Presentacion TEMA 8 MOTOR DC

1
Recordemos
Los temas anteriores:
1. Ley de ohm
2. Baterías
3. Circuitos de luces
4. Magnetismo
5. Sistemas de Monitoreo
6. Sistema de arranque
7. Sistema de Carga
2
TEMA : 08
MOTOR DE D.C.
DOCENTE: ING. CARLOS D. PEREZ G.
3
• Determinara los
parámetros y variables
de un motor DC en
CAPACIDADES
serie o paralelo; en
TERMINALES
función de
requerimiento
establecido.
Objetivo de la sesión
• Conocer los principios. Formas
constructivas. Modelo matemático.
Funcionamiento como motor: paralelo
y serie. Cálculo de Torque, Velocidades,
Corrientes y Potencia en el motor DC.
5
Contenido
1. Introducción
• Principios electromagnéticos
• Funcionamiento básico del motor CC
• Partes del motor
• Cálculos
• Tipos de motores CC
• Arranque de motores CC
• Regulación de la velocidad
• Inversión de giro
• Frenado
6
Introducción
La Magnitudes de las fuerza de la

energía eléctrica se transforma en de
energía mecánica motriz dependen
directamente de los principios de las
fuentes de generación magnética y
electromagnética y las magnitudes
eléctricas que pueden hacer que esta
varíen en el tiempo configurando su
potencia y torque
7
Consepto
Los motores de corriente continua

son mecanismos electromagnéticos
que transforman la energía eléctrica
en energía mecánica, logrando ser
utilices en muchas gamas de uso en el
industria y el hogar.
8
Principio : Ley de Biot y
Savar
9
Principio : Motor Electrico
10
Principio : Generador
Electrico
11
Funcionamiento del Motor
D.C.
Fuerza de Lorentz
Repulsión y atracción de polos magnéticos
12
Funcionamiento del Motor
D.C.
Corriente - Giro
Generación f.ce.m
13
Corriente Adsorbida
Cuando está girando, el motor genera una f.c.e.m.

Que se opone al voltaje que se le da
U - f .c.e.m. = I ·R I
14
Partes del Motor D.C.
15
1.- Estator, inductor,
exitacion o culata
• Es la parte fija del motor y la encargada
de crear el campo magnético.
Tipos:
•De imanes permanentes
•Bobinados
16
2.- Rotor, Inducido o
armadura
• Es la parte giratoria del
motor. Siempre está
formado por bobinas de
cable.
•Partes:
•Conductores bobinados
•Colector
17
3.- Escobillas
• Son piezas de carbono

que dan corriente a las
delgas del colector.
18
4.- Cuerpo Externo
Carcasa
• Es el cilindro lo que sujeta al estator, y
forma parte del circuito magnético.
Tapas
•Sujetan los
rodamientos y
permiten la
entrada de aire de
refrigeración
19
Tipos de Motores D.C.
– Motores de imanes permanentes

– Motores de excitación independiente
– Motores shunt o en derivación
– Motores serie
– Motores compound
20
1.- Motor de imanes permanentes
- Para pequeños motores
- Lectores de CD
- Para pequeños motores

- Lectores de CD
2.- Motor de Excitación Independiente
- Usado por su facilidad de regulación,
pero poco frecuente
2.- Motor en Serie
La intensidad de excitación no
es constante, por lo que el
campo magnético inductor
varía:
I = U - f .c.e.m. / R INDUCIDO + R EXCITACION
En el arranque f.c.e.m. = 0 I max. y B max.

2.- Motor en Serie
Curva característica
Par desde el arranque
Aplicaciones
Donde haga falta alto par de arranque
Grúas (con rectificador CA-CC)
Ferrocarril suburbano
Motor de arranque de vehículos
Perdidas de potencia
Potencia adsorbida y util
P ADSORBIDA = U . ITOTAL
P =P
UTIL ADSORBIDA - PPERDIDA
Perdidas en el cobre
- Por la resistencia de los cables de los bobinados
- Se calcula con la expresión de Joule
Pcu = Iexc + R exc + Iind . R ind

Potencia Electromagnetica
• PELECTROMAGNETICA = P ADSORBIDA - PCU
PELECTROMAGNETICA = f.c.e.m . I INDUCCION

Perdidas en el Hierro
Por las corrientes parásitas inducidas en las piezas
de hierro
Se calculan por ensayos en laboratorio
P Fe
Perdidas Mecanicas
Por rozamiento
Se calculan en laboratorio
P me
Perdidas de Potencia
31
Motor Shunt o en derivacion
Curva característica
- Par nulo en el arranque
.
Aplicaciones
Donde haga falta velocidad
constante
Máquinas-herramienta
automáticas
Industria del papel
.
32
Motor Shunt o en derivacion
I constante significa que el

campo magnético inductor es
constante. 33
Motor Compound
• Con derivación corta

• Con derivación larga
34
Motor Compound
Características
* Une las ventajas de los motores
shunt y serie:
Alto par de arranque
Velocidad constante en marcha
Son más caros
Mantenimiento más complejo
35
Maniobra y control del
motor C.C.
36
Arranque de motores de D.C.
37
Regulacion de velocidad.
38
Inversion de Giro.
Inviertiendo la polaridad en las conexiones
39
Frenado de Motor
Eliminar corriente del rotor para que funcione como una
dinamo.
Disipar la energía eléctrica generada
Tipos de frenado:
- Reostático (con el reostato de arranque)
- Regenerativo (devolver corriente a la alimentación
40
Gracias
41
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1

DOCENTE: ING. CARLOS D. PEREZ G.

La Magnitudes de las fuerza de la

Los motores de corriente continua

Repulsión y atracción de polos magnéticos

Cuando está girando, el motor genera una f.c.e.m.

• Son piezas de carbono

– Motores de imanes permanentes

- Para pequeños motores

I = U - f .c.e.m. / R INDUCIDO + R EXCITACION

En el arranque f.c.e.m. = 0 I max. y B max.

Par desde el arranque

Pcu = Iexc + R exc + Iind . R ind

PELECTROMAGNETICA = f.c.e.m . I INDUCCION

I constante significa que el

• Con derivación corta

Disipar la energía eléctrica generada

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