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Guía Rápida
Módulo de E/S de pulsos

CJ2M-MD211 / MD212
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1. INTRODUCCIÓN
El objetivo de la presente guía es dar a conocer el módulo de E/S de pulsos del CJ2M.
Se disponen de dos modelos:
- CJ2M-MD211 Salida NPN

- CJ2M-MD212 Salida PNP
Su colocación es a la izquierda de la CPU (entre la

fuente de alimentación y la CPU) y se pueden poner
un máximo de dos unidades.
La CPU del CJ2M tiene que ser versión 2.0** o superior y la del Cx-Programmer 9.12 o superior (incluido
dentro de la suite Cx-One 4).
**Si la versión de la CPU es menor a la 2.0 consulte a su representante OMRON
El módulo CJ2M-MD211 es totalmente equivalente a las E/S integradas del CJ1M-CPU2x, ya que utiliza las
mismas áreas de memoria, únicamente hay que convertir el programa y configurar el módulo.
Cada módulo contiene 10 entradas (IN00 a IN09) y 6 salidas (OUT00 a OUT05) que pueden programarse
para funcionar en los siguientes modos:
- E/S de propósito general: (IN00 a IN09) y (OUT00 a OUT05).

- Entradas de respuesta rápida: (IN00 a IN03)
- Entradas de interrupción: (IN00 a IN03)
- Contador de alta velocidad: (IN06 a IN09)
- Salida de pulsos: (OUT00 A OUT03)
- Salida PWM: (OUT00 A OUT03)
Para la configuración del módulo, hay que

ir a la parte de configuración del PLC(1) y
una vez dentro, ir a la pestaña Bloque de
E/S (2), tal y como muestra la siguiente
figura.
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El módulo inicialmente está configurado como E/S de propósito general y salidas de pulsos, para cambiar esta
configuración existe el pulsador para configurar las entradas de interrupción y entradas rápidas,
el pulsador para los contadores de alta velocidad, el pulsador para salida de pulsos
y búsqueda de origen, además de un pulsador de y el selector de filtro de las entradas de
propósito general .
Todas las funciones anteriormente descritas se pueden localizar en las siguientes direcciones:
Entradas:
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Salidas:
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2. CONECTOR Y CABLEADO
CJ2M-MD211
CJ2M-MD212
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CABLEADO DE LAS ENTRADAS

(IN00 to IN05 and IN10 to IN15) (IN06 to IN09 and IN16 to IN19)
CABLEADO DE LAS SALIDAS (OUT00 to OUT05 and OUT10 to OUT15)

CJ2M-MD211 CJ2M-MD212
CONECTOR-BLOQUE DE TERMINALES
Correspondencia conector- bloque de terminales
CONECTOR-BLOQUE DE
TERMINALES PARA SERVOS
(sólo MD211)
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3. FUNCIONES
3.1 Entradas y salidas de propósito general
El total de las entradas y salidas se puede configurar como de propósito general (configuración por defecto), es
decir, las entradas desde IN00 a IN09 y las salidas desde OUT00 a OUT05.
3.2 Entradas de respuesta rápida

En cada módulo se pueden configurar hasta 4 entradas de este tipo, van desde IN00 a IN03. Puede leer
señales de hasta 30us, independientemente del ciclo de scan.
La configuración es la siguiente:
3.3 Entradas de interrupción

En cada módulo se pueden configurar hasta 4 entradas
de interrupción desde la IN00 a la IN03.
Una interrupción puede ser llamada de diferentes

maneras:
- Entrada de interrupción.
- PV del contador de alta velocidad.
- Interrupción programada.
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En el presente apartado se va a trabajar con la entrada de interrupción, la configuración del PLC es la

siguiente:
La activación de la interrupción puede ser por flanco ascendente o descendente, esta configuración se puede
realizar tanto por el setup del PLC como por la instrucción MSKS(690).
El PV tanto de la salida de pulsos como del contador de alta velocidad puede ser leído cada vez que se
produce una interrupción, configurando el enclavamiento.
El valor es memorizado en los siguientes registros.
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EJEMPLO 1
1. Crear un nuevo programa que será la tarea de interrupción:
2. Configurar el setup del PLC*
*Después de transferir, reiniciar el PLC
3. Configurar la MSKS(690) en el programa

principal:
4. Cuando se active la entrada 2960.0 se ejecutará la tarea de interrupción.
3.4 Entradas de alta velocidad

