MATERIA

AUTOMATIZACION DE SISTEMAS ELECTRICOS

DOCENTE
DEIRA SOSA MENDEZ

CARRERA
INGENIERIA ELECTROMECANICA

PRESENTA
ROSAS CARBALLO BRYAN

SISTEMAS SCADA

FECHA
07/FEBRERO/2020

GRUPO
8° “B”
Arquitectura de un sistema SCADA
Un sistema SCADA (Supervisión, Control y Adquisición de Datos) es una aplicación de software,
diseñada con la finalidad de controlar y supervisar procesos a distancia.
Se basa en la adquisición de datos de los procesos remotos y está diseñado fundamentalmente para
funcionar sobre ordenadores en el control de producción, proporcionando comunicación con los
dispositivos de campo (controladores autónomos, autómatas programables, etc.) y controlando el
proceso de forma automática desde una computadora. Además, envía la información generada en
el proceso productivo a diversos usuarios, tanto del mismo nivel como hacia otros supervisores
dentro de la empresa, es decir, que permite la participación de otras áreas como por
ejemplo: control de calidad, supervisión, mantenimiento, etc.

Estación Maestra
El término "Estación Maestra" se refiere a los servidores y al software responsable para
comunicarse con el equipo del campo (RTUs, PLCs, etc) en estos se encuentra el software HMI
(Interfaz Humano – Máquina) corriendo para las estaciones de trabajo en el cuarto de control, o en
cualquier otro lado. En un sistema SCADA pequeño, la estación maestra puede estar en un solo
computador, A gran escala, en los sistemas SCADA la estación maestra puede incluir muchos
servidores, aplicaciones de software distribuido, y sitios de recuperación de desastres.

Terminales Remotas
La RTU (Unidad de Terminal Remota) se conecta al equipo físicamente y lee los datos de estado como los
estados abierto/cerrado desde una válvula o un interruptor, lee las medidas como presión, flujo, voltaje o
corriente. Por el equipo el RTU puede enviar señales que pueden controlarlo: abrirlo, cerrarlo,
intercambiar la válvula o configurar la velocidad de la bomba, ponerla en marcha, pararla.

La RTU puede leer el estado de los datos digitales o medidas de datos analógicos y envía comandos
digitales de salida o puntos de ajuste analógicos.

Infraestructura y Métodos de Comunicación

Los sistemas SCADA tienen tradicionalmente una combinación de radios y señales directas seriales
o conexiones de módem para conocer los requerimientos de comunicaciones, incluso Ethernet e IP
sobre SONET (fibra óptica) es también frecuentemente usada en sitios muy grandes
como ferrocarriles y estaciones de energía eléctrica. Es más, los métodos de conexión entre
sistemas puede incluso que sea a través de comunicación gíreles, es deir, si se quiere enviar la señal
a un teléfono móvil sin necesidad de emplear cables. (EcuRed, 2020)
Aplicación en el control de generación del sistema interconectado.
En nuestro país el control de la generación se realiza de manera manual a través del centro de
coordinación de la operación del SEIN, a diferencia de otros países que aparte de realizarlo de
manera manual lo realizan de manera automática a través de un AGC integrado a un sistema
SCADA. La misión de la regulación frecuencia es mantener la frecuencia del sistema en su valor
nominal ó dentro de valores permisibles.
La regulación de frecuencia está organizada en tres etapas que actúan en escalas de tiempo distintas,
las cuales, si actúan de manera adecuada se podrá conseguir un buen control de la frecuencia, estas
se denominan regulación primaria, regulación secundaria y regulación terciaria. En ese sentido,
debido al crecimiento de los sistemas es necesario contar con una regulación secundaria automática
denominada AGC.
El objetivo principal del AGC es de regular la frecuencia al valor nominal y mantener el
intercambio de potencia entre las áreas de control a través del ajuste de la potencia de salida de los
generadores que se encuentran bajo el dominio del AGC. Dicho ajuste puede tomar en cuenta la
rapidez en toma de carga de las máquinas, su costo de operación o una combinación de ellas.
El AGC, el cual forma parte de un sistema SCADA, se encarga de transmitir señales hacia los
generadores que se encuentran bajo su control para modificar su carga con la finalidad de mantener
la frecuencia y la potencia de intercambio dentro de los valores permitidos.

