3 Nivel Control PLCs Documento

NIVEL 2 (NIVEL DE CONTROL)
En este nivel se lleva a cabo la regulación, la operación y el control del proceso a través de
programación para procesar las señales que se generan en el campo. Los elementos que
encontramos en este punto cuentan con inteligencia local, dígase PLCs, computadoras o
HMIs, que se comunican directamente con los equipos de campo.
¿QUÉ ES UN PLC?
El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos secuenciales

(una etapa después de la otra) que se ejecutan en un ambiente industrial. Es decir, que van
asociados a la maquinaria que desarrolla procesos de producción y controlan su trabajo.
Como puedes deducir de la definición, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo

necesario para operar, y es industrial, por tener todos los registros necesarios para operar en
los ambientes hostiles que se encuentran en la industria
QUE HACE UN PLCS
Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:
 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y

analógicas.
 Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.
 Almacenar datos en la memoria.
 Generar ciclos de tiempo.
 Realizar cálculos matemáticos.
 Actuar sobre los dispositivos externos mediante las salidas analógicas y digitales.
 Comunicarse con otros sistemas externos.
Los PLC se distinguen de otros controladores automáticos, en que pueden ser programados
para controlar cualquier tipo de máquina, a diferencia de otros controladores (como por
ejemplo un programador o control de la llama de una caldera) que, solamente, pueden
controlar un tipo específico de aparato.
Además de poder ser programados, son automáticos, es decir son aparatos que comparan
las señales emitidas por la máquina controlada y toman decisiones en base a las
instrucciones programadas, para mantener estable la operación de dicha máquina.
Puedes modificar las instrucciones almacenadas en memoria, además de monitorizarlas.
PROGRAMAR LA MEMORIA DE UN PLC
Al programar un PLC se necesita una interfaz entre el operador y el PLC para introducir en
la memoria de usuario el programa con las instrucciones que definen las secuencias de
control. Normalmente esta interfaz se lleva a cabo a través de software instalados en
Computadores personales (PC). Dependiendo del tipo de PLC el equipo de programación
produce unos códigos de instrucción directamente ejecutables por el procesador o bien un
código intermedio, que es interpretado por un programa residente en el procesador
(firmware).
FUNCIONAMIENTO DEL PLC
Cuando se pone en marcha el PLC lo primero que este realiza es una lista de chequeos
internos para dar permitir que todo desde el inicio este en buenas condiciones y todo esté
debidamente conectado (Power Supply, conexiones de entradas y salidas).
Una vez efectuadas estas comprobaciones y son aprobadas, la CPU inicia la exploración del
programa y reinicializa. Esto último si el autómata se encuentra en modo RUN (marcha), ya
que de estar en modo STOP (paro) aguardaría, sin explorar el programa, hasta la puesta en
RUN. Al producirse el paso al modo STOP o si se interrumpe la tensión de alimentación
durante un tiempo lo Suficientemente largo, la CPU detiene la exploración del programa y
luego pone a cero, es decir, desactiva todas las salidas. Mientras se está ejecutando el
programa, la CPU realiza en intervalos continuos de tiempo distintas funciones de
diagnóstico (watch-dog). Cualquier singularidad que se detecte se mostrará en los
indicadores de diagnóstico del procesador y dependiendo de su importancia se generará un
código de error o se parará totalmente el sistema. El tiempo total del ciclo de ejecución
viene determinado por los tiempos empleados en las distintas operaciones. El tiempo de
exploración del programa es variable en función de la cantidad y tipo de las instrucciones
así como de la ejecución de subrutinas. El tiempo de exploración es uno de los parámetros
que caracteriza a un PLC y generalmente se suele expresar en milisegundos por cada mil
instrucciones. Para reducir los tiempos de ejecución, algunas CPU's constan de dos o más
procesadores que operan simultáneamente y están dedicados a funciones específicas.
CONCEPTO GRAFICO DE PLC

VENTAJAS:
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible
ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos
adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y mantenimiento de bajo costo, además
permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar más de una máquina
con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores
lógicos programables, o PLC’s, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de
contar con técnicos calificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen
funcionamiento.
OTROS USOS
Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas y
procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas,
manejar señales analógicas para realizar estrategias de control, tales como controladores
PID (Proporcional, Integral y Derivativo).
ENTRADAS Y SALIDAS (E/S) - INPUTS AND OUTPUTS (IO)
Las entradas y salidas (E/S) de un PLC son digitales, analógicas o especiales. Las E/S
digitales se identifican por presentar dos estados diferentes: on u off, presencia o ausencia
de tensión, contacto abierto o cerrado, etc. Los niveles de tensión de las entradas más
comunes son 5 VDC, 24 VDC, 48 VDC y 220 VAC. Los dispositivos de salida más
frecuentes son los relés.
BUS DE CAMPO
Un bus de campo es un sistema de transmisión de información (datos) que simplifica

