Resumen Circuitos I

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FACULTAD AUTOMÁTICA Y BIOMÉDICA

Circuitos I
Resumen para el Examen Final

Miguel Ángel González Muñoz

Bibliografía: Fundamentos de Circuitos Eléctricos (3ra edición)

2019
1
PRIMERA PARTE
Análisis de circuitos corriente directa

Conceptos básicos
- Un circuito es una trayectoria eléctrica cerrada
donde, al menos, existe la conexión de un
elemento eléctrico. - Un lazo es cualquier trayectoria cerrada en un
- La corriente es la velocidad del flujo de carga. circuito.

La unidad de corriente en el SI es el ampere (A) y


se define como 1 A = 1 C/s
- La tensión es la energía requerida para mover
de carga por un elemento.

La unidad de tensión en el SI es el volt y


corresponde con 1 J/C.
- La potencia es la energía suministrada o
- Conexión serie: Dos o más elementos están en
absorbida por unidad de tiempo. También es el
serie si comparten exclusivamente un solo nodo y
producto de tensión y corriente.
conducen en consecuencia la misma corriente.
- Conexión paralelo: Dos o más elementos están en
- Una fuente independiente ideal es un elemento paralelo si están conectados a los dos mismos
activo que suministra una tensión o corriente nodos y tienen en consecuencia la misma tensión
especificada y que es totalmente independiente entre sus terminales.
de los demás elementos del circuito. - La corriente fluye de un potencial mayor a un
potencial menor en un resistor.
- Una malla es un lazo que no contiene algún otro
lazo dentro de ella.
- Un circuito lineal es aquel cuya salida se relaciona
linealmente con (o es directamente proporcional
a) su entrada.
- La respuesta natural de un circuito se refiere al
- Una fuente dependiente ideal (o controlada) es comportamiento (en términos de tensiones y
un elemento activo en el que la magnitud de la corrientes) del circuito, sin fuentes externas de
fuente se controla por medio de otra tensión o excitación.
corriente. - La constante de tiempo de un circuito es el
tiempo requerido para que la respuesta disminuya
en un factor de ,o de su valor inicial.
- La respuesta transitoria es la respuesta temporal
del circuito, la cual se extinguirá con el tiempo.
- La respuesta en estado estable es el
comportamiento del circuito mucho tiempo
después de aplicada una excitación externa.
- Un cortocircuito es un elemento de circuito con
resistencia que se aproxima a cero. Leyes fundamentales de un circuito eléctrico
- Un circuito abierto es un elemento del circuito
con resistencia que tiende al infinito. Ley de Ohm.
- Una rama representa un solo elemento, como una La ley de Ohm establece que la tensión a lo largo de
fuente de tensión o un resistor. Una rama un resistor es directamente proporcional a la
representa a cualquier elemento de dos corriente que fluye a través del resistor.
terminales.
- Un nodo es el punto de conexión entre dos o más
ramas.
1
La resistencia de un elemento denota su capacidad
para resistirse al flujo de la corriente eléctrica; se
mide en ohms ( ).

 Leyes de Kirchhoff
LKC: La suma de las corrientes que salen de cualquier
nodo es igual a la suma de las corrientes que entran a
dicho nodo.
Esta ley expresa el principio de conservación de la
carga en función de las corrientes que entran y salen
de un nodo.

En esta forma se debe tomar una convención con


respecto a los sentidos de las corrientes. Una Principio de división de tensión: La tensión en la
convención muy frecuente es tomar como positivas fuente se divide entre los resistores en proporción
todas las corrientes que apuntan hacia el nodo, directa a sus resistencias; a mayor resistencia, mayor
mientras son negativas las que apuntan hacia afuera caída de tensión.
del nodo. En general, si un divisor de tensión tiene N resistores
( ) en serie con la tensión en la fuente ,
LKT: La suma algebraica de todas las caídas de voltaje el enésimo resistor ( ) tendrá una caída de tensión
alrededor de cualquier malla es igual a cero.
Las caídas de tensión significan que, en el sentido de
recorrido de la malla, el potencial va disminuyendo
(de mayor a menor potencial), mientras que las
subidas en el mismo recorrido es cuando se produce
un incremento del potencial (se pasa de menor a Resistores en paralelo y divisor de corriente
mayor tensión). El inverso de la resistencia equivalente de resistores
en paralelo es igual a la suma inversa de sus
resistencias.

Nótese que siempre es menor que la resistencia


 Analizar ejemplo 2.6 página 41 Fundamentos del resistor menor en la combinación en paralelo.
de Circuitos eléctricos.

Resistores en serie y divisor de tensión


La resistencia equivalente de cualquier número de
resistores conectados en serie es la suma de las
resistencias individuales.

