Instituto Tecnológico Superior de

Coatzacoalcos
Ingeniería Mecatrónica

Nombre del Alumno: Acosta Alcalá Abraham

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)

RESUMEN

Nombre de la Asignatura: Periodo:

INSTRUMENTACIÓN ENE-JUN 20

No. Control: 16080937 Semestre: 6 Grupo: A

Nombre del Docente: LEÓN VALENCIA LUIS ALFREDO

Apellido Paterno Apellido Materno Nombre(s)
Actuadores de control
En el control automático de los procesos industriales el actuador es un dispositivo importante,
capaz de transformar energía hidráulica, neumática o eléctrica en la activación de un proceso
con la finalidad de generar un efecto sobre un proceso automatizado. Este recibe la orden de
un regulador o controlador y en función a ella genera la orden para activar un elemento final
de control como, por ejemplo, una válvula.

Por cada proceso debe haber un actuador final, que regule el suministro de energía o material
al proceso y cambie la señal de medición. Más a menudo éste es algún tipo de válvula, pero
puede ser además una correa o regulador de velocidad de motor, posicionador, entre otros.
Para decidir qué tipo de actuador se necesita utilizar entre la diversidad de estos, se debe
saber la acción que se quiere realizar y a la velocidad se quiere realizar. Existen cuatro tipos
de sistemas de actuadores:
• Electrónicos
• Hidráulicos
• Neumáticos
• Eléctricos
Los actuadores hidráulicos, neumáticos y eléctricos son usados para manejar aparatos
mecatrónicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita
es potencia, y los neumáticos son simples posicionamientos. Sin embargo, los hidráulicos
requieren mucho equipo para suministro de energía, así como de mantenimiento periódico.
Por otro lado, las aplicaciones de los modelos neumáticos también son limitadas desde el
punto de vista de precisión y mantenimiento.
Actuadores Electrónicos

Los actuadores electrónicos son accionados por medio de corrientes eléctricas. Existen
actuadores electrónicos que consumen una considerable cantidad de energía, para este tipo
de casos se utilizan controladores. También son muy utilizados en los aparatos mecatrónicos,
como, por ejemplo, en los robots. Los servomotores CA sin escobillas se utilizarán en el futuro
como actuadores de posicionamiento preciso debido a la demanda de funcionamiento sin
tantas horas de mantenimiento.

Funciones de los actuadores

Como hemos dicho, un actuador eléctrico está involucrado en numerosos procesos
industriales. Aquí detallamos algunas de sus funciones:

• Sistemas de visión y corrección remota de posiciones

• Movimiento de brazos articulados para líneas de producción automatizadas
• Encolado y fresado
• Manipulación automática de objetos, por ejemplo, en laboratorios, con gran precisión y
rapidez en sistemas de pick and place
• Elevadores verticales
• Desplazamiento de cargas a gran precisión y velocidad

Actuadores Hidráulicos
Estos actuadores se basan, para su funcionamiento, en la presión ejercida por un líquido,
generalmente un tipo de aceite. Las maquinas que normalmente se encuentran conformadas
por actuadores hidráulicos tienen mayor velocidad y mayor resistencia mecánica y son de gran
tamaño, por ello, son usados para aplicaciones donde requieran de una carga pesada.
Cualquier tipo de sistema hidráulico se encuentra sellado herméticamente a modo que no
permita, de ninguna manera, derramar el líquido que contiene, de lo contraria se corre un gran
riesgo. Los actuadores hidráulicos requieren demasiado equipo para suministro de energía,
así como de mantenimiento periódico.
Las ventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son:
• Altos índices entre potencia y carga.
• Mayor exactitud.
• Respuesta de mayor frecuencia.
• Desempeño suave a bajas velocidades.
• Amplio rango de velocidad.
• Produce más fuerza que un sistema neumático de mismo tamaño.
Las desventajas que presentan los actuadores de esta naturaleza son: que debido a las
elevadas presiones a las que trabajan propician la existencia de fugas de aceite a lo largo de
la instalación. Además, estas instalaciones suelen ser más complicadas que las necesarias
para actuadores neumáticos y mucho más que para los eléctricos, necesitando de equipos de:

• Filtrado de partículas.
• Eliminación de aire.
• Sistemas de refrigeración.

