suponer que ahora la región de integración
sería de la forma  a,b  c, d , es decir un rectángulo de R
2
, la cual la
denotamos como R .
y
d
R

a b x

Haciendo particiones de la región R , de dimensiones no necesariamente

iguales:
y
ym
R
d
Δym
ym1

Δxi

yj # Δyi

y2 y1
Δy2 Δy1

c
y0 Δx1 Δx2 … Δxn

a
x0x x2
xi
x
bx x
1 n1n
 
La ij partición tendrá forma rectangular. Ahora cabe referirse al
ésima
área de esta partición, que estaría dada por:
ΔAij  Δxi Δyj

Podemos definir una función de dos variables z  f  x, y en la región

R , que para la ij  ésima partición sería:

 
f x i , y j Δxi Δy j

Bien, veamos ahora su significado geométrico. Observe la gráfica

siguiente:

z  f  x, y 
zi  f x , y i j

c d
y
a

Δxi  x , y 
i j

b Δy j
x

El punto  x , y  , representa cualquier punto del ij 

i j
rectángulo.
ésimo
El volumen del ij  ésimo paralelepípedo, denotémoslo como ΔVij , estaría
dado por:


ΔVij  f x i , y j Δxi Δy j . 
Por tanto, si deseamos el volumen bajo la superficie, tendríamos que
hacer una suma de volúmenes de una cantidad infinita de paralelepídedos,
es decir: m n


V  lim
n
 
f x i , y j Δxi Δy j
m j1 i1
 De aquí surge la definición de Integral doble

Seafunafuncióndedosvariables definida en la región plana

R  a, bc, d    x, y  / a  x  b  c  y  d
mn

Al lim
n   f  x , y  Δx Δy
m j1i1
i j i j se le

denomina la Integral Doblede fen R y se la denota de la siguiente manera:

db

  f (x, y)dxdy
ca

Además, si existe este límite decimos que

f es integrable en R .

Por el momento no vamos a seguir con la interpretación geométrica de la

Integral doble, empecemos estudiando sus propiedades y la manera de
cómo evaluarla.

En la definición se dice que si el límite existe la función es integrable,

pero surge la interrogante ¿cuándo será que el límite exista?. Esto lo
veremos en el siguiente teorema.

5.1.2 TEOREMA DE INTEGRABILIDAD

Seafunafuncióndedos variable
definidaenlaregión plana
 x, y  / a  x  b  c  y  d
da en R y si f es continua en R a excepción de un número finito de curvas suaves, entonc

Este teorema nos hace suponer que igual para funciones de una variable,
si la función es continua será integrable.
 Bien, ahora nos compete indicar la forma de como evaluar una integral
doble.

5.1.3 TEOREMA FUBINI

Seafunafuncióndedos variable
definidaenlaregión plana
R  a, b    c, d    x, y  / a  x  b  c  y  d . Sifes
continua en R , entonces:
⎡b d ⎤

R
f (x, y)dA ⎢fx,y dx⎥
⎢
c⎣ a

 dy
⎦⎥
b⎡ d ⎤
 ⎢ fx,
⎢
a⎣ c

 y dy ⎥ dx
⎥⎦

Este teorema nos presenta la integral doble para que sean evaluadas
como integrales simples, dichas integrales se denominan Integrales
Iteradas.

Ejemplo
12

Calcular
0 1
xy 2 dydx
SOLUCIÓN:
Por el teorema de Fubini, integrando desde adentro hacia afuera, es decir:


1 ⎡2
⎢
⎤
⎥ 1
⎡ 33⎤
1


⎢ 2 ⎥
⎢ y ⎥ 23 13 ⎤
⎢⎡ ⎥⎦
⎢ 1⎥


⎢x x 
⎢ xy dy⎥dx  x dx  ⎣ 3 ⎥dx
⎢⎣ 3 ⎥ 3
0 ⎢⎣ ⎥⎦ ⎦ 0
1
1 0
1

 
⎡ 1 ⎤ 1 3
 ⎢8 3 x  3 x ⎥ dx  3xdx  3x2 
⎣ ⎦ 20 2
0 0

Aquí pudimos haber integrado con respecto a x , y luego con respecto a

y , sin mayor trabajo. No deje de hacerlo.
 Hasta el momento hemos trabajado con regiones de integración
rectangulares, pero en las mayorías de las ocasiones se presentarán otros
tipos de regiones.

5.1.4 INTEGRALES DOBLES SOBRE REGIONES

GENERALES
El teorema de Fubini puede ser extendido para regiones generales.

En adelante vamos a hacer planteamientos directos. Una región plana,

como la que se muestra en la figura, puede ser particionada de la siguiente
manera:

Lo cual da a lugar un elemento diferencial de la forma:

Cuya área, denotada como dA , está dada por:

dA  dxdy  dydx

Entonces, igual como lo habíamos mencionado anteriormente, una integral

doble sobre la región plana R tiene la forma:


R
f (x, y)dA

Esta integral doble puede ser calculada de dos maneras:

PRIMERO haciendo un barrido vertical

 x b ⎡ y  f ( x) ⎤

⎢ f ( x, y)dy⎥dx
⎢
x  a ⎣ y  g ( x)
⎥
⎦

SEGUNDO: Haciendo primero un barrido horizontal

yd ⎡x  f ( y) ⎤

⎢ f ( x, y)dx⎥dy
⎢
y c ⎣ x  g ( y)
⎥
⎦

Si f (x, y)  1 , la integral doble representa el área de la región R , es decir:

A  dA
R

La región anterior es llamada una región simple- xy , sin embargo pueden

existir regiones simple- x , sólo se puede empezar haciendo primero un
barrido vertical.
y

y  f  x

R
dy
dx

y  g  x
x
a b
 Como también pueden existir regiones simple- y , sólo se puede empezar
haciendo primero un barrido horizontal.

y
d
R

dy
xgy
dx
xf y

Ejemplo 1
1x

Calcular
 0 x2
160xy 3 dydx
SOLUCIÓN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
1 ⎡ x
⎢
⎤
⎥
1 ⎡
y
4 ⎤
x 1 ⎡
4   4⎤

  
⎢⎢ 160xy 3dy ⎥ dx  ⎢ ⎥ 2
160x dx  ⎢⎣40x x  40x x
⎢ 2 ⎥ ⎢ 4 ⎥ ⎥⎦ dx
x 2
⎥⎦
0 ⎣x
⎥ 0 ⎢⎣ 0

 
⎦
 1 40x  40x dx  ⎜ 40 1
⎟  10  4  6
 40

⎛ 4 4 ⎠
3 9 x
⎜ x10 ⎞
⎝ 10 ⎟
0 0

Ejemplo 2
1 y

Calcular
 y 2 e xy dxdy
00
SOLUCIÓN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
  
 dy
1 ⎡⎢yey y e dx⎥dy
⎤  1 dy  1
⎡ xy y ⎤ y
⎢ 2 e⎥ e
⎢ ⎥ ⎢y
2 xy y ⎥ yy  0 y
⎢ ⎥ ⎣ 0⎥⎦
⎢
0 ⎣
⎥
⎦ 0 0
1 1 1
0

  
⎡ y ⎤ y
 ye 2  y dy  2 ydy
⎢⎣ ye
⎦⎥ dy
0
0
⎛y2 2⎞1 ⎛ 0 ⎛ 02 2 ⎞
12 2⎞
0⎟ e
e  y⎟ e  2  21
⎜ e ⎜
1
 ⎟⎜
⎜ 2 2⎟ ⎜ 2 ⎟
2 ⎟ ⎜ 2
⎝ ⎠0 ⎝ ⎠ ⎝ ⎠

Ejemplo 3
11

Calcular

0 1 y
e y dxdy
SOLUCIÓN:
Integrando desde adentro hacia afuera, tenemos:
1⎡1 ⎤ 1 ⎡1 ⎤ 1
⎢
e x1
   
⎥ ⎢ ⎥
y
⎢ e dx⎥ dy  y⎢ dx⎥dy 
y
dy
⎢ ⎥ e ⎢ ⎥ 1y
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
0 ⎣1 y ⎦ 0 ⎣1 y ⎦0


1 1

 e 1  1  y dy 

y y
 ye dy
0 0
La última integral, se la realiza POR PARTES:
1 u çv çv du
ç


ç
 1

y
 e  e   0  1  1
y y y
;ye dy  y y  e d  ye  e 0
u dv
0

En los dos ejemplos anteriores ya estaban dados los límites de

integración, por tanto no había más que aplicar el teorema de Fubini para
evaluar las integrales dobles, pero en otras ocasiones es necesario
identificar la región de integración porque los límites no están definidos.