Principio de división de corriente: La corriente total


es compartida por los resistores en proporción inversa
a sus resistencias.
2

Métodos de análisis

Análisis nodal
Pasos para determinar las tensiones de los nodos:
Transformaciones ciruitales 1. Seleccione un nodo como nodo de referencia.
El tipo de transformación a realizar depende del Asigne las tensiones , a los
circuito donde estén involucradas estas dos nodos restantes. Las tensiones se asignan
estructuras. Analizaremos los métodos que se respecto al nodo de referencia.
emplean para transforma una estructura de un tipo, Δ 2. Aplique la LCK a cada uno de los – nodos de
o Y, en la otra, Y o Δ. no referencia. Use la ley de Ohm para expresar las
corrientes de rama en términos de tensiones de
Transformación delta – estrella nodo.
Cada resistor de la red Y es el producto de los 3. Resuelva las ecuaciones simultáneas resultantes
resistores de las dos ramas Δ adyacentes dividido para obtener las tensiones de nodo desconocidos.
entre la suma de los tres resistores de Δ.
. El número de nodos de no referencia es igual al
número de ecuaciones independientes que se
derivará.

 Analizar figura 3.2 página 83.

Un supernodo incluye a una fuente de tensión


(dependiente o independiente) conectada entre dos
nodos de no referencia y a cualesquiera elementos
conectados en paralelo con ella.
Transformación estrella – delta Un supernodo puede considerarse como una
Cada resistor de la red Δ es la suma de todos los superficie cerrada que incluye a la fuente de
productos posibles de los resistores Y tomados de dos tensión y sus dos nodos.
en dos, dividido entre el resistor opuesto en Y.

Figura auxiliar

 Analizar ejemplo y problema de práctica 3.3


página 90

Análisis de malla
Pasos para determinar las corrientes de malla:
1. Asigne las corrientes de lazo a las
mallas.
2. Aplique la LTK a cada uno de las mallas. Use la
ley de Ohm para expresar las tensiones en
 Analizar ejemplo 2.15 página 56. términos de las corrientes de malla.
3
3. Resuelva las ecuaciones simultáneas resultantes circuito con menos mallas que nodos se analiza
para obtener las corrientes de lazo. mejor con el análisis de malla.
La dirección de la corriente de malla es arbitraria (en - Si se requieren tensiones de nodo, puede ser
el sentido de las manecillas del reloj o en el sentido ventajoso aplicar el análisis nodal. Si se requieren
contrario) y no afecta la validez de la solución. corrientes de rama o lazo, puede ser mejor aplicar
el análisis de malla.
 Analizar ejemplo y práctica 3.6 página 96
Principio de superposición
Se obtiene una supermalla cuando dos lazos tienen El principio de superposición establece que la tensión
una fuente de corriente (dependiente o entre los extremos (o la corriente a través) de un
independiente) en común. elemento en un circuito lineal es la suma algebraica
de las tensiones (o corrientes) a través de ese
elemento debido a que cada fuente independiente
actúa sola.

Al aplicarlo deben tenerse en cuenta dos cosas:


- Las fuentes independientes se consideran una a la
vez mientras todas las demás fuentes
independientes están apagadas. Esto implica que
cada fuente de tensión se remplaza por 0 V (o
cortocircuito) y cada fuente de corriente por 0 A
(o circuito abierto).
- Las fuentes dependientes se dejan intactas,
porque las controlan variables de circuitos.

Pasos para aplicar el principio de superposición:


1. Apague todas las fuentes independientes, excepto
una. Determine la salida (tensión o corriente)
debida a esa fuente activa.
2. Repita el paso 1 en cada una de las demás fuentes
independientes.
3. Halle la contribución total sumando
algebraicamente todas las contribuciones debidas
Se observan las siguientes propiedades de una a las fuentes independientes.
supermalla:
- La fuente de corriente en la supermalla aporta la  Analizar ejemplo 4.4 página 132
ecuación de restricción necesaria para determinar
las corrientes de lazo. Transformación de fuentes
- Una supermalla no tiene corriente propia.
- Una supermalla requiere la aplicación tanto de la Una transformación de fuentes (tanto independientes
LTK como de la LCK. como dependientes) es el proceso de remplazar una
fuente de tensión en serie con un resistor por
 Analizar ejemplo 3.7 página 99. una fuente de corriente en paralelo con un resistor
o viceversa.
Comparación de los métodos
- Si las redes que contienen muchos elementos
conectados en serie, fuentes de tensión o
supermalla son más adecuadas para el análisis de
lazo, mientras que las redes con elementos
conectados en paralelo, fuentes de corriente o
supernodos son más adecuadas para el análisis
nodal.
- Un circuito con menos nodos que lazos se analiza
mejor con el análisis nodal, mientras que un En consecuencia, la transformación de fuente
requiere que
4

Caso 2
Si la red tiene fuentes dependientes, se apagan todas
las fuentes independientes. Como en el caso de la
Se deben tener en cuenta los siguientes puntos al superposición, las fuentes dependientes no se
tratar con la transformación de fuentes. desactivan, porque son controladas por las variables
1. La flecha de la fuente de corriente apunta hacia la del circuito. Se aplica una fuente de tensión en las
terminal positiva de la fuente de tensión. terminales a y b y se determina la corriente resultante
2. Como se deduce de la ecuación la transformación . Así
de fuente no es posible cuando , el cual es el
caso de una fuente de tensión ideal. Sin embargo, en
una fuente de tensión real no ideal, . De igual
forma, una fuente de corriente ideal con no
puede remplazarse por una fuente de tensión finita. Alternativamente, puede insertarse una fuente de
corriente en las terminales a-b, y hallar la tensión
 Analizar ejemplo 4.7 y práctica 4.4 página 138. entre las terminales . De nuevo .