En cada módulo se pueden conectar hasta
dos encoders en fase diferencial (50kHz) o
en mono fase (100kHz) (IN06 a IN09).
ESPECIFICACIONES:
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CONFIGURACIÓN:
INSTRUCCIONES CAV (Contador de Alta Velocidad)
PRV(881) lee los siguientes datos:

- Valores actuales: Valor actual del contador de alta velocidad, valor actual de salida de pulsos, valor
actual de entrada de interrupción en modo contador.
- La siguiente información de estado:
- Resultados de la comparación del rango.

- Frecuencia de salida de pulsos.
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Símbolo Operan Configuración

do
P Especifica #0000 Salida de pulsos 0
dor de #0001 Salida de pulsos 1
puerto #0002 Salida de pulsos 2
#0003 Salida de pulsos 3
#0010 Contador de alta velocidad 0
#0100 Entrada interrupción 0 en modo contador
#1000 Salida 0 PWM
#1001 Salida 1 PWM
#1002 Salida 2 PWM
#1003 Salida 3 PWM
C Datos de #0000 Lee el valor actual
control #0001 Lee el estado
#0002 Lee los resultados de comparación de rango
#00x3 P= 000 ó 0001: Lee la frecuencia de salida de pulsos 0 a 3.
P= 0010: Lee la frecuencia de entrada del CAV 0.
C = 0003h: Funcionamiento estándar.
C = 0013h: Método de muestreo de 10ms para alta frecuencia.
C = 0023h: Método de muestreo de 100ms para alta frecuencia.
C = 0023h: Método de muestreo de 1s para alta frecuencia.
Primer
canal de
destino
PRV2(883) lee la entrada de frecuencia de pulsos de un contador de alta velocidad y convierte dicha
frecuencia en velocidad de rotación o bien convierte el valor actual del contador en un el número total de
revoluciones.
Símbolo Operando Configuración
C1 Datos de control
C2 Pulsos por 0001 – FFFF hexadecimal

revolución
D Primer canal
destino
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INSTRUCCIONES PARA INTERRUPCIONES

CTBL(882) se utiliza para registrar una tabla de comparación y realizar comparaciones del valor actual del
contador de alta velocidad. Se puede comparar con valores objetivos o con rangos.
P Especificador #0000 Contador de alta velocidad 0
de puerto #0001 Contador de alta velocidad 1
C Datos de control #0000 Registra una tabla de comparación con
valores objetivo e inicia la comparación
#0001 Registra una tabla de comparación con 8
rangos e inicia la comparación.
#0002 Registra una tabla de comparación con
valores objetivos. La comparación se inicia
con INI(880)
#0003 Registra una tabla de comparación con 8
rangos, pero no realiza la comparación.
#0004 Registra una tabla de comparación de 1 a 32
rangos e inicia la comparación.
#0005 Registra una tabla de comparación de 1 a 32
rangos pero no realiza la comparación.
N Primer canal de la tabla La configuración de la tabla se explica a continuación.
Tabla comparación de Tabla de comparación de rango de

valores objetivos: valores con 8 rangos:
Interrupt task number
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Tabla de comparación de rango de

valores con rango de 1 a 32:
Interrupt task number
Nota: Configure siempre un límite superior mayor o igual que

el limite inferior de cualquier rango.
INI(880) puede utilizarse para la ejecución de las siguientes operaciones:

- Iniciar una comparación con la tabla de comparación del contador de alta velocidad.
- Detener una comparación con la tabla de comparación del contador de alta velocidad.
- Cambiar el valor actual del contador de alta velocidad.
- Cambiar el valor actual de las entradas de interrupción en el modo contador.
- Cambiar el valor actual de la salida de pulsos (origen fijado en 0).
- Detener la salida de pulsos.
P Especificador #0000 Salida de pulsos 0
de puerto #0001 Salida de pulsos 1
#1000 Salida 0 PWM
#1001 Salida 1 PWM
#1002 Salida 2 PWM
#1003 Salida 3 PWM
C Datos de #0000 Inicia la comparación
control #0001 Detiene la comparación
#0002 Cambia el valor actual.
#0003 Detiene la salida de pulsos
#0005 Cambia la configuración de busqueda y retorno de origen
#0006 Cambia el valor máximo del contador ciclico
NV Primer canal
con el nuevo
valor actual
(PV)
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EJEMPLO 2
Realizar la lectura de pulsos de un encoder que hay acoplado a una cinta transportadora.
Dentro de un rango de pulsos, de 10 hasta 100, introducirá componentes del tipo A y, de 200 hasta 400
pulsos, introducirá componentes de tipo B.
En el momento que activemos la entrada 0.03 actualiza el PV al valor 100
1. Configuramos el setup del PLC*
*Despues de transferir, reiniar el PLC.
2. Conexionado
3. Programa Ladder
1. Reset del PV en el primer ciclo de scan 4. Configuración de la tabla CTBL por

rango de valores
2. Configuración de la instrucción PRV,

donde el 4100 contendrá el total de
pulsos contados
3. Configuración de la instrucción CTBL
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5. Configuración de INI, en el momento que se ejecute

pondrá en el PV el valor del DM200
6. Cuando el contador está entre 10 y 100 ejecuta Int_04, y

pone una #F en la salida
7. Cuando el contador está entre 200 y 400 ejecuta Int_05, y

pone una #F0 en la salida
3.5 Salida de pulsos

Cada módulo dispone de hasta dos salidas de pulsos.
Existen tres modos de trabajo dependiendo de las señales que se cablean entre el PLC y el servo:
- Modo 0: Es el modo básico, se

cablean solamente las salidas de
pulsos y las entradas de origen.
- Modo 1: En este modo se activa la

señal de salida de reset del
contador de error (ECRST)
cuando se detecta la señal de
origen (pulso Z)
- Modo 2: Igual que el modo 1 pero

además se usa la señal de
posicionado completo de servo
(INP).
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Además existen dos modos de salida:

- Modo continuo: Control de Velocidad (nº de pulsos indefinido)
- Modo independiente: Control de posición (nº de pulsos limitado)
INSTRUCCIONES
PULS(886) se utiliza para establecer el número de pulsos de las salidas arrancadas con SPED(885) o
ACC(888) en modo independiente.

P Especificador de puerto #0000 Salida de pulsos 0
T Tipo de pulso #0000 Relativa
#0001 Absoluta
N Numero de pulsos
SPED(885) se utiliza para configurar la frecuencia de pulsos de un determinado Puerto e iniciar la salida de
pulsos sin aceleración ni deceleración. Es posible utilizarla tanto en modo continuo como en modo
independiente.
Para el posicionamiento en modo independiente, el número de pulsos se configura con la instrucción
PULS(886)
P Especificador de puerto #0000 Salida de pulsos 0
M Modo de salida
N Numero de pulsos
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PULS2(887) da un numero especificado de pulsos con

un perfil trapezoidal, tal y como se muestra en la figura.

M Modo de salida
N Numero de pulsos
A Primer canal de la
frecuencia de inicio
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ACC(888) ejecuta la salida de pulsos a la frecuencia especificada, con la velocidad de aceleración y

deceleración especificada. Es posible tanto el control de velocidad en modo constante como el
posicionamiento en modo independiente. Para el posicionamiento se utiliza ACC(888) en combinación con
PULS(886).

