Spirit (cuya designación oficial es MER-A, Mars Exploration Rover - A) es el primero de

los dos robots que forma parte del Programa de Exploración de Marte de la NASA. La
nave aterrizó con éxito en el planeta Marte a las 4:35 UTC del 3 de enero de 2004 (MSD
46216 3:35 AMT, 26 Tula 209 Dariano) y finalizó su actividad en marzo de 2010, momento
en el que dejó de enviar comunicaciones. Su gemelo Opportunity aterrizó con éxito en
Marte el 24 de enero de 2004.

Una tormenta de polvo azotó el hemisferio opuesto al del aterrizaje del Spirit, lo que

produjo un calentamiento de la atmósfera, ya que el polvo en suspensión atrapa calor;
también causó un estrechamiento de la atmósfera por lo que los responsables de la misión
ordenaron al módulo de descenso que abriera los paracaídas 2 segundos antes para
compensarlo.

En el lugar de aterrizaje del Spirit la atmósfera tenía más polvo en suspensión del previsto
y las temperaturas diurnas, aunque bajas, eran 10 °C sobre las previstas. Estos robots
llevan unas baterías de plutonio para calentarlos y así poder sobrevivir a las frías noches
marcianas de hasta -105 °C; pero el funcionamiento de las baterías causó un
calentamiento de 5 °C, lo que obligó a apagar al Spirit hacia el mediodía marciano, esta
circunstancia, unida a una rampa ‘airbag’ mal plegada, retrasó hasta el 16 de enero de
2004 el instante en que el Spirit pisó el suelo marciano.

Cronología
La misión inicial para el Spirit era de 90 soles. La misión se alargó en varias ocasiones y
hasta el 12 de junio, de 2007 habían pasado 1223 soles. La cronología completa de
sucesos y descubrimientos, con actualizaciones semanales, puede encontrarse en un sitio
web[1] del Laboratorio de Propulsión a Chorro JPL de la NASA. Los párrafos siguientes
discuten los resultados más notables.

Sleepy Hollow
Sleepy Hollow es una depresión poco profunda en el planeta Marte cercana al lugar
de Aterrizaje en Marte del robot Spirit, y fue el destino inicial del robot cuando abandonó su
plataforma de aterrizaje. Tiene 9 m de ancho y está situado aproximadamente 12 metros al
norte del punto de aterrizaje del robot.
Pistas de agua en Humphrey

El 5 de marzo de 2004, la NASA anunció que el Spirit había encontrado pruebas indirectas

de agua en Marte en una piedra llamada Humphrey. Dr. Ray Arvidson de la Universidad de
Washington, dijo durante una conferencia de prensa: 3 "Si encontráramos esta piedra en la
Tierra, diríamos que es una piedra volcánica formada por la acción de un fluido que se
movió a través de ella." En contraste las piedras encontradas por el robot
gemelo Opportunity, se formaron cuando el magma llenó hendiduras pequeñas que se
parecen a minerales cristalizados. Si esta interpretación es correcta, lo más probable es
que los minerales se disolvieron en agua o que esta entró dentro de la piedra y actuó con
posterioridad.

Una tormenta de polvo limpia los paneles

El 9 de marzo de 2005, la eficiencia del panel solar del robot varió desde el
aproximadamente 60% al 93%, y el 10 de marzo sufrió una tormenta de polvo. Los
científicos de la NASA especulan que una tormenta de polvo debió haber barrido los
paneles solares limpiándolos, y consiguiendo que la duración de la misión se alargase
significativamente. Fue la primera vez que las tormentas de polvo influyeron en los robots.
Previamente las tormentas de polvo se habían fotografiado por el Mars Pathfinder.