AGC en un sistema interconectado

Cuando la carga del sistema eléctrico cambia, la generación es ajustada para restaurar la frecuencia
del sistema y la potencia de transferencia en las líneas de interconexión; siempre y cuando el
sistema se encuentre en estado estacionario (perturbaciones pequeñas). En ese sentido es necesario
contar con un indicador que transmita al AGC, las variaciones de frecuencia en un sistema de
potencia y las variaciones en los flujos de interconexiones con las áreas vecinas, este indicador es
conocido como el error de control de área (ACE).
Para determinar el ACE es necesario obtener los errores de frecuencia y del flujo en la línea de
interconexión. Un valor positivo del ACE indica que existe una sobre oferta y se requiere disminuir
la generación para el control de una determinada área. Para controlar este error de control de área,
el centro de control de despacho envía órdenes a las unidades generadoras bajo RSF dentro de su
área para controlar las salidas de los generadores, de manera que se restaure el intercambio de
potencia a los valores programados y que se restaure la frecuencia del sistema al valor deseado.
(Muchica, 2020)
Aplicación en líneas de transmisión
En muchas ocasiones, una red eléctrica puede ser una bestia muy compleja y difícil de domar. Al
ser un verdadero enjambre de subsistemas interconectados entre sí, un incidente menor, por
ejemplo, en una subestación podría provocar la caída de otros sistemas, desatando una reacción en
cadena que podría terminar en un apagón generalizado. Para supervisar el estado de los
componentes, así como del sistema en su conjunto, se utilizan las llamadas plataformas SCADA
(Supervisory Control And Data Acquisition, Control de Supervisión y Adquisición de Datos), que
permiten automatizar gran parte del trabajo de los operadores a cargo del funcionamiento de la red.
“La Automatización, en su concepto más amplio, es esencial para la calidad de servicio de energía
eléctrica, pues reduce los tiempos de respuesta (reacción en casos de perturbaciones), recolecta y
entrega datos fundamentales para la toma de decisiones o análisis, y permite la simulación de
escenarios, entre otras funcionalidades”, explican los ejecutivos de Schneider Electric, Marcio
Schmitt, Automation Business Development Director for Latin America, y Karolina Aravena,
Ingeniero de Automatización Infraestructura.
En particular, como señala Christian Candela, Gerente Energy Automation en Siemens, el principal
objetivo de un sistema SCADA eléctrico es mantener confiable el suministro de energía a los
consumidores, permitiendo monitorear, controlar y optimizar el proceso de transmisión y
distribución eléctrica en tiempo real. “Si bien parece un rol simple, es un tema muy complejo que
depende, entre otros factores, de la matriz de generación, las condiciones geográficas del país, los
diferentes tipos de consumidores, y el nivel de automatización de las distintas redes”, indica.
“En la actualidad estamos observando que se está generando una conciencia relacionada con el
buen manejo de nuestro sistema eléctrico. Si bien algunos de los sistemas que se usan actualmente
pueden tener más de ocho años de antigüedad (que, en términos de tecnología, es mucho tiempo),
las principales compañías de transmisión y distribución, así como los grandes consumidores, están
realizando importantes inversiones en modernización o adquisición de nuevos sistemas SCADA”,
acota. Aunque en el mundo industrial también se utiliza software SCADA para la automatización
de procesos, éstas difieren de forma significativa de las plataformas usadas para la supervisión y
control de las redes eléctricas. Los profesionales de Schneider Electric, señalan que mientras la
automatización de procesos está preocupada de una gran cantidad de datos y controles en una planta
(fábrica), la automatización eléctrica está distribuida por una zona muy amplia. “Portando los
modernos sistemas de automatización eléctrica, debe poseer una alta capacidad de decisión local
(automatización en el nivel de subestación), pero también trabajan coordinados por un sistema
regional más amplio (centro de despacho/control), más que comunicase con todas las
subestaciones, grandes consumidores y plantas de generación”.
Asimismo, destacan la importancia de los tiempos de respuesta. “Para el sistema eléctrico,
milésimas de segundo pueden hacer toda la diferencia entre una falla ni percibida por la población,
contra un desligamento o black-out. Los eventos y perturbaciones del sistema eléctrico son muy
rápidos, y el sistema debe estar preparado para detectar y responder con la misma velocidad”,
indican.
Coincidiendo con lo anterior, Candela, de Siemens, sostiene que “a simple vista, se podría pensar
que se trata de los mismos sistemas, pero son prácticamente dos mundos distintos. “Los SCADA
eléctricos (mejor conocidos como EMS o Energy Management Systems) deben estar preparados
para recibir grandes cantidades de información (conocidas como ‘avalanchas’) en un muy corto
plazo de tiempo. Por ejemplo, en un ‘blackout’ como el ocurrido el año pasado, miles de señales
fueron registradas en un lapso de segundos. Esto es posible, gracias a que cada señal generada
cuenta con su propia estampa de tiempo; es decir, cada señal lleva un registro de la hora exacta en
que ésta ocurrió”, agrega.
Además, el profesional explica que existen estándares que aplican directamente para los Energy
Management Systems. “Por ejemplo, la norma IEC 61968/61970, también conocida como el
Common Information Model (CIM), la cual define un lenguaje común relacionado con la industria
eléctrica de potencia. El cumplimiento de esta norma permitiría una integración mucho más clara,
rápida y eficiente entre los diferentes sistemas SCADA”, comenta. “Hoy prácticamente toda
compañía Generadora, de Transmisión, de Distribución, e incluso los grandes consumidores de
energía cuentan con un SCADA eléctrico, pero con la particularidad de que cada uno usa un
‘lenguaje distinto’. La integración de estos sistemas requiere de grandes inversiones de ingeniería
y soluciones IT”.
Por su parte, Gerald Esparza, Jefe del Area de Aplicaciones Tecnológicas de CLAS Ingeniería
Eléctrica, aporta otra diferencia: las RTUs (Unidad de Terminal Remota) e IEDs (Dispositivos
Electrónicos Inteligentes) –los elementos que generan y recogen los datos en terreno- se comunican
con el SCADA, a través de protocolos de comunicación “en tiempo real”, como DNP 3.0, IEC
61850, ICCP o IEC 60870-6, que permiten comunicación y cuentan, por lo general, sincronización
con GPS. (INDUSTRIA, 2012)
Aplicación en subestaciones de Transmisión y Distribución
El Sistema de Automatización de una Subestación es el elemento que le permite al operador tener
toda la información concentrada en un solo sitio con el fin de ejecutar sus acciones operativas de
una manera más segura, brindándole la información necesaria en el tiempo oportuno con el fin de
evitarle cometer errores en la operación de la Subestación, e incluso, agilitar la reposición de los
circuitos ante eventos imprevistos.