M Modo de salida
S Primer canal de la
tabla de configuración
EJEMPLO 3
Cuando 0.00 se pone en ON, PULS(886) especifica el número de pulsos de la

salida de pulsos 0. Se configura un valor absoluto de 5000 pulsos. A continuación
se ejecuta SPED(885) para iniciar la salida de pulsos en sentido horario y en modo
independiente, a una frecuencia de 500Hz.
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EJEMPLO 4
Cuando se activa el contacto 0.01, ACC(881) inicia la salida de pulsos desde la salida 0
en modo continuo y en dirección horaria utilizando el método CW/CCW. La salida de
pulsos acelera a una velocidad de de 20Hz cada 4ms hasta alcanzar la velocidad
objetivo de 500kHz. Cuando el contacto 0.02 se activa, ACC cambiará a una velocidad
de aceleración de 10Hz cada 4ms hasta alcanzar la frecuencia objetivo
BÚSQUEDA DE ORIGEN
La instrucción que ejecuta la búsqueda / retorno de origen es la siguiente
ORG(889) ejecuta las siguientes operaciones.

- Búsqueda de origen: La salida de pulsos se realiza empleando el método especificado para accionar
efectivamente el motor y establecer el origen en función de las señales de entrada de proximidad de
origen o de entrada de origen.
- Retorno a origen: El sistema de posicionado se devuelve al origen establecido anteriormente.

P Especificador de #0000 Salida de pulsos 0
puerto #0001 Salida de pulsos 1
C Datos de control
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Existen tres métodos distintos de búsqueda de origen:
- Método 0: El primer pulso Z tras el flanco de

bajada de la señal de proximidad de origen.
- Método 1: El primer pulso Z tras el flanco de

subida de la señal de proximidad de origen.
- Método 2: El primer pulso Z.
EJEMPLO 5
Se va a realizar la búsqueda de origen de un servo con fase Z y entrada de proximidad de origen. La
configuración del sistema es la siguiente:
Terminal E/S Bit Descripción

IN00 CIO 2960.00 Búsqueda de origen 0, entrada de origen
(fase Z encoder)
IN01 CIO 2960.01 Búsqueda de origen 0, entrada de proximidad al origen
A540.08 Limite CW
A540.09 Limite CCW
CIO 0000.00 Entrada limite sensor CW
CIO 0000.01 Entrada limite sensor CCW
OUT00 CIO 2961.00 Salida de pulsos 0: CW
OUT01 CIO 2961.01 Salida de pulsos 0: CCW
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La operación que realiza el servo:
Configuración del PLC:
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Programa ladder:
1. La entrada 0.00 viene dada por el sensor que marca el límite CW

igual que 0.01 por el sensor que marca el límite CCW
2. Cuando se activa 0.05 el servo realiza la búsqueda de origen.
IFEED(892) realiza un posicionado del servo en el momento que se activa una interrupción.

C Canal de control
S Primer canal de la
tabla de
configuración
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REGISTROS
Nombre Descripción Salida de Salida de Salida de Salida de

