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    Vectores Tridimensionales

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    Jhelitza Rodriguez Perez
    Este documento describe los conceptos básicos de un sistema de coordenadas tridimensional, incluyendo la construcción de ejes ortogonales X, Y y Z y la determinación de puntos mediante tres coordenadas. También explica conceptos como el módulo de un vector, componentes de un vector en el espacio, vectores unitarios, cosenos directores, producto de un vector por un escalar y productos escalar y vectorial de vectores.

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    Vectores Tridimensionales

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    Jhelitza Rodriguez Perez
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    Este documento describe los conceptos básicos de un sistema de coordenadas tridimensional, incluyendo la construcción de ejes ortogonales X, Y y Z y la determinación de puntos mediante tres coordenadas. También explica conceptos como el módulo de un vector, componentes de un vector en el espacio, vectores unitarios, cosenos directores, producto de un vector por un escalar y productos escalar y vectorial de vectores.

    Descripción original:

    Vectores

    Título original

    Vectores tridimensionales

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    Este documento describe los conceptos básicos de un sistema de coordenadas tridimensional, incluyendo la construcción de ejes ortogonales X, Y y Z y la determinación de puntos mediante tres coordenadas. También explica conceptos como el módulo de un vector, componentes de un vector en el espacio, vectores unitarios, cosenos directores, producto de un vector por un escalar y productos escalar y vectorial de vectores.

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    Vectores Tridimensionales

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    Jhelitza Rodriguez Perez
    Este documento describe los conceptos básicos de un sistema de coordenadas tridimensional, incluyendo la construcción de ejes ortogonales X, Y y Z y la determinación de puntos mediante tres coordenadas. También explica conceptos como el módulo de un vector, componentes de un vector en el espacio, vectores unitarios, cosenos directores, producto de un vector por un escalar y productos escalar y vectorial de vectores.

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    de 35

    SISTEMA DE COORDENADAS

    TRIDIMENSIONAL
     Se construye trazando un eje Z,
    perpendicular en el origen de
    coordenadas a los ejes X e Y.
     Cada punto viene determinado por
    tres coordenadas P(x, y, z).
     Los ejes de coordenadas
    determinan tres planos
    coordenados: XY, XZ e YZ. Estos
    planos coordenados dividen al
    espacio en ocho regiones llamadas
    octantes, en el primer octante las
    tres coordenadas son positivas.
    MÓDULO DE UN VECTOR
    Ejemplo:
     Dados los vectores y

    hallar los módulos de y ·


    Componentes de un Vector en el Espacio

     Si las coordenadas de A y B son:


    A(x1, y1, z1) y B(x2, y2, z2)
     Las coordenadas o componentes
    del vector son las coordenadas
    del extremo menos las
    coordenadas del origen.
    Ejemplo:
     Determinar la componentes de los vectores que se
    pueden trazar en el triángulo de vértices A(−3, 4, 0),
    B(3, 6, 3) y C(−1, 2, 1).
    Magnitud de un vector con la fórmula de
    distancia entre dos puntos 2D

    La distancia
    entre dos
    puntos es
    igual al
    módulo del
    vector que
    tiene de
    extremos
    dichos
    puntos.
    Ejemplo: Hallar el módulo o magnitud del vector en el espacio que se
    forma entre las siguientes coordenadas.
    A(1, 2, 3) y B(−1, 2, 0).
    Vector unitario

     Normalizado, es aquel cuyo módulo (y su longitud en


    la representación gráfica) equivale a 1.
     Cuando se tiene un vector y se desea normalizarlo, lo
    que se hace es buscar un vector unitario que disponga
    del mismo sentido y la misma dirección que el vector en
    cuestión. La normalización del vector se lleva a cabo
    dividiendo el vector por su módulo. El resultado es un
    vector unitario con idéntica dirección e idéntico
    sentido.
     El uso de vectores unitarios facilita la especificación de
    las diferentes direcciones que presentan las cantidades
    vectoriales en un determinado sistema de coordenadas.
    Vector unitario
    Ejemplo Bidimensional de Vector Unitario.

    es un vector de componentes (3, 4), hallar un vector unitario


    de su misma dirección y sentido.
    Ejemplo Tridimensional de Vector Unitario

    Cosenos directores
    Cosenos directores en el espacio

     En una base orto normal, se llaman cosenos


    directores del vector = (x, y, z), a los cosenos
    de los ángulos que forma el vector con los
    vectores de la base.

     Comprobación
    Ejemplo

     Determinar los cosenos directores del vector (1, 2).