Ejemplo 1

Calcular

R
xdA
donde R es la región limitada por y  2x y y  x 2

SOLUCIÓN:
Primero identificamos la región R :
Note que es una región simple-, la calcularemos de las dos formas.

PRIMER MÉTODO: Haciendo primero un barrido vertical.

2 2x


La integral doble con límites
será:
xdydx
0x 2

Calculando la integral,
resulta:
2 ⎡ 2x ⎤ 2 2
⎢ ⎥
2x 2

       
⎢⎢ x
⎥⎥dx
⎢ xdy ⎥  xy 2 dx  x 2x   x x
0 ⎣ x 2
⎦ 0 0

 2x  x dx  ⎜ 2 ⎟
2
 
dx 4


3  3  3
3
⎛x 4 4⎞
2 3 x 16 4
⎜ ⎟
⎝ ⎠
0
SEGUNDO METODO: Haciendo primero un barrido horizontal.

4 y

La integral doble con límites será:


0 y
2
xdxdy

Calculando la integral doble, resulta:

 ⎡ ⎤ ⎜ y 2 2 ⎞⎜4 ⎟ ⎟
⎛
4 y 4 4 ⎛ ⎞ 2
⎢ ⎥ ⎡ y ⎤
2
⎢ ⎥ ⎢x ⎥ ⎜ y ⎝2⎠⎟ ⎛y y⎞

   
⎟dy
⎢ xdx ⎥dy  ⎢ ⎥ dy  ⎜  ⎟dy  ⎜  8 ⎠
⎢ 2 y⎥
⎜ 2 2 ⎟ ⎜⎝ 2 ⎟
⎢ ⎥ 0 ⎣ 2 ⎦ 0 ⎜ ⎟
⎢y ⎥ 0
0
⎢⎣ ⎝ ⎠
2

⎥⎦
y2 8 4
4 
⎜⎛⎜  34 ⎞
3 3
⎝ 4 y ⎟
24 ⎟
⎠0

Ejemplo 2
⎧yx
⎪ 1

 ⎪y
Calcular
dA donde R : ⎨ x SOLUCIÓN:
⎪x  2
R ⎪
⎩ y0
La región R es:

1
1 x 2 x

Aquí es mejor hacer un barrido vertical primero:

  0 0
dydx 
10
dydx


Calculando las integrales dobles, tenemos:
1 ⎡x
⎢
⎥⎤
  
1
2⎡ x⎤
⎢ ⎥
1
x 2
1
⎥
dy dx 
⎥ 
⎢⎢ dy⎥dx ⎢⎢ ⎥ y 0dx  y 0 x dx
0 ⎢⎣ ⎥⎦ ⎢
⎥ 0
1⎢ 0 ⎦ 1 1
0 ⎣
2

 
1
 xdx  x dx
0 2
0
1
 x2
1 2
 ln x 1
1
  ln 2
2
 Ejemplo 3


donde R : ⎧⎪ y  x3 en el primer cuadrante.
Calcular ⎨⎪ y  x
12x 2e y 2 dA ⎩
R
SOLUCIÓN:
La región R es:

Aquí es mejor primero un barrido horizontal ¿Por qué? ¿Observe qué ocurre si hacemos
primero un barrido vertical?

Planteando la integral doble con límites y calculándola, tenemos:

13 y 1
3 3y

 
dxdy y2
dy
12x 2 e y 2  12 3
y
e
0 y 0
1

  y 3  y 3 ⎞⎟dy
⎛
 4e y 2 ⎜ 3

⎝ ⎠
0
1 1

4 dy 4ye d

 
3y2
 ye y2 y
0 0
2
Haciendo cambio de variable t  y . De aquí tenemos: dt  2 ydy
Reemplazando y resolviendo:


1 1 1

  
y
4 ye 3 y ⎛ ⎞ ⎛ ⎞
dy 4 y e dy  4 yet ⎜dt ⎟ 4 y3et dt
⎜ 2 y⎟
2   2y
2
⎝ ⎠ ⎝ ⎠
0 0 0 0
1 1

 
t t
2 e dt  2 te dt
0 0

 2e
t
1
0

 2 te  e
t t
0
1
 2e  2  20  1

160
 2e  4

161
Ejemplo 4

Calcular
 R
2 x  1dA

donde R es el triángulo que tiene por vértices los puntos (1,0) , (0,1) y (1,0)
SOLUCIÓN:
La región R es:

No olvide que dos puntos definen una recta, por tanto la determinación de las ecuaciones de las
y2  y
rectas se las puede obtener empleando la formula y  y 1  1 x  x 1  .
x2
 x
1

Aquí también es mejor primero un barrido horizontal:

1 1 y 1

 
0 y
1
2x 1dxdy 
0
1

x 2  x 1
y1y dy

1 y    
  1 y    y 1   y 1 dy
2 2

0
1

 y 1 
 1 y   y 1  y 1 dy
2 2

0
1



0
2  2 y dy


 2yy2 1  0

1 1
y

 
0 y1
2x 1dxdy  1
 5.1. 5 PROPIEDADES

Seanfy gfunciones de dos variables

continuas en una región R , entonces: 1. kdA  k dA;k 

RR

2.  f  g dA   fdA   gdA

R R R

3. dA  dA  dA

donde R  R  R 1 2

RR1R2

5.1.6CÁLCULO DE INTEGRALES DOBLES

INVIRTIENDO LOS LÍMITES DE
INTEGRACIÓN
Algunas Integral Iterada pueden ser calculada de las dos formas, pero
tenga mucho cuidado cuando invierte el orden de las integrales.

Ejemplo 1
e ln x

Calcular
 10
xydydx

SOLUCIÓN:
Primero se debe identificar la región de integración. En este caso, la integral doble está dada
primero con barrido vertical porque el diferencial es de la forma dydx , entonces tenemos que
interpretar la integral doble de la siguiente manera:
xe y ln x

 
x1
⎧ y  ln x
y 0
xydydx

⎪
Por tanto, la región es R : ⎨ y  0 , es decir:
⎪x  e
⎩

162
Invirtiendo los límites de integración hay que hacer ahora un barrido horizontal primero, es decir:

1 e 1 e ⎛ e ⎟dy⎞  e
y 2

    
1 2 2 1 1
x 2
⎜e 1
xydxdy  y dy  y  ydy  ye 2 y dy

0ey ⎜2 2 ⎟ 2 2
2 y ⎝ ⎠
0 e
0 0 0
1 1
e2 y2 1⎡ e 1e ⎤ 2y 2y
⎥
2 2  ⎢⎣ y  2 ⎥
0 2 2 2 ⎦0
e e e 1
 2  2  2 
4 4 8 8
e 1
 2 
8 8

Ejemplo 2
24 x 2


Invierta el orden de integración para
f (x, y)dydx
00
SOLUCIÓN:
x2 y4 x2

Interpretando los límites de integración dados, tenemos:

primero un barrido
 
x0 y0
f (x, y)dydx . Se ha hecho

vertical ⎧y4
2
x
⎪
Entonces la región de integración es R : ⎨x  0
⎪
y0
⎩
Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:
4 4 y

