Lectura Complementaria 3 PDF

Cinética de
una partícula:
trabajo y energía
14
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
• Desarrollar el principio de trabajo y energía y aplicarlo para resol-
ver problemas que implican fuerza, velocidad y desplazamiento.
• Estudiar problemas que implican potencia y eficiencia
• Presentar el concepto de fuerza conservadora y aplicar el teore-
ma de la conservación de la energía para resolver problemas de
cinética.
14.1 Trabajo de una fuerza

En este capítulo analizaremos el movimiento de una partícula por
medio de los conceptos de trabajo y energía. La ecuación resultan-
te servirá para resolver problemas que impliquen fuerza, velocidad y
desplazamiento. Pero primero tenemos que definir el trabajo de una F
fuerza. Específicamente, una fuerza F realizará trabajo en una partícula
sólo cuando ésta sufra un desplazamiento en la dirección de la fuerza.
u
Por ejemplo, si la fuerza F en la figura 14-1 hace que la partícula se ds
mueva a lo largo de la trayectoria s de la posición r a una nueva posición dr
r¿, el desplazamiento es entonces dr 5 r9 2 r. La magnitud de dr es ds,
r¿
la longitud del segmento diferencial a lo largo de la trayectoria. Si el r
ángulo entre las colas de dr y F es , figura 14-1, entonces el trabajo
realizado por F es una cantidad escalar, definida por s
D5 & DS cos . Fig. 14-1
C14 DIN_HEBBELER.indd 169 11/18/09 7:54:43 AM

170
F Por definición del producto punto esta ecuación también puede escri-
birse como
u
ds D5 F Dr
dr
Este resultado puede interpretarse en una de dos maneras: o como
r¿
el producto de F y el componente de desplazamiento ds cos en la
r
dirección de la fuerza, o como el producto de ds por el componente
de fuerza, F cos , en la dirección del desplazamiento. Observe que si
s
0° … 6 90°, entonces el componente de fuerza y el desplazamiento
14 tienen el mismo sentido, de modo que el trabajo es positivo; en tan-
Fig. 14-1
to que si 90° 6 … 180°, estos vectores tendrán sentido opuesto, y por
consiguiente el trabajo es negativo. Además, dU 5 0 si la fuerza es
perpendicular al desplazamiento, puesto que cos 90° 5 0, o si la fuerza
se aplica en un punto fijo, en cuyo caso el desplazamiento es cero.
La unidad de trabajo en unidades SI es el joule (J) el cual es la canti-
dad de trabajo realizada por una fuerza de un newton cuando recorre
una distancia de un metro en la dirección de la fuerza (1 J 5 1 N # m).
En el sistema FPS, el trabajo se mide en unidades libra-pie (pie # libra),
que es el trabajo realizado por una fuerza de una libra que actúa a lo
largo de una distancia de un pie en la dirección de la fuerza.*
Trabajo de una fuerza variable. Si la partícula en la que

actúa una fuerza F sufre un desplazamiento finito a lo largo de su
trayectoria de r1 a r2 o de s1 a s2, figura 14-2a, el trabajo de la fuerza F
se determina mediante integración. Siempre que F y puedan expre-
sarse en función de la posición, entonces
r2 S2
51 2 F Dr & cos . DS (14-1)
'r1 'S1
En ocasiones, esta relación se obtiene por medio de datos experi-

mentales para trazar la gráfica de F cos vs. s. Entonces, el área bajo la
gráfica limitada por s1 y s2 representa el trabajo total, figura 14-2b.
F
s2
u F cos u
F cos u F cos u
s1
r2
s r1
s
s1 s2
ds
(a) (b)
Fig. 14-2
# #
*Por convención, las unidades del momento de una fuerza o par de torsión se escriben
como lb pies, para distinguirlas de aquellas que significan trabajo, pies lb.

14.1 TRABAJO DE UNA FUERZA 171
F cos u
Fc
Fc cos u
u
s
s1 Fc cos u s2 s
s1 s2
(a) (b)
Fig. 14-3
14
Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo

largo de una línea recta. Si la magnitud de la fuerza Fc es
constante y actúa a un ángulo constante con respecto a su trayec-
toria de línea recta, figura 14-3a, entonces el componente de Fc en la
dirección del desplazamiento siempre es Fc cos . El trabajo realizado
por Fc cuando la partícula se desplaza de s1 a s2 se determina con la
ecuación 14-1, en cuyo caso
S2
51 2 &C cos . DS
'S1
o
51 2 &C cos .S2 S1 (14-2)
Aquí Fc representa el área del rectángulo en la figura 14-3b.
Trabajo de un peso. Considere una partícula de peso W, el cual

se desplaza a lo largo de la trayectoria mostrada en la figura 14-4 de la
posición s1 a s2. En un punto intermedio, el desplazamiento dr 5 dxi 1
dyj 1 dzk. Como W 5 2Wj, al aplicar la ecuación 14-1 tenemos
r2
51 2 F Dr 7j DXi DYj DZk
' 'r1
Y2
7 DY 7Y2 Y1 y
'Y1
o W
s2
dr
51 2 7 bY (14-3)
s1
r2
s r1
Por tanto, el trabajo es independiente de la trayectoria y es igual a la y2
y1 x
magnitud del peso de la partícula por el desplazamiento vertical. En el
caso mostrado en la figura 14-4 el trabajo es negativo, puesto que W
actúa hacia abajo y ¢ y es hacia arriba. Observe, sin embargo, que si la z
partícula se desplaza hacia abajo (2¢ y), el trabajo del peso es positivo.
¿Por qué? Fig. 14-4

172 CAPÍTULO 14 CINÉTICA DE UNA PARTÍCULA: TRABAJO Y ENERGÍA
Trabajo de una fuerza de resorte. Si un resorte elástico se

alarga una distancia ds, figura 14-5a, entonces el trabajo realizado por
la fuerza que actúa en la partícula adjunta es dU 5 2Fsds 5 2ks ds. El
trabajo es negativo puesto que Fs actúa en el sentido opuesto a ds. Si la
partícula se desplaza de s1 a s2, el trabajo de Fs es por tanto
S2 S2
51 2 &S DS KS DS
'S1 'S1
14 51 2 12 KS22 12 KS21 (14-4)
Este trabajo representa el área trapezoidal bajo la línea Fs 5 ks, figura

14-5b.
Para no cometer errores en el signo cuando se aplica esta ecuación,
basta fijarse en la dirección de la fuerza de resorte que actúa en la par-
tícula y compararla con el sentido del desplazamiento de ésta; si ambos
actúan en el mismo sentido, el trabajo es positivo; si lo hacen opuestos
entre sí, el trabajo es negativo.
Posición sin que el resorte

esté alargado, s ⫽ 0 Fs
Fs ⫽ ks
ds
s
Fs s
k s1 s2
Fuerza en
la partícula
(b)
(a)
Fig. 14-5
T
Las fuerzas que actúan en la carreti- f
lla al jalarla cuesta arriba una distan-
cia s, se muestran en su diagrama de
cuerpo libre. La fuerza en el remol- W
u
que T realiza un trabajo positivo
UT 5 (T cos )s, el peso realiza tra-
bajo negativo UW 5 2(W sen )s, y
la fuerza normal N no realiza trabajo
puesto que no se desplaza a lo largo
de su línea de acción. u

