EJEMPLO (J. Gere, Mecánica de materiales, 7ma Ed, ejercicio 3.4.

3)
Un eje escalonado ABCD que consiste en segmentos circulares solidos se somete a tres pares de
torsión, como se muestra en la figura. Los pares de torsión tienen magnitudes que se muestran en
la figura. El material es acero con módulo de elasticidad en cortante de 𝐺 = 11.6𝑥103 ksi.
a) Calcule el esfuerzo cortante máximo en el eje
b) Calcule el ángulo de torsión en el extremo D

Análisis: Se puede observar que el eje circular tiene diversos cambios de sección y fuerzas internas
variadas, por tanto para poder calcular el esfuerzo cortante máximo en el eje y el ángulo de torsión
𝑇𝑟 𝑇𝐿
en el punto D, se debe aplicar las formular 𝜏 = 𝐽
y 𝜙 = 𝐽𝐺 por tramos.

Paso 1: aplicar estática al eje para determinar los torques internos. Para este paso se realizará el
diagrama de torsión. En primer lugar, se debe encontrar la reacción en el apoyo A:

−𝑇𝐴 + 12.5 + 9.8 + 9.2 = 0

𝑇𝐴 = 31.5 𝑘𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
Diagrama de torsión:
Paso 2: Determinación del esfuerzo cortante máximo en el eje. Para esto ocuparemos la ecuación
𝑇𝑟 16𝑇
de la torsión elástica 𝜏 = 𝐽
y como todo el eje es sólido, es posible ocupar la ecuación 𝜏 = 𝜋𝐷3
para cada tramo.

 Tramo AB

16𝑇 16(31.5 ∗ 103 )

𝜏= = = 3741.8 𝑝𝑠𝑖
𝜋𝐷 3 𝜋(3.5)3
 Tramo BC

16𝑇 16(19 ∗ 103 )

𝜏= = = 4652.9 𝑝𝑠𝑖
𝜋𝐷 3 𝜋(2.75)3
 Tramo CD

16𝑇 16(9.2 ∗ 103 )

𝜏= = = 2998.7 𝑝𝑠𝑖
𝜋𝐷 3 𝜋(2.5)3
Por tanto, el esfuerzo cortante máximo ocurre en el tramo BC y tiene un valor de
4652.9 psi.
Paso 3: Debido que el eje se encuentra apoyado solo en un punto, el giro en el extremo C
simplemente es la suma del giro de cada tramo, es decir:
𝑇𝐿
𝜙𝐷/𝐴 = 𝜙𝐵/𝐴 + 𝜙𝐶/𝐵 + 𝜙𝐷/𝐶 = ∑
𝐽𝐺
(3.5 ∗ 103 )(25) (19 ∗ 103 )(25) (9.2 ∗ 103 )(25)
𝜙𝐷/𝐴 = 𝜋 + 𝜋 + 𝜋
(3.5)4 (11.6 ∗ 106 ) (2.75)4 (11.6 ∗ 106 ) (2.5)4 (11.6 ∗ 106 )
32 32 32
𝜙𝐷/𝐴 = 0.017 𝑟𝑎𝑑

Por tanto, el ángulo de giro del extremo D es de 0.017 radianes.

EJEMPLO (Beer, F. y Johnston Jr.
MECANICA DE MATERIALES.
Editorial McGraw Hill, quinta
edición, 2010. ejercicio 3.11)
Tres ejes sólidos, cada uno de ¾ pulg de
diámetro, se conectan mediante los
engranes que se muestran en la figura. Si se
sabe que 𝐺 = 11.6 ∗ 103 ksi, determine:
a) El ángulo a través del cual gira el
extremo A del eje AB
b) El ángulo que gira el extremo E del eje
EF

Análisis: Se observa que el eje AB y el eje EF no tienen punto de apoyo fijo, contrario al eje CD
que esta fijo en D. Para poder determinar el ángulo de giro en el punto A y E se debe encontrar
cuanto giran los engranes B, C y F, además, se deben encontrar los torques en cada uno de los ejes
𝑇𝐿
para poder aplicar la formula 𝜙 = 𝐽𝐺 .

Paso 1: Aplicar estática para encontrar los torques en cada uno de los ejes. Se sabe que el torque
en el eje AB es de 100 lb-in y el torque en el engrane EF es de 200 lb-in. A partir del análisis de
fuerzas en el engrane C, se podrá encontrar el torque transmitido al engrane CD.
Del diagrama de cuerpo libre que se muestra, se
puede hacer sumatoria de momentos en el centro
del engrane C y de esta manera encontrar el torque
en el eje CD.

