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Profesora: Aura Del C.

Gómez Curso: Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

2.7 ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Se dice que una ecuación diferencial de primer orden de la forma


𝒅𝒚
𝒂𝟏 (𝒙) 𝒅𝒙 + 𝒂𝟎 (𝒙)𝒚 = 𝒈(𝒙)

es una ecuación lineal en la variable dependiente y.

Método para resolver ecuaciones lineales:


1. Escriba la ecuación en forma canónica
𝑑𝑦
+ 𝑃(𝑥)𝑦 = 𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
2. Calcule el factor integrante, mediante 𝜇(𝑥) = е∫ 𝑃(𝑥)𝑑𝑥
3. Multiplique la ecuación en forma canónica por el factor integrante. Y
𝑑
recordando que el lado izquierdo es precisamente 𝑑𝑥 [𝜇(𝑥)𝑦]; obtenga :
𝑑𝑦
a. 𝜇(𝑥) 𝑑𝑥 + 𝜇(𝑥)𝑃(𝑥)𝑦 = 𝜇(𝑥)𝑄(𝑥)
𝑑
b. [𝜇(𝑥)𝑦] = 𝜇(𝑥)𝑄(𝑥)
𝑑𝑥
4. Integre la última ecuación y determine dividiendo entre el factor integrante.
1
𝑦 = 𝜇(𝑥) [∫ 𝜇(𝑥)𝑄(𝑥) + 𝑐]

Ejemplo
𝑑𝑖
La ecuación 𝐿 𝑑𝑡 + 𝑅𝑖 = 𝐸 ; 𝑖(0) = 𝑖0 , 𝐿, 𝑅, 𝐸, 𝑖0 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒𝑠
Modela un circuito RL, y es una ecuación lineal de primer orden.
Determine la corriente i(t) del circuito
Solución
𝑑𝑖 𝑅 𝐸
+ 𝑖=
𝑑𝑡 𝐿 𝐿
𝑅 𝑅
Calculamos 𝜇(𝑡) = 𝑒 ∫ 𝐿 𝑑𝑡 = 𝑒 𝐿 𝑡
𝑅
𝑑𝑖 𝑅 𝐸
Ahora 𝑒 𝐿 𝑡 [𝑑𝑡 + 𝐿 𝑖 = 𝐿 ]

𝑅 𝑑𝑖 𝑅 𝑅 𝑅 𝐸
𝑒 𝐿𝑡 + 𝑒 𝐿𝑡 𝑖 = 𝑒 𝐿𝑡
𝑑𝑡 𝐿 𝐿

1
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𝑅
𝑑 [𝑒 𝐿 𝑡 ∙ 𝑖] 𝑅 𝐸
= 𝑒 𝐿𝑡
𝑑𝑡 𝐿
Integrando ambos miembros con respecto a t
𝑅 𝐸 𝐿 𝑅𝑡
[𝑒 𝐿 𝑡 ∙ 𝑖] = 𝑒𝐿 + 𝐶
𝐿𝑅
𝑅
𝐸
Despejando 𝑖 = 𝑅 + 𝐶𝑒 − 𝐿 𝑡
𝑅
𝐸
Además; como 𝑖(0) = 𝑖0 entonces 𝑖0 = 𝑅 + 𝐶𝑒 − 𝐿 (0)

𝐸 𝐸
𝑖0 = 𝑅 + 𝐶 ; 𝐶 = 𝑖0 − 𝑅
𝑹
𝑬 𝑬
Así 𝒊(𝒕) = 𝑹 + (𝒊𝟎 − 𝑹) 𝒆− 𝑳 𝒕

2.8 ECUACIONES DE BERNOULLI

La ecuación diferencial
𝒅𝒚
+ 𝑷(𝒙)𝒚 = 𝑸(𝒙)𝒚𝒏
𝒅𝒙
Donde n es cualquier número real, se llama ecuación de Bernoulli; observe que para
n = 0 y n = 1 la ecuación es lineal. Para n ≠ 0, n ≠ 1 la sustitución 𝑢 = 𝑦 1−𝑛 reduce
cualquier ecuación de Bernoulli a una ecuación lineal.

Ejemplo
𝑑𝑦 1
Resuelva la ecuación diferencial 𝑥 2 − 2𝑥𝑦 = 3𝑦 4 , sujeta a 𝑦(1) =
𝑑𝑥 2

Solución
𝑑𝑦 𝑦 3𝑦 4
−2𝑥 =
𝑑𝑥 𝑥2

Siendo n=4 Consideremos 𝑢 = 𝑦 1−4 → 𝑢 = 𝑦 −3


1 4
1 𝑑𝑢 𝑑𝑦
𝑢 −3 = 𝑦 → − 3 𝑢−3 𝑑𝑥 = 𝑑𝑥

2
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4 1 4
1 𝑑𝑢 2 3
Así que − 3 𝑢−3 𝑑𝑥 − 𝑥 𝑢−3 = 𝑢 −3
𝑥2
𝑑𝑢 6 3
+ 𝑥 𝑢 = − 𝑥2
𝑑𝑥
6
Calculemos 𝜇(𝑥) = 𝑒 ∫𝑥𝑑𝑥 = 𝑒 6𝑙𝑛𝑥 = 𝑥 6
𝑑𝑢
𝑥 6 𝑑𝑥 + 6𝑥 5 𝑢 = −9𝑥 4
𝑑[𝑥 6 𝑢]
= −9𝑥 4
𝑑𝑥
9 9
𝑥6𝑢 = − 5 𝑥5 + 𝐶 → 𝑢 = − 5 𝑥 −1 + 𝐶𝑥 −6
9
Reemplazando 𝑦 −3 = − 5 𝑥 −1 + 𝐶𝑥 −6

1 1 −3 9 49
Como 𝑦(1) = 2 (2) = − 5 (1)−1 + 𝐶(1)−6 → 𝐶= 5
𝟗 𝟒𝟗
𝒚−𝟑 = − 𝟓 𝒙−𝟏 + 𝒙−𝟔
𝟓

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2.9 ECUACIONES DE SEGUNDO ORDEN QUE SE REDUCEN A PRIMER ORDEN

Ahora ya hemos aprendido cómo resolver algunas ecuaciones de primer orden. Para
resolver ecuaciones de orden superior, es natural preguntar si ellas pueden de alguna
manera ser reducidas a ecuaciones de primer orden, las cuales puedan luego
resolverse. Realmente hay dos tipos importantes de ecuaciones de alto orden que
pueden resolverse fácilmente de esta manera. Ecuaciones diferenciales de primer
orden y ordinarias simples de alto orden
Como ya hemos encontrado, la ecuación diferencial más simple que puede surgir es
aquella que puede integrarse directamente.

Ejemplos
1) Resolver
𝑦 (𝐼𝑉) = 𝑥, 𝑑𝑎𝑑𝑜 𝑦 = 0, 𝑦´ = 1, 𝑦´´ = 𝑦´´´ = 0 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑥 = 0.
Solución
𝑥2
𝑦´´´ = + 𝑐1 ,
2

por condiciones iníciales 𝑐1 = 0


𝑥3
𝑦´´ = + 𝑐2,
6

donde 𝑐2 = 0
𝑥4
𝑦´ = + 𝑐3
24
donde 𝑐3 = 1
𝑥5
𝑦= + 𝑥 + 𝑐4
120
donde 𝑐4 = 0
𝒙𝟓
𝒚= +𝒙
𝟏𝟐𝟎

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2) Resolver 2𝑦𝑦 ′′ = 1 + (𝑦′)2


Solución
Observe que “x” es una variable ausente, entonces
Sea y’=v ; y’’=v’
Sustituyendo 2yv’= 1+v2
𝑑𝑣
2𝑦 𝑑𝑥 = 1 + 𝑣 2
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑦
Usamos = 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥
𝑑𝑥
𝑑𝑣 𝑑𝑣
= ∙𝑣
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑣
Ahora 2𝑦 𝑑𝑦 ∙ 𝑣 = 1 + 𝑣 2
2𝑣𝑑𝑣 𝑑𝑦
Separando =
1+𝑣 2 𝑦

Integrando ambos miembros 𝑣 = ±√𝐶𝑦 − 1 , C una constante


𝑑𝑦 𝑑𝑦
Como 𝑣= = ±√𝐶𝑦 − 1
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝑑𝑦
= ±𝑑𝑥
√𝐶𝑦 − 1

Integrando ambos miembros 𝟐√𝑪𝒚 − 𝟏 = ±𝑪𝒙 + 𝑲 , C y K constantes

3) Resolver 𝑥𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 4𝑥
Solución
Observe que “y” es una variable ausente, entonces
Sea y’=v ; y’’=v’
Sustituyendo xv’ + v = 4x es una ecuación lineal de primer orden
𝑑[𝑥𝑣]
Entonces, como 𝜇(𝑥) = 𝑥 → = 4𝑥
𝑑𝑥
𝐴
𝑣 = 2𝑥 + 𝑥 ; A es una constante
𝑑𝑦 𝑑𝑦 𝐴
Como Como 𝑣= = 2𝑥 + 𝑥
𝑑𝑥 𝑑𝑥

𝒚 = 𝒙𝟐 + 𝑨𝒍𝒏𝒙 + 𝑩 ; A , B constantes
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EJERCICIOS PROPUESTOS

Resuelva las siguientes ecuaciones diferenciales de Primer Orden

1. (𝑡𝑎𝑛𝑥 − 𝑆𝑒𝑛𝑆𝑒𝑛𝑦)𝑑𝑥 + 𝐶𝑜𝑠𝑥𝐶𝑜𝑠𝑦𝑑𝑦 = 0

Resp. 𝑙𝑛|𝑆𝑒𝑐𝑥| + 𝑆𝑒𝑛𝑦𝐶𝑜𝑠𝑥 = 𝐶

2. 𝑆𝑒𝑐 2 𝑦𝑑𝑦 − 𝑇𝑎𝑛3 𝑦𝑑𝑥 = −𝑥𝑇𝑎𝑛𝑦𝑑𝑥

2 2 2
Resp. 𝐶𝑜𝑡 2 𝑦 = −2𝑒 𝑥 ∫ 𝑒 −𝑥 𝑑𝑥 + 𝐶𝑒 𝑥

3. 2𝑥 2 𝑦𝑑𝑥 = (3𝑥 3 + 𝑦 3 )𝑑𝑦

Resp. 𝑦 9 = 𝐶(𝑥 3 + 𝑦 3 )2

4. 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥(𝑙𝑛𝑥 − 𝑙𝑛𝑦 − 1)𝑑𝑦 = 0 ; 𝑦(1) = 𝑒

𝑥
Resp. 𝑦𝑙𝑛 |𝑦| = 𝐶

𝑑𝑦
5. = 1 + 𝑒 𝑦−𝑥+5
𝑑𝑥

Resp. 𝑥 + 𝑒 𝑥−𝑦−5 = 𝐶

𝑑𝑦 3𝑥+2𝑦
6. = 3𝑥+2𝑦+2 ; 𝑦(−1) = −1
𝑑𝑥

Resp. 5𝑦 − 5𝑥 + 2 𝑙𝑛(75𝑥 + 50𝑦 + 30) = 10𝑙𝑛95

7. (−𝑥𝑦𝑆𝑒𝑛𝑥 + 2𝑦𝐶𝑜𝑠𝑥)𝑑𝑥 + 2𝑥𝐶𝑜𝑠𝑥𝑑𝑦 = 0

Resp. 𝑥 2 𝑦 2 𝐶𝑜𝑠𝑥 = 𝐶

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8. (𝑦 2 + 𝑥𝑦 3 )𝑑𝑥 + (5𝑦 2 − 𝑥𝑦 + 𝑦 3 𝑆𝑒𝑛𝑦)𝑑𝑦 = 0

𝑥2
Resp. 𝑦 −1 𝑥 + + 5𝑙𝑛𝑦 − 𝐶𝑜𝑠𝑦 = 𝐶
2

9. 2𝑦 −1 (3𝑦 2 − 𝑡 2 )𝑑𝑦 + 𝑡𝑑𝑡 = 0 ; 𝑦(1) = 1

Resp. 𝑡 2 − 6𝑦 2 = 𝐶𝑦 4

2 0≤𝑥≤1
10. 𝑦 ′ + 𝑃(𝑥)𝑦 = 4𝑥 ; 𝑦(0) = 3 ; 𝑃(𝑥) = {− 2 𝑥>1
𝑥

1
2 (𝑥 − 2) + 4𝑒 −2𝑥 0≤𝑥≤1
Resp. 𝑦 = {
4𝑥 2 𝑙𝑛𝑥 + (4𝑒 −2 + 1)𝑥 2 𝑥>1

2 +3𝑦 2 2 −2𝑦 2
11. 𝑥 3 𝑒 2𝑥 𝑑𝑥 = 𝑦 3 𝑒 −𝑥 𝑑𝑦

2 2
Resp. 25(3𝑥 2 − 1)𝑒 3𝑥 + 9(5𝑦 2 + 1)𝑒 −5𝑦 = 𝐶

𝑑𝑦 1
12. 𝑥 𝑑𝑥 + 𝑦 = 𝑦 2

Resp. 𝑦 3 = 1 + 𝐶𝑥 −3

13. −𝑦𝑑𝑥 + (𝑥 + √𝑥𝑦)𝑑𝑦 = 0

𝑥
Resp. 𝑙𝑛𝑦 − 2√𝑦 = 𝐶

14. (−3𝑥 + 𝑦 − 1)𝑑𝑥 + (𝑥 + 𝑦 + 3)𝑑𝑦 = 0

Resp. (𝑦 + 2)2 + 2(𝑥 + 1)(𝑦 + 2) − 3(𝑥 + 1)2 = 𝐶

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𝑑𝑦 𝑆𝑒𝑛𝑥+𝑒 2𝑦 𝑆𝑒𝑛𝑥 𝜋
15. = ; 𝑦 = 0, 𝑥 =
𝑑𝑥 3𝑒 𝑦 +𝑒 𝑦 𝐶𝑜𝑠2𝑥 2

𝜋
Resp. 2𝑇𝑎𝑛−1 𝑒 𝑦 + 𝑇𝑎𝑛−1 (𝐶𝑜𝑠𝑥) = 2

𝑑𝑦 3𝑦−7𝑥+7
16. 𝑑𝑥 = 3𝑥−7𝑦−3

Resp. (𝑦 − 𝑥 + 1)2 (𝑦 + 𝑥 − 1)5 = 𝐶

𝑑𝑦 1
17. = 𝑥𝑆𝑒𝑛𝑦+2𝑆𝑒𝑛2𝑦
𝑑𝑥

Resp. 𝑥 = 4(1 − 𝐶𝑜𝑠𝑦) + 𝐶𝑒 −𝐶𝑜𝑠𝑦

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