enormemente la instalación y operación de máquinas y equipamientos industriales
utilizados en procesos de producción.
El objetivo de un bus de campo es sustituir las conexiones punto a punto entre los
elementos de campo y el equipo de control a través del tradicional bucle de corriente de 4-
20 mA.
Típicamente son redes digitales, bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie,
que conectan dispositivos de campo como PLCs/PACs, transductores, actuadores y
sensores. Cada dispositivo de campo incorpora cierta capacidad de proceso, que lo
convierte en un dispositivo inteligente, manteniendo siempre un costo bajo. Cada uno de
estos elementos será capaz de ejecutar funciones simples de diagnóstico, control o
mantenimiento, así como de comunicarse bidireccionalmente a través del bus.
TIPOS DE PLCs
Debido a la gran variedad de los PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su

aspecto físico y otros, es que es posible clasificar teniendo en cuenta sus distintas
características
• Tipo Nano:
Generalmente PLC de tipo compacto (fuente, CPU e i/o integradas) que puede
manejar un conjunto reducido de i/o, generalmente en un número inferior a 100.
Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos módulos especiales
• Tipo Compacto:
Estos PLCs tienen incorporado la fuente de alimentación, su CPU y módulos de i/o
en un solo módulo principal y permiten manejar desde unas pocas i/o hasta varios
cientos (alrededor de 500 i/o), su tamaño es superior a los nano PLCs y soportan
una gran variedad de módulos especiales
PARTES DE UN PLC
Básicamente un controlador lógico programable está construido en forma modular,

teniendo usualmente un procesador central, módulos de entrada/salida (E/S, input / output),
fuentes de poder y otros accesorios.
Debido a la estructura modular de los PLC, en general pueden distinguirse en él los

siguientes subsistemas:
• Modulo central de proceso CPU
• Sistema de bus
• Fuente de alimentación
• Memoria del programa
• Ram
• Flash-eprom
SELECCIÓN DE UN PLC
La selección de un PLC como sistema de control depende de las necesidades del proceso
productivo que tiene que ser automatizado, considerando como más importantes los
aspectos que a continuación se enlistan:
 Espacio reducido: Cuando el lugar donde se tiene que instalar el sistema de

control dentro de la planta es muy pequeño el PLC es la mejor alternativa, ya que
aun con todos sus aditamentos necesarios llegan a ocupar un mínimo de espacio
sin que esto vaya en detrimento de la productividad y la seguridad del personal y
las instalaciones.
 Procesos de producción periódicamente cambiantes: Existen industrias como es la
automotriz que año con año se ve en la necesidad de cambiar el modelo del
vehículo que sale de sus plantas, razón por la cual se tiene que modificar tanto la
secuencia de armado como el reajustar los valores de tolerancia de las partes con
las que se arma el vehículo. Siendo el arma principal de estos cambios, las
modificaciones que sufren las instrucciones del programa que controla la lógica de
operación del PLC.
 Procesos secuenciales: Es bien conocido que cuando una actividad que se repite
una gran cantidad de veces durante cierto intervalo de tiempo, se convierte en una
actividad monótona para el hombre, produciendo en determinado momento fatiga
del tipo emocional, provocando la desconcentración y la inducción involuntaria de
errores que pueden ser fatales, tanto para la integridad del hombre como para las
instalaciones. Con un PLC se puede evitar lo anterior con tan solo implementar
secuencias de control, que aunque se repitan muchas veces durante el día, no se
perderá la precisión con la que tienen que hacerse.
TIPOS DE LENGUAJES
Lenguajes gráficos:
• Diagrama de escalera(“Ladder Diagram”, LD)
• Diagrama de bloques funcionales (“Function Block Diagram”, FBD)
Lenguajes literales:
• Lista de instrucciones (“Instruction List”, IL)
• Texto estructurado (“Structures Text”, ST)

BIBLIOGRAFIA
[1]. http://isa.uniovi.es/docencia/iea/teoria/plc.pdf
[2]. http://recursostic.educacion.es/observatorio/web/gl/component/content/article/502-
monografico-lenguajes-de-programacion?start=2
[3]. http://www.rocatek.com/forum_plc2.php
[4]. http://aprendeplc.blogspot.com.co/2011/03/partes-de-un-plc.html

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El PLC es un dispositivo de estado sólido, diseñado para controlar procesos secuenciales

Como puedes deducir de la definición, el PLC es un sistema, porque contiene todo lo

QUE HACE UN PLCS

Un PLC realiza, entre otras, las siguientes funciones:

 Recoger datos de las fuentes de entrada a través de las fuentes digitales y

 Tomar decisiones en base a criterios preprogramados.

 Almacenar datos en la memoria.

 Generar ciclos de tiempo.

 Realizar cálculos matemáticos.

 Comunicarse con otros sistemas externos.

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ENTRADAS Y SALIDAS (E/S) - INPUTS AND OUTPUTS (IO)

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Debido a la gran variedad de los PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su

Básicamente un controlador lógico programable está construido en forma modular,

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• Modulo central de proceso CPU

• Memoria del programa

 Espacio reducido: Cuando el lugar donde se tiene que instalar el sistema de

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• Lista de instrucciones (“Instruction List”, IL)

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