Un Sistema de Automatización de Subestaciones (SAS) realiza las funciones de:

Acceso local y remoto al sistema de energía
Funciones locales automáticas y manuales
Enlaces de comunicación e interfaces con el patio de maniobras, así como con el Sistema de Manejo
de Red.
Estas funciones son ejecutadas y combinadas en muchos IED’s (Dispositivos Electrónicos
Inteligentes) dedicados al control, monitoreo, protección, automatización, comunicación, etc. La
historia de las Unidades Terminales Remotas Históricamente, en cada Subestación, la única
interface entre el patio de interruptores y el Sistema de Manejo de Red fue una Unidad Terminal
Remota (RTU). La RTU era la unidad central que poseía muchas entradas y salidas, casi ninguna
función local y la interface de comunicación con el Centro de Control remoto. Las RTU’s en
conjunto con el Centro de Control formaban el Sistema de Control y Adquisición de Datos
(SCADA). Un sistema SCADA es utilizado principalmente para monitorear, controlar y manejar
el Sistema de Potencia de forma remota por medio de un operador, para la entrega de energía
eléctrica.
Desde las RTU’s a los SASA diferencia de las RTU’s, un SAS ejecuta todas las tareas locales en
una estructura descentralizada. Las funciones incluyen la automatización de todas las acciones que
se requieren para manejar una Subestación específica, así como el aislar y aterrizar la alimentación
de la bahía, y, archivar los datos monitoreados. Además, se adquieren y se almacenan todos los
datos relacionados con el equipo primario de la Subestación (detalles, localización de fallas,
registro de perturbaciones). La función de comunicación de la RTU es necesaria también en la
Automatización de la Subestación, pero se la modifica a una interface de comunicación. En la
mayoría de los casos esta función es implementada en un gateway de un IED.
Dependiendo de los protocolos de comunicación utilizados, el gateway deberá convertir los
protocolos en ambas direcciones.
La información adquirida y almacenada en dispositivos distribuidos (IED’s) del SAS será
transmitida al SCADA maestro por medio del gateway. Se debe notar que, los gateways, además
de ser vistos como dispositivos de protección, también son considerados parte del SAS integrado
por medio del sistema de comunicación común. Las funciones de protección pueden ser
implementadas en conjunto con las funciones de control en un solo IE.

