Lab 2 FI

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UNIVERSIDAD NACIONAL

DE INGENIERIA
FIGMM

“Año del Centenario de Machu Picchu para el Mundo”

INFORME DE LABORATORIO
Nº 2 DE FÍSICA I
FI203-R

Ing. ARAUCO BENAVIDES, AQUILES

VECTORES VELOCIDAD
Y ACELERACION INSTANTANEAS

INTEGRANTES:

 Paravecino López Cristhian Julio 20101301K


 Bustinza Agramonte Alex Valentin 20112620E
 Cárdenas Melo Leslie Helen 20111331J

LIMA - 2011 – II
INTRODUCCION

Al describir una curva, el disco traza puntos de


referencia, los cuales pueden ser estudiados
fácilmente mediante mediciones sencillas. Los
puntos de la curva descrita nos permiten hallar
los vectores velocidad y aceleración con la ayuda
de la hoja de cálculo en Excel.
OBJETIVOS

 Determinar el vector velocidad instantánea (V x(t),


Vy(t)) de un cuerpo en movimiento bidimensional
a partir de la información posición vs tiempo.
 Determinar el vector aceleración instantánea
(ax(t), ay(t)) a partir de la información velocidad vs
tiempo.
 Comprender el concepto matemático de la
derivada usando como ejemplos los conceptos
físicos de velocidad y aceleración instantánea.
 Calcular la constante de rigidez de un resorte
común mediante mediciones sencillas.
FUNDAMENTO TEÓRICO

Vector Posición: r(t)


Es el segmento orientado de un punto de referencia (origen de
coordenadas) al punto en que se encuentra la partícula en el
instante “t”. Si se define un sistema de coordenadas cartesianas,
este segmento puede ser representado por el par ordenado:
r (t)=( x (t ) . y (t ) )

Vector Desplazamiento:
Entre los instantes t1 y t2, ∆ r , es el segmento orientado que va de la
posición de la partícula en el instante t 1 a su posición en el instante
t2, también:
∆ r =r 2−r 1=(x 2−x 1 , y 2− y 1)

VELOCIDAD:
El movimiento de un cuerpo es rectilíneo cuando su trayectoria es
una recta. Consideremos que el eje OX de la figura 1 coincide con la
trayectoria. La posición del objeto está
definida por su desplazamiento medido A
x
B X
O x x’
desde un punto arbitrario O, u origen. En t
v
t’
v’

principio, el desplazamiento puede Figura 1

relacionarse con el tiempo mediante una


relación funcional x= f(t). Obviamente, x
puede ser positiva o negativa. Supongamos que en el tiempo t el
objeto se encuentra en la posición A, siendo OA = x. Más tarde en el
tiempo t’, se encuentra en B, siendo OB = x’. La velocidad promedio
(media) entre A y B está definida por
x ' −x ∆ x
V= = …(*)
t ' −t ∆ t
donde ∆ x=x ' −x es el desplazamiento de la partícula y ∆ t=t ' −t es el
tiempo transcurrido. Por consiguiente la velocidad promedio
durante un cierto intervalo de tiempo es igual al desplazamiento
promedio por unidad de tiempo. Para determinar la velocidad
instantánea en un punto, tal como A, debemos hacer el intervalo
de tiempo ∆ t tan pequeño como sea posible, de modo que
esencialmente no ocurran cambios en el estado de movimiento
durante ese pequeño intervalo.

Vectorialmente:
∆ r x 2−x 1 y 2− y 1
Vm =
(t 1 ,t 2)
∆t
= ( ,
t 2−t 1 t 2−t 1 )
En el lenguaje matemático esto es equivalente a calcular el valor
límite de la fracción (*) cuando el denominador ∆ t tiende a cero.
Esto se escribe en la forma
∆x
V = lim V = lim
∆t→0 ∆ t →0 ∆t

de modo que obtenemos la velocidad instantánea calculando la


derivada del desplazamiento con respecto al tiempo.
Operacionalmente la velocidad instantánea se encuentra
observando al cuerpo en movimiento en dos posiciones muy
cercanas separadas por una pequeña distancia ∂ x y midiendo el
intervalo de tiempo ∂ t necesario para que vaya de una posición a
otra. Entones el término “velocidad” se referirá siempre a la
velocidad instantánea.

