Aplicaciones del LDR

Sergio Alberto Diaz Barragan Jhon Edison Lopez Rengifo

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica Estudiante de Ingeniería Mecatrónica
Institución Universitaria EAM Institución Universitaria EAM
Armenia, Colombia Armenia, Colombia
[email protected] [email protected]

Yang Steven Valbuena Ceballos

Estudiante de Ingeniería Mecatrónica
Institución Universitaria EAM
Armenia, Colombia
[email protected]

/Resumen — Es lo último que se hace. Es un párrafo que dada por la ecuación de la figura 1, donde A y α son
contenga entre 70 y 100 palabras, en donde se consignan los constantes que dependen del material y de las condiciones de
objetivos de la práctica, de manera general los procedimientos fabricación.
realizados y una descripción breve de los principales resultados
obtenidos. (VALOR: 0.4)

Palabras clave — Las palabras clave son una lista de términos

que permitirán incluir el presente informe en un motor de
búsqueda. Deben ser palabras que identifiquen directamente el
eje de estudio de la práctica. Se utilizan de 3 a 10 palabras clave.
(VALOR: 0.2)

I. OBJETIVOS
 Analizar el comportamiento de una LDR.
 Analizar un circuito de acondicionamiento para
una LDR.
 Implementar un circuito de aplicación real
Fig. 1. Ecuación y gráfica del comportamiento de una fotorresistencia [1]
utilizando una LDR y un circuito de
acondicionamiento.
Las siglas (LDR) se originan de su nombre en inglés light-
 Desarrollar este sistema para controlar la subida y
dependent resistor. Los materiales fotosensibles más utilizados
bajada, de una persiana en función de la luz
en la fabricación de una LDR son el sulfuro de talio, el sulfuro
captada por la LDR, haciendo uso de finales de
de cadmio, el seleniuro de cadmio y el sulfuro de plomo. Estos
carrera.
materiales se colocan encapsulados en vidrio o resina.