Definición
Como una definición muy simple podemos decir que un Sistema de Automatización de
Subestaciones permite realizar funciones de protección, medición y supervisión, pero con la gran
ventaja de que se incluye todo un sistema de comunicaciones entre la Subestación, la Red de
Potencia y los niveles jerárquicos de control, con la finalidad de optimizar el mejor de los recursos
de capital y reducir los costos de operación y mantenimiento con una mínima intervención de
operadores. Para estos fines se incluyen elementos inteligentes que permiten obtener acceso local
y remoto al Sistema de Potencia y con esto poseer la capacidad de realizar funciones manuales,
remotas o automáticas y obtener registros de todos los fenómenos que ocurren en la red eléctrica.

Estructura
La automatización de subestaciones requiere ser manejada desde tres niveles diferentes, con el afán
de tener un control jerárquico exhaustivo de todos los componentes, tanto del campo, como de
control y supervisión ya en los niveles superiores; los niveles establecidos son:
Nivel 0.- Equipo de Potencia (equipo de patio)
Nivel 1.- Nivel de Bahía.
Nivel 2.- Nivel de Estación

NIVEL 0.- EQUIPO DE POTENCIA

El nivel 0 comprende:
Conexiones de cableado físico hacia el equipo primario. S
witches auxiliares que indican la posición de los instrumentos de interrupción.
Relés de control con bobinas asociadas para transferir comandos en operaciones de interrupción; o
led’s.
Conexión de transformadores de corriente o de potenciales convencionales o electro - ópticos para
medición de voltaje y corriente. Sensores para dedición de magnitudes no eléctricas como:
densidad de gas, presión de gas y aceite, temperaturas, vibraciones, etc. Que proveen al sistema de
automatización señales eléctricas o mensajes seriales para su aprovechamiento.
Lazos de comunicación serial i son aplicables en alguna S/E en específico. La operación a este
nivel es la manipulación directa del equipo de patio. Para el proceso de automatización, en este
nivel se utilizan sensores no convencionales de tecnología avanzada para mediciones de voltaje y
corriente, sensores electrónicos que son directamente ubicados en el equipo de patio de tal forma
que los procesos de comunicación del cableado físico con los niveles superiores se convierten en
un proceso de comunicaciones del cableado físico con los niveles superiores se convierten en un
proceso de comunicación serial. Sin embargo, es necesario poseer disponibilidad de un protocolo
estándar para procesos de comunicación que permita utilizar e interconectar equipos de diferentes
fabricantes. Al momento el estándar más moderno, abierto con la mencionada capacidad es el IEC
61850.
Si esta nueva tecnología es aceptada por el estándar, aparte de los sensores no convencionales, es
posible realizar otro tipo de cambios en la arquitectura del sistema de comunicación, como, por
ejemplo, ir desde simpes entradas y salidas remotas para reducir el cableado, hasta obtener
funciones adicionales incorporadas en los sensores electrónicos. Estos sensores con capacidades
adicionales son conocidos como sensores inteligentes y actuadores, y el concepto en conjunto del
uso de este tipo de elementos es denominado sistema inteligente de interrupción.

Indicación analógica del estado del proceso.

Las salidas de los transformadores de potencia (TP’s) y de los transformadores de corriente (TC’s)
son cableados hacia los terminales del nivel de bahía; es por esto que se vuelve necesario tener
mucho cuidado de no sobrecargar estas conexiones debido a que su pueden destruir instrumentos
o transformadores que establezcan algún tipo de contacto con dichas conexiones. Los terminales
son físicamente conectados a las bobinas de los contactos abiertos o cerrados del equipo primario.
La patencia necesaria para la operación es abastecida por el banco de baterías existentes en la S/E.