14.1 TRABAJO DE UNA FUERZA 173
EJEMPLO 14.1
El bloque de 10 kg de la figura 14-6a descansa sobre el plano incli-
nado. Si el resorte originalmente está alargado 0.5 m, determine
el trabajo total realizado por todas las fuerzas que actúan en el
bloque cuando una fuerza horizontal P 400 N lo empuja cuesta
arriba s 2 m. s2m Posición inicial
del resorte
P 400 N
30 m
2 sen 30
k 30 N/m 14
SOLUCIÓN
Primero se traza el diagrama de cuerpo libre del bloque con todas
las fuerzas que actúan en el bloque, figura 14-6b. 30 m
2 cos 30
30
30
Fuerza horizontal P. Como esta fuerza es constante, el trabajo (a)
se determina con la ecuación 14-2. El resultado puede calcularse
como la fuerza por el componente del desplazamiento en la direc-
ción de la fuerza, es decir,
50 400 N 2 m cos 30° 692.8 J

30
98.1 N 30
o el desplazamiento por el componente de fuerza en la dirección del
P 400 N
desplazamiento, es decir,
30
30
50 400 N cos 30°2 m 692.8 J NB Fs
(b)
Fuerza del resorte Fs. En la posición inicial el resorte está alar-
gado s1 0.5 m y en la posición final está alargado s2 0.5 m Fig. 14-6
2 m 2.5 m. Requerimos que el trabajo sea negativo puesto que la
fuerza y el desplazamiento se oponen entre sí. El trabajo de Fs es
por tanto
5S 1230 Nm2.5 m2 1230 Nm0.5 m2 90 J
Peso W. Como el peso actúa en el sentido opuesto a su desplaza-

miento vertical, el trabajo es negativo; es decir,
57 (98.1 N) 2 m sen 30° 98.1 J
Observe que también es posible considerar el componente del peso

en la dirección del desplazamiento, es decir,
57 98.1 sen 30° N (2 m) 98.1 J
Fuerza normal NB. Esta fuerza no realiza trabajo puesto que

siempre es perpendicular al desplazamiento.
Trabajo total. El trabajo de todas las fuerzas cuando el bloque se
desplaza 2 m es por consiguiente
54 692.8 J 90 J 98.1 J 505 J Resp.
1 .indd 173 11/20/09 12:08: 0 AM

14.2 Principio de trabajo y energía

ds
Ft
Considere la partícula que aparece en la figura 14-7, localizada en la
v t
trayectoria definida con respecto a un sistema de coordenadas inercial.
u 2 Si la partícula tiene una masa m y se somete a un sistema de fuerzas
s 1
FR F
externas, representado por la fuerza resultante FR ⴝ F, entonces la
Fn ecuación de movimiento de la partícula en la dirección tangencial es
Ft 5 mat. Si aplicamos la ecuación cinemática at 5 v dv>ds e integra-
n mos ambos lados y suponemos que inicialmente la partícula tiene una
14
posición s 5 s1 y una rapidez v 5 v1 y después s 5 s2 y v 5 v2, tenemos
Fig. 14-7
S2 V2
i &T DS MV DV
'S1 'V1
S2
i &T DS 12 MV22 12 MV21 (14-5)
'S1
En la figura 14-7, observe que Ft 5 F cos y puesto que la ecua-

ción 14-1 define el trabajo, el resultado final se escribe como
i51 2 12 MV22 12 MV21 (14-6)
Esta ecuación representa el principio de trabajo y energía para la par-

tícula. El término del lado izquierdo es la suma del trabajo realizado
por todas las fuerzas que actúan en la partícula cuando ésta se mueve
del punto 1 al punto 2. Los dos términos del lado derecho, cuya forma
es 4 12 MV2 , definen la energía cinética final e inicial, respectivamen-
te. Como el trabajo, la energía cinética es un escalar y sus unidades
son joules (J) y lb # pie. Sin embargo, a diferencia del trabajo, que
puede ser o positivo o negativo, la energía cinética siempre es positiva,
sin importar la dirección del movimiento de la partícula.
Cuando se aplica la ecuación 14-6, a menudo se expresa como
41 i51 2 42 (14-7)
la cual establece que la energía cinética inicial de la partícula, más el

trabajo realizado por todas las fuerzas que actúan en ella cuando se
mueve de su posición inicial a su posición final, es igual a la energía
cinética final de la partícula.
Como se señaló en la derivación, el principio de trabajo y energía
representa una forma integrada de Ft 5 mat, con que se obtuvo por la
ecuación cinemática at 5 v dv>ds. Por consiguiente, este principio cons-
tituye una sustitución conveniente de Ft 5 mat cuando se resuelven
problemas cinéticos que implican fuerza, velocidad y desplazamiento,
puesto que estas cantidades intervienen en la ecuación 14-7. Para su
aplicación, se sugiere el siguiente procedimiento.

14.2 PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA 175
Procedimiento para el análisis

Trabajo (Diagrama de cuerpo libre).
• Establezca el sistema de coordenadas inercial y trace un

diagrama de cuerpo libre donde aparezcan todas las fuerzas
que realizan trabajo en la partícula cuando se mueve a lo largo
de su trayectoria.
14
Principio de trabajo y energía.
• Aplique el principio de trabajo y energía, T1 1 U1 2 2 5 T2.
• La energía cinética en los puntos inicial y final siempre es posi-

tiva, puesto que implica la velocidad al cuadrado 4 12 MV2 .
• Una fuerza realiza trabajo cuando se desplaza en la dirección

de la fuerza.
• El trabajo es positivo cuando el componente de fuerza actúa en

el mismo sentido de dirección como su desplazamiento, de lo
contrario es negativo.
• Las fuerzas que son funciones del desplazamiento deben inte-

grarse para obtener el trabajo. Gráficamente, el trabajo es igual
al área bajo la curva de fuerza-desplazamiento.
• El trabajo de un peso es el producto de su magnitud por el des-

plazamiento vertical, UW 5 ; W y. Es positivo cuando el peso
se mueve hacia abajo.
• El trabajo de un resorte tiene la forma 5S 12 KS2, donde k es la

rigidez del resorte y s es su alargamiento o compresión.
La aplicación numérica de este procedimiento se ilustra en los ejem-

plos dados después de la sección 14.3.
Si un automóvil choca con estos barriles de protección, su energía cinética se

transformará en trabajo, lo que hace que los barriles, y hasta cierto grado el
automóvil, se deformen. Si conocemos la cantidad de energía que puede absorber
cada barril, es posible que diseñemos un parachoques como éste.

14.3 Principio de trabajo y energía para

un sistema de partículas
El principio de trabajo y energía puede ampliarse para incluir un siste-
ma de partículas aislado adentro de un espacio cerrado como se mues-
tra en la figura 14-8. Aquí la partícula i-ésima arbitraria, de masa mi,
está sometida a una fuerza externa resultante Fi y a una fuerza interna
resultante fi que todas las demás partículas ejercen en la partícula
i-ésima. Si aplicamos el principio de trabajo y energía a ésta y a cada
14 una de las demás partículas que componen el sistema, entonces, puesto
que el trabajo y la energía son cantidades escalares, las ecuaciones se
suman algebraicamente, lo que da
i41 i51 2 i42 (14-8)
En este caso, la energía cinética inicial del sistema, además del trabajo
realizado por todas las fuerzas externas e internas que actúan en el
sistema, es igual a la energía cinética final del sistema.
Si el sistema representa un cuerpo rígido en movimiento, o una serie
de cuerpos en movimiento conectados, entonces todas las partículas de
cada cuerpo experimentarán el mismo desplazamiento. Por consiguien-
te, el trabajo de todas las fuerzas internas tendrá lugar en pares colinea-
les iguales pero opuestos y por tanto se cancelan. Por otra parte, si se
supone que el cuerpo es no rígido, sus partículas pueden desplazarse a
lo largo de trayectorias diferentes, y una parte de la energía producida
por las interacciones de las fuerzas se disipará y perderá como calor
o se almacenará en el cuerpo si ocurren deformaciones permanentes.
Analizaremos estos efectos brevemente al final de esta sección y en
la sección 15.4. A lo largo de este texto, sin embargo, se aplicará el
principio de trabajo y energía a problemas en los que no se tienen que
considerar tales pérdidas de energía.
si
n Fi
t
fi
i
Sistema de coordenadas inercial
Fig. 14-8

