Instituto Tecnológico de Cd.

Guzmán
Mecánica Clásica
Unidad 2
Movimiento Unidimensional
Movimiento rectilíneo uniforme, mru.
Movimiento en dos Dimensiones
Caída Libre
Movimiento Circular
Martin Ramos Toscano
16290329
 Movimiento Unidimensional
Introducción
La forma más simple de movimiento en el universo es la que experimenta un objeto cuando cambia su
posición en el espacio respecto a otro en el transcurso del tiempo. A este cambio de posición se le
conoce como movimiento mecánico. La rama de la física clásica que estudia el movimiento de los
objetos es la mecánica, la cual se subdivide en cinemática y dinámica.

Carácter relativo del reposo y del movimiento

El reposo y el movimiento de un objeto son relativos; es decir, dependen de la condición del objeto
respecto al marco de referencia establecido. Por ejemplo, un poste y una casa están en reposo respecto
a la Tierra, pero en movimiento respecto al Sol. Decimos que un objeto está en movimiento respecto a
su marco de referencia cuando cambia su posición en el transcurso del tiempo respecto a dicho marco.
Si no hay cambio de posición, decimos que está en reposo. Por ejemplo, una persona sentada en uno de
los asientos de un auto en marcha se encuentra en movimiento respecto a la Tierra, pero en reposo
respecto a dicho auto. Por el contrario, un árbol, un poste o un semáforo están en reposo respecto a la
Tierra, pero en movimiento en cuanto al auto. Analicemos el siguiente ejemplo. Supongamos que un
tren viaja hacia el Este a una velocidad de 40 km/h. Si una persona que viaja en el tren camina a una
velocidad de 2.0 km/h en la misma dirección y sentido, entonces, respecto a la Tierra, su velocidad será
de: 40 km h 2.0 km/h 42 km/h + = Si la persona camina a la misma velocidad pero hacia el Oeste, su
velocidad respecto a la Tierra será de: 40 km/h 2.0 km/h 38 km/h − = Tema 1 Movimiento
unidimensional 75 Si un auto viaja a la misma velocidad del tren hacia el Este, la velocidad del tren
respecto al auto es cero; es decir, el tren respecto al auto está en reposo, y viceversa.

Vector de posición y desplazamiento de una partícula material

Rapidez y velocidad
En la vida cotidiana utilizamos las
palabras rapidez y velocidad
indistintamente; sin embargo, en el
campo de la física cada una tiene un significado particular. Por
intuición, ya estamos familiarizados con el concepto de rapidez. Un objeto en movimiento recorre una
distancia en un intervalo de tiempo dado. La rapidez es el cociente que resulta de dividir la distancia
recorrida y el tiempo requerido para el trayecto. Supongamos que una persona viaja en su auto desde su
casa hasta el aeropuerto. En el trayecto y en ciertos intervalos de tiempo, la rapidez del auto puede ser
constante, mientras que, en otros, puede aumentar, disminuir o incluso la velocidad puede ser igual a
cero considerandos que al conductor le puede tocar un semáforo en rojo, o bien tiene que detenerse
por alguna razón. En esta situación, lo que le interesa al conductor es la rapidez promedio de su auto.

La rapidez promedio o rapidez media (v) se define como la distancia rotal (d) que recorre un objeto
dividido entre el tiempo (t) que tarda en recorrerla. La fórmula para expresarla es: v = d/t Donde v es
igual a rapidez media.

Ejemblo:

Talía corre 70 m hacia el Este y luego 80 m hacia el Oeste. Si el tiempo total de su recorrido fue de 30
segundos, calcula:

Aceleración
media
Cuando un objeto se
mueve, durante su
recorrido es común que su velocidad varíe. A la razón de cambio de la velocidad respecto al tiempo se le
llama aceleración. Si en un instante t0 la velocidad de una partícula material es n0 y posteriormente, en
un tiempo t es n, entonces la aceleración promedio, denotada por a, se define como el cambio de
velocidad que experimenta la partícula dividida entre el intervalo de tiempo requerido para el cambio.

Dado que la velocidad es un vector, la aceleración también lo es. Las unidades de medición de la
aceleración son las que resultan de dividir las unidades de la velocidad entre las del tiempo. En el si, la
unidad de la aceleración es:
Es importante que consideres que un objeto experimenta una aceleración cuando:

a) La magnitud de la velocidad cambia.

b) La dirección de la velocidad cambia.

c) La dirección y la magnitud de la velocidad cambian.

