Oscilaciones Amortiguadas Terminado

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30-5-19

OSCILACIONES AMORTIGUADAS DESDE EL PUNTO DE VISTA MECÁNICO Y


ELÉCTRICO.
Beatriz Ruiz, Andrea Moreno, Nicolás Alemán, Iván Varilla, Elías Morelos.
Facultad de Ingenierías – Programa de Ingeniería en Sistemas. Física III.
Departamento de Física y Electrónica.
Universidad de Córdoba, Montería.

RESUMEN

En esta práctica de laboratorio se estudió el concepto de oscilaciones amortiguadas tomando como


modelo una partícula de masa m unida a un muelle elástico de constante k que experimenta una
fuerza de rozamiento proporcional a la velocidad. Pudimos observar que la amplitud del sistema
masa resorte disminuye para esto el resorte se deformaba a una longitud específica para así calcular
el tiempo de oscilación de este movimiento. Este proceso se repitió cierta cantidad de veces, para
poder verificar los datos obtenidos.

1. OBJETIVOS 1 . TEORÍA RELACIONADA

GENERAL Los movimientos oscilatorios considerados


hasta el momento han sido para sistemas
 Verificar experimentalmente que las ideales: sistemas que oscilan indefinidamente
amplitudes de las oscilaciones del sólo bajo la acción de una fuerza, una fuerza
sistema masa-resorte, descienden con restauradora lineal. En muchos sistemas reales,
respecto al tiempo a medida que la fuerzas no conservativas como la fricción
resistencia del medio (aire y agua) retardan el movimiento. En consecuencia, la
aumenta. energía mecánica del sistema disminuye en el
 Observar el amortiguamiento que sufre tiempo y se dice que el movimiento está
una oscilación eléctrica. amortiguado. La energía mecánica perdida se
transforma en energía interna en el objeto y el
ESPECIFICOS medio retardador. La figura 1 bosqueja uno de
tales sistemas: un objeto unido a un resorte y
 Demostrar experimentalmente que el sumergido en un líquido viscoso.
alargamiento en un oscilador masa-
muelle disminuye a medida que el
tiempo aumenta.
 Comprobar experimentalmente que el
amortiguamiento depende de la
geometría del cuerpo oscilante y de la
viscosidad del fluido donde se realizan
las oscilaciones.
 Verificar experimentalmente que en un
circuito RCL, las relaciones entre la
capacidad C, resistencia R y
autoinducción L del circuito, hacen que Figura 1. Un ejemplo de un oscilador amortiguado es un
se presenten los distintos casos de objeto unido a un resorte y sumergido en un líquido viscoso.
oscilaciones amortiguadas.
B.Ruiz, A.Moreno, N.Alemán , I.Varilla, y E.Morelo.
OSCILACIONES AMORTIGUADAS DESDE EL DE VISTA MECÁNICO Y ELÉCTRICO.

Un tipo común de fuerza retardadora es la que (el oscilador no amortiguado) y se llama


se explicó anteriormente en Movimiento en frecuencia natural del sistema.
presencia de fuerzas resistivas, donde la fuerza La figura 2 muestra la posición como función
es proporcional a la rapidez del objeto en del tiempo para un objeto que oscila en
movimiento y actúa en la dirección opuesta a presencia de una fuerza retardadora. Cuando
la velocidad del objeto respecto al medio. Con la fuerza retardadora es pequeña, el
frecuencia, esta fuerza retardadora se observa carácter oscilatorio del movimiento se
cuando un objeto se mueve a través de aire, por conserva, pero la amplitud disminuye en el
ejemplo. Ya que la fuerza retardadora se puede tiempo, con el resultado de que al final el
expresar como ⃗ R =−b ⃗v (donde b es una movimiento cesa. Cualquier sistema que se
constante llamada coeficiente de comporte de esta forma se conoce como
amortiguamiento) y la fuerza restauradora del oscilador amortiguado. Las líneas azules
sistema es −kx, se puede escribir la segunda discontinuas en la figura 2, que definen la
ley de Newton como cubierta de la curva oscilatoria, representan el
factor exponencial de la ecuación 2. Esta
∑ F x =−kx−b v x =m a x cubierta muestra que la amplitud decae
exponencialmente con el tiempo. Para
dx ⅆ2 x movimiento con una constante de resorte y
−kx −b =m 2 (1) masa de cierto objeto, las oscilaciones se
dt dt
amortiguan más rápidamente para valores más
La solución a esta ecuación requiere grandes de la fuerza retardadora.
matemática que tal vez no le sea familiar; en
este caso simplemente se establece sin prueba.
Cuando la fuerza retardadora es pequeña en
comparación con la fuerza restauradora
máxima (es decir, cuando b es pequeña), la
solución a la ecuación 1 es

x= A e−( b ∕ 2 m ) t cos ( ωt +ϕ ) (2)

donde la frecuencia angular de oscilación es

2 Figura 2. Gráfica de posición en función del tiempo


k b
ω=
√ −
m 2m( ) (3) para un oscilador amortiguado. Note la disminución en
amplitud con el tiempo.