−𝑟𝐶 𝐹1 − 𝑟𝐶 𝐹2 + 𝑇𝐶𝐷 = 0
𝑇𝐶𝐷 = 𝑟𝐶 𝐹1 + 𝑟𝐶 𝐹2
𝑇𝐶𝐷 = (6)(𝐹1 + 𝐹2 )
Para encontrar la magnitud de las fuerzas 1 y 2
hacemos sumatoria de fuerzas en los centros de los
engranes B y F por separado:
𝑇𝐸𝐹 200
𝐹2 = = = 100 𝑙𝑏
𝑟𝐹 2
𝑇𝐴𝐵 100
𝐹1 = = = 66.7 𝑙𝑏
𝑟𝐵 1.5
Por tanto, el torque del eje CD:
𝑇𝐶𝐷 = (6)(𝐹1 + 𝐹2 ) = 6(66.7 + 100) = 1000.2 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
Paso 2: Se debe analizan cada eje por separado para determinar los ángulos de giro en cada punto. Ya que
los ejes no tienen puntos fijos, a excepción del eje CD, se debe aplicar ángulo de giro relativos entre diversos
pares de puntos.

 Analizando deformaciones relativas en el eje CD:

𝜙𝐶/𝐷 = 𝜙𝐶 − 𝜙𝐷

𝑇𝐶𝐷 𝐿𝐶𝐷
= 𝜙𝐶 − 0
𝐽𝐶𝐷 𝐺
(1000.2)(3 ∗ 12)
= 𝜙𝐶
𝜋 3 4
( ) (11.6 ∗ 106 )
32 4
𝜙𝐶 = 0.0999 𝑟𝑎𝑑

 Analizando deformaciones en el engrane C. Cuando se acoplan dos engranes, ambos recorren la

misma porción de arco, por tanto:

𝑠𝐶 = 𝑠𝐹

𝜙𝐶 𝑟𝐶 = 𝜙𝐹 𝑟𝐹

Por tanto, se puede calcular el ángulo de giro que tiene el engrane F a partir del giro del engrane C:
𝜙𝐶 𝑟𝐶
= 𝜙𝐹
𝑟𝐹
(0.0999)(6)
𝜙𝐹 = = 0.2997 𝑟𝑎𝑑
2
Ahora, siguiendo el mismo procedimiento se calculará el ángulo de giro del engrane B a partir del giro del
engrane C:

𝜙𝐶 𝑟𝐶
= 𝜙𝐵
𝑟𝐵
(0.0999)(6)
𝜙𝐵 = = 0.3996 𝑟𝑎𝑑
1.5
 Analizando deformaciones en el eje AB
𝜙𝐴/𝐵 = 𝜙𝐴 − 𝜙𝐵

𝜙𝐴/𝐵 + 𝜙𝐵 = 𝜙𝐴

𝑇𝐴𝐵 𝐿𝐴𝐵
𝜙𝐴 = + 𝜙𝐵
𝐽𝐴𝐵 𝐺
(100)(4 ∗ 12)
𝜙𝐴 = + 0.3996
𝜋 3 4
( ) (11.6 ∗ 106 )
32 4
𝜙𝐴 = 0.4129 𝑟𝑎𝑑
  Analizando deformaciones en el eje EF
𝜙𝐸/𝐹 = 𝜙𝐸 − 𝜙𝐹

𝜙𝐸/𝐹 + 𝜙𝐹 = 𝜙𝐸

𝑇𝐸𝐹 𝐿𝐸𝐹
𝜙𝐸 = + 𝜙𝐹
𝐽𝐸𝐹 𝐺
(200)(4 ∗ 12)
𝜙𝐸 = + 0.2997
𝜋 3 4
( ) (11.6 ∗ 106 )
32 4
𝜙𝐸 = 0.3263 𝑟𝑎𝑑

En conclusión, el ángulo de giro del extremo A del eje AB es de 0.4129 rad (23.66°),
mientras que el ángulo de giro del extremo E del eje EF es de 0.3263 rad (18.7°).
 EJEMPLO (J. Gere, Mecánica de materiales,
7ma Ed, ejercicio 3.8.4)
Un eje hueco de acero ACB con diámetro exterior de
50 mm y diámetro interior de 40 mm esta fija en los
extremos A y B a fin de evitar su rotación. Las fuerzas
horizontales P se aplican en los extremos de un brazo
vertical que esta soldado al eje en el punto C.
Determine el valor permisible de las fuerzas P si el
esfuerzo cortante máximo permisible en el eje es 45
MPa.