Son características importantes en estos componentes el

margen de longitudes de onda de luz a los que son sensibles o
II.INTRODUCCIÓN
respuesta espectral (desde la luz infrarroja, pasando por la luz
El LDR o fotorresistencia es una resistencia que varía su visible, y hasta la ultravioleta), la velocidad de variación de su
resistencia en función de la luz que incide sobre su superficie. resistencia al ser expuesta a la luz y su disipación máxima de
Cuanto mayor sea la intensidad de la luz que incide en la potencia.
superficie del LDR menor será su resistencia y cuanta menos
luz incida mayor será su resistencia. La radiación óptica aporta Las LDR presentan un retardo en la variación del valor
la energía necesaria para aumentar el número de electrones resistivo, siendo diferente si se pasa de oscuridad a
libres (efecto fotoeléctrico) disminuyendo la resistividad La luminosidad o de luminosidad a oscuridad. Debido a este
relación entre la resistencia (R) de una fotorresistencia y la retardo la LDR no se debería utilizar en aquellas aplicaciones
intensidad luminosa (L, en lux) recibida, no es lineal y viene donde la señal luminosa varíe muy rápidamente (tiempos de
respuesta inferiores a una décima de segundo). Las principales 40 8650 60 3290
aplicaciones de estos componentes: controles de iluminación, 50 6780 50 4300
control de circuitos con relés, en alarmas, etc. [1]
60 4500 40 6340/
70 2300 30 8500
III. PROCEDIMIENTO Y DATOS EXPERIMENTALES 80 1120 20 10450
90 900 10 65700
Para iniciar el estudio de la LDR es necesario realizar la 100 360 0 194000000
caracterización que consta de determinar las cualidades
electrónicas del fotorresistor, siendo estas la intensidad o
porcentaje de luz, la resistencia y el voltaje. TABLA III
TOMA DE DATOS 3 EN SUBIDA Y BAJADA PARA % DE LUZ/ RESISTENCIA LDR
Para evaluar estas características se necesita de disponer la toma de datos 3 toma de datos 3
LDR en un ambiente de oscuridad o penumbra total, logrando subida de % de luz bajada de % de luz
lo anterior con un tubo de dos metros de largo y con un led ir % de resistencia % de resistencia
ingresándolo del tubo y así aumentar la luz incidente en la luz LDR luz LDR
fotorresistencia. La entrada del led al tubo para las medidas se 0 194000000 100 596
daba en distancia determinadas al dividir el largo del tubo (2 10 44800 90 1300
M) en nueve (22 cm).Tomando el valor de 0% de luz con el
20 10700 80 2400
led apagado y el de 10% de luz con el led encendido pero sin
ingresar al tubo. 30 6900 70 3600
40 6600 60 4920
Con ayuda del multímetro se procede a tomar medidas de 50 6300 50 5440
resistencia directamente a la LDR, a razón de que los pasos de 60 4700 40 6780
entrada del led van aumentando. 70 3600 30 8640
TABLA I 80 2800 20 10700
TOMA DE DATOS 1 EN SUBIDA Y BAJADA PARA % DE LUZ/ RESISTENCIA LDR 90 1800 10 16000
toma de datos 1 toma de datos 1 100 596 0 198000000
subida de % de luz bajada de % de luz
% de resistencia % de resistencia Para la caracterización de la LDR considerando la
luz LDR luz LDR resistencia frente al porcentaje de luz fue necesario tomar
0 198000000 100 340 datos de tres medidas por aumentando y disminuyendo la
10 54300 90 1178 intensidad de luz (Como se ve en las Tablas I, II y III), esto
20 11700 80 2550 para tener una mayor exactitud a la hora de tener la curva
30 9900 70 5550 característica del fotorresistor.
40 8900 60 5780 TABLA IV
50 5900 50 7700 TOMA DE DATOS PROMEDIO EN SUBIDA Y BAJADA PARA % DE LUZ/
RESISTENCIA LDR
60 4300 40 8900
toma de datos promedio toma de datos promedio
70 3100 30 9400
subida de % de luz bajada de % de luz
80 2700 20 11860
% de resistencia % de resistencia
90 900 10 61800 luz LDR luz LDR
100 340 0 196000000 0 196000000 100 432
10 54433,33333 90 1152,666667
TABLA II
TOMA DE DATOS 2 EN SUBIDA Y BAJADA PARA % DE LUZ/ RESISTENCIA LDR
20 11213,33333 80 2043,333333
toma de datos 2 toma de datos 2 30 8833,333333 70 3916,666667
subida de % de luz bajada de % de luz 40 8050 60 4663,333333
% de resistencia % de resistencia 50 6326,666667 50 5813,333333
luz LDR luz LDR 60 4500 40 7340
0 196000000 100 360 70 3000 30 8846,666667
10 64200 90 980 80 2206,666667 20 11003,33333
20 11240 80 1180 90 1200 10 47833,33333
30 9700 70 2600
 100 432 0 196000000 Fig.1 del comportamiento ideal de la LDR

Toma de datos promedio subida de % de

luz resistecia LDR
1000000000

100000000

10000000
Resistencia LDR

1000000

100000

10000

1000
Fig. 4. Divisor de voltaje la medida de voltaje en la LDR
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 Después de evaluar la resistencia se procede a evaluar el
% de luz comportamiento del voltaje con respecto a la intensidad de
luz, lo anterior añadiendo un circuito divisor de voltaje a la
Fig. 2. Curva característica resistencia LDR/% de luz con datos promedio LDR con una resistencia fija de 220 ohm, una resistencia
subida variable de 20Kohm y una fuente de alimentación dispuesta
con 5V (Como se muestra en la Fig.4). Con ayuda de un
multímetro se mide el voltaje que varía por la intensidad de
luz en el nodo que se encuentra entre la resistencia variable y
Toma de datos promedio bajada de % de la LDR de la Fig.4.
luz resistecia LDR
TABLA V
1000000000 TOMA DE DATOS 1 EN SUBIDA Y BAJADA PARA % DE LUZ/ VOLTAJE LDR
100000000 toma de datos 1 toma de datos 1
subida de % de luz bajada de % de luz
10000000
Resistencia LDR

