MÁQUINAS EMPACADORAS

La empacadora es una máquina combinada que recoge el material hilerado y luego lo

comprime para formar la paca. Cuando la paca alcanza su longitud, ésta es atada
mediante dos unidades de atado, y es luego expulsada de la máquina. La máquina
efectúa las siguientes operaciones:

 Recoge el material de la hilera por medio de un mecanismo recogedor.

 Conduce el material recogido hacia la entrada del canal de compresión de la
máquina, por medio de un conductor de tipo gusano.
 Empuja el material al interior del canal de compresión por medio de trinches.
 Comprime el material en el canal de compresión en forma de una paca, por
medio de un émbolo reciprocante.
 Controla el grado de compresión de la paca mediante un dispositivo de
regulación de la densidad.
 Hace el atado de la paca mediante un mecanismo de atado.

CONDICIONES DE UTILIZACIÓN Y PRESTACIONES

La anchura del recogedor condiciona la capacidad de trabajo de la máquina y varía entre 1.50-1.60 m en las
pequeñas y hasta 1.85-2.00 m en las grandes; la longitud de la paca se puede ajustar entre 0.40 y 1.30 m.
La capacidad de empacado está entre las 4-6 t/h para las máquinas pequeñas y las 8-12 t/h de las grandes. La
velocidad de avance se debe ajustar a la densidad del cordón recogido en función de la capacidad de
empacado; son normales velocidades entre 4 y 6 km/h.
El peso de la paca está entre los 10 y 35 kg (100 y 150 kg/m3, dependiendo del contenido de humedad del
material empacado).
La masa de la máquina en vacío está entre los 1000 y los 2000 kg.
La potencia mínima del tractor recomendado varía entre 35 y 50 kW (50 y 70 CV).
TIPOS DE EMPACADORAS
Existen diferentes tipos de empacadoras en función del tamaño, forma y densidad de las pacas producidas.
 Convencionales: forman pacas prismáticas rectangulares de menos de 30 kg de peso, que pueden
ser manejadas a mano.
 De grandes pacas: forman pacas de gran tamaño (hasta 1000 kg de peso) que tienen que ser
manejadas por medios mecánicos. Hay dos tipos de máquinas en función de que la paca producida
sea cilíndrica o prismática:
 Rotoempacadoras, de tipo cilíndrico.
 Macro empacadoras o empacadoras de grandes pacas rectangulares.
 EMPACADORA CONVENCIONAL
Son máquinas arrastradas, con un peso entre 1.000 y 2.000 kg. Reciben la potencia a través de la toma de
fuerza del tractor, que debe tener una potencia superior a los 60 CV para un trabajo óptimo.

 El diseño: Su base constructiva se encuentra en el canal de compresión, de sección cuadrada o

rectangular y con alimentación, normalmente, lateral. Un recogedor de dedos de 130 a 200 cm de
anchura y con altura regulable pero constante, debido al uso de ruedas o patines, va aportando el
forraje o el heno hacia una cámara lateral. De allí, por medio de horquillas o tornillos sin fin, se pasa
al canal de compresión donde un pistón con movimiento alternativo accionado por una biela unida a
un volante de inercia va, con cada embolando, comprimiendo y formando la paca. Una formada la
paca se debe proceder al atado mediante hilo con varios anudadores.

 Dimensiones y pesos de la paca: La paca tiene dimensiones diferentes pero oscilan entre los 35x45 a
50x65 cm y longitudes de 50 a 140 cm. La densidad de la paca oscila entre 100 y 150 kg/m 3 en
función del contenido de humedad y de la regulación con lo que el peso de la paca va desde los 15 a
35 kg (paca de paja).

 Capacidad de trabajo: La velocidad de avance se ajusta a la densidad del cordón recogido pero son
habituales velocidades entre 4-6 km/h, lo que proporciona una capacidad de empacado desde las 3 a
las 10 t/h.

ELEMENTOS DE LAS EMPACADORAS CONVENCIONALES

 Cilindro recogedor: Eleva el forraje haciéndole penetrar en la máquina. Puede
ser del tipo de tambor, que es el más utilizado y consta de dos placas circulares
entre las que se colocan barras transversales provistas de dientes flexibles.

Recogedor de tambor

Existen modelos en los que el cilindro recogedor es del tipo de cadenas. El

principio de funcionamiento es el mismo que el del dispositivo de tambor, pero en
este caso los dedos van unidos a barras unidas a cadenas que circulan entre sus
correspondientes piñones.