 0 0
f (x, y)dxdy
Ejemplo 3
1 y1


Invierta el orden de integración para
f (x, y)dxdy
1  y 1
SOLUCIÓN:
y1 x y 1

Interpretando los límites de integración dados, tenemos:

y1  x y1
f (x, y)dxdy . Se ha

hecho primero un barrido vertical

⎧⎪ y  x  1
Entonces la región de integración es R : ⎨ 2
⎩⎪ y
Ahora hay que hacer un barrido horizontalprimero,
1 es
decir:
2 1

 
 2 x 2 1
f (x, y)dydx

Ejemplo 4
16
4
Invierta el orden dex integración para

 f (x, y)dydx

2x
SOLUCIÓN:
x4 y16
x

Interpretando los límites de integración dados, tenemos:

un barrido vertical
 
x2 y x
f (x, y)dydx Se ha hecho

primero ⎧y
x
⎪ 16
Entonces la región de integración es R : ⎨ y 
⎪x
⎪⎩ x  2
Ahora hay que hacer un barrido horizontal primero, es decir:
 16
4 y y


2 2
f (x, y)dxdy 
4 
2
f (x, y)dxdy

Ejercicios propuestos 5.1

1y


x
1. Calcular e

⎧⎪x  y 2  9  0
y
dxdy
00
2. Emplee una integral doble para hallar el área de la región limitada por ⎨
⎪⎩ x  y  9  0
2

⎪⎧ y  2x  2
3. Emplee una integral doble para hallar el área de la región limitada por: 2
⎨
⎩
⎪yx

⎧yx 5


y2 ⎪
4. Calcular: dA donde R es la región limitada por ⎨y  2
x2 ⎪xy  1
⎩
R


⎧⎨⎪ y  x
5. Calcular 12x dA donde R es la región limitada por ⎩⎪ y  2
R 2x
2 4

6. Calcular

0 x2
y cos ydydx

1 12


x
7. Calcular e 2 dxdy
0y
2
2 x1 3 3 x

8. Invierta el orden de integración:

  1  3 x
f (x, y)dydx 

2  3 x
f (x, y)dydx

1x 2 2 x2

9. INVERTIR el orden de integración y EVALUAR.


0 0
ydydx 
 
1 0
ydydx
  2 y
2 y yx
3
10. Calcular: 12x e dA , donde R es la región del primer cuadrante limitada

por
R
yx
2 x3 8 8

 f x, y dydx
 f x, y
e invertir el
11. Representar la región de integración para:

dydx
1 x 2x
orden de integración.

5.1.7VALOR MEDIO PARA UNA FUNCIÓN DE

DOS VARIABLES

Seafunafuncióncontinuaenlas
variables x y y . El valor Medio def
en una región plana R está dado por:
 f (x, y)dA
Valor Medio R

dA
R

Ejemplo
Encuentre el valor medio de la función f (x, y)  x 1  y3

⎧y2
⎪
sobre la región limitada por ⎨y  x
⎪x  0
⎩
SOLUCIÓN:
La región de integración es:
Empleando la fórmula, tenemos:
 2y

Valor Medio  

R
f (x, y)dA


00
x 1 y dxdy
3

2 y


dA
dxdy
R
0 0
2


y
3 x2
1 y 2 dy
0

 0
2

2
 0
 x 0 y dy


1
2

0
2
y 1 y3 dy

 0
ydy

1 1 y  3
3 2

2 ⎛3⎞ 1
2⎜ 2 ⎟ 27 1
⎝ ⎠ 02  6
y2 2
2
0

13

6

Ejercicios Propuestos 5.2

1. Calcule el valor medio de la función f (x, y)  ex y  12 en la región del primer cuadrante

⎧yx2
⎪
limitada por ⎨x  0
⎪y1
⎩
0,6 0,4
2. Para una compañía concreta, la función de producción de Cobb-Douglas es f (x, y)  100x y .
Estimar el nivel medio de producción, si el número de unidades de trabajo varía entre 200 y 250 y el de
unidades de capital entre 300 y 325.

3. Hallar el valor medio de f (x, y)  x  2 y  sobre la región limitada por las rectas
4
y  2x, y3 y0
x, ⎧x  0
⎪
x ⎪x  2
4. Encuentre el valor medio de la función f (x, y)  e 2 sobre la región ⎨
⎪ y
⎪⎩ y  2

y2 ⎧0y1
5. Encuentre el valor medio de la función f (x, y)  , sobre la región R  ⎨
(xy  ⎩0  x  y
2
1)

6. Hallar el valor medio de f x, y2xy en la región limitada por y yy x

2
x
5.1.8 VOLÚMENES CON INTEGRALES DOBLES
Ya definimos el volumen bajo una superficie.

Ejemplo
xyz1
Hallar el volumen del sólido limitado por el planoabc y el plano xy en
el primer octante.
SOLUCIÓN:

Haciendo un dibujo

z  c ⎛1  x  y ⎞
⎜ ⎟
⎝ba⎠

b y

dA

El volumen del elemento diferencial

sería
dV  hdA  zdA
Por tanto el volumen total está dado por
:


⎛ x y⎞
V  c 1  dA
⎜ a b
⎝ ⎠
R

Donde la región R sería:

b
⎛x ⎞
y  b⎜1  a ⎟
⎝⎠

x
a

Escogemos un barrido vertical primero, es decir que la integral iterada quedaría:

 ⎛ x⎞


b 1
⎜ ⎟
a ⎝ a ⎠

V  ⎛ xy⎞
c ⎜ 1  ⎟ dydx
⎝ a b⎠
0 0

Evaluando:
⎛⎜ x ⎟⎞
a b 1a a x

 
⎡ b⎜1⎛ x ⎞
⎛ ⎞
b ⎜1 ⎤
⎝ ⎠ x⎞ y 2 ⎝ a ⎟⎠
⎛ x y⎞ ⎢⎛  ⎟
a
 ⎥
V c ⎜ 1  ⎟ dydx 
⎜ 1 ⎟⎝
⎢⎝ a ⎠
 0  ⎥ dx
⎝ a b ⎠c y0 2b
0 0 0 ⎢⎣ ⎥⎦
a

x x ⎞2 ⎤
2


⎡⎛ b ⎛

⎢b ⎜ 1 ⎞⎟2
c a ⎠  ⎜⎝ 1 ⎠⎟ ⎥ dx
⎣⎢ ⎝ 2b a ⎥⎦
0
a


b⎛ x ⎞2

c 2 1 dx
⎜ ⎟
⎝ ⎠
0
a
⎛x ⎞3
bc ⎜1 a ⎟
 ⎝⎠
2 3⎛  1 ⎞
⎜a⎟
⎝⎠ 0
abc ⎡ ⎛ x ⎞3 ⎤a
 ⎢  ⎜ 1 ⎟ ⎥
6 a ⎠
⎣⎢ ⎝ ⎥⎦ 0
abc

6
1 0
abc
V 6

Ahora consideremos un sólido limitado por superficies. Por ejemplo:

z  f  x, y 

z  g  x, y 

R
x
 En el gráfico, el volumen del sólido limitado por las superficies está dado
por:

V
 ⎡⎣ f  x, y   g  x, y ⎤⎦dA
R
R , es la región plana que tiene por proyección la superficie en el plano xy .

Ejemplo
Hallar el volumen del sólido limitado por 2 2
z  4  x  2 y y el plano z  2
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo

z  4  x2  2 y2

2 dA

z2

y
R
En este caso

V 
  
R
hdA  ⎡ 4  x2  2 y 2
⎣    2 ⎤⎦dA

Para ponerle los límites de integración identificamos la región R , en este caso sería la curva de
⎧z  4  x2  2 y2
intersección de ⎨ proyectada en el plano xy .
⎩z 
2
Igualando y
simplificando:
4  x2  2 y2  2
2 2
x 2y 2

x2 y2
  1
2 1
Entonces la región sería:
y
2  x2
y
2
1

x
0 2
 Entonces

 
2x2
2
2
2 2
2 ⎡ 2
3
y⎤ 2x2
2

V4 2  x  2 y dydx  4 
2⎢ 2  x  y ⎥
3
dy
⎣ ⎦0


0 0 0

⎡ ⎤
 ⎢ 2  x2 2  x2 2 ⎛ 2  x2 ⎞3 ⎥

⎢ 2  dx
4 ⎜3 ⎟ 2

⎣ ⎝
 ⎦ ⎠
⎥


0

2
⎤
⎡
 2  x2 2
 2  x2 3 2

dx
 ⎢ ⎣

2
⎥  2
⎢ 3 3 ⎥
4
0
⎢ ⎥⎦ 
2


⎛⎜ 1 1⎟ ⎞
4 ⎝ 23 2 ⎠ 2  x2  3 2
dx
0


8
 32  2  x2 3 2
dx
0

La última integral se la realiza por sustitución trigonométrica.