Ejemplo: Un auto que viaja sobre una recta cambia su velocidad de 20 m/s a 12 m/s en 4.0 s. Calcula su
aceleración promedio.

El signo negativo de la aceleración nos indica que su dirección

es opuesta a la dirección del movimiento del objeto; lo que
hace ser más lento al automóvil. A una aceleración de este tipo
se le conoce como desaceleración.

Rapidez, velocidad y aceleración instantánea

Rapidez instantánea: A la rapidez con que se mueve un objeto en un instante dado se le denomina
rapidez instantánea. Por ejemplo, la lectura del velocímetro de un automóvil nos indica la rapidez
instantánea del auto. Para calcular la rapidez instantánea en un punto A, se determina la rapidez
promedio durante un intervalo de tiempo (Dt) muy pequeño; matemáticamente significa que Dt se
acerca a cero. La idea central en este caso es que la distancia (Dd ) se hará infinitamente pequeña a
medida que Dt se haga infinitamente pequeña; sin embargo, su relación d t tenderá a un valor finito
límite. Este valor límite al que tiende d t cuando Dt tiende a cero se llama rapidez instantánea y
matemáticamente se expresa así:

Velocidad instantánea: Lo mismo que sucede con la rapidez ocurre con la velocidad; cuando Dt se
acerca a cero, obtenemos la velocidad instantánea, la cual describe qué tan rápido y en qué dirección se
está moviendo una partícula material en un instante dado. Matemáticamente, la velocidad instantánea
se determina por la expression:
La expresión anterior nos indica que la velocidad instantánea es el valor límite al que tiende la velocidad
promedio cuando el intervalo de tiempo Dt se aproxima a cero.

Aceleración instantánea: La aceleración instantánea se determina por la expresión:

Esta fórmula nos indica que la aceleración instantánea es el valor

límite al que tiende la aceleración media cuando el intervalo de tiempo se acerca a cero. En cursos
superiores de matemáticas aprenderás a determinar la velocidad y la aceleración instantánea de una
partícula material con la ayuda del cálculo.

Movimiento rectilíneo uniforme, mru

Intro
El movimiento de un objeto es rectilíneo uniforme cuando la magnitud y la dirección de su velocidad
media permanecen constantes. Dicho de otra manera, recorre desplazamientos iguales en intervalos de
tiempo idénticos. Por ejemplo, si una partícula se mueve a una velocidad constante de 8 m/s, esto
significa que por cada segundo transcurrido, el objeto experimenta un desplazamiento de 8 m.
Supongamos ahora que su velocidad uniforme es de -8 m/s. Es decir, cada segundo que transcurra el
objeto experimenta un desplazamiento de 8 m en la dirección negativa del movimiento.

Como el movimiento rectilíneo uniforme es en la misma dirección y sentido, entonces: Distancia =

Magnitud del desplazamiento. Magnitud de rapidez media = Magnitud de velocidad media = Velocidad
instantánea en cualquier punto Las relaciones anteriores no se cumplen si se invierte el sentido del
movimiento.

Gráfica de posición contra tiempo para un objeto con velocidad constante o

uniforme
Otra forma de describir el movimiento es por medio de gráficas. Supongamos que un auto se mueve a
una velocidad constante de 20 m/s durante 8 segundos. La siguiente tabla muestra la posición del auto
al final de cada segundo.
Gráfica de velocidad contra tiempo para el mru
Siguiendo con el ejemplo anterior, sabemos que la velocidad del deportista en el intervalo de 0 a 8
segundos es de 5.0 m/s. Como esta velocidad es constante en dicho intervalo, la gráfica de velocidad
contra tiempo es una recta paralela.