Suele suceder que adopte un valor negativo. En


Teorema de Thévenin y Teorema de Norton este caso, la resistencia negativa ( ) implica
El teorema de Thévenin: un circuito lineal de dos que el circuito suministra potencia.
terminales puede remplazarse por un circuito
equivalente que consta de una fuente de tensión La red equivalente se comporta externamente de la
en serie con un resistor , donde es la tensión misma manera que el circuito original. Considérese un
de circuito abierto en las terminales y es la circuito lineal que termina con una carga , como se
entrada o resistencia equivalente en las terminales advierte en la figura . La corriente a través de la
cuando las fuentes independientes se apagan. carga y la tensión en sus terminales se determinan
con facilidad una vez que se obtiene el equivalente de
Thévenin del circuito en las terminales de la carga,
como se muestra en la figura . Con base en esta
última figura, se obtiene

La resistencia de Thévenin de una red lineal es igual a


la resistencia equivalente que se “ve” desde sus
terminales abiertos cuando se suprimen todas las
fuentes independientes.

Para aplicar esta idea en el cálculo de la resistencia de


Thévenin se deben considerar dos casos.

Caso 1:
Si la red no tiene fuentes dependientes, se apagan
todas las fuentes independientes. es la resistencia
de entrada que aparece entre las terminales a y b.
5
amplificador operacional. En cambio, la corriente
de salida no necesariamente es de cero.

2. No hay caída de tensión entre sus terminales de


Nótese en la figura que el equivalente de Thévenin entrada. Esto hace que el voltaje diferencial de
es un divisor de tensión simple, lo que produce por entrada es, teóricamente, nulo.
mera inspección.

 Analizar ejemplo 4.9 página 142


Estas dos características pueden explotarse señalando
El teorema de Norton establece que un circuito lineal que para cálculos de tensión el puerto de entrada se
de dos terminales puede remplazarse por un circuito comporta como un cortocircuito y para cálculos de
equivalente que consta de una fuente de corriente corriente se comporta como un circuito abierto.
en paralelo con un resistor , donde es la
corriente de cortocircuito a través de las terminales
y es la resistencia de entrada o resistencia
equivalente en las terminales cuando las fuentes
independientes están desactivadas.

Máxima transferencia de potencia


La máxima potencia se transfiere a la carga cuando la
resistencia de la carga es igual a la resistencia de
Thévenin vista desde la carga, .
Amplificador inversor
La máxima potencia transferida se obtiene Un amplificador inversor invierte la polaridad de la
señal de entrada mientras la amplifica. Un rasgo clave
del amplificador inversor es que tanto la señal de
entrada como la retroalimentación se aplican en la
terminal inversora del amplificador operacional.

 Analizar ejemplo 4.13 página 151.

Amplificadores operacionales
Un amplificador operacional es un elemento de
circuitos activo diseñado para realizar operaciones
matemáticas de suma, resta, multiplicación, división,
diferenciación e integración.

Un amplificador operacional ideal es aquel con


ganancia infinita de lazo abierto, resistencia de
entrada infinita y resistencia de salida cero.

Por tanto, dos importantes características del


amplificador operacional ideal son:
La ganancia en tensión es
1. Las corrientes por las dos terminales de entrada
son de cero

Una resistencia infinita entre las terminales de  Analizar problema de práctica 5.4 página 183.
entrada implica que ahí existe un circuito abierto
y que no puede entrar corriente en el
6
Amplificador no inversor
Un amplificador no inversor es un circuito de
amplificador operacional diseñado para suministrar
una ganancia en tensión positiva.

( )

( )  Analizar ejemplo 5.5 de la página 186

Amplificador diferencial
La ganancia en tensión es
Un amplificador de diferencia es un dispositivo que
amplifica la diferencia entre dos entradas pero
rechaza toda señal común a las dos entradas.

Seguidor de tensión
El circuito anterior en las condiciones y
, se convierte en un seguidor de voltaje o
amplificador de ganancia unitaria.

Así, en un seguidor de tensión Amplificador integrador


Un integrador es un circuito del amplificador
operacional cuya salida es proporcional a la integral
de la señal de entrada.

 Analizar ejemplo 5.5 de la página 185

Amplificador sumador
Un amplificador sumador es un circuito del
amplificador operacional que combina varias entradas
y produce una salida que es la suma ponderada de las
entradas. Es una variante del amplificador inversor.
7

∫ (

El monto de carga almacenada, representado por ,


 Analizar ejemplo 6.13 página 235 es directamente proporcional a la tensión aplicada
de modo que
Amplificador diferenciador
Un diferenciador es un circuito del amplificador
operacional cuya salida es proporcional a la velocidad
de cambio de la señal de entrada. La capacitancia es la proporción entre la carga en una
placa de un capacitor y la diferencia de tensión entre
las dos placas, medida en Farads (F).