% de luz voltaje % de luz voltaje

1000000
0 3,96 100 1,08
100000 10 3,72 90 1,78
10000 20 3,25 80 1,92
1000 30 2,93 70 2,25
40 2,81 60 2,39
100
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100 50 2,68 50 2,66
% de luz 60 2,44 40 2,84
70 2,27 30 3,02
Fig. 3. Curva característica resistencia LDR/% de luz con datos promedio 80 1,97 20 3,36
bajada
90 1,76 10 3,75
Posteriormente de haber tomado las tres medidas en 100 1,08 0 3,96
aumento de luz y las tres en disminución de luz se procede a
efectuar el promedio de todas las medidas tomadas (Como se TABLA VI
muestra en la tabla IV) y con estas se realiza la curva TOMA DE DATOS 2 EN SUBIDA Y BAJADA PARA % DE LUZ/ VOLTAJE LDR
característica de la LDR para la resistencia/porcentaje de luz toma de datos 2 toma de datos 2
(Fig. 2 y Fig. 3). subida de % de luz bajada de % de luz
% de luz voltaje % de luz voltaje
Las Fig.2 y Fig.3 muestran como el comportamiento de la
0 3,98 100 1,18
resistencia en la LDR tiene un comportamiento exponencial,
siendo este comportamiento el correcto al compararlo con la 10 3,71 90 1,75
 20 3,22 80 1,92 100 1,116666667 0 3,97
30 2,95 70 2,19
40 2,83 60 2,55
50 2,66 50 2,68
60 2,56 40 2,79
Toma de datos promedio subida de % de
70 2,25 30 2,91
luz voltaje
80 1,96 20 3,25
90 1,77 10 3,77 4.5
100 1,18 0 3,98 4

3.5
TABLA VII 3

Voltaje
TOMA DE DATOS 3 EN SUBIDA Y BAJADA PARA % DE LUZ/ VOLTAJE LDR
toma de datos 3 toma de datos 3 2.5
subida de % de luz bajada de % de luz 2
% de luz voltaje % de luz voltaje
1.5
0 3,97 100 1,09
10 3,77 90 1,55 1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
20 3,29 80 1,98
% de luz
30 3,02 70 2,26
40 2,88 60 2,42
Fig. 5. Curva característica Voltaje LDR/% de luz con datos promedio subida
50 2,65 50 2,65
60 2,42 40 2,99
70 2,26 30 3,12
80 1,98 20 3,25 Toma de datos promedio bajada de % de
90 1,78 10 3,74 luz voltaje
100 1,09 0 3,97 4.5
4
Para evaluar el voltaje frente al porcentaje de luz fue
necesario tomar datos de tres medidas por aumentando y 3.5
disminuyendo la intensidad de luz (Como se ve en las Tablas
3
Voltaje

IV, V y VI), esto para tener una mayor exactitud a la hora de

tener la curva característica del fotorresistor. 2.5
2
TABLA VIII
TOMA DE DATOS PROMEDIO EN SUBIDA Y BAJADA PARA % DE LUZ/ VOLTAJE 1.5
LDR
toma de datos promedio toma de datos promedio 1
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
subida de % de luz bajada de % de luz
% de luz
% de voltaje % de voltaje
luz luz
0 3,97 100 1,116666667 Fig. 6. Curva característica Voltaje LDR/% de luz con datos promedio bajada

10 3,733333333 90 1,693333333
Luego de haber tomado las tres medidas en aumento de luz
20 3,253333333 80 1,94 y las tres en disminución de luz frente al voltaje de la LDR se
30 2,966666667 70 2,233333333 procede a efectuar el promedio de todas las medidas tomadas
40 2,84 60 2,453333333 (Como se muestra en la tabla VIII) y con estas se realiza la
50 2,663333333 50 2,663333333 curva característica de la LDR para el voltaje/porcentaje de luz
(Fig. 5 y Fig. 6).
60 2,473333333 40 2,873333333
70 2,26 30 3,016666667 Las Fig.5 y Fig.6 muestran como el comportamiento del
80 1,97 20 3,286666667 voltaje en la LDR tiene un comportamiento casi lineal, ya que
90 1,77 10 3,753333333 cuenta con un divisor de voltaje, además de que el voltaje no
presenta cambios tan bruscos de medidas como en la
resistencia.

Como circuito de aplicación se propone un dispositivo que

podría utilizarse como control domótico para subir y bajar
persianas en función de la luz exterior. En este circuito vamos
a combinar una fotorresistencia LDR y un fototransistor
integrado en el 4N25.