Observa que el área de la región sombreada

es igual al desplazamiento del objeto. En general, el área bajo una curva en la gráfica de velocidad
contra tiempo es igual al desplazamiento. En el intervalo de 8 a 11 segundos el deportista se encuentra
en reposo; por consiguiente, la gráfica de velocidad contra tiempo en dicho intervalo es un segmento de
recta que coincide con el
eje t de 0 a 11 segundos

Movimiento rectilíneo uniformemente accelerando, mrua

Intro
En este tema estudiaremos la descripción del movimiento de una partícula material cuando se mueve
con aceleración constante o uniforme. Si el cambio de velocidad de un objeto en movimiento es
constante en magnitud y en dirección durante cierto intervalo de tiempo, su aceleración es uniforme o
constante y la trayectoria de su movimiento describe una línea recta.
Fórmulas cinemáticas del mrua
Cuando un objeto se mueve con aceleración constante, la aceleración media en cualquier intervalo de
tiempo es igual a la aceleración instantánea. Si en un instante t0 la velocidad de una partícula material
que se mueve con aceleración constante es V0 y posteriormente en un tiempo t es V, entonces su
aceleración (a) la determina la expresión:

Observa que V0 y t0 representan la velocidad y

el tiempo inicial, mientras que V y t representan la velocidad y eltiempo en un tiempo futuro.
Generalmente, a la velocidad V se le conoce también como velocidad final. Debido a que cuando un
objeto se mueve con aceleración constante su movimiento es unidimensional (o sea, su trayectoria
describe una línea recta),podemos utilizar las proyecciones de los vectores de aceleración, velocidad y
desplazamiento,respectivamente,sobre un eje del sistema de coordenadas en las fórmulas cinemáticas
del mrua para efectuar todos los cálculos algebraicos y no los vectores mismos. Recuerda que las
proyecciones de los componentes de un vector son cantidades escalares con signo.La magnitud de la
proyección de un componente corresponde a la magnitud de éste, y su signo indica si su dirección es
positiva o negativa. Si v0 es la proyección de v0 sobre el eje de coordenadas, v de V y a dé a tenemos:

Fórmula para calcular la distancia y el desplazamiento de una partícula material

con aceleración constante en función de la velocidad inicial, la velocidad final y el
tiempo
Cuando una partícula material se mueve con aceleración constante, podemos calcular su velocidad
media en la forma acostumbrada; sin embargo, cuando la aceleración es constante, la velocidad media
es el promedio de la velocidad inicial y la final; es decir:
n objeto. Si la posición de un objeto con aceleración constante en el instante t0 está determinada por la
coordenada x0 y después en el instante t por x, su velocidad media se calcula con la expresión:

Observa que si x0 = 0, el valor de la posición de x es el mismo que el de su desplazamiento. Esto nos

evita escribir siempre Dx = x - x0.

Gráfica de velocidad contra tiempo para la aceleración constante

Consideremos que un objeto parte con una velocidad de 6 m/s y que se acelera uniformemente a razón
de 2 m/s2. La siguiente tabla nos muestra su velocidad al final de cada uno de los primeros 4 segundos.
Como la gráfica es una recta no paralela a los ejes de coordenadas, su pendiente representa la razón de
cambio constante de la velocidad con respecto al tiempo; o sea, la aceleración constante de la partícula.

Si la gráfica velocidad contra tiempo (n-t) es una recta no paralela a los ejes coordenados, el movimiento
de la partícula es rectilíneo uniformemente acelerado y la magnitud de su aceleración es
numéricamente igual a la pendiente de la recta.

Si el valor de la pendiente es positivo, significa que la velocidad de la partícula aumenta con el

transcurso del tiempo, en caso contrario, disminuye. Si la gráfica velocidad-tiempo (n-t) es una recta
horizontal paralela al eje t, significa que no hay cambio de velocidad; o sea, la aceleración es igual a
cero. Este es el caso Del movement rectilíneo uniforme.

Sabemos que la magnitud del área bajo la recta de la gráfica

de velocidad contra tiempo del movimiento rectilíneo
uniforme es numéricamente igual a la distancia recorrida por
el móvil. Esto también se cumple en el movimiento rectilíneo
uniformemente
acelerado. Analicemos
la siguiente gráfica de
velocidad contra tiempo
para la aceleración
constante:
Gráfica de posición contra tiempo del mrua
La siguiente parábola representa la gráfica de posición contra tiempo de una partícula que parte del
reposo con aceleración constante. Matemáticamente, esto nos indica que la distancia o el
desplazamiento que recorre una partí- cula en el movimiento rectilíneo uniformemente acelerado varía
de manera proporcional con el cuadrado del tiempo; esto es, la razón x t 2 es constante.

Observa que, en el mrua, el móvil recorre una distancia mayor cada segundo. En la gráfica de posición
contra tiempo, la velocidad instantánea en un tiempo t la determina la recta tangente a la curva en
dicho instante.