Este resultado se puede verificar al sustituir la Cuando la magnitud de la fuerza retardadora es


ecuación 2 en la ecuación 1. Es conveniente pequeña, tal que b ∕ 2m<ω 0, se dice que el
expresar la frecuencia angular de un oscilador sistema está subamortiguado. El movimiento
amortiguado en la forma resultante se representa mediante la curva azul
de la figura 3. Conforme el valor de b aumenta,
2
b la amplitud de las oscilaciones disminuye más

ω= ω20 − ( )
2m y más rápidamente. Cuando b alcanza un valor
crítico b c tal queb c /2 m<ω0 , el sistema no
donde ω 0=√ k /m representa la frecuencia oscila y se dice que está críticamente
angular en ausencia de una fuerza retardadora amortiguado. En este caso, el sistema, una vez
liberado del reposo en alguna posición de no
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equilibrio, se aproxima, pero no pasa a través transitorio de un circuito RLC, cuyo


de la posición de equilibrio. La gráfica de comportamiento es enteramente análogo a
posición frente a tiempo para este caso es la sistemas mecánicos, tanto desde el punto de
curva roja en la figura 3. vista físico como en su análisis matemático.
Si el medio es tan viscoso que la fuerza Consideremos el circuito serie RLC, en el cual
retardadora es grande en comparación con la se aplica una diferencia de potencial constante
fuerza restauradora (es decir, si b c /2 m>ω0 ), el Vo en el instante inicial.
sistema está sobreamortiguado. De nuevo, el
sistema desplazado, cuando tiene libertad para
moverse, no oscila sino simplemente regresa a
la posición de equilibrio. Conforme el
amortiguamiento aumenta, el intervalo de
tiempo requerido para que el sistema se
aproxime al equilibrio también aumenta, como
indica la curva negra en la figura 3. Para
sistemas críticamente amortiguados y
sobreamortiguados, no hay frecuencia angular
ωy la solución en la ecuación 2 no es válida.

Aplicando la regla de los voltajes de Kirchhoff,


se tiene:

VR + VL + VC = V0
RI + L (dI dt) + Q C = V0

Reemplazando la corriente en términos de la


carga en el condensador (I = dQ/dt) se tiene:

Figura 3. Gráficas de posición en función del tiempo L (d2 Q dt 2) + R (dQ dt) + Q C = V0


para un oscilador subamortiguado (azul, curva a), un
oscilador críticamente amortiguado (rojo, curva b) y un Esta ecuación diferencial tiene una solución
oscilador sobreamortiguado (negro, curva c). particular Q = Qo = CVo que corresponde al
valor de la carga del condensador transcurrido
OSCILACIONES ELÉCTRICAS un tiempo muy grande, y la corriente se hace
AMORTIGUADAS cero.

En cualquier circuito en que se pueda Para hallar la solución general de Q(t),


almacenar energía, mediante condensadores consideremos la función complementaria que
cargados o bobinas con corrientes, si es solución de la ecuación:
aplicamos o desconectamos bruscamente una
fuente de voltaje, existe un período de tiempo L (d2Q dt 2) + R (dQ dt) + Q C = 0
durante el cual el circuito se adapta a las
nuevas condiciones y después del cual los la cual sugiere una solución del tipo
cambios tienden a desaparecer. Estos efectos exponencial: Q = Aeλt. Sustituyéndola en la
temporales se denominan transitorios y se ecuación diferencial, hallamos:
distinguen de los efectos estacionarios donde
las corrientes tienen amplitudes estables. En (Lλ2 + Rλ + 1 C) Q = 0
este experimento analizaremos el régimen
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La cantidad entre paréntesis debe cumplir con 3. Leímos los alargamientos del oscilador
la siguiente ecuación cuadrática: Δ l 1 cada 0,5 min (30 segundos), hasta
completar 3 minutos y se llevamos los
Lλ 2 + Rλ + 1/ C = 0 valores a la tabla.

la cual arroja dos valores para el parámetro λ: 4. Colocamos el disco de cartón en el


platillo para pesas de ranura, debajo de
λ = - R /2L ± (R 2/L) 2 - 1 /LC la masa.

Por lo tanto, la solución dependiente del 5. Alargamos de nuevo el resorte en Δl o =


tiempo es del tipo: 10cm, y determinamos los
alargamientos Δ l 2 en los tiempos del
Q(t) = Aeλ1t + Beλ2t punto anterior. Por último, anotamos
los valores en la tabla.
siendo A y B constantes que se determinan de
las condiciones iniciales I = 0 y Q=0 cuando t
= 0. Podemos escribir esta expresión en la Parte 2: Amortiguamiento en el agua.
forma:
1. llenamos completamente de agua el
Q(t) = e-β t [Aeγ t + Be-γ t] vaso de precipitados, y lo sumergimos
a unos 4cm, el platillo colgado del
donde hemos sustituido: λ = (-β ± γ), siendo: resorte con la masa (50g).

β = R /2L 2. alargamos el muelle en Δl o = 4cm, hasta


γ = (R/2L) 2 – 1/LC el fondo, dejamos que oscilará y
medimos el alargamiento Δ l 3 después
Se observa que el comportamiento de la carga de 5s. Registramos el valor medido.
del condensador depende de los valores
relativos de las constantes dentro de la raíz
cuadrada.

2 . MONTAJE Y PROCEDIMIENTO

Parte 1: Amortiguamiento en el aire.

1. Realizamos el sistema ilustrado en la


figura 4. Se calculó la constante de
elasticidad del resorte empleando la ley
de Hooke. Luego elaboramos un disco
de cartón de 7,5 cm de diámetro, se
hizo un orificio en el centro del disco, y
una ranura radial.

2. Cargamos el resorte con una masa


m = 50g, incluyendo el platillo, y
alargándolo en Δl o =10 cm.
Figura 4. Montaje para el experimento.
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Oscilaciones Mecánicas. completar 3 minutos y se llevaron los


valores a la tabla.
.

t(min) Δ/1(cm)
3 . RESULTADOS Y ANALISIS 0 10
0,5 4,3
Al finalizar la práctica se obtuvo como 1 5,8
resultado los siguientes datos: 1,5 7,5
2 8,4
Parte 1: Amortiguamiento en el aire. 2,5 9,1
3 9,4
1. Se calculo la constante de elasticidad
del resorte empleando la ley de Hooke. Tabla 1. Relación del tiempo con
respecto a la elongación con una masa
x 0=10 cm
m = 50g
x f =29 cm
3. Se coloco el disco de cartón en el
m=50 g  m=0,05 kg platillo para pesas de ranura, debajo de
la masa. Se alargo de nuevo el resorte
Δx=x f −x0 en Δl o = 10cm, y determine los
alargamientos Δ l 2 en los tiempos del
Δx =29−10=19 cm punto anterior. Se anoto los valores en
Δx =0,19 m la tabla.
Σ⃗
F =m⋅ g

F=( 0,05 ) ( 9,8 ) =0,49 N t(min) Δ/2(cm)


0 10
ΣF=−k ⋅ Δx 0,5 6,1
1 7,1
F
k= 1,5 8,7
Δx 2 9,2
2,5 9,4
0,49 N
k= 3 9,7
0,19 m
Tabla 2. Relación del tiempo con
k =2,57 kg /s 2 respecto a la elongación. con una masa
m = 50g con disco de cartón.
2. Se cargo el resorte con una masa m =
Parte 2: Amortiguamiento en el agua.
50g, incluyendo el platillo, y
alargándolo en Δ l o =10 cm. Se leyeron
los alargamientos del oscilador Δ l 1
cada 0,5 min (30 segundos), hasta
t(s) Δ/3(cm)
5 0,7
B.Ruiz, A.Moreno, N.Alemán , I.Varilla, y E.Morelo.
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Nota: en este caso x i es el valor total, es


decir el 100 %.

4. EVALUACIÓN. 3. Compare los resultados. ¿Qué


encuentra?
1. Calcule en cm y en porcentaje (%)
¿en cuánto ha descendido la Según los resultados obtenidos, en el
amplitud (alargamiento) Δl 1 después experimento en ∆ l 2 se redujo en menor
de 3 min? tiempo la amplitud que el
(experimento) de ∆ l 1.
La amplitud descendió 9,5 cm a los 3
minutos. 4. ¿Cuál de los dispositivos tiene mayor
amortiguamiento? Explique.
||x f |−| xi||=∆ x ;
Tomando en cuenta la respuesta del
||0,5 cm|−|10 cm||=9,5 cm punto anterior, se deduce que en ∆ l 2
hay mayor amortiguamiento. El factor
En porcentaje descendió el 95 %. determinante de esta deducción es el
disco que debido a los resultados
x∗100 permite un mayor amortiguamiento
∆ =% ; 9,5 cm∗100 % =95 %
xi 10 cm (también puede llamarse rose con el
medio en este caso los gases de la
Nota: en este caso x i es el valor total, es atmosfera).
decir el 100 %.
5. Lleva a un diagrama los valores de la
2. Calcule la reducción de la amplitud tabla de medidas en el aire:
Δ l 2 después de 3 min (en cm y en %). Amplitud Δl en función del tiempo.
Traza dos curvas lo más planas
La amplitud descendió 10 cm a los 3 posibles uniendo los puntos (fig2).
minutos (se detuvo del todo).
Grafica ∆ l 1 vs T
||x f |−| xi||=∆ x ; OBS: Oscilación variable que
disminuye con el paso del tiempo.
||0 cm|−|10 cm||=10 cm
Grafica ∆ l 2 vs T
En porcentaje descendió el 100 %, es OBS: Oscilación variable que
decir, descendió por completo (se disminuye con el paso del tiempo
detuvo del todo). (aunque en esta las longitudes de la
amplitud son mucho menores que en la
∆ x∗¿ gráfica de ∆ l 1 vs T en los mismos
lapsos de tiempo).
100
=% ; 10 cm∗100 % =100 %
xi 10 cm
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6. ¿Qué puede deducir sobre la amortiguamiento es mayor en ∆ l 3