La resistencia LDR será el sensor que saturará al transistor

Q1 cuando exista luz solar, de manera que el opto-transistor
integrado en el 4N25 no conducirá, en esta situación el
transistor Q2 no conduce y esto hará que el relé haga rotar el
motor en un sentido. En ausencia de luz, la LDR tendrá una
alta resistencia por lo que Q1 estará en corte, esto hará que
conduzca el opto-transistor y sature el transistor Q2, de
manera que el relé conmutará haciendo cambiar el sentido de
giro del motor.

Se debe observar que se han utilizado tensiones diferentes

para el circuito del sensor y el del motor. Esto es interesante
para aislar ambos circuitos eléctricamente mediante el opto-
transistor 4N25 y evitar que el motor interfiera sobre Q1.

Valiéndonos del potenciómetro R6, se debe ajustar el

circuito para que Q1 se sature cuando exista luz solar y que
pase a corte en caso de ausencia de luz solar. Para verificar
que Q1 está en corte o saturación podemos utilizar un
multímetro y medir la tensión entre colector-emisor. Si esta
tensión está por debajo de 1 V, el transistor estará en
saturación y si por el contrario es cercana a la tensión de
alimentación (5 V), entonces estará en corte. [1]

El relé a utilizar será uno que posea 8 pines ya que este

cuenta con dos pines de la bobina a la cual le llega o no el
voltaje según el comportamiento del circuito de control de la
LDR, 2 pines a los que llegara el motor y los otros 4 pines de
alimentación dl motor, teniendo en cuenta será intercalando
los positivos con los negativos, de esta manera cuando se
excite la bobina del relé invertirá el giro del motor.
Fig. 7. Circuito de aplicación de la LDR

Al haber comprobado el funcionamiento del circuito de la

Fig.7 se procede a realizar la implementación de un circuito
que integre finales de carrera en un entorno real de una
persiana o compuerta. Los finales de carrera tendrán la
función de detener el motor cuando la persiana está abierta
completamente y en ausencia de luz baje y pare hasta el otro
final de carrera.

Para el manejo de los finales de carrera se implementó el

circuito de la Fig.8 que consta de otros dos relé en donde uno
será excitado por la señal en alto que llegue del relé de 8 pines
y tierra, y el segundo relé se excitara cuando llegue tierra o un
voltaje 0 desde el relé de 8 pines y 5V fijos.
Al tener luz la LDR permitirá la activación del relé 1 que
encenderá el motor hasta que llegue al punto del primer final
de carrera que cortara el flujo de corriente, ya al tapar la LDR
hasta el punto de oscuridad total le llegara tierra al relé 2 y lo
activara cerrando la persiana hasta que accione el segundo
final de carrera que también cortara el flujo de corriente
deteniendo el motor.

Fig. 8. Circuito de implementación de finales de carrera

Fig. 10. Estructura de la compuerta

IV. INTERPRETACIÓN DE LOS RESULTADOS

Los primeros datos obtenidos en la práctica con la LDR,
fueron con respecto a su caracterización, la primera toma de
datos que esta consignada en la tabla 1, se ve que cuando hay
condiciones de penumbra absoluta, que se indica como 0
porciento de luz la resistencia de la LDR es la máxima.
Cuando ya se hace la próxima medición encendiendo el led a
una distancia aproximada de 2 metros, se observa una caída de
resistencia bastante significante, por lo que en realidad entre la
medida anterior de penumbra total y esta no hay un aumento
del 10 por ciento de luz, por lo que para poder logar este
porcentaje en realidad se necesitaría tener mayor distancia
entre la LDR y el led.
Fig. 9. Circuito físico de la aplicación de la LDR
Al examinar las tres tomas de datos de subida y las tres
Finalmente después de haber realizado el circuito tomas de datos de bajada, se observan variaciones en el valor
complementario se construye un montaje físico de la persiana de la resistencia en el porcentaje de una u otra toma de datos,
o compuerta, la cual se realizó con varas de madera (valso), esto puede ser provocado a que la variación en la distancia no
cartón piedra y tornillos. Primero se realiza un marco con las puede ser tan exacta, ya que no se tienen instrumentos
varas, también la compuerta de menor tamaño del marco para totalmente precisos y siempre hay que tener en cuenta el factor
que pueda abrirse y cerrase, posteriormente se ancla el marco humano, el cual no asegura mucha precisión. Sin embargo, a
a la base (cartón piedra) y la compuerta al marco. Se añaden pesar de todos estos factores, los valores en cada respectivo
refuerzos a los extremos y esquinas del marco para mayor porcentaje, entre cada toma de valores se encuentran en el
estabilidad de la estructura. mismo rango.