pulsos 0 pulsos 1 pulsos 2 pulsos 3
Salida de pulsos Nº de pulsos en la salida A276 a A278 a A322 a A324 a
(8000 0000 a 7FFF FFFF) A277 A279 A232 325
Estado de la 0: Velocidad constante A280.00 A281.00 A326.00 A327.00
salida 1: Acelerando o decelerando
Desbordamiento 0: Normal A280.01 A281.01 A326.01 A327.01
1: Desbordamiento
Total de pulsos 0: Pulsos no completados A280.02 A281.02 A326.02 A327.02
1: Pulsos completados
Posicionado 0: Salida no completada A280.03 A281.03 A326.03 A327.03
1: Salida completada
Salida en progreso 0: Parada A280.04 A281.04 A326.04 A327.04
1: Saliendo pulsos
No origen 0: Origen establecido A280.05 A281.05 A326.05 A327.05
1: Origen no establecido
En origen 0: No parado en origen A280.06 A281.06 A326.06 A327.06
1: En origen
Error 0: No error A280.07 A281.07 A326.07 A327.07
1: Error salida de pulsos
Interrupción IFEED 0: No hay interrupción A280.08 A281.08 A326.08 A327.08
1: Interrupción habilitada
Error durante la 0: Overflow/underflow o el A280.09 A281.09 A326.09 A327.09
interrupción IFEED numero de pulsos ha cambiado
1: No error
Reset contador Limpia el valor de la salida A540.00 A541.00 A542.00 A543.00
de pulsos
Limite sentido CW Limite sentido CW usado en A540.08 A541.08 A542.08 A543.08
la búsqueda de origen
Limite sentido CCW Limite sentido CCW usado A540.09 A541.09 A542.09 A543.09
búsqueda de origen
Frecuencia Frecuencia de pulsos A10120 a A10122 a A10124 a A10126 a
A10121 A10123 A10125 A10127
Código de error A444 A445 A438 A439
Error Descripción
0100 Límite CW activo
0101 Límite CCW activo
0200 Proximidad de origen no detectada
0201 Origen (Z) no detectado
0202 Señal origen (Z) errónea
0203 Ambos límites activos
0204 Limite y proximidad activos
0205 Activo límite opuesto a la dirección
de búsqueda
0206 Error de proximidad de origen en
modo reverse
0300 Timeout del posicionado
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3.6 Salida PWM

Salida de pulsos donde se puede especificar la relación ON/OFF
Se utiliza con la instrucción PWM(891)

P Especificador Valor Unidad frecuencia Unidad ciclo de trabajo
de puerto #000x 0.1Hz 1%
#100x 0.1Hz 1%
#110x 1Hz 0.1%
x=0-3 Salida pulsos 0 - 3
F Frecuencia 0.1 Hz 0.1 a 6553.5 Hz
1 a 65535 (0001 a FFFF hex)
1 Hz 1 a 32800 Hz
1 a 32800 (0001 a 8020hex)
D Factor de 1% 0% a 100%
relación 0 a 100 (0000 a 0064 hex)
ON/OFF 0.1% 0.0% a 100.0%
0 a 1000 (0000 a 03E8 hex)
REGISTROS
Nombre Descripción Salida de Salida de Salida de Salida de
pulsos 0 pulsos 1 pulsos 2 pulsos 3
Salida en progreso 0: Parada A283.00 A283.08 A329.00 A329.08
1: Salida en progreso
EJEMPLO 6
Cuando se activa la entrada 0.05 la primera PWM(891) configura el puerto 0, con