trayectoria de las curvas para debido a que la disminución de la
tiempos mayores? ¿Alcanza la amplitud fue mucho mayor un tiempo
amplitud un valor límite? Explique. mucho menor al de ∆ l 2 y ∆ l 1 .
El amortiguamiento menor se da en ∆ l 1
Ambas terminarán por detenerse en el , como se recuerda en el punto numero
punto de equilibrio (donde se 4 ∆ l 2 tiene un mayor amortiguamiento
encontraba con la pesa de 50 gramos en que ∆ l 1 y ∆ l 3 es mayor a los 2 ya
este caso claro está).
mencionados, por descarte, ∆ l 1 es el de
menor amortiguamiento.
7. ¿Qué significa un valor límite 0 de la
oscilación?
10. ¿Por qué apenas es posible registrar
una curva en el agua como la que se
Es el ultimo valor que toma la
registró en el aire?
amplitud, es decir, el valor que toma
detenerse. Hace referencia al punto de
Porque el coeficiente de
equilibrio o punto 0. Es decir, cuando
amortiguamiento del agua es muy
las oscilaciones empiezan a ser muy
grande, mientras que la masa y el
pequeñas, pueden durar así por cierto
alongamiento son muy pequeños para
tiempo, y estas se hacen imperceptibles
este, por lo que la disminución de la
para el ojo humano por lo que se toman
amplitud es muy brusca y desciende
los valores de cero.
rápido a cero. Debido a densidad del
agua es mayor a la del aire (se pierde
8. Calcule la reducción de amplitud Δ l 3
mucha más energía al moverse por este
en cm y en %.
medio).
Se redujo 3,8 cm a los 5 segundos.

||x f |−| xi||=∆ x ; Parte 2: Oscilaciones Amortiguadas desde el


punto de vista eléctrico (circuito RLC)
||−0,2 cm|−|4 cm||=3,8 cm
1. ¿Qué sucede si aumentamos o
Se redujo un 95 % los 5 segundos.
disminuimos la inductancia de la
x∗100 bobina?
∆ =% ; 3,8 cm∗100 % =95 %
xi 4 cm
2. ¿Qué influencia tiene la introducción
9. Compare la disminución de la del yugo de hierro en la bobina sobre
amplitud del oscilador en el aire (con el amortiguamiento presentado por
y sin disco) y con la masa sumergida la gráfica?
en agua. ¿Dónde es el
amortiguamiento (disminución de la
amplitud) menor, y dónde es mayor? 3. ¿Qué sucede con el amortiguamiento
Explique. de la grafica si aumentamos el valor
de la resistencia del circuito?
Al comparar los resultados de los 3
experimentos, concluye que, el
B.Ruiz, A.Moreno, N.Alemán , I.Varilla, y E.Morelo.
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4. Si el condensador es de mayor o
menor capacitancia que el anotado
en el material de la guía. ¿Qué
cambio cree usted que tendrá la
gráfica?

5. CONCLUSIONES

En conclusión, Se puede decir que el


amortiguamiento en el agua es mayor que en
aire, y con base a esto que la amplitud
disminuye a medida que el tiempo aumenta y
que la relación entre estas es de tipo
exponencial. De acuerdo a la gráfica se
determinó el comportamiento del movimiento
amortiguado y la fuerza de rozamiento que a su
vez es esencial para el movimiento de las
oscilaciones amortiguadas.

6. BIBLIOGRAFÍA

[1] Serway, R. Jewett John W. “Física para


Ciencias e Ingenierías”. Ed 7 Volume I.
Editorial McGraw-Hill. Pag. 436 – 437.

R. Serway, 4ed., Tomo I, editorial McGraw-


Hill / Interamericana Editores, S.A. DE
C.V. PAG. 362.

R. Serway, 4ed., Tomo I, editorial McGraw-


Hill / Interamericana Editores, S.A. DE
C.V. PAG. 374.

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