Irr Bu

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Filtro IIR Butterworth

Nombre
Universidad Nacional abierta y a Distancia
Escuela de Ciencias básicas Tecnología e ingeniería
Tratamiento de señales
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Abstract — in the field of telecommunications, the use of L−1


filters is of great importance, since they have frequency selective ∑ a[k ] z−k
characteristics that improve the quality of the signals. In this k=0
document we will talk about a type of infinite impulse response F ( z )= L−1
( 2)
filter, IIR Butterworth and we will simulate this filter using the −k
1−∑ b [k ] z
Simulink tool. k=1

Keywords— Filter, IRR Butterworth, Sampling rate,


Simulation.
Y el diagrama de bloques para un filtro IIR tiene la siguiente forma:
I. INTRODUCCION
En el auge de las comunicaciones el tratamiento de señales ha
tomado gran importancia. El uso de filtros hace que las señales
obtenidas sean de major calidad, de esta manera se consiga
facilmente la información contenida en ellas. En la actualidad
para el muestreo de señales, se emplean filtros digitales para
aplicaciones que contienen programación, tales como audio,
imagenes, telecomunicaciones.control, monotorización
medica, entre otras.
Los beneficios de los filtros digitales es que son programables
y por esta razón son faciles de contruir y manipular, solo
requieren de opeaciones basicas como suma, resta y
multiplicación, son invariantes en el tiempo y faciles de
implementar. Figura 1. Diagrama de bloques para un filtro IRR

Filtro Butterworth
II. CONCEPTOS
El filtro Butterworth es un filtro ideal con repuesta al impulso
infinito. Esta diseñado para producir la respuesta de tal manera que se
Filtro IIR mantenga constante hasta llegar a la frecuencia de corte y luego
disminuye a una razón de 20n dB, donde n es el número de polos del
Filtro IIR ( respuesta infinita al impulso) son filtros digitales filtro.
invariantes en el tiempo con fases no lineales, no necesariamente La función de transferencia para un filtro Butterworth está definida
estables y que tienen una respuesta al impulso infinita. Su ecuación como:
en diferencias puede expresarse como:
2 1
L−1 L−1 |H ( v)| = (3)
y [ n ] =∑ a [ k ] x [ n−k ] + ∑ b [ k ] y [ n−k ] (1) 1+ ln(v )2
k =0 k=1 Donde v es la frecuencia normalizada:
w f
La obtención de los coeficientes ak y bk es el objetivo a la hora de v= = ( 4)
diseñar este tipo de filtros. Una vez obtenidos los coeficientes se wc fc
puede analizar la respuesta por medio de su función de transferencia. fc la frecuencia de corte del filtro
La función de transferencia (en transformada Z) para los filtros IIR
tiene la siguiente forma:
ln (v ) es el polinomio de gradon ( n grado del filtro) en
función del filtro:

ln ( v )=ε v n( 5)
ε es una variable que depende de las constantes de atenuación
( rizados).

Figura 3. Respuesta al impulso filtro 1

Figura 2. Filtro Butterworth en diferentes ordenes

Figura 4. Respuesta al impulso filtro 2


III. DISEÑO Y SIMULACION
Aplicando los conocimientos y el concepto visto
anteriormente, se diseño 8 filtros IIR Butterworth pasabanda
por medio de la herramienta Simulink de Matlab. Cada uno de
los filtros tienen los sig rangos de frecuencia y una frecuencia
de muestreo de 44100 Hz;

Filtro Rango (Hz)


1 20-200
2 200-500 Figura 5. Respuesta al impulso filtro 3
3 500-2000
4 2000-4000
5 4000-8000
8000-
6 12000
12000-
7 16000
16000-
8 20000
Tabla 1. Rangos de frecuencias para cada uno de los filtros . Figura 6. Respuesta al impulso filtro 4

La respuesta al impulso para cada uno de los filtros, se obtuvo


con los comandos del workspace de Matlab

[ h , t ]=impz ( SOS )
SOS:Matriz de coeficientes de los filtros IIR Butterworth

Graficamos la respuesta al impulso de cada uno de los filtros:

Figura 7. Respuesta al impulso filtro 5


Figura 8. Respuesta al impulso filtro 6
Figura 11. Montaje de la simulación

Figura 9. Respuesta al impulso filtro 7


Figura 12. Grafica del analizador de espectro

Figura 10. Respuesta al impulso filtro 8 Figura 13. Grafica del espectro con ganancia nula en los
filtros 4 y 6
Luego de la implementación de los filtros, se emsamblo un
ecualizador de sonido y en su entrada un bloque “From Controlando las ganancias hasta ser nulas de los bloques
Multimedia File” que se utilizo como fuente, este bloque lee “Slider Gain” se puede observer unos huecos en la grafica del
muestras de audio de un archivo multimedia, en este caso una analizador de espectro, tal como se observa en la figura 13.
cancion en formato mp3 y genera una señal que la pasaremos
por los 8 filtros, el audio tiene una frecuencia de muestreo de IV. CONCLUSIONES
44100 Hz igual que la de los filtros. Cada filtro tiene en su Para el diseño y simulación de los filtros IIR Butterworth fue
salida un bloque “ Slider Gain” con una ganancia de 1 para importante tener claro los conceptos teoricos. Por medio de la
controlar el nivel de salida de cada una de los filtros, este simulación se tiene un aprendizaje mas claro de lo visto en la
realiza una ganancia escalar que puede modificarse durante la teoría. La implementación de los filtros en las
simulación. Todas la señales generadas por los filtros se telecomunicaciones son de gran relevancia por su facilidad en
sumaran con el bloque “Add” y en la salida se encuentra un el procesamiento de señales.
analizador de espectro para realizer un análisis en frecuencia Este tipo de filtros son muy utilizados en diversas aplicaciones
de las señales filtradas por los IIR Butterworth. y una de ellas es la que se realize en este trabajo por medio de
la herramienta Simulink de Matlab. Y se observo en el
analizador de espectro lo que ocurre cuando manipulamos los
bloques de ganancia que se encuentran a la salida de los filtros
y efectivamente estos controlan el nivel de salida de cada uno
de ellos.
REFERENCES
[2] Filtros Butterworth http://filtrosbutterworthw.blogspot.com/
[3] Filtrado digital
http://www.dicis.ugto.mx/profesores/arturogp/documentos/Filtrado
[1] Fundamentos teoricos %20Digital/Lectura%205%20-%20Filrado%20Digital.pdf
http://bibing.us.es/proyectos/abreproy/11375/fichero/MEMORIA
%252FFundamentos+teoricos.pdf

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