Scribd Logo
Cargar

¡Te damos la bienvenida a Scribd!

  • 60 vistas

    Edison Catoata

    Cargado por

    Edison Catota
    Este documento presenta los pasos para hallar el modelo de la función de transferencia de un sistema SISO utilizando datos de entrada y salida de una tabla. Se importan los datos a Matlab, se identifica la función usando la herramienta ident, se seleccionan los rangos de trabajo y se estiman los parámetros. La función obtenida tiene 6 polos, 2 ceros y un fit del 88.4%, lo que indica que es aceptable. Se generan diagramas de Bode y Nyquist para analizar la estabilidad del sistema.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    Edison Catoata

    Cargado por

    Edison Catota
    60 vistas12 páginas
    Este documento presenta los pasos para hallar el modelo de la función de transferencia de un sistema SISO utilizando datos de entrada y salida de una tabla. Se importan los datos a Matlab, se identifica la función usando la herramienta ident, se seleccionan los rangos de trabajo y se estiman los parámetros. La función obtenida tiene 6 polos, 2 ceros y un fit del 88.4%, lo que indica que es aceptable. Se generan diagramas de Bode y Nyquist para analizar la estabilidad del sistema.

    Descripción original:

    ssss

    Título original

    EDISON-CATOATA

    Derechos de autor

    © © All Rights Reserved

    Formatos disponibles

    DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd

    ¿Le pareció útil este documento?

    ¿Este contenido es inapropiado?

    Este documento presenta los pasos para hallar el modelo de la función de transferencia de un sistema SISO utilizando datos de entrada y salida de una tabla. Se importan los datos a Matlab, se identifica la función usando la herramienta ident, se seleccionan los rangos de trabajo y se estiman los parámetros. La función obtenida tiene 6 polos, 2 ceros y un fit del 88.4%, lo que indica que es aceptable. Se generan diagramas de Bode y Nyquist para analizar la estabilidad del sistema.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    60 vistas12 páginas

    Edison Catoata

    Cargado por

    Edison Catota
    Este documento presenta los pasos para hallar el modelo de la función de transferencia de un sistema SISO utilizando datos de entrada y salida de una tabla. Se importan los datos a Matlab, se identifica la función usando la herramienta ident, se seleccionan los rangos de trabajo y se estiman los parámetros. La función obtenida tiene 6 polos, 2 ceros y un fit del 88.4%, lo que indica que es aceptable. Se generan diagramas de Bode y Nyquist para analizar la estabilidad del sistema.

    Copyright:

    © All Rights Reserved
    Descargue como DOCX, PDF, TXT o lea en línea desde Scribd
    Descargar como docx, pdf o txt
    Está en la página 1de 12

    UNIVERSIDAD TECNICA DE COTOPAXI

    Semana: PRODUCTO_3

    ASIGNATURA: Sistemas de Control aplicado en Matlab y Simulink

    NOMBRE DEL ALUMNO: EDISON RICARDO CATOTA CHICAIZA

    Latacunga - Ecuador

    16/03/2020

    Tarea

    1. Hallar el modelo de la función de transferencia para un sistema SISO que relaciona la


    variable de entrada U y la salida Y con los datos que se dan a continuación.
    Tabla de análisis

    Base de datos del Arduino


    entrada voltaje
    0.00 0
    0.00 0
    0.00 0
    0.00 0
    0.00 0
    0.26 13
    0.26 13
    0.26 13
    0.47 23
    0.89 45
    0.88 45
    0.90 45
    1.22 62
    1.25 63
    1.26 63
    1.25 63
    1.24 63
    1.42 72
    1.47 74
    1.57 79
    1.64 83
    1.76 89
    1.87 95
    1.94 98
    2.00 101
    2.06 104
    2.13 108
    2.22 113
    2.27 115
    2.32 118
    2.37 120
    2.38 121
    2.45 125
    2.51 127
    2.55 129
    2.59 131
    2.62 133
    2.63 133
    2.65 134
    2.64 134
    2.35 119
    2.18 111
    1.99 101
    1.92 97
    2.07 105
    2.22 113
    2.32 118
    2.39 121
    2.47 126
    2.54 129
    2.62 133
    2.77 141
    3.00 152
    3.10 157
    3.39 172
    3.62 184
    3.81 193
    4.00 203
    4.16 212
    4.21 214
    4.31 219
    4.50 229
    4.78 243
    4.97 253

    Tabla 1 Datos de planta

    Desarrollo:
    • La base debe ser importada desde Matlab, para posteriormente escribir en la
    pantalla de comandos, la palabra ident. En consecuencia, se obtiene una
    pantalla donde se va a seleccionar los rangos de trabajo.

    • En la ilustración 1 se ubica los rangos para estimar la función de


    transferencia.

    Ilustración 1

    • En la ilustración 2 se ha seleccionado las bases necesarias para poder estimar


    la función de transferencia adecuada para el sistema.
    Ilustración 2 Base de análisis

    • Para estimar la función se ubicó 6 polos y 2 ceros obteniendo un fit


    aceptable para el análisis como se observa en la ilustración 3 y 4.

    Ilustración 3 Valores considerados

    • Se realiza la estimación y se evidencia un fit generado del 88,40.


    Dterminando que es acptable el trabajar con esta función generada.
    Ilustración 4 Compilación de la función
    • Por último, se obtiene la función de transferencia de la planta como se
    observa en la ilustración 5.

    Ilustración 5 Función de transferencia


    Código generado por Matlab
    tf1

    tf1 =

    From input "u1" to output "y1":

    2.078e09 s^2 + 2.738e11 s - 1.233e12

    ----------------------------------------------------------------------------------

    s^6 + 270 s^5 + 4.318e04 s^4 + 4.144e06 s^3 + 2.255e08 s^2 + 6.512e09 s + 2.437e10

    Name: tf1

    Continuous-time identified transfer function.

    Parameterization:

    Number of poles: 6 Number of zeros: 2

    Number of free coefficients: 9

    Use "tfdata", "getpvec", "getcov" for parameters and their uncertainties.

    Status:

    Estimated using TFEST on time domain data "mydata".

    Fit to estimation data: -183.5% (stability enforced)

    FPE: 4.979e+04, MSE: 3.088e+04


    • Polos y Ceros
     Diagrama de bode

    • Diagrama de Nyquist
    • Frecuencias en función de entrada y salida

    La función a la entrada de la base de datos.

    Funcion a la salida de la base de datos.


    Conclusión

    • Se determina la estabilidad del sistema de la base de datos con el criterio de


    bode, Nyquist, y ceros a través de obtener la función de transferencia en
    librería ident de la Matlab en la cual se realizo con facilidad cada grafico de
    estabilidad en esta aplicación de Matlab.

    También podría gustarte