una frecuencia de salida de 200Hz y un ciclo de trabajo del 50%.
Cuando se activa la entrada 0.06 el ciclo de trabajo cambia al 25%
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4. CJ1M-CPU2x vs CJ2M-MD21x
ITEM ESPECIFICACIONES
Módulode E/S de Pulsos con CJ2M E/S de pulsos incorp. en CJ1M
Entradas Nº de entradas 20 entradas (10x2 módulos de E/S de 10 entradas
normales pulsos)
Tiempo de respuesta de E Tiempo de respuesta a ON: 8 ms máx. Tiempo de respuesta a ON: 8 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF: 8 ms máx. Tiempo de respuesta a OFF: 8 ms máx.
Diferencias Tiempo de actualización de Tiempo de actualización de las constantes Tiempo de actualización de las constantes
en la la configuración del PLC de entrada: cuando se aplica la de entrada: cuando comienza la operación.
operación alimentación.
Salidas normales Nº de salidas 12 salidas (6x2 módulos de E/S de pulsos) 6 salidas
Tiempo de respuesta de S Tiempo de respuesta a ON: 0,1 ms máx. Tiempo de respuesta a ON: 0,1 ms máx.
Tiempo de respuesta a OFF: 0,1 ms máx. Tiempo de respuesta a OFF: 0,1 ms máx.
Máx. capacidad de 4,75 a 26,4 Vcc 4,75 a 26,4 Vcc
conmutación 0,3 A/salida; 1,8 A/Unidad 0,3 A/salida; 1,8 A/Unidad
Tipo de salida NPN (CJ2M-MD211) NPN
PNP (CJ2M-MD212)
Entradas de Nº de entradas 8 entradas (4x2 módulos de E/S de pulsos) 4 entradas
respuesta rápida Mín. ancho de pulso 30 µs 30 µs
Entradas de Nº de entradas 8 entradas (4x2 módulos de E/S de pulsos) 4 entradas
interrupción Tiempo de respuesta de E Tiempo de respuesta a ON: 30 µs máx. Tiempo de respuesta a ON: 30 µs máx.
Tiempo de respuesta a OFF: 150 µs máx. Tiempo de respuesta a OFF: 150 µs máx.
Modos de interrupción Modo directo y modo contador Modo directo y modo contador
Enclavamiento de PVs para Soportado No soportado
contadores de alta
velocidad y salidas de
pulsos, cuando ocurre una
interrupción
Diferencias Actualización del SV de la Actualizar el SV de la interrupción del Actualizar el SV de la interrupción del
en la interrupción del contador contador en Área Auxiliar y ejecutar la contador en Área Auxiliar
operación (Modo Contador) instrucción MSKS(690) para habilitar las
interrupciones
Actualización del PV de la Instrucción INI(880) • Instrucción INI(880)
interrupción del contador • Actualizar el PV de la interrupción del
(Modo Contador) contador en Área Auxiliar
Tiempo de actualización • En cada ciclo • Una vez por cada cuenta
del PV de la interrupción • Cuando la interrupción del contador se • Cuando se ejecuta la instrucción
del contador (Modo completa PRV(881)
Contador) • Cuando se ejecuta PRV(881)
Operación de la La operación del contador continúa, pero la La operación del contador no continúa
interrupción del contador, interrupción no se producirá cuando la
cuando las interrupciones cuenta se complete
se deshabilitan con DI(693)
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ITEM ESPECIFICACIONES
Módulode E/S de Pulsos con CJ2M Módulode E/S de Pulsos con CJ2M
Contadores Entradas en fase 4 contadores (2x2 Módulos de E/S de 2 contadores
de alta diferencial pulsos) Line driver: 50 KHz (x4)
velocidad Line driver: 50 KHz (x4) Tensión de entrada 24Vcc: 30 KHz (x4)
Tensión de entrada 24Vcc: 35 KHz (x4)
Entrada Up 4 contadores 4 contadores
Line driver: 100 KHz Line driver: 100 KHz
Tensión de entrada 24Vcc: 100 KHz Tensión de entrada 24Vcc: 60 KHz
Entradas Up/Down ó 4 contadores 2 contadores
Pulso+Dirección Line driver: 100 KHz Line driver: 100 KHz
Tensión de entrada 24Vcc: 100 KHz Tensión de entrada 24Vcc: 60 KHz
Métodos de comparación Valor-objetivo de comparación: Valor-objetivo de comparación:
Nº de valores-objetivo: 48 Nº de valores-objetivo: 48
Rango de comparación: Rango de comparación:
Nº de rangos: 8 ó 32 Nº de rangos: 8
Condición de ejecución de tarea de Condición de ejecución de tarea de
interrupción: al entrar o al salir del rango interrupción: al entrar en el rango
Modos de contaje Modo lineal o modo circular Modo lineal o modo circular
Rangos de valores 32 bits 32 bits
(-2.147.483.648 a +2.147.483.647) (-2.147.483.648 a +2.147.483.647)
(0 a +4.294.967.295) (0 a +4.294.967.295)
Cambiar el valor máximo • Configuración del PLC (cuando el PLC Configuración del PLC (cuando el PLC se
del contador circular se alimenta) alimenta)
• Cuando se ejecuta la instrucción
INI(880)
Diferencias Operación de la instrucción Si está seleccionado el modo alta Si está seleccionado el modo alta frecuencia,
en la de lectura de frecuencias frecuencia, y se modifica o se resetea el y se modifica o se resetea el PV durante un
operación (PRV(881)) e instrucción de PV durante un intervalo de muestreo, los intervalo de muestreo, los resultados de la
conversión de frecuencia resultados de la instrucción no serán instrucción no serán fiables
de pulsos fiables y el flag P_CY se pondrá a ON
Manejo del error, cuando Si el nuevo PV excede el máximo valor del Si el nuevo PV excede el máximo valor del
se cambia el PV en modo contador circular, el flag P_ER se pondrá a contador circular, la instrucción será ignorada
circular ON cuando se ejecute la instrucción
Salidas de Nº de ejes a controlar 4 ejes (2x2 Módulos de E/S de pulsos) 2 ejes
pulsos Método de salida de pulsos CW/CCW o Pulso+Dirección CW/CCW o Pulso+Dirección
Rango de valores 32 bits 32 bits
(-2.147.483.648 a +2.147.483.647) (-2.147.483.648 a +2.147.483.647)
(0 a +4.294.967.295) (0 a +4.294.967.295)
Frecuencia de salida 1 pps a 100 kpps 1 pps a 100 kpps
Control de Trapezoidal (lineal o cusva-S) Trapezoidal (lineal o cusva-S)
Aceleración/Deceleración
Frecuencia de Control de 1 a 4 ms (Configurar en la “Configuración 4 ms
pulsos del PLC”)
Definición del origen Búsqueda de origen con la instrucción Búsqueda de origen con la instrucción
ORG(889). Cambiar el PV con INI(880). ORG(889). Cambiar el PV con INI(880).
Cambios en los parámetros • Configuración del PLC (cuando se alimenta) Configuración del PLC (cuando se alimenta)
de búsqueda de origen • Cuando INI(880) se ejecuta
Alimentación de la • Combinar las instrucciones ACC(888) + PLS2 Combinar las instrucciones ACC(888) +
interrupción • Instrucción IFEED(892) PLS2(887)
Monitorización de las Monitorizar las frecuencias de salida Leer las frecuencias de salida con PRV(881)
frecuencias de salida mediante la función de “Seguimiento de
Datos” (Data Trace) de CX-Programmer
Diferencias Frecuencia de salida real División entera de 33.33 MHz División entera de 20 MHz
en la Tiempo de actualización de Tiempo de actualización para el método de Tiempo de actualización para el método de
operación la configuración del PLC detección de origen: cuando se alimenta el detección de origen: cuando comienza la
PLC operación
Asignación de terminales Si se especifica no utilizar la búsqueda de Si se especifica no utilizar la búsqueda de
de E/S origen, los terminales no usados se origen, los terminales no usados no se
pueden utilizar para otras funciones, pueden utilizar para otras funciones,
dependiendo del modo de operación independientemente del modo de operación
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Salidas Nº de salidas 4 salidas (2x2 Módulos de E/S de pulsos) 2 salidas