Vectorialmente:
∆r
V (t )= lim =(V x , V y )
∆t→0 ∆t (t ) (t )
ACELERACIÓN:
En general, la velocidad de un cuerpo es una función del tiempo. Si
la velocidad permanece constante, se dice que el movimiento es
uniforme. Refiriéndonos nuevamente a la Figura 1, supongamos
que en el tiempo t el objeto se encuentra en A con una velocidad V
y en el tiempo t’ en B con una velocidad V’. La aceleración
promedio (media) entre A y B está definida por
V ' −V ∆ V
a= ' =
t −t ∆t

donde ∆ V =V ' −V es el cambio en la velocidad y como antes ∆ t=t ' −t


es el tiempo transcurrido. Luego la aceleración promedio durante
un cierto intervalo de tiempo es el cambio en la velocidad por
unidad de tiempo durante el intervalo de tiempo.

Vectorialmente:
∆ V V 2−V 1
am = =
( t 1 ,t 2 )
∆t t 2−t 1

La aceleración instantánea es el valor límite de la aceleración


promedio cuando el intervalo ∆ t es muy pequeño. Esto es,
∆V ∂v
a= lim a= lim o a=
∆t→0 ∆ t →0 ∆t ∂t

de modo que obtenemos la aceleración instantánea calculando la


derivada de la velocidad con respecto al tiempo.
Operacionalmente, se encuentra la aceleración instantánea
observando el pequeño cambio de la velocidad ∂V que tiene lugar
en el intervalo muy pequeño de tiempo, ∂t.
Entonces cuando digamos “aceleración”, nos estaremos refiriendo
a la aceleración instantánea.

Vectorialmente:
∆V
a(t) = lim =( a x , a y )
∆t→0 ∆t ( t) (t )

En general, la aceleración varía durante el movimiento. Si el


movimiento rectilíneo tiene una aceleración constante, se dice que
el movimiento es uniformemente acelerado.

Si la velocidad aumenta en valor absoluto con el tiempo, se dice


que el movimiento es “acelerado”; pero si la velocidad disminuye
en valor absoluto con el tiempo, el movimiento se denomina
“retardado”.
PARTE EXPERIMENTAL
Materiales utilizados en el laboratorio
CHISPERO ELECTRICO:
Material más importante del experimento,
con el cual haremos los ticks en el papel
eléctrico. El equipo consta de distintas
partes que serán mencionadas a
continuación: Tablero con superficie de
vidrio con conexión de aire comprimido, un
estabilizador modificado, un disco de 10
cm de diámetro.

PAPEL ELECTRICO A3:


Es utilizado con el fin de obtener en el los ticks que dejara como
rastro el chispero eléctrico. Deberá ser fijado firmemente enzima
del vidrio de la superficie del chispero.
Las marcas del chispera saldrán en su lado posterior, de ahí el
motivo que debemos asegurar su limpieza en dicho lado.

FUENTE DEL CHISPERO:


A simple vista parece un estabilizador normal
de computadora, este es modificado con dos
salidas de conexión al chispero y otro al
tomacorriente directamente, será encendido en
el momento en que se quiera hacer el rastro del
ticks en el papel milimetrado, y apagada una vez
concluida la forma de “L” que se quiere llegar a formar.
TABLERO CON SUPERFICIE DE VIDRIO Y
CONEXIONES PARA AIRE COMPRIMIDO:
Parte esencial del chispero donde será
colocado el papel eléctrico, Tener precaución de
tocar el tablero cuando la fuente del chispero está
conectada a una variación de voltaje, todo se puede controlar
manualmente así que debemos tener cuidado de no romper o
malograr algo del chispero eléctrico.

DISCO DE 10 cm DE DIAMETRO:
El instrumento esta hecho de metal y de un peso
regularmente elevado, teniendo dos conexiones
para colocar los resortes y parte del aire
comprimido que será liberado con una manguera.
Debemos limpiar su parte inferior para evitar
ensuciar el papel eléctrico, también asegurar los
resortes a él.

NIVEL DE BURBUJA:
Instrumento utilizado en varios experimentos característico para
lograr un buen desempeño en el momento de hacer mover el disco
ya que se podría ir de lado o estar en desequilibrio.

DOS RESORTES:
Los resortes empleados en el experimento son un tanto alargados y
comprimidos sin espacios libres entre ellos cuando están en su
estado natural, nos ayudaran en el característico movimiento del
disco sobre marcando los ticks en el papel eléctrico, también serán
empleados en el cálculo de la fuerza que
se puede hallar con las distintas pesas y
sus elongaciones respectivas

REGLA GRADUADA EN MILIMETROS:


Utilizada en distintos punto, las
elongaciones finales de los resortes y
también las posiciones de los puntos logrados con el chispero
eléctrico.