El Cráter de Bonneville
El 11 de marzo de 2004, el Spirit alcanzó el cráter de Bonneville después de una jornada
donde viajó 133 m. Este cráter tiene 50 m de ancho por 10 m de profundidad. Los
científicos del JPL decidieron que sería una mala idea enviar al robot dentro del cráter,
cuando no vieron ningún objeto de interés dentro. Spirit caminó a lo largo del margen del
sur, atravesó algunos médanos, y continuó hacia el sudoeste rumbo a las Colinas
Columbia.
Exploración 2009
Desde el mes de abril del 2009, Spirit estaba atrapado en un banco de arena en Marte. Al
desplazarse por unas capas de suelo aparentemente duras que cubrían un banco de
arena se quedó clavado. Los especialistas fueron optimistas y siguieron probando
estrategias en la llamada sala de arena del JPL con una réplica del Spirit. Al cabo de un
tiempo lograron que se moviese un centímetro, que, aunque poco, significa que es capaz
de desplazarse. Los científicos de la misión no perdieron el tiempo; con los instrumentos
del rover estudiaron las capas de suelo de color tostado, amarillo, blanco y rojo oscuro en
ese lugar de Marte, bautizado Troy.

Exploración 2010
El 26 de enero de 2010, después de varios meses de intentar liberar el vehículo,
la NASA decidió redefinir la misión de robot móvil llamándolo una plataforma de
investigación estacionaria. Los esfuerzos se dirigieron en la preparación de una orientación
más adecuada de la plataforma en relación con el Sol en un intento de permitir una
recarga de las baterías más eficientes de la plataforma. Esto fue necesario para mantener
a algunos sistemas operativos durante el invierno marciano. El 30 de marzo de 2010, Spirit
pasó por alto una sesión de comunicación planificada y con lo previsto de las proyecciones
recientes de suministro de energía, probablemente entró en un modo de hibernación de
baja potencia, que podría durar meses.

Fin de la misión
El 25 de mayo de 2011 la NASA declara oficialmente finalizada la misión del robot Spirit,
tras no haber recibido ninguna señal procedente de él desde el 22 de marzo de 2010.
Afectado por numerosos problemas de movilidad, el vehículo quedó atrapado en una zona
arenosa de la que no pudo escapar por falta de tracción en sus ruedas. La dirección del
programa decidió entonces reconfigurar su tarea para una operación desde un punto fijo.
Sin embargo, con la llegada del invierno marciano, la deficiente iluminación de sus paneles
solares, junto a su mala orientación, obligó a reducir el gasto energético a bordo, hasta que
no dispuso de energía suficiente para seguir trabajando. El Spirit entró en hibernación, y
sus sistemas, sin la ventaja del uso de los calentadores eléctricos, tuvieron que soportar
temperaturas muy bajas. Los expertos contaban aún con una posibilidad: una vez
finalizado el invierno marciano, tal vez los sistemas tuviesen suficiente energía para
reanudar la comunicación. No ha sido así. Los intentos de recuperar la comunicación con
el robot se han hecho enviando comandos a través de la denominada Red del Espacio
Profundo (DSN) de la NASA, con grandes antenas en
GoldstoneCalifornia, Canberra Australia y Robledo de Chávela Madrid, y de dos satélites
de la NASA en órbita de Marte. Todo ha sido inútil. La misión del Spirit, ha sido un
resonante éxito. Diseñado para sobrevivir durante unos 3 meses, aterrizó el 3 de enero de
2004 y trabajó durante varios años. De hecho, su hermano gemelo, el Opportunity, que
llegó pocas semanas después, aún sigue operativo sobre la superficie de Marte.

Resumen de los éxitos de la misión

John Callas, director del proyecto de los Vehículos de Exploración Todo Terreno de Marte,
en el Laboratorio de Propulsión a Chorro (JPL) declaró6 que son tres los descubrimientos
científicos más importantes que realizó Spirit:

1. Evidencia de antiguos manantiales en ebullición

"Este descubrimiento se logró debido al fallo de una de las ruedas de Spirit",

recuerda. "Dos años después de iniciada su misión, la rueda delantera derecha
dejó de funcionar (todavía no sabemos bien por qué). Entonces, Spirit tuvo que
arrastrarla consigo, dejando de este modo un surco en el suelo. Esto reveló
depósitos de silicio amorfo, los cuales se relacionan mucho con sistemas
hidrotérmicos. Aparentemente, Marte alguna vez tuvo agua y la energía para
calentarla. Quizás nunca hubiéramos sabido de esto si no hubiese sido por el
infortunio de la rueda rota".

