PRACTICA DE DINAMICA-UNASAM 2020-0-ING.ARTURO MAZA R.

: JU-05-2020

1. El yugo A se mueve hacia la derecha con una velocidad v=2m/s y una aceleración v̇=6 m/s 2
cuando se encuentra una posición d=0.27m del eje y. Un pasador está limitado a moverse
dentro de la ranura del yugo y este forzado mediante un muelle a deslizar sobre una
superficie parabólica. (a)¿Cuáles son los vectores de velocidad y aceleración del pasador en el
instante de interés? (b)¿Cuál es la aceleración normal a la superficie parabólica en la posición
que se muestra?

DATOS DEL PROBLEMA: DATOS CAMBIADOS:

y=1.2 x 2 y=1.4 x 2
d=0.27m d=0.33
V=2m/s v=3m/s
v̇=0. 6 m/s 2 v̇=0.9 m/s 2

SOLUCION :

i. De la ecuación de la curva: y=1.4 x 2 … .(1)

Entonces derivamos la ecuación (1) respecto al tiempo:

y=1. 4 x2
ẏ=2.8 x ẋ … ..(2)

ÿ=2.8 ẋ 2+ 2.8 x ẍ … ..(3)

ii. Pero se sabe que:
x=−0.33 m
ẋ=3 m/s
ẍ=0.9 m/s 2

iii. Entonces utilizamos los valores dados en ii. En las ecuaciones (2) y (3) , ahora se
obtiene lo siguiente:

ẏ=2.8 (−0.33 )( 3 ) =−2.772 m/ s………(4)

 ÿ=2.8(3)2+2.8 (−0.33 )( 0.9 )=24.36849 m/s2 …….(5)

iv. Por coordenadas naturales:

v2
a⃗ =v̇ ⃗
et + e⃗ …(6)
ρ n

Entonces calculamos:
1 ẋ ÿ− ẏ ẍ
ρ
=
| 2 2 2
( ẋ + ẏ )
3
|
1 3× 24.3684+2.772 ×0.9
ρ
=
| 2 2 2
( 3 + 2.77 )
3
=1.110
|
∴ ρ=0.9009 m … …(7)

v. Por coordenadas cartesianas se tiene lo siguiente:

⃗ ẏ ⃗j=3 i−
V =3 i+
⃗ ⃗ 2.77
˙ ⃗j
⟹‖⃗
V ‖=4.083m/s… (8)

a⃗ =0.9 ⃗i+ ÿ ⃗j=9 i+

⃗ 24.3684
˙ ⃗j
⟹‖a⃗‖=25.969 m/s 2…..(9)

V2
vi. Por último la aceleración normal (a N = ) reemplazando los valores de (7) y (8)
ρ
en (6) se obtiene que:
V 2 4.0832
aN = =
ρ 0.909
∴ a N =18.339 m/s 2

RESPUESTAS DEL PROBLEMA CON DATOS CAMBIADOS:

⃗ 2.77
V =3 i−
(a) ⃗ ˙ ⃗j

a⃗ =0.9 ⃗i+ ÿ ⃗j=9 i+

⃗ 24.3684
˙ ⃗j
(b) a N =18.339 m/s2
2. Un tambor de diámetro variable gira impulsado por un motor a una velocidad angular
constante ω de 10 r/min. Una cuerda de diámetro d igual a 12mm esta enrollado al
tambor y sostiene un peso W se desea que la velocidad del movimiento hacia arriba
del peso este dada por:

t2
Ẋ =0.12+
26× 103

Donde para t =0 la cuerda esta justo a enrollarse sobre el tambor con Z=0 (a)¿Cuál
debe ser el radio r⃗ del tambor en función de Z para esto se cumpla? (b)¿Cuáles son las
componentes de la velocidad ẏ y ż para el peso W cuando t=100s?

DATOS DEL PROBLEMA: DATOS CAMBIADOS:

ω =10 r/min. ω =12 r/min.
d=0.012m d=0.013m
t=100s t=115s

SOLUCION:
1.Orientacion de los vectores unitarios que definen la coordenada cilíndrica en un
punto inmediato de contacto de la cuerda que une el peso W con el tambor ver la
figura e identificando de los parámetros que definen el movimiento.

