P1 - Funciones de Transferencia y Laplace PDF

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UNIVERSIDAD EL BOSQUE

CENTRO DE DESARROLLO TECNOLÓGICO


FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA

GUÍA DE LABORATORIO

Asignatura: Sistemas Dinámicos Semestre: VI/VII


Nombre de la práctica: Modelado Matemático de Sistema Eléctrico

Objetivos de Aprendizaje:
Comprender los aspectos más básicos, y ganar competencias prácticas en el modelado de Sistemas físicos
utilizando transformada de Laplace y Matlab.

Objetivos Específicos:
1. Entender en la práctica el modelado de un sistema eléctrico.
2. Comprender en simulación el uso de las funciones de transferencia en el dominio de la frecuencia y
en el tiempo.
3. Trasladar adecuadamente el modelo matemático a circuitos electrónicos de control analógico.
4. Comprender el proceso de modelado y simulación específico para el control de procesos.

Introducción:
Para un estudiante de Ingeniería Electrónica, Sistema más simple posible de modelar y analizar es el
correspondiente a una planta de circuito eléctrico. En este caso, la planta es un circuito RLC sencillo, con
entrada de voltaje y salida de voltaje. Se analizará en simulación matemática, simulación de circuito, y
medición física de montaje en protoboard.

PARTE I: Modelado Matemático.


Para el circuito RLC en serie de la figura, que corresponde una planta, obtenga la función de transferencia
Vout(t) / Vin(t) en el tiempo, y su equivalente en la frecuencia Vo(S) / Vi(S).

Docente: Osberth Cristhian De Castro Versión: 1 Fecha: Aprobado:


Cuevas 13/02/2019
Parte II: Simulación

Simule dos veces el sistema:


1. Simulación del circuito en cualquier software de simulación que Ud. domine.
2. Simulación del sistema matemático en Laplace utilizando Matlab/Simulink.
Verifique que ambas simulaciones dan el mismo resultado.

Parte III: Prueba de funcionamiento físico


Monte el circuito en Protoboard con los componentes que seleccionó para el modelado, y pruebe utilizando
fuente y Osciloscopio que la respuesta al escalón es igual que en las simulaciones.

Informe:
El informe debe contener sólo la documentación de la experiencia en forma secuencial, en la forma
de bitácora, con todos los cálculos, lista de componentes, capturas de pantalla de simulación y
evidencias fotográficas de las pruebas de laboratorio con su respectiva explicación.

Equipos:
Nombre Equipo Cantidad Observación
Osciloscopio. 1
Sondas. 2
fuente de voltaje D.C. 1
generador de señales. 1
Multímetro. 1
Juego de conectores con caimanes. 2
Capacitores de varios valores. Provisto por los estudiantes
Resistencias de varios valores. Provisto por los estudiantes
Inductores Provisto por los estudiantes

Bibliografía
1. K. Ogata, Modern Control Engineering.

Observaciones:

Docente: Osberth Cristhian De Castro Versión: 1 Fecha: Aprobado:


Cuevas 13/02/2019

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