De acuerdo con lo anterior, si queremos calcular la velocidad

instantánea en un punto de la parábola, tenemos que trazar una recta tangente a la curva en dicho
punto. La pendiente de la tangente numéricamente es igual a la magnitud de la velocidad instantánea.
Asimismo, la inclinación de dicha recta determina su dirección. En cursos superiores de matemáticas
aprenderás a determinar la velocidad y la aceleración instantánea de un móvil con la ayuda del cálculo
diferencial.
 Caida Libre
Intro
El movimiento de un objeto que cae libremente a la superficie, o bien que se lanza verticalmente hacia
arriba o hacia abajo son ejemplos comunes del movimiento con aceleración constante. Este tipo de
aceleración se conoce como aceleración de la gravedad y se denota con la letra g. Su valor aproximado
cerca de la superficie terrestre es de 9.80 m/s2 y su dirección siempre es vertical hacia abajo y hacia el
centro de la Tierra.

Fórmulas cinemáticas para la caída libre

Dado que la aceleración de la gravedad es constante, podemos utilizar las mismas fórmulas que
aplicamos en el movimiento unidimensional horizontal, sólo tenemos que sustituir g por a y así
establecer un sistema de referencia cuyo eje de coordenadas sea vertical. El punto de lanzamiento o de
caída de un objeto en particular se toma como origen del eje de coordenadas; así, también se sustituye
en las fórmulas Dy por Dx; y por x y y0 por x0. Experimentalmente, se ha encontrado que el valor de la
aceleración de la gravedad varía con la latitud y con la altura; sin embargo, como cerca de la superfi cie
terrestre las variaciones son muy pequeñas y no afectan los resultados en la mayoría de los problemas
prácticos, en este texto tomaremos el valor de la aceleración de la gravedad como 9.80 m/s2 . En la
solución de problemas de caída libre es necesario convenir la dirección positiva del movimiento. Si
convenimos que la dirección positiva es hacia arriba, el signo de g es negativo (-) porque la dirección del
vector aceleración es hacia abajo. Asimismo, los desplazamientos por encima del origen son positivos, y
por debajo, negativos. Del mismo modo, si convenimos que la dirección positiva del movimiento es
hacia abajo, el signo de g es positivo (+) porque el vector aceleración tiene la misma dirección que la
convenida como positiva del movimiento. Por último, consideraremos nula la fricción del aire en la
solución de los ejercicios de este texto.

Formulas para caida libre

Si t 0 = 0, y0 = 0, h = y y convenimos que la dirección
positiva del movimiento es hacia abajo, el signo de g
es positivo porque el vector aceleración tiene la
misma dirección que la convenida como positiva del
movimiento, entonces tenemos las siguientes
fórmulas:

Por último, consideraremos nula la fricción del aire en la solución de los ejercicios de este texto.
 Movimiento en dos dimensiones
Intro
Un proyectil es cualquier objeto que se lanza al aire. En este tema estudiaremos la descripción del
movimiento en dos dimensiones cuando: 1. Se lanza o se arroja horizontalmente un objeto (tiro
horizontal). 2. Cuando se lanza un objeto con un ángulo por encima de la horizontal.

Movimiento horizontal de un proyectil (tiro horizontal)

En la obra Discurso sobre dos ciencias, Galileo estableció que el movimiento en dos dimensiones de un
proyectil se puede considerar como dos movimientos independientes y que ambos ocurren
simultáneamente: uno es horizontal con velocidad constante y el otro es vertical con aceleración
constante (la aceleración de la gravedad). Cuando un
proyectil se arroja o lanza horizontalmente, una vez
que está en el aire no experimenta aceleración en la
dirección horizontal, y por lo tanto se desplaza en
dicha dirección a una velocidad constante. Sin
embargo, una vez en el aire, el proyectil experimenta
la aceleración de la gravedad. Por esta razón, mientras
se desplaza horizontalmente, el proyectil está en caída
libre en una dirección vertical. Este hecho se puede
comprobar dejando caer otro objeto al mismo tiempo
y a la misma altura. Los dos proyectiles llegan al suelo
simultáneamente; por lo tanto, los movimientos verticales son idénticos.