Recogedor de cadenas.
 Sistema embocador: Eefectúa el desplazamiento del forraje forzándolo a entrar
en los órganos de compresión, situados perpendicularmente con respecto al
recogedor.Los sistemas embocadores más utilizados son:
  De horquillas dotadas de movimiento alternativo en las cuales un brazo con un
peine en su extremo se acciona con un movimiento alternativo, de forma que el
peine se retrae para no arrastrar el forraje en sentido contrario al que interesa.
En la mayoría de los casos, este sistema va asociado a un tornillo sin fin.
 Horquillas dispuestas verticalmente, unidas a cadenas robustas que se mueven
accionadas por piñones verticales.
 Horquillas fijas por su extremidad superior a una biela y en su parte superior a
la muñequilla de un cigüeñal, con lo que su extremo inferior describe un
movimiento que permite transportar el forraje.

Alimentación de una empacadora.

 Órganos de compresión: Hacen que el forraje una vez introducido en el canal de
compresión, sea compactado mediante un pistón dotado de movimiento
alternativo gracias a un sistema biela-manivela.
 Reguladores de presión: Están situados en el canal o cámara de compresión, es
rectilíneo y horizontal, hacen que su sección transversal sea variable, mediante
barras que pueden subirse o bajarse y placas laterales regulables.

Vista interior de un canal de compresión de empacadora y detalle del pistón.

 Sistema de atado: Hace que antes de salir la paca del canal de compresión, sea
atada con dos hilos.
El atado se realiza según un complejo mecanismo que toma el hilo y lo conduce
mediante dos agujas por dentro del canal, pasando entre las ranuras verticales del
pistón hasta unos discos que lo retienen. Al bajar las agujas, como el pistón empuja el
forraje en el interior del canal, el propio forraje va tirando de los hilos hasta que la
longitud de la paca es la escogida mediante la señal enviada por un disco estrellado
que gira sobre ella y dispara el mecanismo de atado, haciendo que suban de nuevo
las agujas, que terminan de formar un bucle de hilo que rodea la paca y a
continuación se realiza la formación del nudo y el corte de los hilos. Al descender las
agujas dejan de nuevo dos hilos en el interior del canal de compresión lo que permite
el atado de una nueva paca.
 Funcionamiento de los órganos de atado.

REGULACIONES DE LAS EMPACADORAS

1. Mecanismo recogedor: Por lo que respecta al mecanismo recogedor, se tienen tres tipos de
regulaciones:
 Altura. Debe ser regulada de manera que los peines recojan el cordón sin entrar en contacto con el
suelo. Dicha altura debe variar entre 3 y 6 cm, aumentando cuando se trata de praderas artificiales
y sobre todo en terrenos pedregosos.
 Inclinación de los dientes. En algunas máquinas la inclinación de los dientes puede ser variada por
medio de una leva que aumenta o disminuye la longitud de los peines por encima de la chapa del
recogedor.
 Velocidad de avance. Debe ser regulada según la densidad del empacado, la naturaleza del forraje y
el tipo de máquina. En general, debe irse más despacio cuando el forraje está húmedo, la densidad
es baja y la producción por hectárea es elevada. No se deben superar los 7 km/h.

2. Compresión de la paca: Puede lograrse una paca más o menos densa aproximando o separando de
la sección del canal unas placas situadas en la parte superior o inferior de la misma.
Cada una de ellas puede ser accionada por unas manivelas situadas a cada extremo que permiten
variar la altura de la paca en el canal. Las manivelas actúan sobre unos vástagos roscados en los que
se intercalan unos resortes que ejercen una presión lateral en el canal, mientras que la presión
longitudinal resulta de la resistencia que ofrece la paca anterior.

3. Longitud de las pacas: La longitud de las pacas depende de la frecuencia de atado y ésta, a su vez
del recorrido de la estrella. La estrella gira rodando sobre la paca, transmitiendo el movimiento a
una polea que va apoyada sobre un brazo elevador. Al final de la carrera ascendente, el brazo
elevador bascula hacia los órganos de atado gracias a una ranura inferior que origina el embragado
de los mismos. La longitud de la paca puede regularse a partir de este sistema, variando entre 50 y
130 cm.

Dispositivo de disparo de los órganos de atado: 1, Polea solidaria al eje de la estrella que impulsa la pieza: 2. Brazo
elevador de conexión del sistema de aludo: 3, Tope que regula la longitud.

4. Órganos de atado:
 Agujas. Una buena cobertura de las agujas se consigue cuando el pistón ha sobrepasado la punta
de las mismas en una longitud de 20 a 30 mm. Esta sincronización debe verificarse después de cada
 desmontaje de la transmisión

Fig. Regulación de la posición de la aguja

 Freno de las agujas. Está constituido por dos guarniciones que aprisionan un disco solidario al árbol
de accionamiento del atador, el freno las mantiene fijas. impidiéndoles introducirse de nuevo en el
canal después de cada atado. Un buen reglaje consiste en lograr un par resistente preciso, ya que si
éste es demasiado elevado produce deformaciones en los órganos de accionamiento, y si es bajo
podrían penetrar las agujas en el canal en el momento que pasara el pistón por ese punto.