Luego se incorpora un mástil arriba del marco con una En las gráficas del promedio de subida y bajada que se
pequeña canal donde un tramo de nylon pueda transmitir la pueden observar en la figura 2 y 3 respectivamente, se
energía del motor que pueda abrir la compuerta como se ve en contempla que estas dos se comportan de manera similar, estas
la Fig.10. Luego se ancla una base para el motor cerca de la actúan de forma exponencial, ya que cuando hay mucha
estructura, ya que al alejarse más de la estructura ejerce más resistencia, el valor de la luz es bajo y por el contrario si hay
fuerza pero compromete la estabilidad de la estructura. mucha luz, el valor de la resistencia es bajo. Si se compara las
dos curvas obtenidas en la caracterización, con respecto a la
Para finalizar se agregan los finales de carrera a la gráfica del comportamiento ideal que se puede ver en la figura
estructura, el primero arriba perpendicular al marco para que 1, se analiza que en los primeros dos valores medidos hay una
se active cuando la compuerta este totalmente abierta y el otro variación bastante significativa, lo que genera una inclinación
a un costado del marco para que se active cuando esté cerrada grande en las curvas características obtenidas
la compuerta y luego se conectan los finales de carrera y el experimentalmente; pero en el resto de valores se ve un
motor al circuito.
comportamiento similar en la distribución de las posiciones de En el momento de materializar el mecanismo, se tuvo como
los punto, siendo simétricos por lo que si se genera la curva de diseño principal una compuerta que fuera bajada y subida por
tendencia es muy similar a la gráfica del punto 1. medio de una polea enrollada en una guía circular donde se
enrolla la polea rotada por el motor, como se ve en la figura
Al implementarse el divisor de voltaje a la fotorresistencia y 10. Sin embargo, al ir desarrollando la estructura física se
realizar la misma caracterización, pero ahora el porcentaje de pudieron observar, diferentes dificultades con respecto a la
luz con respecto a el voltaje en la salida del divisor de voltaje, activación del final de carrera inferior, esto se debe a que el
se generan 3 tomas de datos de subida y 3 de bajada. Si se peso de la compuerta no generaba la suficiente fuerza para
comparan entre si las medias de la toma de datos, estas tienen activarlo, pero si se le agregaba más peso el motor tenía que
una variación mucho menor, ya que el divisor de voltaje realizar más fuerzo lo que hacía que el marco de la compuerta
genera una salida de voltaje más lineal a pesar de las se doblara. Además de que el ángulo en que se encontraba la
variaciones que presenta la fotorresistencia. Al detallar las polea con respecto a el motor, no era el más efectivo para que
gráficas del promedio de subida y de bajada, que se pueden el motor no tuviera que realizar tanta fuerza. Por todos estos
apreciar en la figura 5 y 6 respectivamente, como se presenta factores y el último que fue la velocidad del motor, la cual no
un comportamiento casi lineal, con pequeñas variaciones entre daba tiempo a que el final de carrera fuera activado y este
porcentajes de luz específicos, pero en el resto de valores el siguiera activado ya que el relé seguía alimentándolo, por
comportamiento es similar. Además de esto para confirmar todos estos factores era muy improbable de que el montaje
que las gráficas obtenidas experimentalmente tienen un físico y electrónico tuviera un funcionamiento satisfactorio.
comportamiento lineal, se origina la línea de tendencia y se
obtiene una línea totalmente recta, demostrando lo dicho
anteriormente. V. CONCLUSIONES
Al caracterizar la fotorresistencia se puede notar como el
Luego de montar el resto del circuito para la aplicación de comportamiento que se obtuvo de la LDR es casi ideal, a
la LDR que se muestra en la figura 7, se fue montando de razón de que su resistencia se maneja exponencialmente con
forma segmentada para irlo probando por partes y asegurar el respecto a la intensidad lumínica como se ve en las Fig.2 y
funcionamiento de cada parte. Cuando se conectó la sección Fig.3 donde la curva característica corresponde a la de la
del opto transistor hasta el led, el cual se utilizó para separar la Fig.1. lo que hace inferir que se realizó una buena evaluación
parte de censado que se puede ver afectada a variaciones, de la de las medidas, no obstante, hay ciertos valores que no