14.3 PRINCIPIO DE TRABAJO Y ENERGÍA PARA UN SISTEMA DE PARTÍCULAS 177
Trabajo de fricción originado por deslizamiento. A con- v v

tinuación investigaremos una clase especial de problemas que requie-
re una cuidadosa aplicación de la ecuación 14-8. Estos problemas P P
implican casos en los que un cuerpo se desliza sobre la superficie de
otro cuando hay fricción. Considere, por ejemplo, un bloque que se s
traslada una distancia s sobre una superficie áspera como se muestra
en la figura 14-9a. Si la fuerza aplicada P apenas balancea la fuerza (a)
de fricción resultante kN, figura 14-9b, entonces, debido al equili-
brio, se mantiene una velocidad constante v y esperaríamos que se
aplicara la ecuación 14-8 como sigue:
W 14
1
2 MV
2
0S &K.S 12 MV2 P
F mkN
No obstante, esta ecuación se satisface si P 5 kN; sin embargo, como

se sabe por experiencia, el deslizamiento generará calor, una forma N
de energía que parece no estar considerada en la ecuación de traba-
(b)
jo-energía. Para explicar esta paradoja y de esa manera representar
con más precisión la naturaleza de la fricción, en realidad tendríamos
que modelar el bloque de modo que las superficies en contacto sean
deformables (no rígidas).* Recuerde que las partes ásperas en la parte
inferior del bloque actúan como “dientes” y cuando el bloque se desliza
estos dientes se deforman un poco y o se rompen o vibran al ser jalados
por “dientes” en la superficie de contacto, figura 14-9c. Por consiguien-
te, las fuerzas de fricción que actúan en el bloque en estos puntos se
desplazan ligeramente a causa de las deformaciones localizadas y más (c)
adelante las reemplazan otras fuerzas de fricción cuando se forman
otros puntos de contacto. En todo momento, la F resultante de todas Fig. 14-9
estas fuerzas de fricción en esencia permanece constante, es decir,
kN; sin embargo, debido a las muchas deformaciones localizadas, el
desplazamiento real s¿ de kN no es el mismo que el desplazamiento s
de la fuerza aplicada P. En lugar de eso, s¿ será menor que s (s¿ 6 s), y
por consiguiente el trabajo externo realizado por la fuerza de fricción
resultante será kNs¿ y no kNs. La cantidad de trabajo restante,
kN(s 2 s¿), se manifiesta como un incremento de la energía interna,
la cual hace en realidad que se eleve la temperatura del bloque.
En suma entonces, la ecuación 14-8 se aplica a problemas que implican
fricción producida por deslizamiento; sin embargo, hay que entender
que el trabajo de la fuerza de fricción resultante no está representada
por kNs; antes bien, este término representa tanto el trabajo externo
producido por fricción (kNs¿) como el trabajo interno [kN(s 2 s¿)] el
cual se convierte en varias formas de energía interna, como calor.†
*Vea el capítulo 8 de Ingeniería Mecánica: Estática.

†Vea B.A. Sherwood y W.H. Bernard, “Work and Heat Transfer in the Presence of
Sliding Friction”, Am. J. Phys. 52, 1001, 1984.

EJEMPLO 14.2
pies//s
20 pies El automóvil de 3500 lb de la figura 14-10a viaja cuesta abajo de la
A carretera inclinada 10° a una rapidez de 20 pies>s. Si el conductor
s
aplica los frenos y hace que las ruedas se bloqueen, determine qué
distancia s patinan las llantas en la carretera. El coeficiente de fric-
ción cinética entre las llantas y la carretera es k 0.5.
(a)
SOLUCIÓN
14 Este problema se resuelve por medio del principio de trabajo y
energía puesto que implica fuerza, velocidad y desplazamiento.
s
3500 lb Trabajo (Diagrama de cuerpo libre). Como se muestra en la
10 figura 14-10b, la fuerza normal NA no realiza trabajo puesto que
FA nunca se desplaza a lo largo de su línea de acción. El peso, 3500 lb,
10
se desplaza s sen 10° y realiza trabajo positivo. ¿Por qué? La fuerza
de fricción FA realiza tanto trabajo externo como interno cuando
NA
(b)
experimenta un desplazamiento s. Este trabajo es negativo puesto
que se opone al desplazamiento. Aplicamos la ecuación de equili-
Fig. 14-10 brio normal a la carretera y tenemos
Ai&N 0; .! 3500 cos 10° lb 0 .! 3446.8 lb
Por tanto,
&! &K .! 0.5 (3446.8 lb) 1723.4 lb
41 i512 42
1 3500 lb
2 320 piess2 3500 lbS sen 10° 1723.4 lbS 0
2 32.2 pies s2
Al despejar s resulta
S 19.5 pies Resp.
NOTA: si este problema se resuelve por medio de la ecuación de

movimiento, se requieren dos pasos. Primero, según el diagrama
de cuerpo libre, figura 14-10b, la ecuación de movimiento se aplica
a lo largo del plano inclinado. De esto resulta
3500 lb
Bi&S MAS ; 3500 sen 10° lb 1723.4 lb A
32.2 piess2
A 10.3 piess2
Segundo, como a es constante, tenemos
B V2 V20 2ACS S0;

02 20 piess2 2 10.3 piess2S 0
S 19.5 pies Resp.
1 .indd 178 11/20/09 12:15:37 AM

EJEMPLO 14.3
Durante un breve tiempo la grúa de la figura 14-11a levanta la viga
de 2.50 Mg con una fuerza F (28 3s2) kN. Determine la veloci-
dad de la viga cuando alcanza s 3 m. También, ¿cuánto tiempo se
requiere para que alcance esta altura a partir del punto de reposo?
SOLUCIÓN
Podemos resolver una parte del problema con el principio de trabajo
y energía puesto que implica fuerza, velocidad y desplazamiento. 14
Debe utilizarse cinemática para determinar el tiempo. Observe
que cuando s 0, F 28(103)N 7 W 2.50(103)(9.81)N, por lo que
habrá movimiento.
Trabajo (Diagrama de cuerpo libre). Como se muestra en el
diagrama de cuerpo libre, figura 14-11b, la fuerza F realiza traba-
jo positivo, que se determina mediante integración puesto que esta
fuerza es variable. Además, el peso es constante y realizará trabajo (a)
negativo ya que el desplazamiento es hacia arriba.
Principios de trabajo y energía. F
41 i512 42
S
0 28 3S2103 DS 2.501039.81S 122.50103V2
'0
28103S 103S3 24.525103S 1.25103V2
1
V 2.78S 0.8S32 (1)
Cuando s 3 m,
2.50 (103)(9.81) N
V 5.47 ms Resp. (b)
Cinemática. Como podemos expresar la velocidad en función del Fig. 14-11

desplazamiento, el tiempo se determina con v ds>dt. En este caso,
1 DS
2.78S 0.8S32
DT
3
DS
T 1
'0 2.78S 0.8S32
La integración se realiza numéricamente con una calculadora de

bolsillo. El resultado es
T 1.79 s Resp.
NOTA: la aceleración de la viga se determina al integrar la ecuación

(1) por medio de v dv a ds, o más directamente, al aplicar la ecua-
ción de movimiento F ma.
1 .indd 179 11/19/09 6:26: 5 PM