Relación corriente- tensión de un capacitor

De acuerdo con la ecuación anterior, para que un


capacitor conduzca corriente su tensión debe variar
con el tiempo. Así, en tensión constante, .

Relación tensión-corriente de un capacitor

∫ (
Conexión en cascada
Una conexión en cascada es un arreglo de dos o más
circuitos de amplificadores operacionales dispuestos donde ( ( es la tensión entre el
uno tras otro, de manera que la salida de uno es la capacitor en el tiempo .
entrada del siguiente.
Cuando se conectan en cascada circuitos de La potencia instantánea de un capacitor es
amplificadores operacionales, a cada circuito de la
cadena se le llama una etapa; la señal de entrada ( (
original se incrementa con la ganancia de la etapa
individual La energía almacenada en un capacitor e
Dado que la salida de una etapa es la entrada de la
siguiente, la ganancia total de la conexión en cascada
es el producto de las ganancias de los circuitos de
amplificadores operacionales individuales, o

Propiedades de un capacitor
1. Cuando la tensión entre los extremos de un
capacitor no cambia con el tiempo (es decir,
cuando la tensión es de cd), la corriente que
circula a través del capacitor es de cero. Así
 Analizar ejemplo 5.9 de la página 192.
Un capacitor es un circuito abierto para la cd.
Capacitores e inductores
En cambio, si una batería (tensión de cd) se
Capacitor conecta en un capacitor, éste se carga.
Un capacitor es un elemento pasivo diseñado para
almacenar energía en su campo eléctrico. Está 2. La tensión en el capacitor debe ser continua
compuesto por dos placas conductoras separadas por
un aislante (o dieléctrico).
8
La tensión en un capacitor no puede cambiar donde ( es la corriente total para e
abruptamente. ( .
Por tanto
La potencia instantánea de un inductor es
( (
( (
Un cambio discontinuo de tensión requiere una
corriente infinita, lo cual es físicamente imposible. La energía almacenada en un inductor es

3. El capacitor ideal no disipa energía. Toma


potencia del circuito cuando almacena energía en
su campo y devuelve la energía previamente
almacenada cuando suministra potencia al Propiedades de un inductor
circuito. 1. La tensión en un inductor es de cero cuando la
corriente es constante. Así,
 Analizar ejemplo 6.5 página 222
Un inductor actúa como un cortocircuito para cd.
4. La capacitancia equivalente de capacitores
conectados en paralelo es la suma de las 2. Una propiedad relevante del inductor es su
capacitancias individuales oposición al cambio en la corriente que fluye por
él.

La corriente que circula por un inductor no puede


5. La capacitancia equivalente de capacitores cambiar instantáneamente.
conectados en serie es el recíproco de la suma de
los recíprocos de las capacitancias individuales Por tanto

( (

3. Un cambio discontinuo en la corriente por un


Inductor inductor requiere una tensión infinita, lo cual no
Un inductor es un elemento pasivo diseñado para es físicamente posible.
almacenar energía en su campo magnético. Consta de 4. El inductor ideal no disipa energía. La energía
una bobina de alambre conductor. almacenada en él puede recuperarse en un
momento posterior. El inductor toma potencia del
circuito al almacenar la energía y suministra
potencia al circuito al devolver la energía
previamente almacenada.

La tensión en el inductor es directamente  Analizar ejemplo 6.10 página 230


proporcional a la velocidad de cambio de la
transformación de la corriente. 5. La inductancia equivalente de inductores
conectados en serie es la suma de las inductancias
individuales.

La inductancia es la propiedad por la cual un inductor


presenta oposición al cambio de la corriente que fluye
6. La inductancia equivalente de inductores en
por él, medida en henrys (H).
paralelo es el recíproco de la suma de los
recíprocos de las inductancias individuales.
Relación corriente tensión en un inductor

∫ ( (
9
Circuitos de primer orden varios capacitores para formar un solo capacitor
equivalente.
Circuito RC sin fuente
La potencia disipada en el resistor es

La energía absorbida por el resistor hasta el momento


es
La clave para trabajar con un circuito RC sin fuente es ∫ ∫
hallar:
- La tensión inicial ( a lo largo del
capacitor. ( )
- La constante de tiempo .

La constante de tiempo de un circuito RC es  Analizar ejemplo 8.2 página 258.

Respuesta completa de un circuito RC

El circuito tarda en llegar a su estado final o estado


estable cuando no ocurre ningún cambio con el
tiempo.

Respuesta natural del circuito RC

Esto demuestra que la respuesta en tensión del


circuito RC es una caída exponencial de la tensión ( ( [ ( ( ]
inicial.