2. Evidencia de una atmósfera densa y de agua dulce

Hoy en día, la atmósfera marciana es tan tenue que la mayor parte de la vida tal y
como la conocemos no podría sobrevivir allí. El descubrimiento de carbonatos que
realizó el robot explorador Spirit en el Peñón del Comanche es evidencia
irrefutable de que no siempre esto fue así. Callas explica: "Los carbonatos que
encontró Spirit se formaron en depósitos superficiales de agua" que pudieron
solamente existir bajo una atmósfera densa que previniese su rápida evaporación.
Más aún, la química de los carbonatos nos dice que el agua no era ácida como la
 de otros antiguos depósitos de Marte". A la vida le pudo haber gustado este lugar,
hace miles de millones de años.

3. Evidencia de un ciclo activo de agua

Lo primero que hizo Spirit cuando quedó atrapado en Troya fue tratar de liberarse.
Las ruedas de Spirit, al girar, revolvieron el suelo, dejando así al descubierto
sulfatos. "Estos minerales parecen haber estado en contacto con agua quizás
hace apenas un millón de años", dice Callas. En términos geológicos, esto es muy
reciente, y sugiere que hay un ciclo activo de agua en el Planeta Rojo. Cualquiera
de estos descubrimientos, por sí mismo, hubiese sido considerado un éxito
rotundo para los que originalmente planearon la misión en la década de 1990. Los
tres juntos, más otros que no se mencionan aquí, dan a Spirit un lugar de honor en
el panteón de las misiones ilustres de la NASA.
 COLEGIO DE ESTUDIOS CIENTIFICOS Y TECNOLOGICOS DEL ESTADO DE COAHUILA

``Jose Zertuche reyes``

Materia: UTILIZA Y PROGRAMA MICROCONTROLADORES

Integrantes del equipo Maestro: ING. JUAN JAIME SERRANO

*Jose maria Regino Montalvo

*francisco Javier López castro

*Humberto lehi olivo Solís -COMPETENCIAS:

*Alfredo Gutiérrez Villarreal {Utiliza lenguaje de programación

{Programa microcontroladores

Fecha: 18/03/2016
 INTROD
UCCION
El viaje de exploración a marte fue un éxito con más de un par de complicaciones, pero gracias
a los científicos y técnicos de la nasa se logró recrear esas situaciones y poder enviar las
coordenadas u órdenes alos robots en marte.

Fue un viaje que solo pensaban duraría 90 soles, pero no fue así ese cálculo de días fue
erróneo y duro más de lo previsto duro como alrededor de unos 10 años terrestres. Gracias al
Opportunity y al spirit se lograron obtener las primeras imagines del suelo de marte
 CONCLU
SION
Sin pensarlo dos veces fue de gran ayuda para la nasa y para el desarrollo científico y
tecnológico el envió de esos dos robots a marte.

En primera porque gracias a ellos logramos obtener las primaras imágenes del planeta rojo, de
cómo era su suelo y si había tierra o agua. El proceso de investigación fue algo detallado y
costoso debido a la cantidad de herramientas con las que contaban el spirit y el opportunity
pero gracia a eso se logró determinar el tipo de suelo que minerales se encontraban en el, lo
más importante saber si había o hay agua en ese planeta los robots junto con la nasa lograron
responder esa gran pregunta y la respuesta no les fascino a muchos ya que si hubo agua en ese
planeta junto con lava arrojando otra gran duda habrá más agua o vida en otros planetas. El
opportunity y el spirit desde nuestro punto de vista eran robots muy bien hechos y preparados
para cualquier tipo de suelo o condición climática solo con la desventaja de que eran con
energía solar desde mi propio punto de vista hubiera sido mejor otro tipo de energía alterna.