Análisis: se puede observar que el ensamble esta empotrado en los puntos A y B, es decir, el ángulo
de rotación en esos puntos es cero. Además, se puede notar que no se puede encontrar las
reacciones en los puntos de empotramiento solo utilizando estática ya que existen más incógnitas
(2) que ecuaciones disponibles (1), por tanto, se deben utilizar ecuaciones de mecánica de materiales
para la determinación de dichas reacciones. Una vez encontradas las reacciones en los puntos A y
B, se conocerán las fuerzas internas en los tramos AB y CD y se podrá aplicar la ecuación de torsión
𝑇𝑟
elástica 𝜏 = para la determinación de la fuerza P máxima que se puede aplicar.
𝐽

Paso 1: Realizar el diagrama de cuerpo libre y aplicar estática. Se puede observar que en el punto
C existe un sistema fuerza – par, en otras palabras, en C se está aplicando un par de torsión con
magnitud 𝑇 = 𝑃(0.4) en sentido antihorario.

∑𝑇 = 0

−𝑇𝐴 + 0.4𝑃 − 𝑇𝐵 = 0
𝑻𝑨 + 𝑻𝑩 = 𝟎. 𝟒𝑷
Paso 2: Establecer condición de compatibilidad. En este caso se deben utilizar ángulos de giros
relativos para establecer una ecuación extra que permita la solución de las incógnitas. En este caso
nos enfocaremos en el extremo B. A partir de este punto realizaremos el análisis.

𝜙𝐵/𝐴 = 𝜙𝐶/𝐴 + 𝜙𝐵/𝐶

𝑇𝐶𝐴 𝐿𝐶𝐴 𝑇𝐵𝐶 𝐿𝐵𝐶
0= +
𝐽𝐶𝐴 𝐺𝐶𝐴 𝐽𝐵𝐶 𝐺𝐵𝐶
𝑇𝐴 𝐿𝐶𝐴 (−𝑇𝐵 )𝐿𝐵𝐶
0= +
𝐽𝐶𝐴 𝐺𝐶𝐴 𝐽𝐵𝐶 𝐺𝐵𝐶
𝑇𝐵 𝐿𝐵𝐶 𝑇𝐴 𝐿𝐶𝐴
=
𝐽𝐵𝐶 𝐺𝐵𝐶 𝐽𝐶𝐴 𝐺𝐶𝐴
Debido que todo el eje en análisis tiene la misma sección transversal y es del mismo material, los
momentos polares de inercia y el módulo de rigidez se pueden simplificar de la ecuación anterior:

𝑻𝑩 𝑳𝑩𝑪 = 𝑻𝑨 𝑳𝑪𝑨
Paso 3: Con las ecuaciones obtenidas de la estática (paso 1) y de la compatibilidad geométrica (paso
2) podemos establecer un sistema de ecuaciones de dos incógnitas y encontrar las reacciones en A
y B:
Simultaneando 𝑇𝐵 𝐿𝐵𝐶 = 𝑇𝐴 𝐿𝐶𝐴 y 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 = 0.4𝑃:
2𝑃𝐿CA 2𝑃
𝑇A = − +
5(𝐿BC +𝐿CA ) 5
2𝑃𝐿CA
𝑇B =
5(𝐿BC +𝐿CA )
Al sustituir valores, se obtiene:
𝟒𝑷
𝑻𝐀 =
𝟐𝟓
𝟔𝑷
𝑻𝐁 =
𝟐𝟓
Debido que ambos valores son positivos, significa que se asumieron bien las direcciones de las
reacciones.
𝑇𝑟
Paso 4: Ahora se debe aplicar la ecuación de la torsión elástica 𝜏 = 𝐽
para la determinación de la
fuerza P máxima que se puede aplicar al ensamble. Note que se obtendrán dos respuestas par P ya
que la ecuación de la torsión elástica se debe aplicar al tramo AC y al CB por separado.

 Aplicando ecuación de la torsión elástica al tramo AC:

𝐷 4𝑃 0.050
𝑇𝑟 𝑇𝐴 ( 22 ) ( )( 2 )
𝜏= = 𝜋 = 𝜋 25
𝐽 4 4 4 4
32 (𝐷2 − 𝐷1 ) 32 (0.050 − 0.040 )
 4𝑃 0.050
( )( )
45 ∗ 106 = 𝜋 25 2
4 4
32 (0.050 − 0.040 )
𝑃 = 4075.48 𝑁
 Aplicando ecuación de la torsión elástica al tramo CB:
𝐷 6𝑃 0.050
𝑇𝑟 𝑇𝐴 ( 2 ) ( )( )
𝜏= = 𝜋 2 = 𝜋 25 2
𝐽 4 4 4 4
32 (𝐷2 − 𝐷1 ) 32 (0.050 − 0.040 )
6𝑃 0.050
( )( 2 )
45 ∗ 106 = 𝜋 25
(0.0504 − 0.0404 )
32
𝑃 = 2716.99 𝑁
En conclusión, la fuerza máxima que se puede aplicar al ensamble es de 2716.99 N, de
esta forma, no se excederá el esfuerzo cortante máximo en ningún punto del eje ACB.