De la ecuación anterior se desprende que si


(
( ( ( )

Por lo tanto, para hallar la respuesta completa de un


circuito RC se requieren de tres datos:
- La tensión inicial del capacitor ( dado .
- La tensión final del capacitor para .
- La conste de tiempo , para .
Con la tensión ( , en la ecuación anterior, se puede
hallar la corriente ( . Se calcula la corriente circulante.
(
( ( )
(
(

( (

Cuando un circuito contiene un solo capacitor y varios


resistores y fuentes dependientes, el equivalente de
Thévenin se calcula en las terminales del capacitor
para formar un circuito RC simple. También es posible
aplicar el teorema de Thévenin cuando se combinan
10

Con la corriente ( de la ecuación anterior puede


calcularse ( .

La potencia disipada en el resistor

La energía absorbida por el resistor hasta el momento


es
 Analizar ejemplo 7.11 página 278
∫ ∫
Circuito RL sin fuente

( )

Cuando un circuito tiene un solo inductor y varios


resistores y fuentes dependientes, puede hallarse el
equivalente de Thévenin en las terminales del
inductor para formar un circuito RL simple. También
La clave para trabajar con un circuito RL sin fuente es
es posible aplicar el teorema de Thévenin cuando
hallar:
varios inductores pueden combinarse para formar un
- La tensión inicial ( a lo largo del inductor.
solo inductor equivalente.
- La constante de tiempo .
 Analizar ejemplo 7.3 página 261
La constante de tiempo de un circuito RL es
Respuesta completa del circuito RL

Respuesta natural del circuito RL

Esto demuestra que la respuesta natural del circuito


RL es una caída exponencial de la corriente inicial.
( ( [( ( ]
11
De la ecuación anterior se desprende que si ( Circuitos de segundo orden

( ( )

Para hallar la respuesta completa de un circuito RL se


requieren tres datos:
- La corriente inicial del inductor en ( para
- La corriente final del inductor ( para
- La constante de tiempo .

Sugerencias para la determinación de las condiciones


iniciales
- Se debe tener sumo cuidado con la polaridad de
los elementos almacenadores, los cuales se
adhieren a la convención pasiva de los signos.
- Enfocarse en las variables que no pueden cambiar
abruptamente, la tensión del capacitor y la
corriente del inductor.

Para calcular el voltaje en el inductor se conoce que  Analizar ejemplo 8.1 y 8.2 de la página 315-319.
, por tanto

Circuito RLC serie sin fuente

 Analizar ejemplo7.13 página 283.

Circuitos de primer orden con amp op


Un circuito con un amplificador operacional que
contenga un elemento de almacenamiento exhibirá
un comportamiento de primer orden.
Las soluciones de la ecuación de segundo orden que
Analizar los siguientes ejemplos: se obtienen tienen como solución
7.14, 7.15 y 7.16 página 285-289
Los tres se han seleccionado con cuidado para cubrir
todos los tipos RC posibles de circuitos de √( )
amplificadores operacionales, dependiendo de la
ubicación del capacitor respecto al amplificador
operacional; esto es, el capacitor puede ubicarse en la De forma más compacta:
entrada, la salida o el lazo de retroalimentación.

donde
12

- y se denominan frecuencias naturales,


medidas en nepers por segundo ( , porque
se asocian con la respuesta natural del circuito;
- se conoce como frecuencia resonante, o más
estrictamente como frecuencia natural no
amortiguada, expresada en radianes por segundo
( ,
- es la frecuencia neperiana o factor de
amortiguamiento, expresada en nepers por
segundo.

Existen tres tipos de soluciones:


La corriente ( de un circuito RLC serie es la
variante clave para este caso.
Si se tiene el caso sobre-amortiguado.
Este comportamiento implica que .
Cuando esto sucede, las raíces y son
reales y distintas.
La respuesta es

Si se tiene el caso críticamente amortiguado.


Este comportamiento implica que .
Cuando esto sucede, las raíces y raíces
reales e iguales
La respuesta es
(

( (

Si se tiene el caso sub-amortiguado.


Este comportamiento implica que

Una vez conocida ( , se puede hallar ( a través


de .
se llama frecuencia natural amortiguada.
Propiedades de una red RLC
El comportamiento de una red de este tipo se

presenta en la idea de amortiguamiento, el cual es la
pérdida gradual de la energía almacenada
La respuesta es inicialmente, como lo evidencia el continuo
decremento de la amplitud de la respuesta. El efecto
( ( de amortiguamiento se debe a la presencia de la
resistencia R. El factor de amortiguamiento determina
donde y ( . la velocidad con la cual se amortigua la respuesta. Si
, entonces y se tiene un circuito LC con
La respuesta subamortiguada tiene carácter √ como frecuencia natural no amortiguada.
oscilatorio, con frecuencia angular , y amortiguado Dado que en este caso, la respuesta no sólo
(exponencial negativa). es no amortiguada, sino también oscilatoria. Se dice
13
que el circuito es sin pérdidas, porque el elemento Si se tiene el caso sobre-amortiguado.
disipador o amortiguador ( está ausente. Ajustando Este comportamiento implica que .
el valor de , la respuesta puede volverse no Cuando esto sucede, las raíces y son
amortiguada, sobre-amortiguada, críticamente reales y distintas.
amortiguada o sub-amortiguada. La respuesta es