PWM Frecuencia de salida, rango • 0,1 a 6.553,5 Hz; 0% a 100% • 0,1 a 6.553,5 Hz; 0% a 100%
de ciclo de trabajo • 0,1 a 6.553,5 Hz; 0,0% a 100,0% • 0,1 a 6.553,5 Hz; 0,0% a 100,0%
• 1 a 32.800 Hz; 0,0% a 100,0%
Precisión de salida Tiempo del ciclo de trabajo a ON: +2%, -0% Tiempo del ciclo de trabajo a ON: +2%, -0%
Para 1 KHz, 0,5 mA salida Para 1 KHz, 0,5 mA salida
Diferencias Frecuencia de salida real División entera de 33.33 MHz División entera de 20 MHz
en la Tiempo de parada de la La salida es parada inmediatamente cuando La salida es parada en el siguiente pulso
operación salida mediante INI(880) se ejecuta la instrucción INI(880) periódico, tras la ejecución de la instrucción
INI(880)
5. MANUALES DE INTERÉS
• Manual de usuario del módulo de E/S de pulsos:
W486-E1-01 CJ2M CPU UNIT PULSE I/O MODULE (USER’s MANUAL)
• Manual de usuario de la unidad CPU hardware:
W472-E1-07 CJ2M CPU UNIT HARDWARE (USER’s MANUAL)
• Manual de usuario de la unidad CPU software:
W473-E1-07 CJ2M CPU UNIT SOFTWARE (USER’s MANUAL)
• Manual de referencia de instrucciones:
W474-E1-08 INSTRUCTIONS REFERENCE MANUAL
27