⎧x  0  t  0
Haciendo x  2sent dx  2 cos t dt ⎪
⎨ 
entonces y los límites serían
⎩⎪x  2  t  2


2 2

 
8
V 8 2 cos t dt
3 2  2  x2 3 2
dx 3 2 2 

2sen 2t 32

0 0

2


8 2 cos t dt
 3 2 2 32 cos 2  32

0
2

 3


8
 3 2
4
cos t dt
0

2

2 2 

8
 ⎛ 1 cos 2t ⎞2
⎜ ⎟ dt
3 ⎝ 2 ⎠
0

2


16 2 1  2 cos 2t  cos 2tdt 2


3 4
0

⎡ 2
⎤
⎢ ⎥





4 2 ⎢  2 2sen2t 2 ⎛ 1  cos 4t ⎞ ⎥
 t   ⎜ ⎟ ⎥ dt
3 ⎢ 0 2 2
⎝ ⎠
⎢ 0
⎥
⎢⎣ 1 2 0 ⎥⎦
4 2 ⎡  0 t  sen4t  2 ⎤
 ⎢  
3 ⎢ 2 2 0 8 0⎥ ⎥
⎣ ⎦
4 2 ⎡  ⎤
 

172
 3 ⎢⎣ 2 4 ⎥⎦
4 2 ⎡3 ⎤
 ⎢
3 ⎣ 4 ⎥⎦
V 2

171
 La evaluación de la integral doble puede resultar un asunto tedioso, sin
embargo si la región de integración es simple-  , podemos hacer uso de
coordenadas cilíndricas.

5.1.9INTEGRALES DOBLES EN COORDENADAS

CILÍNDRICAS.
Suponga que la región de integración es simple- , la integral doble

 f  x, y dA
R
puede ser expresada de la forma:

 f r cos , rsen dA

R´
Definamos el dA en coordenadas cilíndricas. Observe la figura:

r  f  

ds

dr

 2 1

En este caso dA  dsdr

pero ds  rd entonces dA  rdrd
Finalmente la integral doble en coordenadas polares quedará de la
forma:

 f r,
rdrd
Ejemplo 1
Hallar el volumen del sólido limitado por 2
zx y
2
y el plano z  9 .
SOLUCIÓN:
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el sólido

z
z9

z  x2  y2

y
x2  y2  9

x
La región de integración sería:

r3

Por tanto el volumen estará dado por V 

 R
⎡ 9   x 2  y 2  ⎤ dA
⎣ ⎦

Cambiando a
cilíndricas 2 3

V
 0 0
9  r rdrd 2


Evaluando
2 3 2 3


V 9  r 2 rdrd  9r  r3 drd

 0 0
2
0 0


⎛ r 2 r4 ⎞3

2 4
 ⎜9  ⎟ d
⎝ ⎠0
0
2



0
⎛ 81 81 ⎞
⎝⎜ 2

⎠
d

81 2
 

173
 4 0
81
V   u3
2

174
Ejemplo 2
Encuentre el volumen de la región limitada por las superficies 2 2
x y z 4
2
y
x   y 12
2
.
SOLUCIÓN
1 :
Haciendo un dibujo de las superficies, e identificando el sólido

x2  y2  z2  4
x 2   y 12  1

Calcularemos el volumen de la porción superior, ya que el sólido es simétrico y lo multiplicaremos

por dos.

4  x2  y2 dA
V 
R
La región de integración


es:
2

2
x 2   y 12  1
r  2sen

1
Cambiando a coordenadas
cilíndricas. 2sen


V 2
 R
2
4  x  y dA  2
2


0 0
4  r rdrd
2

 2sen

2 4 
3


r 22
2 d
32
0 0



2 ⎛ 3
⎞
 ⎜8   4  4sen 2 ⎟
2
3 ⎝ ⎠
0
d 



2

3
8  8 cos  d 3

⎡ 
⎤

 
2⎢ ⎥
 ⎢ 8d  cos  cos  d ⎥
2

3⎢ ⎥
⎣0 0 ⎦


 ⎢8 0  1 sen  cos  d ⎥

2 ⎢⎡  2 ⎥⎤
⎥
3⎢ 0 ⎦
⎣

 
 
⎡ ⎤
2⎢ cos d sen2 cos d⎥
 ⎢8
3⎣ ⎢ ⎥ ⎥
0 0 ⎦

2⎡ ⎤
 ⎢8  sen  sen3 ⎥ 


3 ⎥
3⎢ 0
0 ⎦
⎣
2
 8  0 
0 3
16
V 
3

Ejercicios Propuestos 5.3

1. Usando integrales dobles determine el volumen del sólido limitado por :
2
a) z  5x ; z  3  x 2 y  4 ; y el plano xz. Resp. 8 2
;

b) z  x2y2 
2 2 Resp.
; zx y
6

2 2 2
y, z  0 Resp.
 2z ; x  y  z  1 ;
2 2
c) x y 3
2 2 2 2
d) z  x  y 1 z0 x y 4 Resp. 12
; ;
2 2 2
2. Encontrar el volumen de la porción de la esfera x  y  z  1 situada entre los planos
z 
1 . Resp. 5 2
2 6
2 2 2
3. Calcular el volumen del sólido que está en el interior de la esfera x  y  z  2z ; y

175
 2 2 7
arriba del paraboloide x  y z. Resp. 
6

176
 4. Hallar el volumen del sólido que está en el interior a y 2  z 2  2 ; y exterior a
2 2 2
x y z 2
5. Calcule el volumen del sólido intersección de los 2 2 2 2
cilindros x y 1 y z 1
y

Parece ser que la evaluación de las integrales dobles pueden resultar

difíciles de realizar, el hecho utilizar coordenadas cilíndricas nos permite
pensar que en ocasiones será posible emplear diversas transformaciones
que hará nuestro trabajo más plausible.

5.1.10 CAMBIO DE VARIABLES PARA

INTEGRALES DOBLES
(TRANSFORMACIONES)
Supongamos que se tiene la siguiente transformación

⎧⎪ x  x  u,v 
⎨
⎪⎩ y  y  u,v 

 f  x, y dA
Aplicándola a la integral doble
, quedaría de la forma
R

 f  x u,v, y u,vdA
R´
Donde R´ será una nueva región de integración en el plano uv por tanto
el dA será el correspondiente.

Determinemos en nuevo dA . Observe la figura:

y v

 x u, v  Δv ; y u, v  Δv u, v  Δv


_. R R´
Q
_.
P
 x, y   x u  Δu, v ; y u  Δu, v u, v u  Δu, v

 x u, v ; y u, v 
x u
 Haciendo un análisis vectorial:
_
.P   x  u  Δu, v   x  u, v  ; y  u  Δu, v   y
_
. u, v 
Q   x  u, v  Δv   x  u, v  ; y  u, v  Δv   y
 u, v  y tomando límite:
.
Dividiendo y multiplicando al vector P para
Δu
_. ⎛ x  u  Δu, v   x  u, v  y  u  Δu, v   y  u, v  ⎞ ⎛ y ⎞
x
P  ⎜ lim ; lim ⎟ Δu  ⎜ ; ⎟ du
⎝ Δu0 Δu Δu0 ⎠ ⎝ u u⎠
Δu
.
Dividiendo y multiplicando al vector Q para y tomando límite:
Δv
_. ⎛ x  u, v  Δv   x  u, y  u, v  Δv   y  u, v  ⎞ ⎛ x y ⎞
v
Q  ⎜ lim ; lim ⎟ Δv  ⎜ ; ⎟ dv
⎝ Δv0 Δv Δv0 Δv ⎠ ⎝ v v⎠

El área de la región R está d ada

. _.por:
dA  P  Q

El producto cruz será:

i j k
x y
_. _. x y u u
PQ du 0  ˆ
du u x y dudv k

u y v v
x dv 0
dv v
v

Al determinante menor resultante se lo denomina JACOBIANO y se lo

denota por:

x
y
  x, y  u u
 u, v  x y
v v
Por
tanto: _.   x, y  ˆ
_.
Finalmente PQ dudv k
 u, v
  x, y 
dA   u, v  dudv
 5.1.10.1 TEOREMA.

Sean R y R´ regiones de los planos xy y

uv .Supongaquese tiene taluna que
transformaciónbiyectiva
x  x  u, v  yy  y u, v mediante la cual la
región R es imagen de R´. Si f es continua en R y x e y tienen derivadas parciales

continuas en R´ y  x, y  en no nula en R´,

  u, v 
entonces:
 x,y
R
 u, v , y u, v  
fx, y dA fx
R´   u, v 
dudv

El cambio a coordenadas cilíndricas es un ejemplo de una transformación,

aquí tenemos que:
⎧ x  r cos
⎨
⎩ y  rsen
Entonces:

  x, y 
f r cos , rsen  drd

 f  x, y dA   r,

R  R´
Calculemos el Jacobiano

  x, y 
x y

r r  cos sen
 r,   r cos   rsen   r
2 2
x y r
  cos
rsen

Por tanto se demuestra lo que antes habíamos presentado como un

resultado geométrico:

 f  x, y dA   f r cos , rsen rdrd

RR´
MOISES VILLENA Integración Múltiple

Ejemplo 1
12x

⎧⎪x  u 1 v

∫
Calcular ⎨⎪ y  uv
dydx empleando el siguiente cambio de variable⎩
0 x

SOLUCIÓN:
Primero identificamos la región R .
x
⎡y ⎤



1
2 x ⎥


En la ⎢ dy⎥ dx , por tanto
integral ⎢
dada, se
tiene:
⎢ ⎥
x 0
⎣ yx ⎦

y  2xx  1

yx

Cambiando de variable, la integral tomaría la forma:

  x, y 

  R
dydx 
R´
  u, v 
dudv

Donde para el Jacobiano tenemos:

yu 1  v v
  x, y  xu   u  uv  uv  u

 u, v xv u u

Y para la región R´ , tenemos:

1. En y  x , reemplazando se tiene:
yx
u
v


1

MOISES VILLENA Integración Múltiple

v
u
v1
u
2
0

2. En y
 2x
,
reemp
lazan
do se
tiene:
y
uv
2
2
v2
 u  2  3v 
u 3
0

0

3. En x  1 , reemplazando se tiene:
x 
1 u 1 v 
 1 u  uv
1 v  1 1
u
uv  u 1 

Por lo tanto R´ , sería:

v2
3 R´
u0
1
v  1
v1 u
2

Obteniendo la nueva integral y evaluándola:

1
23 1v

  
  x, y 
dydx   u, dudv  ududv
R R´ v 1 0
2
2
3


1

u2 1v
 dv
20
1
2
2
3

2
1
 1
2
1
1  v 2
21
dv

2
3

1 1  v 

2 2  11 1
2
2
3
11

2 1  v  1
2

1 ⎡⎢ 1 1⎤ ⎥
 2 1

2 ⎢⎣  1  3  1 2  ⎥⎦
1
 3 
2 2
1
2
MOISES VILLENA Integración Múltiple

Ejemplo 2
Empleando transformaciones adecuadas, hallar el área de la región limitada por:
⎧x  2 y  4
⎪
⎪x  2 y  0
⎨
⎪x  y  4
⎪⎩ x  y  1
SOLUCIÓN:
La región de integración sería:

2 xy4
0 x
R
-7-6-5-4-3-2-10 1 x  2 y  123
0 4567

-1 xy1 x2y4
-2

-3

⎧u  x  2 y
Podemos utilizar la siguiente transformación: ⎨
⎩vxy

⎧u  4
⎪
⎪u  0
Las trayectorias se transforman a: ⎨
⎪v 
⎪
4 ⎩v  1
La nueva región de integración sería:

v4

u0 R´ u4

v1

Entonces:

  x, y 
A
 
R
dA 
R´
 u, v 
dudv

Hallemos el Jacobiano
Note que como u  u  x, y  y v  v  x, y 
  x, y  1
Podemos decir
que: 
  u, v    u,
v
  x, y  1   x, 1y 1 1
Entonces:    
 u, v  u, v uxvx 1 1 3
u yvy
  x, y  2 1
Finalmente:
4 4
  x, y 

 
1 1
A dudv dudv  v 4u 4
 4 1 4  4
 u, v   1 1 0
3
R´
3 3

 
1 0

Ejemplo 3
yx

 dA donde R es el paralelogramo con vértices 0,1 , 0, 2 , 1, 0 y

x
Calcular ey
R

2, 0 .
SOLUCIÓN:
Primero identificamos la región R , ubicando los puntos en el plano y encontrando las ecuaciones
de las rectas que definen al paralelogramo

0, 2
x0
xy2
0,1 R
xy1
2,0
1,0 y0

⎧u  y  x
Escogemos la transformación: ⎨ ¿por qué?
⎩vyx
Para obtener la región R´ , aplicamos la transformación a cada recta que limita la región R ,
Vamos a necesitar la transformación inversa:
Sumando la primera ecuación a la segunda:
 ⎧u  y  x
⎨
vyx
⎩
 y u
1
v
uv2y 2

Multiplicando por (-1) a la primera ecuación y luego sumando:

⎧u   y  x
⎨
⎧⎪u  y  x  1 v yx
⎩
⎨   x v
1

u

⎪⎩v y x v  u  2x 2

 La ecuación x  y  1 , es obvio que se transforma en v  1 .¿porqué?

 La ecuación x  y  2 , se transforma en v  2
1
u  v  0
Para la ecuación y  0 , tenemos:
2

v  u
1
2
v  u   0
 Para la ecuación x  0 , tenemos: vu

⎧v  1
⎪
⎪v  2
Por tanto la región R´ , estaría limitada por ⎨
⎪v 
⎪
u⎩v  u

v2

v  u vu

v1

Escogemos primero un barrido horizontal, por tanto:

 
yx
x   x,
ey dA dudv
 u
v
y
  u,

 R
e
R´
v

El Jacobiano sería:
  x, y  1 1 1 1
   
 u, v   u, v  ux vx 1 1 2
  x, y  u y vy 11
Reemplazando, poniendo límites y calculando:
  2 v


u   x, u 1
y
dudv  e v
e v  u, 2
dudv

v
R´
1 v
2 v

1
2
1
2
u
ev
1
v
v
dv


1
v e  e dv
1
2
1


e  e1  v2
2

22
1


e  e  4  1

 1
4
3e  e 
1


4

Ejercicios propuestos 5.4


1
1. Calcular dxdy , donde R es la región comprendida entre las curvas y  2x ,
2
x
R


2 2 2 2
y  x , x  y  1 , x  y  4 en el primer cuadrante.


2. Calcular
x 2 dA siendo R la región del primer cuadrante limitada por la hipérbola:

R
xy  16 ; y las rectas: y  x ; y0 x8
; .