5. Forma de las pacas: Esta regulación, particularmente en las empacadoras de media y alta presión,
es necesaria para lograr que las pacas queden perfectamente rectas una vez que han salido del
canal. De ahí que los órganos de alimentación tengan una carrera regulable, de manera que se
puede variar la posición de su punto muerto en el interior del mismo; con ello se persigue que la
alimentación del forraje sea lo más homogénea posible. De lo contrario quedará mayor cantidad en
un lado que en otro, originando una paca curvada.

MACROEMPACADORA

Macro empacadora: I, cilindra recoficdor; 2. tornillo sin fin; 3, horquillas de pre compresión; 4. cámara de pre
compresión; 5, pistón; 6, canal de compresión; 7, agujas de atado

Arrastrada por un tractor de 100 a 140 CV, aunque esta potencia se incrementa si se incorpora picador. Lo
normal es encontrar diseños con uno o con dos ejes, aunque se van imponiendo los ejes en tándem y con
ruedas direccionales, que soportan el peso de la máquina (que no es pequeño), de 5.000 a 9.000 kg, así que
debemos de tener cuidado con los enganches:

 El diseño: Es similar al de la máquina convencional, con base en una cámara de compresión de

sección rectangular y con los elementos mayorados en relación a aquella por lo que también necesita
más potencia para su accionamiento. El pistón realiza de 40 a 50 carreras por minuto y todo el
mecanismo se acciona normalmente por el eje de la tdf a 1.000 rev/min. El atado se realiza con
agujas que atraviesan la masa de forraje comprimido a la salida de la cámara de compresión
mediante 4 a 6 anudadores. Se utiliza hilo de plástico de alta resistencia.
  Dimensiones y pesos de la paca: las marcas se suelen centrar en una determinada dimensión, siendo
las más habituales las de 120x90 y también 0,80x0,90 cm. La longitud de paca es variable, oscilando
entre 180 a 250 cm y también con una densidad variable, 120 y 170 kg/m3.
 Capacidad de trabajo: La gran ventaja de esta máquina es que, en comparación a la convencional,
acorta el tiempo de recogida y eso significa disminuir el deterioro del material en el campo. La
velocidad de trabajo entre los 4 y los 8 km/h que le da una capacidad de empacado, paja seca, de 2 a
5 t/h variable también en función de las anchuras del recogedor (de 2 a 2,5 m)

ELEMENTOS DE LAS MACROEMPACADORAS

1. Cilindro recogedor: Es de las mismas características que los de la empacadora convencional con
anchuras entre 1.5 y 2.5 m. A continuación del recogedor se disponen dos tornillos sin fin de
centrado que ajustan la anchura del cordón de forraje con la de la paca. La máquina puede
disponer de un sistema de picado contiguo al recogedor regulable desde la cabina del tractor.

2. Cámara de pre compresión : En este elemento, que sirve de unión entre el recogedor y la cámara
de compresión, el forraje es comprimido hasta alcanzar una cierta densidad. El mecanismo com-
presor está sincronizado con el movimiento del pistón de forma que cuando el pre cámara está
lleno, las horquillas de alimentación conducen el forraje hasta la cámara de compresión .La entrada
a la misma durante el proceso de pre compresión es bloqueada por el propio pistón o por dedos
retenedores.

3. Órganos de compresión:

 Pistón. Las velocidades varían entre 25 y 65 carreras por minuto para longitudes de carrera entre 60
y 80 cm.
 Canal de compresión. Similar al de las empacadoras convencionales. La última paca es expulsada
por medio de sencillos sistemas de transporte accionados hidráulicamente que se ubican en la
parte inferior o superior del canal.

Movimiento del forraje en la cámara de pre compresión; 1, Comienzo de la alimentación; 2, Pre compresión del
forraje; X Alimentación de la cámara de compresión; 4, Compresión del forraje
 4. Mecanismo atador: Es similar al de las empacadoras convencionales. La mayoría de las máquinas
utilizan sistemas de atado de doble anudado. El número de atadores oscila entre 4 y 6.

REGULACIONES DE LAS MACROEMPACADORAS

Las regulaciones coinciden con las de las empacadoras convencionales. Cabría destacar la regulación de la
densidad de la paca por dos sistemas:
 La cámara de pre compresión puede disponer sensores que permiten variar el nivel de compresión
ejercido en función de las condiciones de la mies.
 La presión final de la paca es regulada mediante un sistema hidráulico con tres cilindros que actúan
sobre los laterales y la parte superior del canal de compresión. El sistema es controlado
electrónicamente mediante sensores que detectan la presión que el pistón ejerce sobre el forraje.