La respuesta oscilatoria es posible debido a la (


presencia de los dos tipos de elementos de
almacenamiento. La disposición tanto de como de
permite que el flujo de energía vaya y venga entre los Si se tiene el caso críticamente amortiguado.
dos. La oscilación amortiguada exhibida por la Este comportamiento implica que .
respuesta subamortiguada se conoce como Cuando esto sucede, las raíces y raíces
resonancia. Se deriva de la capacidad de los reales e iguales
elementos de almacenamiento y para transferir La respuesta es
energía de un lado a otro entre ellos. (

 Analizar ejemplo 8.3 y 8.4 páginas 324 y 325. ( (

Circuito RLC paralelo sin fuente Si se tiene el caso sub-amortiguado.


Este comportamiento implica que

se llama frecuencia natural amortiguada.

Las soluciones de la ecuación de segundo orden que


La respuesta es
se obtienen tienen como solución
( (
√( )
Las formas de onda de la tensión son similares a las
que se mostraron en el circuito RLC serie, y
De forma más compacta:
dependerán de si el circuito está sobre, sub o
críticamente amortiguado.

Una vez conocida ( , se puede hallar ( a
través de .
donde
 Analizar ejemplo 8.5 página 328.

Si no existe alguna fuente independiente que actúe en


Los nombres de estos términos son los mismos que en el circuito después de que se termina la conmutación
la sección anterior, pues desempeñan el mismo papel o la discontinuidad, entonces el circuito no tiene
en la solución. fuente y la respuesta natural equivale a la respuesta
Existen tres tipos de soluciones completa. Si aún están presentes fuentes
El voltaje ( de un circuito RLC paralelo es la independientes, el circuito está activado y debe
variante clave para este caso. determinarse una respuesta forzada. La respuesta es
en este caso la suma:
14

( ( (

Lo anterior se aplica a cualquier corriente o tensión en


el circuito.

Circuitos de segundo orden con amp op


Un circuito con un amplificador operacional y dos o
más elementos de almacenamiento que no pueden
combinarse en un solo elemento equivalente es de
segundo orden.

 Analizar ejemplo 8.11 de la página 344


15
SEGUNDA PARTE
Análisis de circuitos corriente alterna

Conceptos básicos
- Una senoide es una señal que tiene la forma de la
función seno o coseno.
- Los circuitos de ca son circuitos excitados por
fuentes de corriente o tensión senoidal. Deben considerarse las siguientes identidades
- Una función periódica es aquella que satisface trigonométricas para el análisis de las funciones
( ( para cualquier y para ( (
cualquier entero. ( (
- La representación gráfica de estas corrientes y ( (
tensiones alternas se les denomina, formas de ( (
onda, y sus valores varían con el tiempo a
diferencias de las variables de corriente directa, Representación fasorial
que se mantienen constante en su estado estable.
- Las tensiones y corrientes alternas se representan ( (
con letras minúsculas ( ( ( ( para
diferenciarlas de sus contrapartes de corriente ( (
directa, que se representan por letras mayúsculas
cuando están en estado estable.
- Un fasor es un número complejo que representa
la amplitud y la fase de una senoide.
- El valor eficaz de una corriente periódica es la
corriente de cd que suministra la misma potencia
promedio a una resistencia que la corriente
periódica.

Funciones de corriente y voltaje

( (
( (

donde
- y : amplitud de las funciones
- : frecuencia angular de las funciones
- : fase de las funciones

Ténganse en cuenta Conviene subrayar las diferencias entre ( y :


- El periodo de la función periódica es el tiempo 1. ( es la representación instantánea o en el
de un ciclo completo, o el número de segundos dominio temporal, mientras que es la
por ciclo. representación de frecuencia o en el dominio fasorial.
2. ( depende del tiempo, mientras que no.
3. ( siempre es real y no tiene ningún término
complejo, mientras que es generalmente compleja.
- El recíproco de esta cantidad es el número de Finalmente, se debe tener presente que el análisis
ciclos por segundo, conocido como frecuencia
fasorial sólo se aplica cuando la frecuencia es
cíclica de la senoide constante; se aplica en la manipulación de dos o más
señales senoidales sólo si son de la misma frecuencia.

De las ecuaciones anteriores se desprende que:


16
Circuitos ca puramente resistivos del inductor adelantado a la corriente que circula por
Según la ley de Ohm el mismo.

Circuitos ca puramente capacitivo


Se conoce que para ( (
por tanto
(
Donde se conoce como reactancia capacitiva.

Por tanto, el voltaje en el capacitor se puede


representar como

En un circuito ca puramente resistivo el voltaje y la


corriente se encuentran en fase de tiempo, puesto
que no existe desfasaje alguno entre sus ondas
correspondientes.