 
⎧xy  1
⎪
3. Calcular y  2x
2
 y  x  2
dA , donde R es la región limitada xy  2
⎨ en
⎪ y
por R
⎪ y  x2  1
⎩
el primer cuadrante.
x2 y 2
x 2  y 2  1 usando la siguiente


1
4. Calcular a2b2 dA ; siendo R la elipse 2
R
2a b
⎧x
 r cos
⎪a
transformación: ⎨ .
y
r sen
⎪
⎩b 
⎪

 x  y 2  dA donde R es la región limitada por las curvas: x

2 2
5. Calcular
2
y 1;
R

2 2
x  y  9 ; xy  2 ; ⎧⎪u  x  y
xy  4 . Utilizando la transformación: ⎨ 2 2
⎩ ⎪v 
 6. Calcular
 R
x 2  y 2  dA ; siendo R el triángulo con vértices; (0,0); (4,0); (4,4),

⎧x  u
usando la siguiente transformación: .
⎨
⎩
y

 x  y  x  4 y

; siendo R el paralelogramo con vértices; (0,0);
7. Calcular
R
dA
(1,1); (5,0); (4,-1).


8. Evaluar
 x  y 2 cos
2
 x  y dA ; R es la región acotada por el cuadrado con
R
⎧u  x  y
vértices (0,1); (1,2); (2,1); (1,0). Utilizando la transformación
⎨
⎩
vx


9. Empleando un cambio de variable adecuado evalúe
 x  y 2 sen
2
 x  y dxdy ,

D
donde D es el paralelogramo con vértices en  ,0 , 2 ,  ,  , 2  , 0,  .
10. Una lámina cuadrada definida por los vértices 1,0 , 0,1 , 1, 2 , tiene una
2,1
densidad variable dada por
f  x, y    x  y  x 
2 2 gr
2 . Determine la masa de la
y
c
lámina. Resp. 4 gr.
3

5.1.11 ÁREA DE UNA SUPERFICIE.

Si tuviésemos una superficie con ecuación z  f  x, y , y quisiéramos

hallar el valor del área de una porción R de la superficie, podemos actuar
con la misma metodología con la que hemos resuelto nuestros problemas
hasta el momento; es decir, particionar la región R y luego sumar dando
lugar a una integral.

Observe la gráfica:
z
z  f  x, y 
Ry R
Rx dS

R´
dA
 Llamemos S , al valor del área de la porción R de la superficie, entonces:

S
 dS
R
El asunto sería ahora proyectar la superficie al plano xy obteniendo la
región 3 2
R´. Podemos pensar en una transformación de R aR .

Denotando como R la función vectorial para la superficie, tenemos:

R   x, y, f  x, y 

Los vectores de derivadas parciales con respecto a x ( R x ) y con

respecto a y ( R x ), serían:

R x  1,0, fx  y R y  0,1, f y 
Entonces:
dS  R x  R y dA

Calculando el vector producto cruz y luego su magnitud:

i j k
R x R y  1 0
fx    f x ,  f y ,1
0 1 fy
R x  R y  1  f x2  f 2
y

Finalmente:

dS   2 2
S 1  f x  fdA
y
RR´

Si la ecuación de la superficie está dada en FORMA IMPLÍCITA, es decir

F  x, y, z   0 . La formula anterior se transforma a:

Fx 2  Fy 2  F z2
S  R´
Fz dA ¡Demuéstrela!
 Ejemplo 1
Demuestre que el área de la esfera x2  y2  z2  a2 es 4 a2 .
SOLUCIÓN:
Trabajaremos con la porción superior de la esfera y el resultado del área multiplicado por 2 por ser
simétrica.

z a2  x2  y 2

y
a
a

x
La región R´ en este caso sería:
y

x2  y2  a2

a x

F 2  Fxyz2  F 2
El área estaría dada por S  2

Reemplazando:

R´
Fz dA


F 2  Fxyz2  F 2  2x 2   2 y 2   2z 2
S2 Fz dA  2 dA
2z
R´ R´

4x2  4 y2  4z2
2
 R´
2z dA


2 2 2
2 x y z
2 dA
2z
R´

 
2

R´
x2  y2  z2
z d
Reemplazando por la ecuación de la superficie z  a2  x2  y2

S2
 R´
x2  y2  z2
z dA 
 R´
a2
a2  x2  y2 d

 2a
 R´
1
a x y
2 2 2 dA


Cambiando a polares:
2 a


1 1


dA  rdrd
S  2a 2
2a a  x  y
22
a2  r 2
R´ 0 0


2 a


 2a
 2
a 2  r 2  12
d
2
0
0
2

 2a
 0
a  0d
2
 2a 
2
0

 4 a
2

Ejemplo 2
Encuentre el área de la región de la esfera 2
x y z 9
2 2

2 2
limitada por el cilindro
x  y  3x  0 . Soluci.on:
Haciendo un dibujo

z 9  x2  y 2

y
3

x
La región R´ en este caso sería:
 y

r  3cos

3
x

El área estaría dada por S  2 x y

d
Fz 2  F 2  F 2 A

Reemplazando: 
R´ Fz

F 2  Fxyz2  F 2 2x2  2 y 2  2z 2 2z

 
S2 Fz dA  2 dA
R´ R´

4x2  4 y2  4z2


2z
2 dA
R´

2 2 2
x y z
dA
 2z


2
2
R´

x2  y2  z2


z
2 dA
R´

Reemplazando por la ecuación de la superficie z  9  x2  y2

S2

R´
x2  y2  z2
z dA 
2  R´
9
9  x2  y2
d


1
6 dA
2 2
9x y
R´


Cambiando a polares:
 3cos


1


dA  1
rdrd
S6 9r2
6
2 2
9x y


R´ 0 0

3cos

6 2
9  r  2 12
d
2
0
0


6
0
3  3sen  d

 63  3cos  0
 63  31 1
S  63  6 u
2
 Puede ocurrir que no sea posible proyectar la superficie en el plano xy y
que si se la pueda proyectar en el plano xz o en el plano yz , en tales casos
tenemos:
 Proyectando en el plano xz .
Si la ecuación de la superficie está dada por y  f  x, z 
dS  1  fx 2  f z2 dxdz
O en forma implícita, si F  x, y, z   0 entonces;
Fx 2  Fy2  F z2
dS  dxdz
Fy

 Proyectando en el plano yz .
Si la ecuación de la superficie está dada por x  f  y, z 

dS  1  f2 y  zfdydz
2

O en forma implícita si F  x, y, z   0 , entonces:

Fx 2  yF 2  F z2
dS  Fx dydz

Ejemplo
Demuestre que el área lateral del cilindro, que se muestra es 2 ah .

S : x 2  y2  a 2
R

y
a

SOLUCIÓN:
Proyectando en el plano zy
 
h a
S F 2 F
xyz2  F 2  2x 2   2 y 2  02

R
Fx dydz
dydz  4 2x

 h
0
a
0
2a
2 a 2  y2
dydz

4

0 0
y ⎞a h

⎛
 4a ⎜ arcsen ⎟  z 
⎝ a ⎠0
 4a arcsen1  arcsen0 h
⎛⎞
 4a h
⎜2⎟
⎝ ⎠
 2 ah

5.1.11.1 SUPERFICIES PARAMETRIZADAS.

Si para una superficie están dadas sus ecuaciones paramétricas:
⎧x  x  u, v 
⎪
S : ⎨ y  y  u, v 
⎪ z  z  u, v 
⎩
Que definen su vector posición:

R  u, v    x  u, v  , y  u, v  , z  u, v 

Entonces el diferencial de superficie está dado por:

dS  Ru  Rv dudv

Ejemplo.
Hallar el área de la superficie de la esfera 2
x y z a
2 2 2
.
SOLUCIÓN:
Empleando las ecuaciones paramétricas para la esfera:
⎧ x  a sen cos
⎪
S : ⎨ y  a sen ; 0     ; 0    2
sen
⎪z  a cos
El vector posición para los puntos de la esfera sería:
R  ,    a sen cos , a sen sen , a cos 
Las derivadas parciales serían:
R  a cos cos , a cos sen , a sen 
R  a sen sen , a sen cos , 0
El producto cruz y su magnitud:
 i j k
R  R  a cos cos a cos a sen
a sen sen a sen 0
sen cos
  a sen  cos  , a sen  sen , a sen cos  cos   a sen cos  sen  
2 2 2 2 2 2 2 2