NIVEL 1.- NIVEL DE BAHIA

Físicamente el nivel de bahía se encuentra cerca del equipo de campo. Podemos indicar dos casos
importantes: En el caso de equipo de medio voltaje, el nivel de bahía es el cubículo de medio
voltaje, dentro del cual se puede incorporar IED’s de control y protección con el objeto de ahorrar
materiales que en vano se utilizaría en la instalación de otro cubículo para IED’s. Los IED
incorporados en la HMI pueden ser utilizados directamente para la operación correcta de la bahía.
En el caso de equipo de alto voltaje (como es el caso del patio de 138 KV de la S/E que analizamos
en el presente trabajo) es necesario distinguir ente S/E aisladas en aire (AIS) y S/E aisladas por el
SF6 (GIS).
En una GIS, las instalaciones del Nivel de Bahía normalmente se albergan en un edificio para
protegerse de la lluvia, de las variaciones de temperatura, del viento y del polvo. Los cubículos de
control y protección de una GIS se localizan en el edificio junto a los equipos de patio para evitarse
el extenso cableado. En el caso de una AIS, estos equipos deben estar instalados en una edificación
especialmente construida cerca de la bahía. A pesar del hecho que los enlaces de comunicación
serial sean utilizados entre los lugares de trabajo del operador del Nivel de Estación y estas
edificaciones, todavía existe una gran cantidad de cables entre estos dos lugares.

NIVEL DE ESTACIÓN
El nivel de estación utiliza a la interfaz hombre – máquina como el lugar central para la operación
de la subestación. Este nivel esta generalmente ubicado en una sala central protegida contra la
interferencia electromagnética generada por el equipo de campo. En este nivel se encuentran
ubicados elementos como: hardware para propósitos generales, pantallas de visualización de
información e impresoras; este equipo requiere de la alimentación de corriente alterna (CA) que
debe ser suministrada desde una fuente ininterrumpida de potencia (UPS), así como también
necesita operar en condiciones ambientales adecuadas (principalmente la temperatura). Entonces,
todo el manejo general y las funciones de supervisión como registro e impresión de eventos,
archivo y almacenamiento de datos históricos, está ubicado en el nivel de estación, así como las
funciones automáticas de nivel de estación más completas pueden ser fácilmente implementadas
en poderosos computadores de propósitos generales, que no necesitan más que la capacidad de
instalar el software adecuado y manejarlo con la rapidez requerida. También en este nivel las
interfaces de comunicación con centros remotos para control de la red, monitoreo o mantenimiento,
son usualmente utilizadas. Sin embargo, el equipo del nivel de estación es convenientemente
separado en dos salas:
La sala de operación provee de condiciones de trabajo confortables y protección para los
operadores contra el ruido; está equipada con la HMI que consiste de pantallas de visualización,
teclados, ratón (hardware), impresores y paneles de control.
La sala de equipo de comunicación que alberga a computadores, impresores de respaldo u equipo
de comunicación, los cuales pueden provocar mayor ruido. (SÁNCHEZ, 2020)
Bibliografía
EcuRed. (7 de Febrero de 2020). Sistema SCADA. Obtenido de EcuRed:
https://www.ecured.cu/index.php?title=Sistema_SCADA&oldid=3455110

INDUSTRIA, E. (2012). SCADA para redes de transmisión y distribución eléctrica. ELECTRO INDUSTRIA.

Muchica, A. E. (07 de Febrero de 2020). CONTROL AUTOMATICO DE LA GENERACION EN EL SISTEMA

ELECTRICO INTERCONECTADO NACIONAL. Obtenido de CIENCIA Y TECNOLOGIA PARA EL
DESARROLLO: https://guzlop-editoras.com/web_des/ing01/mecanica/pld0418.pdf

SÁNCHEZ, C. F. (07 de Febrero de 2020). ESTUDIO DE UN SISTEMA SCADA APLICABLE A LAS

SUBESTACIONES ELECTRICAS. Obtenido de
http://dspace.ucacue.edu.ec/bitstream/reducacue/4219/4/TESIS.pdf