Seminario de Pruebas con IEC61850

Buenos Aires – 14 y 15 de Noviembre 2018

Diego Gasca
[email protected]

Seminario OMICRON 23 November 2018

IEC 61850 para la Comunicación

23 November 2018
Rango de aplicación del IEC 61850

No se trata tan solo de un protocolo de comunicaciones. Define:

> Modelos de Objetos
> Servicios
> Lenguaje de Configuración Estándar

Nuevo título en la Edición 2:

Redes y Sistemas de Comunicación para la automatización de las
empresas eléctricas.

Antiguo título:
Redes y Sistemas de Comunicación en Subestaciones.

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Aproximación al Modelado

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Vista global del modelado de datos

Data Attribute Nivel 5

Data Object
(2nd level)
Nivel 4
Data Object

Logical Node
Nivel 3
(2 to n)

Logical Device Nivel 2

(1 to n)

Server Nivel 1

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Servicios

1. Datos TC/TP (Sampled Values)

2. Envío rápido de mensajes E/S (GOOSE)
3. Control
4. Configuración
5. Supervisión (Report) Cliente/Servidor
6. Centro de Control SCADA

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Protocolos de Comunicación

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Servicios y Mapeos

IEC 61850-8-1 IEC 61850-9-2

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Cableado: GOOSE frente a cables de cobre

> GOOSE
> Comunicación rápida entre equipos
> reemplaza las conexiones cableadas

> Aplicaciones:
> Interbloqueos
> Bloqueo inverso de barras
> Disparos

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GOOSE: Estrategia de repetición

> Supervisión de “hilo roto” incorporada – transmisión continua

> Parámetros:
> Status Number
> Sequence Number
> Time Allowed to Live

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Sampled Values: Conceptos Básicos

> transmisión de Valores Muestreados (SV) desde transformadores de

instrumentación
> publicación/suscripción
> mensajes multicast
> IEC 61850-9-2
> La tecnología de los sensores no es parte de la norma
> La norma se concentra en el protocolo

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Sampled Values: Guía de Implementación

> IEC 61850-9-2

> muchos parámetros: frecuencia de muestreo, estructura del DataSet, etc.
> sólo se puede implementar un perfil

> Guía de Implementación:

> define un perfil de IEC 61850-9-2
> facilita implementaciones prácticas

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Sampled Values: Guía de Implementación

> Nombre corto: 9-2LE (Light Edition)

> Válida para Protección y Medida
> mínimo número de parámetros
> bajo consumo de recursos

> Merging Unit con:

> 4 Tensiones + 4 Corrientes (3 Fases, 1 Neutro)
> 80 muestras/ciclo (Protección & Medida)
> 256 muestras/ciclo (PQ)

> Señal PPS (pulso-por-segundo) para sincronización en tiempo

50Hz  4000 muestras/s
60Hz  4800 muestras/s

contador

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Comunicación Cliente / Servidor

IEDScout
SCADA Cliente Cliente
System

TCP Connection

TCP Connection

Servidor Servidor

IED1 IED2 IED3 IED4

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Sniffing an existing C/S communication

 a Mirror-Port needs to be configured (or a TAP is used)

SCADA
System

IEDScout 3
Network Traffic of (all)
other Ports is mirrored
TCP Connection
copy on that Port.

IED1 IED2 IED3 IED4

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Comunicación Multicast: GOOSE y Sampled Values

IED sends GOOSE as multicast

(one publisher – many subscribers)

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Funcionalidad y configuración de Switches

> Marcado de Prioridad

> Redes virtuales
> Sincronización de tiempo: SNTP, PTP (IEEE 1588)...
> Gestión del switch: SNMP
> Gestión de la redundancia
> SNP (Spanning Tree Protocol)
> RSTP
> HSR (High-availability Seamless Redundancy)
> ...

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 El Concepto „SCL“
IED Capability Description
System Specification Description

SSD
Configurador del ICD
Sistema
(System
Configurator)

SCD
CID
Substation Configuration Description
Configured IED Description

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Pruebas del Sistema de Protección y
Automatización

23 November 2018
Qué y Cómo probar en una subestación digital?

> Investigación del modelado de datos de IEDs y monitoreo de sus datos

> SCADA: verificación de comunicación Cliente/Servidor
> Verificación de mensajes de GOOSE en redes
> Pruebas de Protección con GOOSE y Sampled Values
> Pruebas de Merging Units e interfaces con IEDs
> Redes de comunicación:
> Análisis de Carga y Desempeño
> Separación VLAN
> Prioridad de mensajes
> Redundancia de red

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Herramientas OMICRON para Pruebas

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Typical types of IEC 61850 based Substations
Partial Implementations
Full Implementations

Client/Server and Client/Server and Client/Server,

non critical GOOSE critical GOOSE critical GOOSE and
Sampled Values

Client / Server for RTU/SCADA communications

Goose for interlocks, + Goose for trip or ++ Goose and use of

signaling in non real- protection schemes, whit Sampled Values
time requirements. real-time requirements.

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Typical types of IEC 61850 based Substations
Partial
SCADA Implementations
System Full Implementations
 Very similar to previous
protocols like: DNP3,
Client/Server and Client/Server and Client/Server,
non critical GOOSE
Intranet
critical GOOSE
Modbus/TCP, IEC50870-5-
critical GOOSE and
101/104.
Sampled Values
Client/Server  Does not require critical
Client / Server for RTU/SCADA communications
transmission time.
Goose
 It uses the same existing
Goose for interlocks, + Goose for trip or ++ Goose
Ethernet and use of
network.
signaling in non real- protection schemes, whit Sampled Values
 Redundant topology may not
time requirements. real-time requirements. be necessary.
Analog values

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Typical types of IEC 61850 based Substations
Partial Implementations
Full Implementations

Client/Server and Client/Server and Client/Server,

non critical GOOSE critical GOOSE critical GOOSE and
Sampled Values

Client / Server for RTU/SCADA communications

Goose for interlocks, + Goose for trip or ++ Goose and use of

signaling in non real- protection schemes, whit Sampled Values
time requirements. real-time requirements.
SCADA System

Intranet

Client/Server

Goose
Analog values

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Typical types of IEC 61850 based Substations
Partial
SCADA Implementations
System Full Implementations
 It is possible add more
complex protection schemes
Client/Server and Client/Server and Client/Server,
non critical GOOSE
Intranet
critical GOOSE
with a minimum
critical GOOSE and
communication-aided and
Sampled Values
cost saving.
Client/Server
Client / Server for RTU/SCADA communications
 50BF, Fast Bus-Trip Scheme,
Simultaneous fault Scheme.
Goose
Goose for interlocks, + Goose for trip or ++ Goose
Require and
critical use of
transmission
signaling in non real- protection schemes, whit Sampled
time. Values
time requirements. real-time requirements.  It uses the same existing
SCADA System
Ethernet network.
Intranet
 Redundant topology is
Client/Server
recommended.
Goose
Analog values
Analog values

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Typical types of IEC 61850 based Substations
Partial Implementations
Full Implementations

Client/Server and Client/Server and Client/Server,

non critical GOOSE critical GOOSE critical GOOSE and
Sampled Values

Client / Server for RTU/SCADA communications

Goose for interlocks, + Goose for trip or ++ Goose and use of

signaling in non real- protection schemes, whit Sampled Values
time requirements. real-time requirements. SCADA System
SCADA System

Intranet Intranet

Client/Server Client/Server

Goose Goose
Analog values
Analog values

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Typical types of IEC 61850 based Substations
Partial
SCADA Implementations
System Full Implementations
 Instrument Transformers
and smart Breakers are out
Client/Server and Client/Server and Client/Server,
non critical GOOSE
Intranet
critical GOOSE
of scope of IEC61850
critical GOOSE and
standard.
Sampled Values
Client/Server  Require critical transmission
Client / Server for RTU/SCADA communications
time.
Goose
 Usually it uses two
Goose for interlocks, + Goose for trip or ++ Goose and Ethernet
separated use of
signaling in non real- protection schemes, whit Sampled
networks.Values

time requirements. real-time requirements.  Redundant topology is

SCADA System
SCADA System
recommended. PRP, RSTP,
Intranet Goose Intranet Sampled Values HSR
Client/Server Client/Server

Goose Goose
Analog values

Analog values
Analog values

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Typical types of IEC 61850 based Substations
Partial Implementations
Full Implementations

Client/Server and Client/Server and Client/Server,

non critical GOOSE critical GOOSE critical GOOSE and
Sampled Values

Client / Server for RTU/SCADA communications

Goose for interlocks, + Goose for trip or ++ Goose and use of

signaling in non real- protection schemes, whit Sampled Values
time requirements. real-time requirements. SCADA System SCADA System
SCADA System

Intranet Intranet Intranet

Client/Server Client/Server Client/Server

Goose Goose Goose

Goose Sampled Values

Analog values
Analog values

Analog values

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Investigacción del modelado de datos de IEDs

> Leer la configuración IEC 61850 de IEDs de cualquier fabricante

IED 1 IED 2

0010
Merging unit Breaker IED

Circuit
breaker
x

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Demo, Pruebas de señales de protección
hacia SCADA

23 November 2018
Resolución de problemas en comunicaciones SCADA

Client software
SCADA
System
 init new connections
 send requests Protocol Analyzer
 receive responses  listen and analyze

TCP Connection
copy

Server software
 wait for connections
 receive requests
 send responses
IED1 IED2 IED3 IED4
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IEC 61850: Comunicación Cliente / Servidor

OSI Model Protocol Layers

© OMICRON Page 32
Comunicación Cliente/Servidor

> IEC 61850-7-2: ACSI – Abstract Communication Service Interface

© OMICRON Page 33
Chequeo de cableado en subestaciones convencionales
> Verificar E/S del relé y cableado en el tablero
> Continuidad de los cables en la subestación
> Actuación de bobinas

© OMICRON Page 34
Chequeo del “cableado” GOOSE

> Verificación del envío de mensajes

Sniffer

© OMICRON Page 35
Chequeo del “cableado” GOOSE

> Verificación de la recepción de mensajes

> Complicado con IEC 61850 edición 1
> IEC 61850 edición 2 define una forma de monitorear suscripciones:
> LN LGOS: una instancia para cada suscripción

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Pruebas de Proteción: Retos

> ¿Dónde están las entradas análogas?

> ¿Dónde está el block de prueba?

> ¿Cómo aislar los IEDs bajo prueba?

© OMICRON Page 37
Pruebas funcionales de protección

© OMICRON Page 38
 Pruebas de Proteciones con GOOSE y Sampled Values

Reloj
IED
sincronizado
con reloj

Equipo de
prueba
sincronizado
con reloj IED suscribe los
SV

Equipo de prueba inyecta SV

© OMICRON Page 39
CMC – Equipos de Prueba

CMC 356 CMC 256plus CMC 430 CMC 353

CMC 850

© OMICRON Page 40
Software

© OMICRON Page 41
GOOSE

> Pruebas con IEC 61850 GOOSE

> Suscripciones y simulaciones
> Asignación
> Los atributos de datos de los datasets GOOSE se mapean alas E/S binarias

> Pleno soporte en Test Universe

> Todos los módulos de prueba pueden utilizar estas asignaciones

© OMICRON Página 42
Sampled Values (SV)

> SV generados según las directrices de implementación del UCA IUG

basadas en IEC 61850-9-2 "9-2LE"
> Todos los módulos de prueba pueden utilizar la inyección de SV
> Solución híbrida

3xV
SV (Sampled Values)
3xI

Red de la estación
("Bus de proceso")

© OMICRON Página 43
Cómo encaja todo

SCL
Manual Configuration File
System Configurator

Configuration modules

Sampled Values

GOOSE & C/S

© OMICRON Página 44
Demo, Pruebas de señales de protección con
Sampled Values y Goose

23 November 2018
Pruebas de Proteciones: Aislamiento para la prueba

> IEC 61850 edición 2 define funcionalidades que soportan el aislamiento y la

prueba

> Separación de información “en prueba” y “normales”

> LN Mode en IED
> “Test bit” en el atributo Quality q.test

> Separación de mensajes “simulados” y “normales”

> Parametro Simulation en GOOSE y SV messages
> Objeto de Datos LPHD.Sim

© OMICRON Page 46
Aislamiento para las Pruebas en Campo

> Parametro Simulation y Test Mode

LPHD.Sim = False
True
MOD = ON MOD = Test
ON Test Set

Trip GOOSE SV (Sim = True)

SV Test
SV Set
MU q.test = true
false

SV (Sim = False)

MOD = ON

© OMICRON Page 47
Pruebas Funcionales en Campo

© OMICRON Page 48
Merging Units: Diferentes tipos

> Stand Alone Merging Units para Transformadores de Instrumento

Convencionales
> Merging Units para Transformadores de Instrumento No Convencionales
(NCIT)
> TCs/TPs ópticos con Merging Unit integrada

source: ABB source: ABB

© OMICRON Page 49
Pruebas de “Stand Alone Merging Units”

> Garantizar sus especificaciones son cumplidas

Mediciones
> Análisis detallada de Señales y Tiempo

Jitter y Time Delay

© OMICRON Page 50
Pruebas de los sensors+MU con Inyección Primária

> Muy importante cuando NCIT o tecnología óptica son utilizados

> Garantizar que todo el Sistema de protección trabaja correctamente
> Verificación de magnitud y polaridad de los parámetros en los SV

test connections

sensor

Ejemplos TC Optico

© OMICRON Page 51
TC Optico

© OMICRON Page 52
TC Optico

© OMICRON Page 53
Demo, Pruebas según Edicion 2

23 November 2018
Evaluación de la red de comunicación

> IEC 61850 no especifica detalles de la red de comunicación – definida

libremente
> Define un “Reporte Tėcnico” para soporte en la ingeniería de la red
> IEC 61850-90-4 (Network Engineering Guidelines)
> Topologia de la red, evaluación de carga, VLANs, protocolos de redundacia

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Evaluación de la red de comunicación

> Desempeño de la red: Retardo en la propagación de mensajes

© OMICRON Page 56
Retardo en la propagación de mensajes

A / B ports in TAP mode

DANEO 400

A
Goose B
repetition time = 100ms Eth

SV as load to the network

CMC

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Retardo en la propagación de mensajes

DANEO measurement for a network with 2 switches and no additional network load.

Same test but with a Sapled Values stream present in the network.

© OMICRON Page 58
Evaluación de la red de comunicación

> Evaluación de carga

> Simulación de situaciones criticas

© OMICRON Page 59
Evaluación de la red de comunicación

> Verificación de la redundancia

> RSTP y MRP: chequeo del tiempo de reconfiguración
> PRP y HSR: chequeo que no hay pierda de paquetes

Ejemplo: Medición del tiempo de reconfiguración para una falla en un anillo RSTP

© OMICRON Page 60
Resolución de problemas

© OMICRON Página 61
Análisis del Registro

© OMICRON Página 62
Demo, Pruebas de sistemas usando IEC61850

23 November 2018
Gracias!

23 November 2018