R  R
 a 4 sen 4 cos 2   a 4 sen 4 sen 2   a 2 sen cos  cos 2   a 2 sen cos  sen 2 2

a sen   cos   sen    a sen  cos   cos   sen  2
4 4 2 2 4 2 2 2 2


a4 sen4  a4 sen2 cos2 

a 4 sen 2  sen 2  cos 2  
R  R  a sen
2

El área de la esfera estaría dado por:

2 

 a sen d d  a   cos    0   02  a 11 2   4 a

2 2 2 2
S
0 0

Ejercicios propuestos 5.5

1. Calcular el área de la superficie de la parte del paraboloide x 2  y 2  z que queda dentro

2 2 2
de la esfera x  y  z  4z 
Resp. 13 13 1
6
2. Encontrar el área de la superficie del plano
yz limitado por el cilindro z  x2 , y el
32 2 4
plano y  0 . Resp.
3
2 2 2
3. Encontrar el área de la parte de la superficie esférica x  y  z  1 situada entre los

planos z  1 1
yz
2 2
2 2
4. Calcular el área de la porción de la superficie z  xy limitada por el cilindro x  y  4
5. Calcular el área de la porción de la esfera
x2y2z2a interior al cilindro
2 2 2
x  y  ay ; siendo a>o
⎧x  r cos
⎪
6. Calcular el área de la superficie dada por: ⎨ y  2r 0  r  1, 0    2
cos
⎪z  
⎩
 5.2 INTEGRALES TRIPLES

5.2.1 DEFINICIÓN
Para definir una integral para una función de tres variables, análogamente
a integrales dobles, deberíamos pensar que nuestra región de integración se
extendería a la forma a, b    c, d   e, g  ; es decir, ahora se tendría un
paralelepípedo, una región 3
de \ , la cual se la denota como Q:

g
Q

c
d
y
b

Si hacemos particiones de Q , la ijk -ésima partición tendría la forma:

Δzk
Δxi
Δy
j

Y su volumen sería: ΔVijk  Δxi Δyj Δzk .

Una función de tres variables w  f  x, y, z  definida en Q , para esta
partición sería de la forma
f x , y i j
, zk  Δx Δy Δz
i j k

Donde x , y
i j
, zk  representa un punto cualquiera de la ijk -ésima
partición.
 Para todo Q , habría que considerar una cantidad infinita de particiones,
es decir:
l m n
lim
n
m k
 j1 i1
f  x , y , z  Δx Δy Δz
i j k
i j k

l 1

De aquí surge la definición de integrales triples

Seafunafuncióndetresvariables definida en una región de \ 3 ,

Q  a, b  c, d   e, g    x, y, z  / a  x  b  c  y  d  e  z  g
l

mn

Al lim
n 
m k 1j1i1 l
f  x , y , z  Δx Δy Δz se
i j k i j k

le denomina la Integral Triple de f en Q

y se la denota de la siguiente manera:
gdb

   f (x, y, z)dxdydz
eca

Además, si existe este límite decimos que

f es integrable en Q .

Si f  x, y, z   1, sería el volumen de la región Q. En esta sección nos

ocuparemos de calcular volúmenes con integrales triples para
familiarizarnos con su planteo y con su evaluación; en otra sección
calcularemos otras integrales triples y además con alternativas de
evaluación.

El teorema de Fubini es aplicable para estas integrales también, porque

al igual que integrales dobles, estas pueden ser observadas como
integrales iteradas. Y es más, si tuviésemos regiones generales también el
teorema de Fubini es aplicable.

Ejemplo 1
z  12  1 x2
Encontrar el volumen de la región acotada porz  x2  3 y2 y 3 .
Solución
Haciendo un dibujo
 z

z  12  1 x2
3

z  x2  3y2
y

La integral triple para el volumen sería:

V 
 ⎢  ⎡ 12 31 x

⎢
2
⎤
 ⎥⎥dA
dz 
z ⎡ 12 31 x2
⎤
dA
⎢
⎢ ⎥ ⎣ x2 3 y2 ⎥⎦
R ⎣ x2 3 y2
⎦ R



R
⎡ 12 3 1 x 2    x 2  3y 2 ⎤ dA
⎣ ⎦

  12  34 x  3y dA
2 2

R

Para definir la región R , determinemos la curva de intersección entre las superficies:

⎧ z  x2  3 y 2
⎨
⎪ 1 2
z  12  x
⎪
Igualando, ⎩ 3
tenemos:
2 2 1 2
x  3 y  12  x
3
4 2 2
x  3y  12
3
x2  y2  1
9 4

195
 y

x2  y2 
1
94 2 y   36  4x
2

3
0 3 x

Poniendo límites,
tenemos:
 364 x2
3 3

V
 12  x 2  3y 2 dA  4
 12  x 2  3y 2  dydx
43 43

R 0 0
3 ⎡ 364 x2
⎤

 
2 3
4 ⎢ 36  4x y3 ⎥
y 3 ⎥ dx
3
⎢ 0

⎢ 3 ⎥
0 ⎢⎣ ⎥⎦

 3
3

4 ⎡
⎢ 36  4x
2
 36  4x  3 ⎥⎤dx
2 2


2

⎢ 9 27
0 ⎢⎣ ⎥⎦
3
2
  4x 32 dx
2
36

Empleando sustitución
4

0
27

trigonométrica:
⎧x  0  t  0
⎪
x  3sent entonces dx  3cos t dt y ⎨x  3  t 
⎪
⎩ 2
reeemplazando
 
3 2
2 8
36  4  3sent 2 32  3cos tdt 
2
36  4x 3 dx 
2

V4
0
27   27

0


2

8
27  0
6 cos t 3cos tdt 
3


2

16
 3

0
cos t  dt
4


2

⎛ 1 cos 2t ⎞2
 16
3 

0
⎜
⎝
2 ⎟
⎠ t
d

1 2 cos 2t  cos 2t dt

2
2


16

3 4
0

⎡  
⎤
4⎢
2
2 2
1 cos 4t  ⎥
  
 dt  2 cos 2tdt 
⎢ dt ⎥
3⎢ 2 ⎥
⎢⎣ 0 0 0 ⎥⎦

4⎡ sen2t 1 sen4t ⎤ 2
 t2  t 8 ⎥
3 ⎢⎣ 2 ⎦0
2
4⎡3⎤
 ⎢
3⎣22⎦
Vu
3

Ejemplo 2
Empleando integrales triples para calcular el volumen de la esfera que tiene por
ecuación x2  y2  z2  a2 .
Solución:
Haciendo un gráfico

z a 2  x2  y2
Q
dz
y dx
d
y
a
a z0

x
El volumen del paralelepípedo diferencial sería: dV  dzdA (altura por área de la base), será
mejor plantearlo de esta forma para que el dA sea planteado igual que en integrales dobles.
El volumen total sería:

V 
 Q
dzdA

Trabajando con la porción superior de la esfera, haciendo un barrido vertical, el límite inferior
para z sería la ecuación del plano z  0 y el límite superior sería la ecuación de la esfera
z  a2  x2  y2 , entonces:

⎡ ⎤ 
2 2 2

z  a
 x  y

⎢ ⎥


⎢ a2  x2  y2 dA

V 2 dz ⎥d
A 2
⎢ ⎥
 R ⎣ 0 ⎦ R

los demás límites se los obtiene observando la proyección de la superficie en el plano xy

a
x2  y2  a2

a x

Pasando a polares y evaluando la

2 a
integral:


a  r rdrd

2 2
V 2 2
a  x  y dA  2
2 2

 2
0
a
0
2
r
2
3
2
a


2 2
3 2
0 0
2⎡
  a 3
2 2 ⎤ 2
0 
3 ⎢⎣ ⎦⎥ 0
4
 
a3
3
 Las integrales triples igual que las integrales dobles, pueden
presentarse laboriosa en su evaluación; por tanto, aquí también es posible
utilizar trasformaciones.
 5.2.2INTEGRALES TRIPLES EN COORDENADAS
ESFÉRICAS
Recordemos que las transformaciones en coordenadas esféricas son:

⎧ x   sen cos
⎪
⎨ y   sen sen
⎪z   cos
⎩
Análogamente a integrales dobles, ahora una integral triple en
condiciones especiales puede ser expresada de la siguiente forma:

  x, y , z 
 f  x, y, z 
 f  ,    ,  d  d  d
dV ,  , 
Q Q´

Hallemos el Jacobiano:

  x, y,
z x y z

   ,  ,  y z
x y z
x
sen cos sen cos
sen
   sen sen  sen cos 0
 cos cos  cos sen  sen
 cos  ⎡⎣   2 sen cos  sen 2   2 sen cos  cos 2  ⎤⎦   sen ⎡⎣  sen 2 cos 2    sen 2 sen 2 ⎤⎦
   2 sen cos 2  ⎡⎣ sen 2  cos 2  ⎤⎦   2 sen3 ⎡⎣ sen 2  cos 2  ⎤⎦
  sen cos    sen 
2 2 2 3

   sen ⎡⎣cos   sen  ⎤⎦

2 2 2

   2 sen

Por tanto:
  x, y, z    2 sen
   ,  , 

Ejemplo 1
Calcular el volumen de la esfera esféricas. La ecuación
x y z a
2 2 2 2

Solución: de la esfera
en
coordenada
s esféricas es   a
empleando coordenadas
 z

a

 

y


El volumen estaría dado

2  a
por:
V 
  2 sen d  dd

Evaluando
 0 0 0
2  a 2 
a
3

 
sen dd
V  sen d  d  d  
2
3
0

 0 0 0 0
2
0

 a3
3

2
0
 cos 0  d



 a3
11 d
3
0
3
2a 2
  0
3
4 a3
 3

Ejemplo 2
Hallar el volumen de la porción del cono z2  x2  y2 , limitada superiormente por la esfera x2  y2  z2  a2 .

Solución:
Haciendo un dibujo:
 z

a


4

La integral para el volumen sería:


2 4 a

V

0 0 0
 2 sen d  dd


Evaluando

2  4 a 
2 4
a
3

 
sen dd
V  sen d  d d  
2
3
0




0 0 0 0 0
2
3
a
 3

0
2
 cos  0 4 d

 a3 2⎞
⎛1
3
0

⎛⎜1 2 ⎞⎟ 2
3
⎜⎝ 2⎟⎠
d

3 ⎜ 2 ⎟ 0

a ⎝ ⎠
2 a 3 ⎛ 2⎞

1
3⎜ 2⎟
⎝ ⎠
 Ejercicios Propuestos 5.6
1. Determine el volumen del sólido limitado en su parte superior por la esfera
x  y  z  9 y en su parte inferior por el cono x  y  2z ; considere z  0 .
2 2 2 2 2 2

2. Hallar el volumen total del espacio comprendido entre el cilindro 2 2

x y a y el
2 2 2 2 2
hiperboloide x  y  z  a
3. Calcular el volumen del sólido limitado por los tres planos coordenados, la superficie
2 2
z  x  y ;y el plano x  y  1
4. Calcular el volumen del sólido limitado por la esfera 2 2 2
x y z a y el cono
2

z2x2y2 ;z0
2 2 2
5. Calcular el volumen del sólido limitado superiormente por la esfera x  y  z  4z
2 2 2
e inferiormente por el cono x  y  z . Resp. 8
6. Calcular el volumen del sólido limitado por las superficies:
2 2 2 2 2
x  y  2z ; x  y  z  1 ;y z0
7. Utilizando una transformación adecuada, hallar el volumen del cuerpo limitado por el
2 y2 z2 2 y2 z2
elipsoide x9 4 2 y el cono x9 4 0
25 25
8. Sea un campo escalar
f x, y, z  definido sobre una región Q  R , se define el valor
3

1
medio de f por: fmed 
 f x, y, z dV , donde V(Q) es el volumen de Q.
V Q
(Q)
Encontrar el valor medio de f x, y, z   sobre el cubo de lado "L" que se
xyz
encuentra en el primer octante con vértice en el origen y aristas paralelas a los ejes
coordenados

Misceláneos
1. Califique como verdaderas o falsas lasa siguientes proposiciones:
e ln x 1 e 0 e

a)

1
1  ln x
1 x2
f  x, ydydx 

0e y

1 1 x2
f  x, y dxdy 
1 e  y  f  x, ydxdy

  x  3y dydx  2 x  3y dydx
2 2
b)
1 x 1 0 x 1

c) 1 1
El valor promedio de la función f  x, y   xy en la región 0,1 1,3 es igual a 1.
1 1 1 y

d)   f  x, y
f  x, y dxdy

 dydx 
0 1 x 1
2 2 x
2 0 0

2 2 y 1 2 y
 e)   f  x, y  dydx  2
 f  x, y
f  x, y dxdy

  dxdy 
0 1 x 1 1 0 1 y

2. Empleando integrales dobles, calcular el área de la región limitada por:

2 2
a) y  10x  25 ; y  6x  9
2 2
b) x  y  2x 2
; x  y  4x ;
2
y ;y0
x
 ⎧y0


3. Calcule la integrales doble sobre la región R ⎪
y2 R⎨ yx
,
1x ⎪
⎩ x4
R
2 4

4. Calcular

0 y2
x sen x dx dy

2 2


3
5. Calcular x 1  y dydx
0x
y
2
donde R es la región limitada por y  x , y  x , x  1 , x  2 .
6. Evaluar

dA
 ex

R
7. Suponga que el triángulo R con vértices (0,0) , (0,10) y (10,0) representa la región situada dentro
del límite de cierta región de la provincia de Manabí. Después de una tormenta de invierno, la
x y
1  
profundidad del agua en el punto (x, y) de R era f (x, y)  100 50 cm. Suponiendo
e e
500
que x e y se miden en centímetros HALLE una expresión para establecer la profundidad media del
agua en la región.

8. Para las integrales dadas, calcular el valor de la integral, dibujar la región de integración,
cambiar el orden 1de integración
1 y calcular el valor de la nueva integral.

  x 
2
a) y  y dxdy
0 1 y2
aa

b) adxdz
0
 z
a2x2
1 x

0 x y  y dydx
3
c)

 1cos x

0 0 y
2
d) sen xdydx

ln 8 ln y

1 0 e
x y
e) dxdy


; si R es un triángulo con vértices los puntos (2,3) ; (7,2) ; (4,5).
9. Evaluar xdA
R

2 2
donde D es la región comprendida entre la elipse x  2 y  1 y la

10. Calcular
D

 xydA

2 2
circunferencia x  y  1 en el primer cuadrante.

11. Calcular
 xydA donde D es el cuadrado con vértices (0,0); (1,1); (2,0); (1,-1).
 
D
⎛ x
12. Evaluar y cos ; donde R es el rectángulo [0,2]x[-1,0].
⎞


4
⎜ ⎟dA
⎝ ⎠
R
  x  2 y 2  dA ; R es la región acotada por las gráficas xy  1
2 xy  2 ;
13. Calcular
R

;
u
x
y  x ; y  2x . Utilizando la v
transformación: y
v

14. Encuentre el área de la superficie del paraboloide hiperbólico

z  y 2  x 2 comprendida
2 2 2 2
entre los cilindros x  y  1 y x  y  4 .
15. Determine el volumen del sólido comprendido entre las esferas S 1 : x   y  12  z  4 y
2 2


S : x   y  12  z  4 . Resp. 10
2 2

2
3
16. Determine el área de la superficie de la esfera
x y z R
2 2 2 2
que se encuentra en el
2 2 2
interior del cilindro x  y  a . Considere z  0
⎩