π rad
r=? ϕ̇=ω=12× =1.2566
30 s
ṙ =?
z=?
diametro × ω
ż=
2π
ω
ż=0.013 × =0.0248 m/ s
2π
 2.De la velocidad de P
V́ P=ṙ é r +r ϕ̇ é ϕ + Z e´z

En donde:

t2
r ϕ̇= Ẋ=0.12+
26 × 103

t2
0.12+
26 ×10 3
⇒r= m
1.2566

t2
r =0.0954+ m … …(1)
32671.6

También la velocidad ż es:

d z 0.0248 m
ż= =
dt s
Separando variables e integrando
z t

∫ dd zt =∫ 0.0248 dt
0 0

→ z=0.0248 t
z
t= … … . (2)
0.0248
Reemplazando (2) en (1):
2
z
r = y=0.0954+
0.0248 ( m
)
32671.6

r =0.0954+0.049 z 2 m
3.Calculo de la componente radial de la velocidad de peso( ẏ ¿
0.0248 m
Para Ż= y
s
z=0.0248 t , sit=115 s
z=2.85 m

Si r =0.0954+0.049 z 2 m
Derivando:
m
ẏ= ṙ=0.049 ( 2 )∗z∗ ż
s
Luego:
 m
ẏ= ṙ=0.049 ( 2 )∗2.85∗( 0.0248)
s

ẏ=6.9266× 10−3 m/s

RESPUESTAS DEL PROBLEMA CAMBIANDO DATOS:

(a) r =0.0954+0.049 z 2 m

(b) ẏ=6.9266× 10−3 m/s

3. Una partícula puntual que se mueve por una circunferencia de radio a es atraída por
un punto C de la misma, por una fuerza de módulo F = k/ r 2, donde r es la distancia al
punto C. Determine el trabajo de la fuerza al ir la partícula del punto A,
diametralmente opuesto a C, a un punto B ubicado a medio camino entre C y A,
también en la circunferencia.

DATOS DEL PROBLEMA: DATOS CAMBIADOS:

Radio=a Radio=a
Angulo= θ Angulo=θ

Aplicando coordenadas polares para un sistema de referencia con origen en el centro de la

circunferencia.

El ángulo θ crece en el sentido en que se mueve la partícula, y vale cero cuando la partícula se
encuentra en el punto A. Además, ρ = a.

La magnitud de la fuerza atractiva está dada en el enunciado, F = k/ r 2 , donde r es la distancia

entre C y la partícula.

Del dibujo se encuentra,

entonces, la dirección de la
fuerza atractiva y el valor de r en
función de θ y de los datos.
Para el valor de r usamos el teorema del coseno, notando que el ángulo
correspondiente es π − θ:

r 2=a2 +a2−2a 2 cos ( π −θ )=2 a2 ( 1+ cos θ )

F en el sistema polar elegido queda:
La proyección de la fuerza ⃗
−k θ k θ ^
F = 2 cos
⃗
r 2 ()
^ρ + 2 sen
r 2
θ ()
Para calcular el integral del trabajo, noten que r=cte. Por eso dρ=0 .
dr =a θ^ dθ . Así:
Luego, al diferenciar r⃗ =ρ ^ρ , se obtiene ⃗

ak θ
aksen ( θ2 )
F.⃗
⃗ dr = 2 sen
r 2 ()
d θ= 2
2 a (1+cos θ)
dθ

θ
⟹ W BA = ∫
k
π
2 sen
2
dθ
()
2 a 0 (1+ cosθ)

Solo falta notar que:

θ 2
cos θ=2 cos
2 ()
−1
2
θ
⇒ 1+cos θ=2 cos
2 ()
Y que

sen( θ2 ) = d ( 1 )
2
θ dθ θ
2cos ( ) cos ( )
2 2

π
k 1
⟹ W BA =
[ ( )]
2
2a θ
cos
2 0

k
∴ W BA = ( √ 2−1)
2a
 4. Dos partículas de igual masa m están unidas por una cuerda ideal de largo 2R. El
sistema se suelta a partir del reposo, con la cuerda en posición horizontal, estirada y
sin tensión. En ese instante el tope P, fijo con respecto al suelo, se encuentra a una
distancia R por debajo del punto medio de la cuerda. Se sabe que el tope puede
soportar una fuerza máxima de (7/2)mg. Determine el ángulo en el instante que se
rompe el tope.

DATOS DEL PROBLEMA: DATOS CAMBIADOS:

fuerza máxima = (7/2)mg fuerza máxima = (3/2)mg

SOLUCION:

1° Conservación de la energía en la posición (0) y (1):

EO =E1
1
mgR= m v 12
2
v1 =√2 gR

DCL EN EL PUNTO
P:
∑ F y =0
2mg= 3/2mg + 2Tmgsenϕ

Tsenϕ =-1/4mg…(1)

2°Conservacion de la energía en la posición (1)y (2):

E1=E 2
1 1
m v 12=mgRsenϕ + m v 22
2 2
v 2=√ 2 gR ( 1−senϕ )

Sabemos por equilibrio con el eje radial:

T-mgcosϕ =a N . m
v 22
T= . m+ mgcos ϕ
R
T=2 g ( 1−senϕ ) . m+mgcosϕ
Reemplazando 2 en 1:
ϕ=¿27.32°