Circuitos ca puramente inductivo


Se conoce que para ( (
por tanto
(
Donde se conoce como reactancia inductiva.

En un
circuito ca puramente capacitivo existe un desfasaje
de , encontrándose la corriente que circula por el
Por tanto, el voltaje en el inductor se puede
capacitor adelantado al voltaje a través el mismo.
representar como

Impedancia
La impedancia de un circuito es la razón entre la
tensión fasorial y la corriente fasorial , medida en
ohms ( . Representa la oposición que exhibe el
circuito al flujo de la corriente senoidal. Aunque es la
relación entre dos fasores, la impedancia no es un
fasor, porque no corresponde a una cantidad que
varíe senoidalmente.

Como cantidad compleja la impedancia puede


expresarse en forma rectangular

Donde es la resistencia y es la
En un circuito ca puramente inductivo existe un
reactancia.
desfasaje de , encontrándose el voltaje a través
17
La reactancia puede ser positiva o negativa. La admitancia es el inverso de la impedancia,
- inductiva cuando es positiva; por tanto la medido en siemens (S).
impedancia sería o de retardo puesto
que la corriente se atrasa de la tensión
- capacitiva cuando X es negativa; por tanto la
impedancia sería o de adelanto,
puesto que la corriente se adelanta a la tensión.
 Analizar ejemplo 9.9 página 389
Se puede representar en forma polar
| | Leyes de Kirchhoff
Combinaciones de impedancias Las leyes de Kirchhoff son válidas para el caso de los
La impedancia equivalente en un circuito ca serie es la fasores, por tanto
suma de las impedancias individuales
 en un lazo cerrado

 en un nodo

Una vez que se ha demostrado que tanto la LTK como


la LCK son válidas en el dominio de la frecuencia, es
fácil hacer muchas cosas, como combinación de
impedancias, análisis nodal y de lazo, superposición y
transformación de fuentes.
El inverso de la impedancia equivalente en un circuito
ca paralelo es la suma inversa de las impedancias Los principios de división de corriente y división de
individuales voltaje se aplican de igual manera que en circuitos cd
teniendo en cuenta las impedancias.

Las transformaciones delta-estrella y estrella-delta


aplicadas a circuitos resistivos también son válidas
para las impedancias.

Conversión delta–estrella

El triángulo de impedancia permite un análisis


sencillo de las relaciones de las impedancias

Conversión estrella–delta
18

 Analizar ejemplo 10.7 página 425

 Analizar ejemplo 9.11 página 394 Circuitos equivalentes de Thévenin y Norton


Los teoremas de Thévenin y Norton se aplican a los
Análisis nodal circuitos de ca de la misma manera que a los circuitos
La base del análisis nodal es la ley de la corriente de de cd. Un circuito lineal se remplaza por una fuente de
Kirchhoff (LCK). Dado que la LCK es válida en el caso tensión en serie con una impedancia.
de los fasores es posible analizar circuitos de ca por
medio del análisis nodal.

 Analizar ejemplo 10.1 y 10.2 página 414-416

Análisis de malla
La ley de la tensión de Kirchhoff (LTK) constituye la
base del análisis de lazo. Tenga presente que la
naturaleza misma del empleo del análisis de lazo es
que debe aplicarse a circuitos planares.
 Analizar ejemplo 10.3 y 10.4 página 417-419
es la tensión de circuito abierto, mientras que es
Teorema de superposición la corriente de cortocircuito.´
Dado que los circuitos de ca son lineales, el teorema
de superposición se aplica a ellos del mismo modo Si el circuito tiene fuentes que operan a diferentes
que a los circuitos de cd. Este teorema cobra frecuencias el circuito equivalente de Thévenin o de
importancia si el circuito tiene fuentes que operan a Norton debe determinarse para cada frecuencia. Esto
diferentes frecuencias. En este caso, puesto que las conduce a circuitos equivalentes totalmente distintos,
impedancias dependen de la frecuencia, se debe uno por cada frecuencia, no a un solo circuito
tener un circuito diferente en el dominio de equivalente con fuentes equivalentes e impedancias
frecuencia para cada frecuencia. La respuesta total equivalentes.
debe obtenerse sumando las respuestas individuales
en el dominio del tiempo. Es incorrecto tratar de  Analizar ejemplo 10.8 y 10.9 página 426.
sumar las respuestas en el dominio fasorial o de
frecuencia. Máxima transferencia de potencia
Para la máxima transferencia de potencia promedio,
 Analizar ejemplo 10.5 y 10.6 página 421. la impedancia de carga debe ser igual al conjugado
de la impedancia compleja de Thévenin .
 Analizar ejemplo 11.5 página 466
Transformaciones de fuente
La transformación de fuente en el dominio de
frecuencia implica transformar una fuente de tensión Circuitos de ca con amplificadores operacionales
en serie con una impedancia a una fuente de  Analizar ejemplo 10.11 página 431
corriente en paralelo con dicha impedancia, o
viceversa. Al pasar de un tipo de fuente a otro, se
debe tener presente la siguiente relación:
19
Potencia en circuitos ca terminales de la carga e la corriente que fluye por
La potencia instantánea (en watts) es la potencia en ella.
cualquier instante. Es la tasa en la cual un elemento El factor de potencia puede interpretarse
absorbe energía. como el factor por el cual debe multiplicarse
( ( ( la potencia aparente para obtener la potencia
real o promedio.
El valor del va de cero a la unidad.
( [ ( ( ]
- En el caso de una carga puramente resistiva, la
tensión y la corriente están en fase,
de modo que y . Esto implica que la
La potencia promedio o real (en watts) es el potencia aparente es igual a la potencia
promedio de la potencia instantánea : promedio.
- En el caso de una carga puramente reactiva,
∫ ( de modo que y . En esta
circunstancia la potencia promedio es de cero.