• Unidades de control de distribución

Las principales aplicaciones se encuentran en máquinas troqueladoras, en cargadores y en
maquinarias pesada para obras civiles. Este sistema de actuadores se divide en tres grandes
grupos:
• Cilindro hidráulico.
• Motor hidráulico.
• Motor hidráulico de oscilación.
Cilindro hidráulico De acuerdo con su función podemos clasificar a los cilindros hidráulicos en
2 tipos:
• De efecto simple: se utiliza fuerza hidráulica para empujar y una fuerza
externa, diferente, para contraer.
 • De acción doble: se emplea la fuerza hidráulica para efectuar ambas
acciones.

Actuadores Neumático
A los mecanismos que convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico se les
denomina actuadores neumáticos. Aunque en esencia son idénticos a los actuadores
hidráulicos, el rango de compresión es mayor en este caso, además de que hay una pequeña
diferencia en cuanto al uso y en lo que se refiere a la estructura, debido a que estos tienen
poca viscosidad. En esta clasificación aparecen los fuelles y diafragmas, que utilizan aire
comprimido y también los músculos artificiales de hule, que últimamente han recibido mucha
atención.
 Válvula de Control
La válvula automática de control generalmente constituye el último elemento en un lazo de
control instalado en la línea de proceso y se comporta como un orificio cuya sección de paso
varia continuamente con la finalidad de controlar un caudal en una forma determinada.

Válvula de Compuerta
Esta válvula efectúa su cierre con un disco vertical plano, o de forma especial, y que se mueve
verticalmente al flujo del fluido. Por su disposición es adecuada generalmente para control
todo-nada, ya que en posiciones intermedias tiende a bloquearse. Tiene la ventaja de
presentar muy poca resistencia al flujo de fluido cuando está en posición de apertura total.

Recomendada para
✓ Servicio con apertura total o cierre total, sin estrangulación.
✓ Para uso poco frecuente.
✓ Para resistencia mínima a la circulación.
✓ Para mínimas cantidades de fluido o liquido atrapado en la tubería.
 Aplicaciones
Servicio general, aceites y petróleo, gas, aire, pastas semilíquidas, líquidos espesos, vapor,
gases y líquidos no condensables, líquidos corrosivos.

Ventajas
✓ Alta capacidad.
✓ Cierre hermético.
✓ Bajo costo.
✓ Diseño y funcionamiento sencillos.
✓ Poca resistencia a la circulación.
Desventajas
✓ Control deficiente de la circulación.
✓ Se requiere mucha fuerza para accionarla.
✓ Produce cavitación con baja caída de presión.
✓ Debe estar cubierta o cerrada por completo.
✓ La posición para estrangulación producirá erosión del asiento y del disco.
Válvulas de macho
La válvula de macho es de ¼ de vuelta, que controla la circulación por medio de un macho
cilíndrico o cónico que tiene un agujero en el centro, que se puede mover de la posición abierta
a la cerrada mediante un giro de 90°.

Recomendada para:

✓ Servicio con apertura total o cierre total.

✓ Para accionamiento frecuente.
✓ Para baja caída de presión a través de la válvula.
✓ Para resistencia mínima a la circulación.
✓ Para cantidad mínima de fluido atrapado en la tubería.
 Aplicaciones
✓ Servicio general, pastas semilíquidas, líquidos, vapores, gases, corrosivos.

Ventajas
✓ Alta capacidad.
✓ Bajo costo.
✓ Cierre hermético.
✓ Funcionamiento rápido.
Desventajas
✓ Requiere alta torsión (par) para accionarla.
✓ Desgaste del asiento.
✓ Cavitación con baja caída de presión.

Válvula de Globo
Una válvula de globo es de vueltas múltiples, en la cual el cierre se logra por medio de un
disco o tapón que cierra o corta el paso del fluido en un asiento que suele estar paralelo con
la circulación en la tubería.

Recomendada para:
✓ Estrangulación o regulación de circulación.
✓ Para accionamiento frecuente.
✓ Para corte positivo de gases o aire.
✓ Cuando es aceptable cierta resistencia a la circulación.

Aplicaciones

✓ Servicio general, líquidos, vapores, gases, corrosivos, pastas semilíquidas.

Ventajas

✓ Estrangulación eficiente con estiramiento o erosión mínimos del disco o asiento.

✓ Carrera corta del disco y pocas vueltas para accionarlas, lo cual reduce el tiempo y desgaste en el
vástago y el bonete.
✓ Control preciso de la circulación.
✓ Disponible con orificios múltiples.
 Desventajas

✓ Gran caída de presión.

✓ Costo relativo elevado.
✓ Variaciones
✓ Normal (estándar), en "Y", en ángulo, de tres vías.

Válvula de Bola
Las válvulas de bola son de ¼ de vuelta, en las cuales una bola taladrada gira entre asientos
elásticos, lo cual permite la circulación directa en la posición abierta y corta el paso cuando se
gira la bola 90° y cierra el conducto.

Recomendada para:

✓ Para servicio de conducción y corte, sin estrangulación.

✓ Cuando se requiere apertura rápida.
✓ Para temperaturas moderadas.
✓ Cuando se necesita resistencia mínima a la circulación.

Aplicaciones

✓ Servicio general, altas temperaturas, pastas semilíquidas.

Ventajas

✓ Bajo costo.
✓ Alta capacidad.
✓ Corte bidireccional.
✓ Circulación en línea recta.
✓ Pocas fugas.
✓ Se limpia por si sola.
✓ Poco mantenimiento.
✓ No requiere lubricación.
✓ Tamaño compacto.
✓ Cierre hermético con baja torsión (par).
Desventajas

✓ Características deficientes para estrangulación.

✓ Alta torsión para accionarla.
✓ Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.
✓ Propensa a la cavitación.

Variaciones

Entrada por la parte superior, cuerpo o entrada de extremo divididos (partidos), tres vías,
Venturi, orificio de tamaño total, orificio de tamaño reducido.

Válvula de Mariposa
La válvula de mariposa es de ¼ de vuelta y controla la circulación por medio de un disco
circular, con el eje de su orificio en ángulos rectos con el sentido de la circulación.

Recomendada para:

✓ Servicio con apertura total o cierre total.

✓ Servicio con estrangulación.
✓ Para accionamiento frecuente.
✓ Cuando se requiere corte positivo para gases o líquidos.
✓ Cuando solo se permite un mínimo de fluido atrapado en la tubería.
✓ Para baja ciada de presión a través de la válvula.

Aplicaciones

✓ Servicio general, líquidos, gases, pastas semilíquidas, líquidos con sólidos en suspensión.
 Ventajas

✓ Ligera de peso, compacta, bajo costo.

✓ Requiere poco mantenimiento.
✓ Número mínimo de piezas móviles.
✓ No tiene bolas o cavidades.
✓ Alta capacidad.
✓ Circulación en línea recta.
✓ Se limpia por si sola.

Desventajas

✓ Alta torsión (par) para accionarla.

✓ Capacidad limitada para caída de presión.
✓ Propensa a la cavitación.
✓ Variaciones
✓ Disco plano, disco realzado, con brida, atornillado, con camisa completa, alto rendimiento.

Tipos de Pistones
El Pistón es un cilindro abierto por su base inferior, cerrado en la superior y sujeto a la biela
en su parte intermedia. El movimiento del pistón es hacia arriba y abajo en el interior del
cilindro, comprime la mezcla, transmite la presión de combustión al cigüeñal a través de la
biela, fuerza la salida de los gases resultantes de la combustión en la carrera de escape y
produce un vacío en el cilindro que “aspira” la mezcla en la carrera de aspiración. El pistón
debe ser ligero, de forma que sean mínimas las cargas de inercia, pero a su vez debe ser lo
suficientemente rígido y resistente para soportar el calor y la presión desarrollados en el
interior de la cámara de combustión.

Pistones de aluminio fundido (sufijos p, np)

Uno de los procesos más antiguos y aún vigente, es el de la fundición de lingotes de aluminio
en grandes Crisoles (donde se calientan los metales hasta que se funden o pasan de sólido a
líquido) que luego se vacían en moldes enfriados por agua bajo sistemas especiales.
Posteriormente, comienza el proceso de mecanizado, efectuado por
diferentes maquinarias controladas por computadoras y por último
pasan por una serie de procesos térmicos que les dan las
propiedades requeridas por las empresas fabricantes de equipo
original. Estos mismos pistones de la marca Sealed Power son los
que tienen los vehículos que salen de la fábrica y son los mismos
ofrecidos en las repuesteras como piezas de reposición.
Pistones forjados a presión (sufijo f)
En este proceso se utilizan trozos de barras de aleaciones de aluminio cortados a la medida
y sometidos a presiones de hasta 3000 toneladas de fuerza, En los
troqueles se forja con exactitud las dimensiones del pistón y las
ranuras de los anillos con maquinados a precisión para brindar óptima
calidad y confiabilidad en el uso de estos, tanto en motores de uso
diario como de trabajos pesados e incluso en los motores de autos de
competencias.

Pistones hipereutécticos (prefijo h):

Estos pistones son fabricados con modernos sistemas de la más
alta tecnología metalúrgica en la cual se emplean nuevas
formulaciones que permiten agregar una mayor cantidad de
silicio, lográndose una expansión molecular uniforme de los
elementos utilizados en su composición. Esta técnica de
manufactura proporciona a los pistones características
especiales, tales como soportar mayor fuerza, resistencia y
control de la dilatación a temperaturas altas, disminuyendo el
riesgo de que el pistón se pegue o agarre en el cilindro, la vida útil
es mayor ya que las ranuras de los anillos y el orificio del pasador
del pistón son más duraderas, además se pueden instalar en los
nuevos motores e igualmente se usan en motores de años
anteriores. Esta particular tecnología de los pistones Sealed Power se impone en especial
para las nuevas generaciones de motores de alta compresión. Al usar pistones con prefijo “H”
su reparación será confiable.
Pistones con capa de recubrimiento (sufijo c)
Los primeros minutos de funcionamiento de un motor nuevo o reparado son cruciales para la
vida del motor. Los pistones de la marca Sealed Power han estado a la
vanguardia de la tecnología del recubrimiento de las faldas del pistón.
Inicialmente se utilizó el estaño, pero por ser nocivo a la salud ha sido
eliminado por los fabricantes de pistones. En sustitución se está
aplicando el nuevo recubrimiento antifricción compuesto por molibdeno
y grafito en las faldas.
Este proceso patentado por Sealed Power extiende la vida útil de los motores
que lo usan, evita que los pistones se rayen, ayuda a prevenir daños por la
lubricación inadecuada y mejora el sellado de los pistones.

OTROS TIPOS DE ACTUADORES:

Los tipos más comunes son los actuadores eléctricos e hidráulicos. Pero nos centraremos en otro
tipo de actuadores tales como:
Actuadores lineales Lorentz actuadores
Actuadores de tubo • carbono-nano Actuadores térmica
Actuadores de plasma Actuadores de cinturón rígido Actuadores de unidad de cero.

ACTUADORES DE VÁLVULA
Mediante el uso de los actuadores de la válvula las válvulas usadas en las industrias se
pueden transformar de manual a automático. Plantas de la válvula actuadores son utilizados
en muchas aplicaciones como en el tratamiento de agua, centrales entre otros, así que
podemos decir que tiene un alto significado en el mundo de las industrias. Así que el trabajo
de los actuadores son los mismos a partir de los actuadores normales ofrece un trazado
abierto cuando la válvula se abre y desconecta el camino cuando la válvula está cerrada la
diferencia es sólo que los actuadores son automáticos.
Los actuadores para válvulas pueden clasificarse según diferentes características:
Por el tipo de movimiento a la salida del actuador:
• Multigiro: El actuador va girando múltiples veces el eje roscado de la válvula
como a un tornillo, por lo que éste se desplaza linealmente.

• Giro Parcial: El actuador hace girar el eje de la válvula generalmente 90º,

por eso también en conocido por Actuadores de Cuarto de giro.

• Lineal.

• Leva.
Por la fuente de energía del actuador:
• Manual

• Eléctrico: pueden estar alimentado por corriente continua o alterna.

• Neumático: aire o gas presurizado provoca el movimiento de sus partes

mecánicas. Son extensamente utilizados por su bajo coste. En caso de fallo,
este es más fácil de diagnosticar o reparar en la instalación, a diferencia que
los actuadores eléctricos.

• Oleo-Hidráulico

Funcionalidad:
• Abrir / Cerrar.

• Posicionar a un grado de obertura.

• Modular en función de unas condiciones que pueden ir cambiando.

• Cierre de emergencia.

Tipo de actuación
La actuación de abrir y cerrar en un actuador eléctrico o manual es siempre reversible. En los
motores eléctricos la conmutación del sentido de la corriente determina el sentido de giro del
actuador, y en los actuadores manuales basta revertir el sentido de la fuerza que se aplica. En
los actuadores neumáticos o hidráulicos la reversibilidad del sentido del movimiento se define
según actuadores de:
-Simple efecto: La actuación hacia un sentido se realiza mediante la presión del fluido, y la
vuelta mediante otro dispositivo, generalmente un muelle. En este caso, la fuerza de la presión
además de provocar el movimiento en un sentido, vence la fuerza del muelle, y el retorno lo
realiza la fuerza de este muelle una vez que la presión deja de aplicarse.
En aplicaciones donde la fuerza de actuación es demasiado grande como para usar muelles,
puede recurrirse a un contrapeso, que por efecto de la gravedad actúa sobre el actuador.
-Doble efecto: La actuación se consigue para cualquier sentido, aplicando debidamente la
presión en el lado correspondiente.
Otras características:
• A prueba explosión.

• Nivel de seguridad integral (SIL).

• Protección de cierre: IP y NEMA.

CRITERIOS PARA LA SELECCIÓN DE UN ACTUADOR

El conjunto de datos que se deben de tomar en cuenta al seleccionar un actuador eléctrico
debe de ser:
• Voltaje
• Maniobra en operación (torque)
• Tiempo de maniobra
• Ángulo de maniobra
• Temperatura
• Conectores
• Peso
PROCESO DE SELECCIÓN
Los criterios de selección de actuadores requeridos dependen del ciclo de trabajo de la válvula
y la fuente de la energía. Tamaño importa mucho en actuadores basados en el esfuerzo de
torsión y el factor de seguridad. Temperatura y otros factores también intervienen en el
proceso de selección de su tamaño.
Los criterios de selección de actuadores consisten en:
• CUARTO DE VUELTA:
Vueltas trimestre incluye actuador neumático, actuador eléctrico y actuadores hidráulicos.

• Actuadores neumáticos:
-Están presentes en vuelta del resorte y actuar en doble angel de 900 y 1800. Este actuador
es muy seguro y simple y también rentable y su factor de seguridad es upto100%.

• Actuadores eléctricos:
Pueden trabajar en ambos trifásico y monofásico (AC & DC). Comúnmente se utilizan para el
servicio de encendido y apagado. Funciona en ausencia de aire y servicio hidráulico.

• Actuadores hidráulicos:
-Trabajan individualmente donde las fuentes de suministro de neumáticos y eléctricos no están
presentes. Es eficaz debido al menor tamaño. Puede ser trabajado muy eficientemente donde
el par máximo es obligatorio utilizar válvulas de gran escala.

• MULTI-TURN:
Actuadores multivueltas clasifican por capacidad de par, tamaño del tallo, voltaje, frecuencia,
velocidad y muchos factores más. Estos factores son necesarios para el funcionamiento de la
válvula.

La correcta selección de un actuador para una línea de proceso es fundamental, ya que si no

se selecciona adecuadamente esto repercutirá en el proceso de producción, por lo que es
necesario saber qué es lo que se quiere automatizar, por ejemplo:
-Válvula de bola
-Válvula mariposa
-Compuerta macho
Los actuadores eléctricos reversibles son la más moderna representación de las futuras
generaciones e innovaciones para las válvulas. La alineación eléctrica puede ser alterna o
continua e indistinta, cuenta con un mando manual y con LED que informa del status que está
teniendo el actuador y cuentan con accesorios adicionales como tarjetas de Memoria.
Posteriormente se debe determinar si el proceso se quiere automatizar de las siguientes tres
maneras:
1. Neumáticamente
2. Eléctricamente
3. Hidráulicamente
Por lo tanto, al determinar tipo de válvula y del actuador, se pretende que la
válvula abra en los tiempos requeridos y no se seleccione un actuador muy
pequeño o muy grande.