PARTES DEL SISTEMA TRABAJADO:


Procedimiento:

1. Fije los dos resortes y el disco. Usando el nivel de burbuja y los


tornillos en los bordes del tablero trate de conseguir que la
superficie del vidrio quede completamente horizontal.
2. Haga las conexiones eléctricas. La fuente del chispero a la línea
de 220 V. de la salida de la fuente a la entrada del chispero. De la
salida del chispero al papel eléctrico y al disco. Puede poner en
“ON” la fuente pero todavía no el chispero.
3. El estudiante A estirando el resorte, mantendrá fijo al disco en
una posición aproximadamente intermedia entre el centro y una
de las esquinas del tablero. El estudiante B pone en “ON” el
interruptor del chispero y un instante después el estudiante A
soltara el disco.
4. El disco realizara un movimiento en una trayectoria que se cruza
así misma en varios puntos. El estudiante B tendrá el cuidado de
poner el interruptor del chispero en “OFF” cuando el disco haya
completado una trayectoria similar a la de la figura.
Análisis de datos:

TABLA 1:
x(t) −x6 x(t) −x10 x(t) −x14
t X(t)
t−6 t−10 t−14
(ticks) (cm) (cm/tick) (cm/tick) (cm/tick)
1 11.2 1.32 1.94 2.17
2 11.6 1.55 2.14 2.32
3 12.5 1.77 2.31 2.45
4 13.9 1.95 2.47 2.55
5 15.7 2.10 2.60 2.63
6 17.8 ∄ 2.73 2.70
7 20.3 2.50 2.80 2.73
8 22.9 2.55 2.90 2.75
9 25.7 2.63 3.00 2.74
10 28.7 2.73 ∄ 2.68
11 31.3 2.70 2.60 2.70
12 34.2 2.73 2.75 2.60
13 36.9 2.73 2.73 2.50
14 39.4 2.70 2.68 ∄
15 41.7 2.66 2.60 2.30
16 43.3 2.55 2.43 1.95
17 44.9 2.46 2.31 1.83
18 45.7 2.33 2.13 1.58
19 45.8 2.15 1.90 1.28
20 45.5 1.98 1.68 1.02
21 44.6 1.79 1.45 0.74
22 43.1 1.58 1.20 0.46
23 41.0 1.36 0.95 0.18
24 38.7 1.16 0.71 -0.07
25 35.9 0.95 0.48 -0.32
26 32.9 0.76 0.26 -0.54
27 29.8 0.57 0.06 -0.74
28 26.7 0.40 -0.11 -0.91
29 23.7 0.26 -0.26 -1.05
30 20.8 0.13 -0.40 -1.16
31 18.0 0.01 -0.51 -1.26
32 15.6 -0.08 -0.60 -1.32
33 13.7 -0.15 -0.65 -1.35
34 12.1 -0.20 -0.69 -1.37
35 11.0 -0.23 -0.71 -1.35
36 10.6 -0.24 -0.70 -1.31
37 10.7 -0.23 -0.67 -1.25
38 11.4 -0.20 -0.62 -1.17
39 12.6 -0.16 -0.56 -1.07

TABLA 2:
y(t )− y 6
t y(t) y(t )− y 10 y(t )− y 14
t−6 (cm/tick) (cm/tick)
(ticks) (cm) t−10 t−14
(cm/tick)
1 13.10 1.32 1.77 1.57
2 13.60 1.53 1.93 1.66
3 14.50 1.73 2.07 1.73
4 15.80 1.95 2.20 1.77
5 17.50 2.20 2.30 1.78
6 19.70 ∄ 2.33 1.73
7 21.90 2.20 2.37 1.66
8 24.30 2.30 2.35 1.53
9 26.70 2.33 2.30 1.36
10 29.00 2.33 ∄ 1.13
11 31.00 2.26 2.00 0.83
12 32.30 2.10 1.65 0.60
13 33.10 1.91 1.37 0.40
14 33.50 1.73 1.13 ∄
15 33.40 1.52 0.88 -0.10
16 33.10 1.34 0.68 -0.20
17 32.40 1.15 0.49 -0.37
18 31.30 0.97 0.29 -0.55
19 30.00 0.79 0.11 -0.70
20 28.40 0.62 -0.06 -0.85
21 26.70 0.47 -0.21 -0.97
22 24.90 0.33 -0.34 -1.08
23 23.10 0.20 -0.45 -1.16
24 21.40 0.09 -0.54 -1.21
25 19.90 0.01 -0.61 -1.24
26 18.60 -0.06 -0.65 -1.24
27 17.50 -0.10 -0.68 -1.23
28 16.70 -0.14 -0.68 -1.20
29 16.30 -0.15 -0.67 -1.15
30 16.40 -0.14 -0.63 -1.07
31 16.80 -0.12 -0.58 -0.98
32 17.60 -0.08 -0.52 -0.88
33 18.70 -0.04 -0.45 -0.78
34 20.10 0.01 -0.37 -0.67
35 21.70 0.07 -0.29 -0.56
36 23.50 0.13 -0.21 -0.45
37 25.20 0.18 -0.14 -0.36
38 27.10 0.23 -0.07 -0.27
39 28.70 0.27 -0.01 -0.19
Cálculo analítico de la velocidad instantánea:
45.0