     Comprobación :
    Ejemplo de Cosenos Directores 3D

     Determinar los cosenos directores del vector


    (1, 2, −3).

    Comprobación:
    PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN ESCALAR

     El resultado de multiplicar un escalar k por un vector v, expresado


    analíticamente por kv, es otro vector con las siguientes
    características :
    1.- Tiene la misma dirección que v.
    2.- Su sentido coincide con el de v, si k es un número positivo, y es
    el opuesto, si k es un número negativo.
    3.- El módulo es k veces la longitud que representa el módulo de v.
    ( Si k es 0 el resultado es el vector nulo).
     Analíticamente, tenemos que multiplicar el escalar por cada una
    de las coordenadas del vector.
    PROPIEDADES DEL PRODUCTO DE UN VECTOR
    POR UN ESCALAR

     El producto de un vector por un escalar cumple las


    siguientes propiedades:
    1.- Conmutativa: k · v = v · k.
    2.- Distributiva: k (v + u) = (k · v ) + (k · u).
    3.- Elemento Neutro: 1 · v = v.
    4.- Elemento Simétrico: -1 · v = - v.
    Ejemplo producto de un vector
    por un escalar:
     Dado el vector v de
    componentes :
    vxi + vyj + vzk,
    el producto
    3 · v = 3 · vxi + 3 · vyj + 3 · vzk.
     La representación gráfica del
    producto es igual a sumar el
    vector tantas veces como indica
    el escalar.
    PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES

     El producto escalar de dos vectores, expresado


    analíticamente como r · v, se obtiene de la suma de los
    productos formados por las componentes de uno y
    otro vector. Es decir, dados dos vectores r y v,
    expresados en un mismo sistema de coordenadas:
    r = rxi + ryj + rzk
    v = vxi + v yj + vzk
    teniendo en cuenta que el producto escalar de los
    vectores :
    i·i=j·j=k·k=1
    i·j=i·k=j·k=0
    PRODUCTO ESCALAR
     EL producto escalar :

    Expresión analítica del producto escalar


    el resultado de multiplicar escalarmente r por v es:
    r · v = rx· vx + ry · v y+ rz · vz
    PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR

    1 Conmutativa

    2 Asociativa

    3 Distributiva

    4 El producto escalar de un vector no nulo por sí mismo


    siempre es positivo.
    PRODUCTO ESCALAR
     El producto escalar de dos vectores no
    nulos es igual al módulo de uno de
    ellos por la proyección del otro sobre
    él.

     OA' es la proyección escalar de


    sobre el vector .
    VECTOR PROYECCIÓN
     El vector proyección se calcula multiplicando la
    proyección escalar por un vector unitario de , de
    modo que obtenemos otro vector con la misma
    dirección.

     La proyección escalar del vector u sobre v es el módulo


    de la proyección vectorial de u sobre v.
    EJEMPLO DE PROYECCIÓN:
     Hallar la proyección del vector = (2, 1) sobre el
    vector = (−3, 4).
    Ejemplo del producto escalar
    de dos vectores

     Calcular el producto escalar de los vectores

    r = 5i-3j+2k y
    v = -2 i + j + 3 k

    r · v = 5 · (-2) + (-3) · 1 + 2 · 3 = -7
    Aplicaciones del producto escalar
    Ángulo entre dos vectores

     El ángulo que forman dos


    vectores y viene dado por la
    expresión:
     Ejemplo:
    APLICACIONES
     Calcular el producto escalar y el ángulo que forman
    los siguientes vectores:
    1. = (3, 4) y = (−8, 6)

    x = 3 · (−8) + 4 · 6 = 0
    PRODUCTO VECTORIAL

     El producto vectorial de
    dos vectores es otro
    vector cuya dirección es
    perpendicular a los dos
    vectores
    PROPIEDADES
    Propiedades del producto vectorial
    1. Anticonmutativa x =- x
    2. Homogénea
    λ( x ) = (λ ) x = x(λ )
    3. Distributiva
    x( + )= x + x
    4. El producto vectorial de dos vectores paralelos en igual
    al vector nulo.
    x =
    5. El producto vectorial
    x es perpendicular a ya
    PRODUCTO VECTORIAL
    Ejemplo de producto vectorial
    Calcular el producto vectorial de los vectores

    = (1, 2, 3) y = (−1, 1, 2).


    Aplicación: Área del paralelogramo

     Geométricamente, el módulo del producto vectorial de dos


    vectores coincide con el área del paralelogramo que tiene
    por lados a esos vectores.
    EJEMPLO DE ÁREA:

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