parte de potencia en la cual se encuentra el relé con el motor, corresponden como los del porcentaje de luz a 0 y 10 %, esto a
ya que el arranque del motor genera unos picos de corriente razón de las condiciones físicas que interferían como luz
que pueden afectar de forma negativa el circuito de censado. externa y falta de un dispositivo de medición con mayor
En el momento en que se puso en funcionamiento esta parte resolución.
del montaje, el led no se apagaba cuando había ausencia de luz
por lo que con la ayuda del multímetro se efectuaron las Sin embargo con los valores obtenidos al integrar el divisor de
voltaje para analizar el comportamiento del voltaje del LDR/
mediciones, en cada uno de los elementos hasta que se detectó
porcentaje de luz, su comportamiento es más lineal al no tener
que el opto transistor no hacia el switch entre los pines 4 y 5
cambios repentinos como en la resistencias y por ser regulado
donde se encuentra el transistor, por lo que se hizo necesario
por la resistencia variable de 5Kohms, lo que se permite
cambiar el opto transistor y al remplazarlo el circuito funciono observar en las Fig.5 y Fig.6.
correctamente.
Como se ve en la Fig.7. El circuito se divide en un circuito de
A la hora de llevar a cabo el sistema para el control control y en un circuito de potencia divididos por un
domótico de la persiana, es necesario agregar un circuito para optotransistor dispuesto para que los picos de corriente
que cuando llegue al tope inferior o superior este detenga el generados por el motor no afecten a los dispositivos del
motor. Por esta razón se ideo y diseño el circuito que se circuito de control del sensor, en el circuito de control están
observa en la figura 8, el cual en primera instancia se tenía dispuestos un divisor de voltaje, un transistor y una LDR
pensado que la señal que salía del BC547, activara los relés ya como se ve en la parte de debajo de la Fig.7. Donde el divisor
que esta realizaba el switch del relé de 8 pines del circuito de voltaje controla el voltaje que le llega a la LDR y el
anterior, sin embargo solo activaba un relé, puesto que daba la transistor funciona como switch abierto cuando incide mucha
salida de tierra en saturación, pero cuando el transistor se luz sobre la LDR, al estar abierto el flujo de corriente va al
encontraba en corte no remitía el voltaje suficiente para activar optotransistor, que mandara ese voltaje al relé del circuito de
el otro relé. De tal forma que fue preciso utilizar el mismo relé potencia, el relé se excitara e invertirá el giro del motor, y
de 8 pines, colocando en los pines 2 y 7 cada relé cuando no incide luz sobre la LDR la resistencia en ella es alta
respectivamente, no obstante, en los pines de switch se puso por lo que el voltaje en la base será alto y el transistor se
en paralelo el voltaje que iba en cada pin, quedando 3, 6 con comporta como switch cerrado, haciendo que le llegue un
12 voltios y 4, 5 con tierra, de este modo cuando se activa un voltaje de 0 o tierra al optotransistor. La LDR en el circuito se
debió de encapsular ya que la luz que incidía por los lados a
relé el otro instantáneamente se desactiva.
veces encendía el motor, y descontrolaba el circuito al poder
encapsularla se le permitió tener más oscuridad y solo
encendía el motor cuando incide la luz de forma directa a la
LDR.

Para aplicar la LDR como un control domótico de subida y

bajada de persianas o compuertas fue necesario implementar
un circuito para el control de los finales de carrera (Fig.8) el
cual se realizó con relés que fueran excitados con la señal que
llegue de los pines del relé del circuito de acondicionamiento.
El circuito complementario funciono a la perfección parando
el motor al activar los finales de carrera e inversión del giro
del motor, sin embargo a la hora de implementar el circuito en
un montaje físico se eligieron más los materiales ya que no
soportaban las fuerza del motor ya que al encender el circuito,
la estructura se deterioraba, además no se ejercía bien la fuerza
sobre los finales de carrera más aun en el de bajada ya que
como se descolgaba el motor se necesitaba algo que puedo
presionar bien el final de carrera y no se pudo conseguir.

REFERENCIAS

[1] N. Marin, Aplicación de una LDR [En Línea]. 2020, 03, 05. Disponible
en http:// file:///C:/Users/sergi/Downloads/01_Aplicacion%20con
%20una%20LDR%20(2).pdf