Movimiento de proyectiles que son lanzados hacia arriba con un ángulo con
respecto a la horizontal
Cuando un proyectil se lanza hacia arriba con un ángulo (q) respecto a la horizontal, el vector de la
velocidad inicial tiene una componente horizontal designada por v0x y una componente vertical
designada por v0 y donde:
Solución de problemas
Al igual que en el tiro horizontal, para resolver problemas de proyectiles lanzados con un ángulo,
podemos considerar el movimiento del proyectil como la combinación de dos movimientos: uno
horizontal con velocidad constante y el otro como un tiro vertical. Si T representa el tiempo que
transcurre para que un proyectil que se lanza hacia arriba con un ángulo regrese al mismo nivel desde
donde fue proyectado, H la altura máxima (que es la altura del proyectil cuando la componente vertical
de la velocidad es cero), y R el alcance (la distancia horizontal del recorrido del proyectil, desde su punto
de proyección hasta el otro punto de la parábola que está a su mismo nivel), demostraremos las
siguientes fórmulas cinemáticas.

Movimiento Circular
Intro
El movimiento de una partícula material que describe una trayectoria circular es un movimiento en dos
dimensiones, y por lo tanto se puede describir mediante sus componentes rectangulares, como en el
movimiento parabólicObserva en la figura 2.46 que la magnitud del vector de posición r es igual al valor
del radio de la circunferencia. Para
determinar la posición de una partícula
material en el movimiento circular,
también se pueden utilizar las
coordenadas polares P r( , ) θ , donde:
Sin embargo, resulta más conveniente describir el movimiento circular en función de las magnitudes
angulares. La descripción del movimiento angular es análoga a la del movimiento rectilíneo, pero se
utilizan símbolos diferentes para señalar que las cantidades físicas tienen significados diferentes.

Desplazamiento angular
Supongamos que una partícula material se mueve describiendo una trayectoria circular respecto a un
sistema de coordenadas cuyo origen coincide con el centro de la circunferencia. Así, por ejemplo, si en
el instante t0 = 0 un objeto se localiza en el punto A y un tiempo (t) después en el punto B, entonces el
vector de posición r gira un ángulo, al cual se le denomina desplazamiento angular y se denota por Dq.

Velocidad angular
La velocidad angular (w) indica qué tan rápidamente gira el vector de posición de un objeto que se
desplaza con movimiento circular. La velocidad angular media (ω) se define como el desplazamiento
angular dividido entre el tiempo total para girar dicho ángulo.

Aceleración angular media

La aceleración angular media es análoga a la aceleración
media en el movimiento rectilíneo. Corresponde al
cambio de velocidad angular dividido entre el intervalo de
tiempo que tarda en efectuarse ese cambio. Si α
representa la aceleración angular media, w la velocidad
angular final, w0 la velocidad angular inicial y Dt el
intervalo de tiempo que tarda en efectuarse el cambio de
velocidad angular, entonces:
Movimiento circular uniforme
Cuando una partícula material describe una trayectoria circular respecto a un punto y además
desplazamientos angulares iguales en intervalos de tiempo iguales, es decir, su velocidad angular es
constante, decimos que se desplaza con un movimiento circular uniforme. Es importante precisar que la
rapidez del objeto también es constante.

Relación entre la velocidad lineal y la velocidad angular en el movimiento circular

uniforme
En el estudio de la descripción del movimiento circular uniforme, además de considerar la velocidad
angular del objeto o partícula material, se debe tomar en cuenta la velocidad con que se desplaza de un
punto a otro de su trayectoria. A esta velocidad se le conoce como velocidad lineal y expresa el cambio
de posición (desplazamiento) que describe el objeto o partícula material por unidad de tiempo.

Cálculo de la velocidad angular (w) cuando se conoce la frecuencia (f)

Cada vez que una partícula material en movimiento circular da una vuelta completa, su vector de
posición gira 360°, o sea, 2p rad. Esto significa que, si gira n revoluciones en t unidades de tiempo,
tendremos:

Movimiento angular uniformemente acelerado

Cuando la velocidad angular de una partícula material que describe una trayectoria circular no es
constante, dicha partícula experimenta una aceleración angular. Como ya hemos señalado, la
aceleración angular media (α) está dada por la expresión:

Si la aceleración angular es constante, decimos que el

movimiento de la partícula material es circular
uniformemente acelerado. Las fórmulas que describen el
movimiento circular uniformemente acelerado son
análogas a las que se
aplican en el movimiento rectilíneo.