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www.infoPLC.

Módulo de E/S de pulsos

- CJ2M-MD211 Salida NPN

Su colocación es a la izquierda de la CPU (entre la

- E/S de propósito general: (IN00 a IN09) y (OUT00 a OUT05).

Para la configuración del módulo, hay que

CABLEADO DE LAS ENTRADAS

CABLEADO DE LAS SALIDAS (OUT00 to OUT05 and OUT10 to OUT15)

Correspondencia conector- bloque de terminales

3.2 Entradas de respuesta rápida

3.3 Entradas de interrupción

Una interrupción puede ser llamada de diferentes

En el presente apartado se va a trabajar con la entrada de interrupción, la configuración del PLC es la

El valor es memorizado en los siguientes registros.

1. Crear un nuevo programa que será la tarea de interrupción:

2. Configurar el setup del PLC*

*Después de transferir, reiniciar el PLC

3. Configurar la MSKS(690) en el programa

4. Cuando se active la entrada 2960.0 se ejecutará la tarea de interrupción.

3.4 Entradas de alta velocidad

INSTRUCCIONES CAV (Contador de Alta Velocidad)

PRV(881) lee los siguientes datos:

- Resultados de la comparación del rango.

Símbolo Operan Configuración

C2 Pulsos por 0001 – FFFF hexadecimal

INSTRUCCIONES PARA INTERRUPCIONES

Tabla comparación de Tabla de comparación de rango de

Interrupt task number

Tabla de comparación de rango de

Nota: Configure siempre un límite superior mayor o igual que

INI(880) puede utilizarse para la ejecución de las siguientes operaciones:

1. Configuramos el setup del PLC*

*Despues de transferir, reiniar el PLC.

1. Reset del PV en el primer ciclo de scan 4. Configuración de la tabla CTBL por

2. Configuración de la instrucción PRV,

3. Configuración de la instrucción CTBL

5. Configuración de INI, en el momento que se ejecute

6. Cuando el contador está entre 10 y 100 ejecuta Int_04, y

7. Cuando el contador está entre 200 y 400 ejecuta Int_05, y

3.5 Salida de pulsos

- Modo 0: Es el modo básico, se

- Modo 1: En este modo se activa la

- Modo 2: Igual que el modo 1 pero

Además existen dos modos de salida:

Símbolo Operando Configuración

PULS2(887) da un numero especificado de pulsos con

Símbolo Operando Configuración

ACC(888) ejecuta la salida de pulsos a la frecuencia especificada, con la velocidad de aceleración y

Símbolo Operando Configuración

Cuando 0.00 se pone en ON, PULS(886) especifica el número de pulsos de la

ORG(889) ejecuta las siguientes operaciones.

Símbolo Operando Configuración

Existen tres métodos distintos de búsqueda de origen:

- Método 0: El primer pulso Z tras el flanco de

- Método 1: El primer pulso Z tras el flanco de

- Método 2: El primer pulso Z.

Terminal E/S Bit Descripción

La operación que realiza el servo:

Configuración del PLC: