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    Solución-Problema 3.139-Beer9a-Llave de Torsión

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    Este documento presenta el análisis estático de un sistema de fuerzas y momentos que actúan en un cuerpo rígido. Se dan las coordenadas de 4 puntos y se especifican 2 fuerzas aplicadas y sus momentos resultantes con respecto al origen O. Se calculan los vectores de fuerza resultante y momento resultante, así como sus componentes paralelas y perpendiculares. Finalmente, se presentan las coordenadas de corte de los diferentes momentos con los 3 planos coordenados.

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    Problema 3.139 - Beer Johnston. Mecánica Vectorial para Ingenieros: Estática Ed.8.

    |FAC| = 1650 [N] { i j k }|·|


    |FBD| = 1500 [N] Fuerza Resultante:
    Coordenadas de los puntos R= 2300 500 1850 2993.743
    x y z Vectores Posición desde el origen:
    A 0 0 12 rOA = { 0 0 12 } [m]
    B 9 0 0 rOB = { 9 0 0 } [m]
    C 6 2 21 Momentos de las fuerzas con respecto a O:
    AC
    D 23 2 5 MO ={ -3600 10800 0 } [N·m]
    Vectores Fuerza y Momento: MOBD={ 0 -4500 1800 } [N·m]
    { i j k }|·| Momento resultante con respecto al origen:
    AC = 6 2 9 11 MOR = { -3600 6300 1800 } [N·m]
    R
    λAC = { 0.545 0.182 0.818 } Producto punto entre R y MO
    FAC = { 900 300 1350 } [N] R·MOR = -1800000
    BD = 14 2 5 15 Vector unitario de la Fuerza Resultante:
    Corte con el plano xy Corte con el plano xz
    λBD = { 0.933 0.133 0.333 } λR = { 0.768 0.167 0.618 }
    M  rR
    R
    2
    M 2R  r  R
    FBD = { 1400 200 500 } [N] Magnitud del Momento paralelo:
    i j k i j k
    |M1| = -601.254 [N·m]
    M i  M j M k  x' 0 M i  M j M k  x'
    R R R R R R
    2x 2y 2z y' 2x 2y 2z 0 z'
    Vector del Momento paralelo:
    Rx Ry Rz Rx Ry Rz
    M1 = { -461.925 -100.418 -371.548 } [N·m]
    i) M 2Rx  y ' Rz i) M 2Rx   z ' Ry
    Vector del Momento perpendicular:
    j) M 2Ry   x ' Rz j) M 2Ry    x ' Rz  z ' Rx 
    M2 = { -3138.075 6400.418 2171.548 } [N·m]
    Coordenadas de corte con xy k) M 2Rz  x ' Ry  y ' Rx k) M 2Rz  x ' Ry
    x' y' z' Corte con el plano yz
    -3.460 -1.696 0 [m] M 2R  r  R
    Coordenadas de corte con xz i j k
    x' y' z' M 2Rx i  M 2Ry j  M 2Rz k  0 y' z'
    Rx Ry Rz
    4.343 0 6.276 [m]
    i) M R
     y ' Rz  z ' R y
    Coordenadas de corte con yz 2x

    x' y' z' j) M 2Ry  z ' Rx

    0 -0.944 2.783 [m] k) M 2Rz   y ' Rx

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