40.0

35.0

30.0

25.0
Tick vs posición
A
20.0
B

15.0

10.0

5.0

0.0
5.0 10.0 15.0 20.0 25.0 30.0 35.0 40.0 45.0 50.0

1. Defina un sistema de referencia, es decir, dibuje un sistema de


coordenadas XY.

Chart Title
50.0
45.0
f(x) = 0 x⁴ − 0.03 x³ + 0.63 x² − 2.08 x + 13.36
40.0
35.0
30.0
Axis Title 25.0
20.0
15.0
10.0
5.0
0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Axis Title

2. Respecto a este sistema de referencia y al instante tomado como


t0=0 construya la función {(t , x (t))}, para ello llene la segunda
columna de la tabla 1
3. Calcule la componente x de la velocidad en los instantes t=6, 10 y
14 ticks o los que indique el profesor. Para ello llene las columnas
3, 4 y 5 de la tabla 1; grafique las funciones {(t , V m ( 6 ,t ))}, x

{(t , V m (10 , t))}, {(t , V m (14 , t))} y obtenga los respectivos límites.
x x

Graficando:

a)
12.00

10.00

8.00

6.00

4.00

2.00

0.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-0

-1

b)
3.00
2.50
2.00
1.50
1.00
0.50
0.00
-0.50 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
-1.00
-1.50
-2.00

c)

Calculo de los límites:


De la Ecuación:
x(t) = 0.0004x4 - 0.0306x3 + 0.6318x2 - 2.081x + 13.363
Calculamos la velocidad instantánea para cada uno
x'(t) =Vinst= 0.0016x3 + 0.0918x2 – 1.2636x – 2.081
Para t=6 Vinst = -6.0122
Para t=10 Vinst = -3.937
Para t=14 Vinst = 2.6118
Chart Title
40.00
35.00
30.00 f(x) = − 0 x⁵ + 0 x⁴ − 0.07 x³ + 0.9 x² − 2.68 x + 15.53
25.00

Axis Title 20.00


15.00
10.00
5.00
0.00
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45
Axis Title

4. Construya la función {(t , y(t))}, para ello llene la segunda columna


de la tabla 2.
5. Indique la componente y de la velocidad en los instantes t=6, 10 y
14 ticks. Tenemos aproximadamente la ecuación:

y(t) = -0.0000166639x5 + 0.0018067235x4 - 0.0662636729x3 +


0.9021218107x2 - 2.6822849659x + 15.5330001350

Calculamos la velocidad instantánea para cada uno


x'(t) = Vinst = -0.0000833195x4 + 0.007226894x3 - 0.1987910187x2
+ 1.804243621x - 2.6822849659
Para t=6 Vinst = 2.43973
Para t=10 Vinst = 1.87475
Para t=14 Vinst = 0.24388

6. Transforme los valores de velocidad obtenidas a cm/s. Con estos


valores construya para cada instante el par ordenado (V x , V y ) (t ) (t)

T (V x , V y )
(t ) (t)

6 (-240.488 , 97.5892)
10 (-157.48 , 74.99)
14 (104.472 , 9.7552)

Cálculo geométrico de la velocidad y aceleración instantánea:

1. Para obtener una aproximación a la velocidad en el instante


t=17.5 ticks, trace sobre la trayectoria dejada por la partícula, el
segmento orientado desde el punto correspondiente a t=17 a
t=18 ticks. El módulo del vector V (17.5ticks) es la distancia del
segmento trazado dividido por un tick. La representación gráfica
de V(17.5) es el mismo segmento orientado pero con su origen
trasladado al punto medio entre los puntos 17 y 18.
2. Similarmente al paso anterior obtenga la velocidad en el instante
t=18.5 y trace su representación gráfica a partir del punto medio
entre los punto 18 y 19.
3. Obtenga la aceleración en el instante t=18 ticks. Para esto
efectúe la siguiente operación vectorial:
V (18.5)−V (17.5 )
a 18=
t (tick )
4. Transforme el módulo del vector aceleración a cm/s2.
5. Repita los tres pasos anteriores para calcular el vector
aceleración en los instantes t=20 y t=22 ticks.
6. A escala, trace sobre la trayectoria obtenida, los segmentos
orientados que representan a los vectores a18, a20 y a22.