ROTOEMPACADORAS

Es la máquina que quizás más avances ha tenido en los últimos años y, en la actualidad, con la que un único
operario es capaz de embalar y encintar:

 El diseño: También arrastrada como sus hermanas prismáticas, y apoyándose en el punto de

enganche y en 2 ruedas laterales para soportar los 1.500 a 2.500 kg de la máquina. Con las
rotoempacadoras el tractor se sitúa sobre el cordón a empacar. El recogedor de dedos suele ser más
ancho que la cámara. Para facilitar la entrada a la cámara de empacado se puede utilizar un rotor
complementario situado sobre el elevador, y que en ocasiones se le incorporan cuchillas en número
variable que realizan un picado del forraje. En este caso la cámara de compresión es cilíndrica y se
situa transversalmente a la dirección de avance de la máquina, mientras que la alimentación es
tangencial, manteniéndose en rotación el material hasta la completa formación de la paca. En la
rotación se utilizan correas o cadenas sobre rodillos fijos que rodean la cámara, o bien rodillos
independientes. No hay dispositivo atador, así que el atado se realiza con hilo de sisa a la vez que la
paca gira pero sin producir nudo, así que el propio enrollamiento es el que ocasiona el atado.
También se puede utilizar una red de plástico que da varias vueltas a la paca (mínimo 1,5 - 2,0
vueltas). Terminado el proceso, la paca se deja caer al suelo abriéndose la compuerta posterior de la
máquina. También es habitual encontrar asociada a la empacadora una envolvedora que consigue un
cierre hermético de la paca con filme plástico y así conseguir que el ensilado fermente de forma
láctica, sin oxígeno. La cámara de compresión puede ser de diámetro variable, en este caso el
diámetro va aumentando a medida que se introduce la paja o lo que es lo mismo la presión sobre el
material vegetal se mantiene constante mientras se forma la paca. El material va rotando mediante un
sistema de correas o cadenas unido a un tensor que cede a medida que el forraje entra en la cámara.
La paca resulta con una presión muy uniforme. En las de cámara de diámetro fijo la presión sobre la
hierba o paja va aumentando progresivamente hasta el llenado total de la cámara por lo que la
comprensión del heno es más irregular aumentando en las capas superficiales. Por último las de
cámara de diámetro fijo-variable existe una primera parte del llenado fijo y posteriormente variable,
resultando una paca de cámara variable con núcleo blando.

 Dimensiones y pesos de la paca: El diámetro de la paca va de 100 a 180 cm, con una longitud entre
100 y 150 cm por lo que se consigue un volumen de cámara de 2 a 3,5 m 3 que para la densidad de la
paca entre 120 y 180 kg/m3 da un peso desde 150 a 350 kg de paja y hasta los 900 kg de ensilado.

 Capacidad de trabajo: La anchura del recogedor va de 130 a 200 cm, y con una velocidad de avance
de entre 4 y 8 km/h, lo que da una capacidad de empacado desde las 8-10 t/h para hierba seca.

TIPOS DE ROTOEMPACADORAS: Existen tres tipos de Rotoempacadoras en función del sistema para
formar la paca cilíndrica:

1. De cámara variable: El volumen de la cámara varía a medida que se introduce el forraje

 manteniendo la presión constante durante lodo el proceso de formación de la paca. El diámetro de
la paca puede variarse a voluntad. Las pacas producidas presentan una alta uniformidad de
compresión del heno.
2. De cámara fija: El volumen de la cámara es el mismo durante todo el proceso de formación de la
paca. Cuando la cámara se llena la presión comienza a aumentar hasta el valor deseado. La
compresión del heno en la paca es más irregular, siendo mayor en las capas superficiales.
3. De cámara mixta: Utiliza los sistemas de cámara variable y fija en la misma máquina. En un primer
paso el llenado se hace sobre una pequeña cámara fija que luego pasa a ser variable

Fases de la formación de una paca cilíndrica en una Rotoempacadora de cámara variable: a) inicio de la recogida: a)
entrada del forraje en la máquina; c) inicio del enrollamiento; d) formación de la paca cilíndrica el fin del
enrollamiento v atado; f) descarga delantera se dispone de un rodillo de pre compresión. A fin de disponer el forraje
en forma de lápiz.

 Rodillos alimentadores: una parte de los elementos compresores de la cámara se encarga de introducir
el producto en la misma,
Esquemas de funcionamiento de las empacadoras convencionales
Izquierda: Empacadora con alimentación por debajo (Massey y Ferguson).
Derecha: Empacadara tradicional de pacas prismáticas (Welger)