EJEMPLO 14.4
La masa de la plataforma P de la figura 14-12a es insignificante y está
atada por abajo, de modo que las cuerdas de 0.4 m de largo man-
tienen comprimido 0.6 m un resorte de 1 m de largo cuando no hay
nada sobre la plataforma. Si se coloca un bloque de 2 kg sobre la pla-
taforma y se libera del punto de reposo después de que la plataforma
se empuja hacia abajo 0.1 m, figura 14-12b, determine la altura máxi-
ma h que el bloque se eleva en el aire, medida desde el suelo.
14
P h
k 200 N/m
0.4 m
0.3 m
(a) (b)
Fig. 14-12
SOLUCIÓN
Trabajo (Diagrama de cuerpo libre). Como el bloque se suelta
del punto de reposo y después alcanza su altura máxima, las veloci-
dades inicial y final son cero. El diagrama de cuerpo libre del blo-
que cuando aún está en contacto con la plataforma se muestra en
la figura 14-12c. Observe que el peso realiza trabajo negativo y la
fuerza del resorte trabajo positivo. ¿Por qué? En particular, la com-
presión inicial en el resorte es s1 0.6 m 0.1 m 0.7 m. Debido a
las cuerdas, la compresión final del resorte es s2 0.6 m (después de
19.62 N
que el bloque sale de la plataforma). La cara inferior del bloque se
eleva desde una altura de (0.4 m 0.1 m) 0.3 m hasta una altura
final h.
41 i512 42
Fs
1 2
2 MV1 12 KS22 12 KS21 7 bY 12 MV22
Observe que aquí s1 0.7 m 7 s2 0.6 m y por tanto el trabajo del
(c)
resorte determinado con la ecuación 14-4 será positivo una vez que
se realizan los cálculos. Por tanto,
0 12200 Nm0.6 m2 12200 Nm0.7 m2

19.62 N[H 0.3 m] 0
Al resolver se obtiene
H 0.963 m Resp.
1 .indd 180 11/20/09 12:19:10 AM

EJEMPLO 14.5
El muchacho de 40 kg en la figura 14-13a se desliza cuesta abajo del
tobogán acuático. Si parte del punto de reposo en A, determine su
rapidez cuando llega a B y la reacción normal que el tobogán ejerce
en esta posición.
A
y 0.075x2 14
7.5 m
B
x
10 m
(a)
SOLUCIÓN

diagrama de cuerpo libre, figura 14-13b, dos fuerzas actúan en n
el muchacho al descender por el tobogán. Observe que la fuerza 40(9.81) N
normal no realiza trabajo.
u
Principio de trabajo y energía. u
4! i5! " 4" t

Nb
1
0 409.81N7.5 m 2 40 kgV2"
(b)
V" 12.13 ms 12.1 ms Resp.
Ecuación de movimiento. Al referirnos al diagrama de cuerpo

libre cuando el muchacho está en B, figura 14-13c, la reacción nor-
mal NB se obtiene ahora al aplicar la ecuación de movimiento a lo
n
largo del eje n. Aquí, el radio de curvatura de la trayectoria es
40(9.81) N
DY 2 32
41 2 3 5 1 (0.15X)2 32 t
DX
+" 6.667 m
|D2YDX2| |0.15| X0
NB
Por tanto,
(c)
2
(12.13 ms) Fig. 14-13
C i&N MAN ; ." 40(9.81) N 40 kg @ H
6.667 m
." 1275.3 N 1.28 kN Resp.

EJEMPLO 14.6
Plano de La masa de los bloques A y B que se muestran en la figura 14-14a
referencia es de 10 kg y 100 kg, respectivamente. Determine la distancia que
sB B se desplaza cuando se suelta desde el punto de reposo hasta el
punto donde su rapidez es de 2 m>s.
B sA
SOLUCIÓN
100 kg Este problema se resuelve si se consideran los bloques por separa-
do y se aplica el principio de trabajo y energía a cada bloque. Sin
14 embargo, el trabajo de la tensión del cable (desconocida) se elimina
A 10 kg
si los bloques A y B se consideran como un solo sistema.
(a)
diagrama de cuerpo libre del sistema, figura 14-14b, la fuerza del
T cable T y las reacciones R1 y R2 no realizan trabajo, ya que estas fuer-
R1 R2
zas representan las reacciones en los soportes y por consiguiente no
se mueven mientras los bloques se desplazan. Los dos pesos realizan
trabajo positivo si suponemos que ambos se mueven hacia abajo en el
sentido positivo de sA y sB.
B
Principio de trabajo y energía. Si tenemos en cuenta que los
bloques se sueltan del punto de reposo, tenemos
i41 i512 i42
981 N
A 12 M!V!21 12 M"V"21 7! bS! 7" bS"
12 M!V!22 12 M"V"22
98.1 N 0 0 98.1 N bS! 981 N bS"
(b)
1210 kgV!22 12100 kg2 ms2 (1)
Fig. 14-14
Cinemática. Al usar los métodos de cinemática analizados en la
sección 12.9 en la figura 14-14a se ve que la longitud total l de todos
los segmentos verticales de cable pueden expresarse en función de
las coordenadas de posición sA y sB como
S! 4S" L
Por consiguiente, un cambio de posición en la ecuación de despla-
zamiento resulta en
bS! 4 bS" 0
bS! 4 bS"
Aquí vemos que un desplazamiento hacia abajo de un bloque pro-
duce un desplazamiento hacia arriba del otro bloque. Observe que
¢ sA y ¢ sB deben tener la misma convención de signos en las ecua-
ciones 1 y 2. Al considerar las derivadas con respecto al, tiempo se
obtiene
V! 4V" 42 ms 8 ms (2)
Al conservar el signo negativo en la ecuación 2 y sustituirlo en la
ecuación 1 resulta
bS" 0.883 m 4 Resp.
1 .indd 182 11/19/09 6:27:17 PM

14.4 Potencia y eficiencia
Potencia. El término “potencia” constituye una base útil para

seleccionar el tipo de motor o máquina requerida para realizar una
cierta cantidad de trabajo en un tiempo dado. Por ejemplo, cada una de
dos bombas puede vaciar un depósito si se le da tiempo suficiente; sin
embargo, la bomba de mayor potencia completará la tarea más rápido.
Por consiguiente, la potencia generada por una máquina o motor que
realiza una cierta cantidad de trabajo dU dentro del intervalo dt es
14
D5
0 (14-9)
DT
Si el trabajo dU se expresa como dU 5 F # dr, entonces
D5 F Dr Dr
0 F
DT DT DT
0 Fv (14-10)
De ahí que la potencia es un escalar, donde en esta fórmula v representa

la velocidad de la partícula en la cual actúa la fuerza F.
Las unidades básicas de potencia utilizadas en los sistemas SI y FPS
son el watt (W) y el caballo de fuerza (hp), respectivamente. Estas
unidades se definen como
1 W 1 Js 1 N ms
1 hp 550 pies lbs

La potencia de salida de esta locomotora
se deriva de la fuerza de fricción propul-
sora F desarrollada en sus ruedas. Ésta Para la conversión entre los sistemas de unidades, 1 hp 5 746 W.
es la fuerza que vence la resistencia a la
fricción de los vagones remolcados y es
capaz de llevar el peso del tren cuesta
arriba. Eficiencia. La eficiencia mecánica de una máquina se define como
la relación de la salida de potencia útil producida por la máquina a la
entrada de potencia suministrada a la máquina. Por tanto,
potencia de salida
0 (14-11)
potencia de entrada

14.4 POTENCIA Y EFICIENCIA 193
Si la energía suministrada a la máquina ocurre durante el mismo inter-

valo durante el cual es extraída, entonces la eficiencia también se expre-
sa en función de la relación
potencia de salida
0 (14-12)
potencia de entrada
Como las máquinas se componen de una serie de piezas móviles,

siempre se desarrollarán fuerzas de fricción dentro de ellas y, por 14
consiguiente, se requiere energía extra o potencia adicional para ven-
cer estas fuerzas. Por tanto, la potencia de salida será menor que la
potencia de entrada, de ahí que la eficiencia de una máquina siempre
es menor que 1.
La potencia suministrada a un cuerpo se determina por el siguiente
procedimiento.
• Primero determine la fuerza externa F que actúa en el cuer-

po y que provoca el movimiento. Esta fuerza casi siempre la
genera una máquina o un motor que se coloca dentro o fuera
del cuerpo.
• Si el cuerpo está en aceleración, podría requerirse trazar su
diagrama de cuerpo libre y aplicar la ecuación de movimiento
(F 5 ma) para determinar F.
• Una vez que se determina F y la velocidad v de la partícula
donde se aplica F, la potencia se determina al multiplicar la
magnitud de la fuerza por el componente de velocidad que
actúa en la dirección de F (es decir, P 5 F # v 5 Fv cos ).
• En algunos problemas la potencia la determina el cálculo del
trabajo realizado por F por unidad de tiempo (Pprom 5 ¢U>¢t).
Los requerimientos de potencia de este

elevador dependen de la fuerza vertical F
que actúa en él y que hace que se desplace
hacia arriba. Si la velocidad del elevador
es v, entonces la potencia de salida es
#
P 5 F v.

EJEMPLO 14.7
El hombre que aparece en la figura 14-15a empuja el embalaje de
50 kg con una fuerza F 5 150 N. Determine la potencia suministra-
da por el hombre cuando t 5 4 s. El coeficiente de fricción cinética
entre el piso y el embalaje es k 5 0.2. En un principio, el embalaje
está en reposo.
F ⫽ 150 N a
5
14 3
4
F ⫽ 150 N x
3 5
4
(a) (b)
Fig. 14-15
SOLUCIÓN
Para determinar la potencia desarrollada por el hombre, primero
debe calcularse la velocidad de la fuerza de 150 N. El diagrama de
cuerpo libre del embalaje se muestra en la figura 14-15b. Al aplicar
la ecuación de movimiento,
C i&Y MAY; . 35 150 N 50(9.81) N 0

. 580.5 N

i&X MAX; 45 150 N 0.2(580.5 N) (50 kg)A
A 0.078 ms2
Por consiguiente, la velocidad del embalaje cuando t 5 4 s es
( ) V V0 ACT
V 0 (0.078 ms2)(4 s) 0.312 ms
La potencia suministrada al embalaje por el hombre cuando t 5 4 s

es, por consiguiente
0 F v &XV 45 (150 N)(0.312 ms)

37.4 W Resp.

14.4 POTENCIA Y EFICIENCIA 195
EJEMPLO 14.8
El motor M del malacate en la figura 14-16a levanta el embalaje Plano de
C de 75 lb de modo que la aceleración del punto P es de 4 pies>s2. referencia
Determine la potencia que debe suministrarse al motor en el instan- sP
te en que la velocidad de P es de 2 pies>s. Ignore la masa de la polea
Plano de
y el cable y considere 0.85. referencia
P M
SOLUCIÓN sC
Para determinar la potencia de salida del motor, primero es necesa- 14

rio determinar la tensión en el cable puesto que el motor desarrolla
esta fuerza.
A partir del diagrama de cuerpo libre, figura 14-16b, tenemos
C
75 lb
4 i&Y MAY ; 24 75 lb AC (1)
32.2 piess2
(a)
La aceleración del embalaje puede calcularse por medio de cine-
mática para relacionarla con la aceleración conocida del punto P,
figura 14-16a. Con los métodos de la sección 12.9, las coordenadas
sC y sP pueden relacionarse con una parte constante de la longitud
del cable l la cual cambia en las direcciones vertical y horizontal.
Tenemos 2S# S0 L. Al tomar la segunda derivada con respecto
al tiempo de esta ecuación, resulta 2T
aC
2A# A0 (2)
y
Como aP 4 pies>s2, entonces aC (4 pies>s2)>2 2 pies>s2. 75 lb
¿Qué indica el signo negativo? Al sustituir este resultado en la (b)
ecuación 1 y conservar el signo negativo puesto que la aceleración
tanto en la ecuación 1 como en la ecuación 2 se consideró positiva Fig. 14-16
hacia abajo, tenemos
75 lb
24 75 lb 2 3 2 piess2
32.2 piess2
4 39.83 lb
La potencia de salida, medida en caballos de fuerza, requerida para
jalar el cable a razón de 2 pies>s es por consiguiente
0 T v 39.83 lb2 piess[1 hp550 pies lbs]

0.1448 hp
Esta potencia de salida requiere que el motor proporcione una

potencia de entrada de
1
potencia de entrada potencia de salida
0
1
0.1448 hp 0.170 hp Resp.
0.85
NOTA: dado que la velocidad del embalaje cambia constantemen-
te, el requerimiento de potencia es instantáneo.
1 .indd 195 11/20/09 12:20:20 AM

14.5 FUERZAS CONSERVADORAS Y ENERGÍA POTENCIAL 201
14.5 Fuerzas conservadoras y energía

potencial
Vg Wy
Fuerza conservadora. Si el trabajo de una fuerza es indepen-
diente de la trayectoria y depende sólo de la posición inicial y final
en la trayectoria, entonces podemos clasificarla como una fuerza con-
servadora. Ejemplos de fuerzas conservadoras son el peso de una y
W
partícula y la fuerza desarrollada por un resorte. El trabajo realizado
por el peso depende sólo del desplazamiento vertical del peso y el tra- Plano de
14
referencia
bajo realizado por una fuerza de resorte depende sólo del alargamien- Vg 0
to o compresión del resorte.
En contraste con una fuerza conservadora, considere la fuerza de y
W
fricción ejercida en un objeto que se desliza por una superficie fija. El
trabajo realizado por la fuerza de fricción depende de la trayectoria
—cuanto más larga sea la trayectoria, mayor será el trabajo. Por con- Vg Wy
siguiente, las fuerzas de fricción son no conservadoras. El trabajo se
disipa del cuerpo en forma de calor. W
Energía. La energía se define como la capacidad de realizar traba- Energía potencial gravitacional
jo. Por ejemplo, si una partícula originalmente está en reposo, entonces
el principio de trabajo y energía establece que U1S2 5 T2. Expresado Fig. 14-17
de otra manera, la energía cinética es igual al trabajo que debe reali-
zarse en la partícula para llevarla del estado de reposo al estado de
velocidad v. Por tanto, la energía cinética es una medida de la capa-
cidad de la partícula de realizar trabajo, la cual está asociada con el
movimiento de la partícula. Cuando la energía se deriva de la posición
de la partícula, medida con respecto a un plano de referencia, se llama
energía potencial. Por tanto, la energía potencial es una medida de la
cantidad de trabajo que una fuerza conservadora realizará cuando se
mueve de una posición dada al plano de referencia. En mecánica, la
energía potencial creada por la gravedad (peso) o un resorte elástico
es importante.
Energía potencial gravitacional. Si una partícula se encuen-

tra a una distancia y por encima de un plano de referencia arbitraria-
mente seleccionado, como se muestra en la figura 14-17, el peso de
la partícula W tiene una energía potencial gravitacional positiva, Vg,
puesto que W tiene la capacidad de realizar trabajo positivo cuando
la partícula regresa al plano de referencia. Asimismo, si la partícula se
encuentra a una distancia y por debajo del plano de referencia, Vg es
negativa puesto que el peso realiza trabajo negativo cuando la partícu-
la regresa al plano de referencia. En el plano de referencia Vg 5 0.
En general, si y es positiva hacia arriba, la energía potencial gravita-
cional de la partícula de peso W es*
6G 7Y (14-13)
*Aquí se supone que el peso es constante. Esta suposición es adecuada para diferencias
mínimas de elevación ¢y. Sin embargo, si el cambio de elevación es significativo debe
tomarse en cuenta la variación del peso con la elevación (vea el problema 14-16).

Energía potencial elástica. Cuando se alarga o comprime un

resorte elástico una distancia s a partir de su posición no alargada, en
el resorte puede almacenarse energía potencial elástica Ve. Esta ener-
gía es
6E 12 KS2 (14-14)
14
Aquí Ve siempre es positiva ya que, en la posición deformada, la fuerza
del resorte tiene la capacidad o “potencial” de realizar siempre trabajo
en la partícula cuando el resorte regresa a su posición no alargada,
figura 14-18.
Posición no
alargada, s 0
k
Ve 0
s
k
Ve 12 ks2
s
k
Ve 12 ks2
Energía potencial elástica
Fig. 14-18
El peso de los sacos colocados sobre esta

plataforma produce energía potencial
que se debe almacenar en los resortes
del soporte. A medida que se quita cada
saco, la plataforma se eleva un poco puesto
que una parte de la energía potencial en
los resortes se transformará en un incre-
mento de la energía potencial gravitacio-
nal de los sacos restantes. Este dispositivo
es útil para quitar los sacos sin tener que
inclinarse para descargarlos.

14.5 FUERZAS CONSERVADORAS Y ENERGÍA POTENCIAL 203
Función potencial. En el caso general, si una partícula se some-

te tanto a fuerzas gravitacionales como elásticas, la energía potencial
de la partícula se expresa como una función potencial, la cual es la
suma algebraica
6 6G 6E (14-15)
La medición de V depende de la ubicación de la partícula con respecto a 14

un plano, seleccionado de acuerdo con las ecuaciones 14-13 y 14-14.
La diferencia de esta función mide el trabajo realizado por una fuerza
conservadora al mover una partícula de un punto a otro, es decir,
51 2 61 62 (14-16)
Por ejemplo, la función potencial de una partícula de peso W sus-

pendida de un resorte puede expresarse en función de su posición, s,
medida con respecto a un plano de referencia localizado en la longitud
no alargada del resorte, figura 14-19. Tenemos
6 6G 6E
7S 12 KS2
Si la partícula se mueve de s1 a un posición más baja s2, entonces al

aplicar la ecuación 14-16 se ve que el trabajo de W y Fs es
51 2 61 62 7S1 12 KS21 7S2 12 KS22

7S2 S1 12 KS22 12 KS21
k Plano de
referencia
Fs s
Fig. 14-19

Cuando el desplazamiento a lo largo de la trayectoria es infinitesimal,

es decir del punto (x, y, z) al (x 1 dx, y 1 dy, z 1 dz), la ecuación 14-16
se escribe
D5 6X, Y, Z 6X DX, Y DY, Z DZ

(14-17)
D6X, Y, Z
Si representamos tanto la fuerza como su desplazamiento como vec-

tores cartesianos, entonces el trabajo también puede expresarse como
14
D5 F Dr &Xi &Y j &Zk DXi DYj DZk
&X DX &Y DY &Z DZ
Al sustituir este resultado en la ecuación 14-17 y expresar la diferencial

dV(x, y, z) en función de sus derivadas parciales se tiene
6 6 6
&X DX &Y DY &Z DZ 2 DX DY DZ3
X Y Z
Como los cambios de x, y y z son independientes entre sí, esta ecuación

se satisface siempre que
6 6 6
&X , &Y , &Z (14-18)
X Y Z
Por tanto,
6 6 6
F i j k
X Y Z

2 i j k 36
X Y Z
o
F d6 (14-19)
donde § (del) representa el operador vectorial § 5 (

>
x)i 1 (
>
y)j
1 (
>
z)k.
La ecuación 14-19 relaciona una fuerza F con su función potencial V
por lo que constituye un criterio matemático para comprobar que F es
conservadora. Por ejemplo, la función de potencial gravitacional de un
peso situado a una distancia y por encima de un plano de referencia es
Vg 5 Wy. Para comprobar que W es conservador, es necesario demos-
trar que satisface la ecuación 14-18 (o la 14-19), en cuyo caso
6
&Y ; &Y 7Y 7
Y Y
El signo negativo indica que W actúa hacia abajo, opuesto a la distancia

y positiva, la cual es hacia arriba.

14.6 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA 205
14.6 Conservación de la energía

Cuando en una partícula actúa un sistema tanto de fuerzas conserva-
doras como no conservadoras, la parte del trabajo realizado por las
fuerzas conservadoras puede escribirse en función de la diferencia
de sus energías potenciales por medio de la ecuación 14-16, es decir,
(U122)cons. 5 V1 2 V2. Por consiguiente, el principio de trabajo y ener-
gía se escribe como
41 61 i51 2no cons. 42 62 (14-20)

14
Aquí (U122)no cons. representa el trabajo de las fuerzas conservado-

ras que actúan en la partícula. Si sólo las fuerzas conservadoras realizan
trabajo, entonces tenemos
41 61 42 62 (14-21)
Esta ecuación se conoce como la conservación de la energía mecá-

nica o simplemente como la conservación de la energía. Expresa que
durante el movimiento la suma de las energías potencial y cinética de la
partícula permanece constante. Para que esto ocurra, la energía cinética
debe transformarse en energía potencial, y viceversa. Por ejemplo, si
se deja caer una bola de peso W desde una altura h sobre el suelo (plano
de referencia), figura 14-20, su energía potencial es máxima antes de
dejarla caer, momento en el cual su energía cinética es cero. La energía
mecánica total de la bola en su posición inicial es por tanto
% 41 61 0 7H 7H
Cuando la bola ha caído una distancia h>2, su velocidad se determina

con V2 V20 2ACY Y0, la cual resulta V 2GH2 GH. La
energía de la bola a la mitad de la altura , por consiguiente,
17 H
% 42 62 GH 2 7 2 3 7H
2 G 2
Exactamente antes de que la bola choque con el suelo, su energía

potencial es cero y su velocidad es V 2GH. Aquí, de nuevo, la
energía total de la bola es
17 Energía potencial (máx)
% 43 63 2GH 2 0 7H Energía cinética (cero)
2 G
Observe que cuando la bola entra en contacto con el suelo, se deforma
un poco y siempre que el suelo sea suficientemente duro, la bola rebo- Energía potencial y
h
energía cinética
tará en la superficie, y alcanzará una nueva altura h¿, la cual será menor
Plano h
que la altura h desde la cual se soltó por primera vez. Si ignoramos la de refe- 2
fricción del aire, la diferencia de altura explica la pérdida de energía, rencia Energía potencial (cero)
Energía cinética (máx)
El 5 W(h 2 h¿), la cual ocurre durante la colisión. Porciones de esta
pérdida producen ruido, una deformación localizada en la bola y en el
suelo, y calor. Fig. 14-20

Sistema de partículas. Si un sistema de partículas se somete

sólo a fuerzas conservadoras, entonces puede escribirse una ecuación
similar a la ecuación 14-21 para las partículas. Al aplicar las ideas del
planteamiento precedente, la ecuación 14-8 (T1 1 U122 5 T2) se
escribe
i41 i61 i42 i62 (14-22)
Aquí, la suma de las energías cinética y potencial iniciales del sistema

14 es igual a la suma de las energías cinética y potencial finales del siste-
ma. En otras palabras, T 1 V 5 const.

La ecuación de la conservación de la energía puede utilizarse para
resolver problemas que implican velocidad, desplazamiento y sis-
temas de fuerzas conservadoras. En general es más fácil de aplicar
que el principio del trabajo y energía porque esta ecuación requie-
re especificar las energía cinética y potencial de la partícula en sólo
dos puntos a lo largo de la trayectoria, en lugar de determinar el
trabajo cuando la partícula experimenta un desplazamiento. Para
su aplicación se sugiere el siguiente procedimiento.
Energía potencial.
• Trace dos diagramas que muestren la partícula localizada en su

punto inicial y final a lo largo de la trayectoria.
• Si la partícula se somete a un desplazamiento vertical, esta-
blezca el plano de referencia horizontal fijo con respecto al
cual se va a medir la energía potencial gravitacional Vg de la
partícula.
• Los datos relacionados con la elevación y de la partícula con
respecto al plano de referencia y con el alargamiento o com-
presión s de cualesquier resorte de conexión pueden determi-
narse por la geometría asociada con los dos diagramas.
• Recuerde que Vg 5 Wy, donde y es positiva hacia arriba del
plano de referencia y negativa hacia abajo; asimismo para un
resorte, 6E 12 KS2 , la cual es positiva siempre.
Conservación de la energía.
• Aplique la ecuación T1 1 V1 5 T2 1 V2.

1
• Cuando determine la energía cinética, 4 2 MV2 , recuerde
que la rapidez v de la partícula debe medirse con respecto a un
marco de referencia inercial.

EJEMPLO 14.9
El puente grúa mostrado en la fotografía se utiliza para probar
la respuesta de un avión al estrellarse. Como se muestra en la figura
14-21a, el avión, cuya masa es de 8 Mg, es izado hacia atrás hasta
que 5 60° y luego se suelta el cable AC cuando el avión está en
reposo. Determine la rapidez del avión justo antes de estrellarse
en el suelo, 5 15°. Además, ¿cuál es la tensión máxima desarrolla-
da en el cable de soporte durante el movimiento? Ignore el tamaño
del avión y el efecto de elevación provocado por las alas durante el
movimiento. 14
Plano de
referencia
C
20 m
A
u
n
(a)
T
SOLUCIÓN
Como la fuerza del cable no realiza trabajo en el avión, debe obte-
nerse con la ecuación de movimiento. En primer lugar, sin embar- t
go, debemos determinar la rapidez del avión en B. 15
Energía potencial. Por conveniencia, el plano de referencia se 8000(9.81) N

estableció en el parte superior del puente grúa, figura 14-21a.
(b)
Fig. 14-21
4! 6! 4" 6"
0 8000 kg 9.81 ms220 cos 60° m
1
2 8000 kgV2" 8000 kg 9.81 ms220 cos 15° m
V" 13.52 ms 13.5 ms Resp.
Ecuación de movimiento. De acuerdo con el diagrama de cuer-

po libre, cuando el avión está en B, figura 14-21b, tenemos
A i&N MAN ;
13.52 ms2
4 80009.81 N cos 15° 8000 kg
20 m
4 149 kN Resp.

EJEMPLO 14.10
El martinete R mostrado en la figura 14-22a tiene una masa de 100
kg y se suelta desde el punto de reposo a 0.75 m de la parte supe-
rior de un resorte A, que tiene una rigidez de kA 5 12 kN>m. Si
un segundo resorte B cuya rigidez es de kB 5 15 kN>m se “coloca
R
dentro del otro” en A, determine el desplazamiento máximo de A
necesario para detener el movimiento hacia abajo del martinete. La
longitud no alargada de cada resorte se indica en la figura. Ignore
la masa de los resortes.
14
0.75 m
SOLUCIÓN
kA12 kN/m
Energía potencial. Supondremos que el martinete comprime
A
ambos resortes en el instante en que se detiene. El plano de refe-
0.4 m rencia está localizado a través del centro de gravedad del martinete
B 0.3 m en su posición inicial, figura 14-22b. Cuando la energía cinética se
reduce a cero (v2 5 0), A se comprime una distancia sA y B se com-
kB 15 kN/m prime sB 5 sA 2 0.1 m.
(a)
41 61 42 62
1 2 1
0 0 0 2 K!S ! 2 K"S! 0.12 7H
1
0 0 0 2
2 12 000 NmS ! 1215 000 NmS! 0.1 m2
981 N 0.75 m S!
981 N Al reordenar los términos,

Plano de
referencia
1 13 500S2! 2481S! 660.75 0
Si utilizamos la fórmula cuadrática y resolvemos la raíz positiva,

0.75 m tenemos
981 N
S! 0.331 m Resp.
sA
2
Como sB 5 0.331 m 2 0.1 m 5 0.231 m, la cual es positiva, la supo-
sición de que ambos resortes son comprimidos por el martinete es
sA
correcta.
sB sA 0.1 m
NOTA: la segunda raíz, sA 5 20.148 m, no representa la situación
(b) física. Como s positiva se mide hacia abajo, el signo negativo indica
que el resorte A tendría que ser “extendido” en una cantidad de
Fig. 14-22 0.148 m para detener el martinete.

EJEMPLO 14.11
En el poste vertical se inserta un collarín liso de 2 kg como se mues-
tra en la figura 14-23a. Si el resorte no está alargado cuando el colla-
rín está en la posición A, determine la rapidez a la cual se mueve
cuando y 5 1 m, si (a) se suelta del punto de reposo en A y (b) se 0.75 m
suelta en A con una velocidad hacia arriba vA 5 2 m>s.
A B
k 3 N/m
SOLUCIÓN
y 14
Parte (a) Energía potencial. Por conveniencia, el plano de re-
ferencia se sitúa a través de AB, figura 14-23b. Cuando el colla-
rín está en C, la energía potencial gravitacional es 2(mg)y, puesto C
que el collarín está debajo del plano de referencia y la energía poten-
cial elástica es 12 KS2#" . En este caso sCB 5 0.5 m, la cual representa el
alargamiento del resorte como se muestra en la figura. (a)
4! 6! 4# 6#
0 0 12 MV2# 12 KS2#" MGY
0 0 122 kgV2# 123 Nm0.5 m2 29.81 N 1 m
V# 4.39 ms 4 Resp.
(1 m)2 (0.75 m)2 1.25 m

Este problema también puede resolverse con la ecuación de movi-
W
miento o el principio de trabajo y energía. Observe que para ambos Plano 0.75 m
métodos deben tomarse en cuenta la variación de la magnitud y la de A B
dirección de la fuerza del resorte (vea el ejemplo 13.4). Aquí, sin referencia
embargo, la solución anterior es claramente ventajosa puesto que
los cálculos dependen sólo de los datos calculados en los puntos ini-
y1m W
cial y final de la trayectoria.
Parte (b) Conservación de la energía. Si vA 5 2 m>s, al utilizar

vC C
los datos de la figura 14-23b, tenemos
4! 6! 4# 6#
1 sCB 1.25 m 0.75 m 0.5 m
2
2 MV! 0 12 MV2#
12 KS2#" MGY
1 2 1 2 1 2 (b)
2 2 kg2 ms 0 2 2 kgV# 2 3 Nm0.5 m
29.81 N 1 m Fig. 14-23
V# 4.82 ms 4 Resp.
NOTA: la energía cinética del collarín depende sólo de la magni-

tud de la velocidad, y por consiguiente no importa si el collarín sube
o baja a 2 m>s cuando se suelta en A.

REPASO DEL CAPÍTULO
Trabajo de una fuerza

F
Una fuerza realiza trabajo cuando se
desplaza a lo largo de su línea de acción. u
s
Si la fuerza varía con el desplazamiento, s1 s2
F cos u
entonces el trabajo es 5 & cos . DS.
F cos u
Gráficamente, ésta representa el área F cos u
14 bajo el diagrama F2s.
s
s1 s2
ds
W
Si la fuerza es constante, entonces para s2
un desplazamiento ¢ s en la dirección
de la fuerza U 5 Fc ¢ s. Un ejemplo típi- s1
co de este caso es el trabajo de un peso
U 5 2W¢ y. Aquí, ¢ y es el desplazamien- s
y2
to vertical. y1 x
Posición sin
alargar, s 0
El trabajo realizado por una fuerza de

s
resorte, F 5 ks, depende del alargamiento 5 12 KS22 12 KS21
o compresión s del resorte. Fs
k
Fuerza que actúa
en la partícula
Principio de trabajo y energía

Si la ecuación de movimiento en la direc-
ción tangencial, Ft 5 mat se combina con
la ecuación cinemática, at ds 5 v dv, obte- 41 i51–2 42
nemos el principio de trabajo y energía.
Esta ecuación establece que la energía
cinética inicial T, más el trabajo realizado
U122 es igual a la energía cinética final.

REPASO DEL CAPÍTULO 219
El principio de trabajo y energía es útil

para resolver problemas que implican
fuerza, velocidad y desplazamiento. Para
su aplicación, debe trazarse el diagrama de
cuerpo libre de la partícula para identificar
las fuerzas que realizan trabajo.
14
Potencia y eficiencia
Potencia es la cantidad de trabajo realizada D5
en la unidad de tiempo. Para su aplicación, 0
DT
deben especificarse la fuerza F que crea la
potencia y su velocidad v. 0 Fv
La eficiencia representa la relación de la potencia de salida
potencia de salida a la potencia de entrada. 0
potencia de entrada
Debido a la fuerza de fricción siempre es
menor que uno.
Conservación de la energía
Una fuerza conservadora realiza trabajo Vg Wy
que es independiente de su trayectoria.
Dos ejemplos son el peso de una par-
tícula y la fuerza del resorte.
La fricción es una fuerza no conservadora, y
W
puesto que el trabajo depende de la longi-
tud de la trayectoria. Cuanto más larga es Plano de
la trayectoria, más trabajo se realiza. referencia
Vg 0
El trabajo realizado por una fuerza conser-
y
vadora depende de su posición con respec- W
to a un plano de referencia. Cuando este
trabajo se refiere a un plano de referen-
cia, se llama energía potencial. Para un Vg Wy
peso es Vg 5 ; Wy y para un resorte es
6E 12 KX2 .
W
La energía mecánica se compone de ener-
Energía potencial gravitacional
gía cinética T y energías potenciales gra-
vitacional y elástica V. De acuerdo con s
k
la conservación de la energía, esta suma
es constante y tiene el mismo valor en Ve 1
2 ks
2
cualquier posición de la trayectoria. Si

sólo fuerzas gravitacionales y de resortes
provocan el movimiento de la partícula, Energía potencial elástica
entonces puede usarse la ecuación de la
conservación de la energía para resolver 41 61 42 62
problemas que implican estas fuerzas con-
servadoras, desplazamiento y velocidad.

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Cinética de

14.1 Trabajo de una fuerza

D5  & DS cos . Fig. 14-1

C14 DIN_HEBBELER.indd 169 11/18/09 7:54:43 AM

Trabajo de una fuerza variable. Si la partícula en la que

En ocasiones, esta relación se obtiene por medio de datos experi-

C14 DIN_HEBBELER.indd 170 11/18/09 7:54:43 AM

Trabajo de una fuerza constante que se mueve a lo

51  2  &C cos .S2 S1 (14-2)

Aquí Fc representa el área del rectángulo en la figura 14-3b.

Trabajo de un peso. Considere una partícula de peso W, el cual

C14 DIN_HEBBELER.indd 171 11/18/09 7:54:44 AM

Trabajo de una fuerza de resorte. Si un resorte elástico se

14 51  2   12 KS22 12 KS21  (14-4)

Este trabajo representa el área trapezoidal bajo la línea Fs 5 ks, figura

Posición sin que el resorte

C14 DIN_HEBBELER.indd 172 11/18/09 7:54:44 AM

50  400 N 2 m cos 30°  692.8 J

50  400 N cos 30°2 m  692.8 J NB Fs

5S   1230 Nm2.5 m2 1230 Nm0.5 m2   90 J

Peso W. Como el peso actúa en el sentido opuesto a su desplaza-

57  (98.1 N) 2 m sen 30°  98.1 J

Observe que también es posible considerar el componente del peso

57  98.1 sen 30° N (2 m)  98.1 J

Fuerza normal NB. Esta fuerza no realiza trabajo puesto que

54  692.8 J 90 J 98.1 J  505 J Resp.

1 .indd 173 11/20/09 12:08: 0 AM

14.2 Principio de trabajo y energía

En la figura 14-7, observe que Ft 5 F cos y puesto que la ecua-

i51  2  12 MV22 12 MV21 (14-6)

Esta ecuación representa el principio de trabajo y energía para la par-

la cual establece que la energía cinética inicial de la partícula, más el

C14 DIN_HEBBELER.indd 174 11/18/09 7:54:45 AM

Procedimiento para el análisis

• Establezca el sistema de coordenadas inercial y trace un

• Aplique el principio de trabajo y energía, T1 1 U1 2 2 5 T2.

• La energía cinética en los puntos inicial y final siempre es posi-

• Una fuerza realiza trabajo cuando se desplaza en la dirección

• El trabajo es positivo cuando el componente de fuerza actúa en

• Las fuerzas que son funciones del desplazamiento deben inte-

• El trabajo de un peso es el producto de su magnitud por el des-

• El trabajo de un resorte tiene la forma 5S  12 KS2, donde k es la

La aplicación numérica de este procedimiento se ilustra en los ejem-

Si un automóvil choca con estos barriles de protección, su energía cinética se

C14 DIN_HEBBELER.indd 175 11/18/09 7:54:45 AM

14.3 Principio de trabajo y energía para

i41 i51  2  i42 (14-8)

Sistema de coordenadas inercial

C14 DIN_HEBBELER.indd 176 11/18/09 7:54:45 AM

Trabajo de fricción originado por deslizamiento. A con- v v

No obstante, esta ecuación se satisface si P 5 kN; sin embargo, como

*Vea el capítulo 8 de Ingeniería Mecánica: Estática.

C14 DIN_HEBBELER.indd 177 11/18/09 7:54:46 AM

Principio de trabajo y energía.

S  19.5 pies Resp.

NOTA: si este problema se resuelve por medio de la ecuación de

Segundo, como a es constante, tenemos

 B  V2  V20 2ACS S0;

1 .indd 178 11/20/09 12:15:37 AM

D5 & DS cos . Fig. 14-1

51 2 &C cos .S2 S1 (14-2)

14 51 2 12 KS22 12 KS21 (14-4)

50 400 N 2 m cos 30° 692.8 J

50 400 N cos 30°2 m 692.8 J NB Fs

5S 1230 Nm2.5 m2 1230 Nm0.5 m2 90 J

57 (98.1 N) 2 m sen 30° 98.1 J

57 98.1 sen 30° N (2 m) 98.1 J

54 692.8 J 90 J 98.1 J 505 J Resp.

i51 2 12 MV22 12 MV21 (14-6)

• El trabajo de un resorte tiene la forma 5S 12 KS2, donde k es la

i41 i51 2 i42 (14-8)

No obstante, esta ecuación se satisface si P 5 kN; sin embargo, como

S 19.5 pies Resp.

B V2 V20 2ACS S0;

0 12200 Nm0.6 m2 12200 Nm0.7 m2

4! i5! " 4" t

1 hp 550 pies lbs

C i&Y MAY; . 35 150 N 50(9.81) N 0

V 0 (0.078 ms2)(4 s) 0.312 ms

0 F v &XV 45 (150 N)(0.312 ms)

0 T v 39.83 lb2 piess[1 hp550 pies lbs]

51 2 61 62 7S1 12 KS21 7S2 12 KS22

D5 6X, Y, Z 6X DX, Y DY, Z DZ

41 61 i51 2no cons. 42 62 (14-20)

i41 i61 i42 i62 (14-22)