Agrupando los datos en tablas:

 Para hallar a18:


- Puntos medios: (P17, P18) ; (P18, P19)
  P(17.5) P(18.5)
x 45.3 45.75
y 31.85 30.65

- Velocidades en los puntos: P17.5 ; P18.5


  V(17.5) V(18.5) Convirtiendo la
x 0.8 0.1 aceleración a cm/s2
y -1.1 -1.3
∴ a=1164.8176
módulo 1.36 1.304

- Aceleración en el punto: P18


x y módulo
-0.7 -0.2 0.728
 Para hallar a20:
- Puntos medios: (P19, P20) ; (P20, P21)
  P(19.5) P(20.5)
x 45.65 45.05
y 29.2 27.55 Convirtiendo la
- Velocidades en los puntos: P19.5 ; P20.5 aceleración a cm/s2
  V(19.5) V(20.5) ∴ a=973.242
x -0.3 -0.9
y -1.6 -1.7
módulo 1.628 1.924

- Aceleración en el punto: P20


x y módulo
-0.6 -0.1 0.608

 Para hallar a22:


- Puntos medios: (P21, P22) ; (P22, P23)
  P(21.5) P(22.5)
x 43.85 42.05 Convirtiendo la
y 25.8 24.00 aceleración a cm/s2
∴ a=960
- Velocidades en los puntos: P21.5 ; P22.5
  V(21.5) V(22.5)
x -1.5 -2.1
y -1.8 -1.8
módulo 2.343 2.766

- Aceleración en el punto: P22


x y módulo
-0.6 0.0 0.6

Calculo de las constantes de los resortes A y B

Para el resorte A:
masa (g) peso (N) elongación (m) Ka
102.4 1.0035 0.019 52.8168421
210.2 2.0600 0.0595 34.6211765
174.2 1.7072 0.049 34.84
384.4 3.7671 0.122 30.8780328
51.2 0.5018 0.008 62.72
Promediando:
KA=43.175 N/m
Para el resorte B:
masa (g) peso (N) elongación (m) Kb
210.2 2.0600 0.03 68.6653333
384.4 3.7671 0.069 54.595942
261.4 2.5617 0.038 67.4136842
152.97 1.4991 0.024 62.46275
72.5 0.7105 0.009 78.9444444
Promediando:
KA=66.416 N/m
K del resorte B
0.08
0.14
K del resorte A
0.07
0.12
0.06
0.1
0.05
0.04 0.08

0.03 0.06
0.02 0.04
0.01 0.02
0 0
50 100 150 200 250 300 350 400 450 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450

CONCLUSIONES

 Cuando calculamos las medidas de las posiciones,


velocidades y aceleraciones nos damos cuenta que hay
una diferencia con la parte teórica.

 Si los experimentos serían realizados con rozamiento


sería complicado calcular las velocidades y
aceleraciones puesto que la fuerza de rozamiento no
es uniforme, por eso es que las realizamos con el
menor rozamiento posible.
 Podemos notar que podemos tomar las velocidades de
x e y como si fueran independientes.
OBSERVACIONES Y RECOMENDACIONES

 Si el chispero electrónico está funcionando, evite tocar


el papel eléctrico y el disco.
 Para poner en movimiento el disco, tómelo del mango
de madera.
 Ensaye varias veces la curva descrita por el disco, antes
de trazar los puntos en el papelote para no desecharlos
en vano.
 De preferencia trabaje con el chispero a 40 Hz de
frecuencia, para obtener una grafica y puntos
espaciados adecuadamente.
BIBLIOGRAFIA

 Serway, Raymond A. (2004). Fundamentos de FISICA.


México. Thomson
 Tipler, Paul A. (2010). Física para la ciencia y la
tecnología. Barcelona. Reverté
 Sears, Zemansky. (2009). Física universitaria. México.
Addison-Wesley ,
 http://fisica.usach.cl/~lhrodrig/fisica1/index.html

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