Entre estos dos casos extremos, se dice que el está


( - Adelantado: la corriente se adelanta a la tensión,
lo cual implica una carga capacitiva.
- Atrasado: atrasado significa que la corriente se
Una carga resistiva ( absorbe potencia todo el atrasa de la tensión, lo que implica una carga
tiempo, mientras que una carga reactiva inductiva.
( absorbe una potencia promedio nula debido  Analizar ejemplo 11.9 página 472
a sus respectivos desfasajes de . La potencia compleja (en VA) es el producto del fasor
de la tensión rms y el conjugado del fasor complejo de
Para una resistencia la corriente rms. Como variable compleja, su parte
real representa la potencia real y su parte
imaginaria la potencia reactiva .
Contiene toda la información correspondiente a la
potencia recibida por una carga dada.
 Analizar ejemplo 11.2 y 11.4 página 462

La potencia aparente (en VA) es el producto de los


valores rms del voltaje por la corriente.
De esta relación se obtiene
- Potencia aparente:

La potencia aparente se llama así porque | | √


aparentemente la potencia debería ser el producto
voltaje-corriente, por analogía con los circuitos - Potencia real
resistivos de cd. Esta potencia se mide en volt-
amperes o VA para distinguirla de la potencia ( (
promedio o real, la cual se mide en watts.
- Potencia reactiva
El factor de potencia es el coseno de la diferencia de
fase entre la tensión y la corriente. También es igual al ( (
coseno del ángulo de la impedancia de la carga.

El triángulo de potencia contiene cuatro elementos:


( la potencia aparente/compleja, la potencia real, la
potencia reactiva y el ángulo de factor de potencia.
El ángulo del factor de potencia es igual al ángulo de Dados dos de estos elementos, los otros dos pueden
la impedancia de carga si es la tensión entre las obtenerse fácilmente del triángulo
20

 Analizar ejemplo 11.11 página 475

Las potencias compleja, real y reactiva de las fuentes


son iguales a las respectivas sumas de las potencias
complejas, reales y reactivas de las cargas
individuales.

 Analizar ejemplo 11.14 página 480


21
TERCERA PARTE
Redes de dos puertos
impedancia de salida en circuito abierto
Una red de dos puertos es una red eléctrica con dos
puertos diferentes para la entrada y la salida.

El estudio de las redes de dos puertos se debe al | |


menos a dos razones. En primer lugar, dichas redes
resultan útiles en las comunicaciones, los sistemas de
control, los sistemas de potencia y la electrónica. Por
ejemplo, se emplea en electrónica para modelar
transistores y facilitar el diseño en cascada. En
segundo lugar, se usan para conocer los parámetros
de una red de dos puertos, lo cual permite tratarla
como una “caja negra” cuando está incrustada dentro
de una red mayor.

En los cuadripolos existen 4 juegos de parámetros


básicos: y . Estas variables están aplicadas
en los terminales del cuadripolo. En dependencia | |
como se relacionen entre sí estas variables, dos de las
cuales serán independientes, se generarán cuatro
tipos de parámetros de cuadripolo:
- parámetros de circuito abierto, o
impedancias;
- parámetros de corto circuito, o admitancias.
- parámetros híbridos.
- parámetros de transmisión.

Parámetros impedancia, o parámetros Z


La red lineal puede ser es alimentada por tensiones y
las corrientes y tensiones se relacionan como indican Cuando las impedancias en el punto de alimentación
las siguientes ecuaciones: son iguales, ( ) , se dice que la red de dos
puertos simétrica. Esto implica que la red tiene
simetría similar a un espejo en torno en alguna línea
central; así, es posible encontrar una línea que divida
la red en dos mitades similares.

Estas ecuaciones pueden ser representadas en forma Cuando la red de dos puertos es lineal y no tiene
matricial de la siguiente manera: fuentes dependientes, las impedancias de
transferencia son iguales ( ), se dice que los
dos puertos son recíprocos. Esto quiere decir que si se
[ ] [ ][ ] [ ][ ] ( intercambian los puntos de excitación y de respuesta,
las impedancias de transferencia permanecen iguales.
Dada las condiciones de medición de los parámetros z,
a estos parámetros se les denomina parámetros de  Analizar Ejemplo 19.1 página 853 “Fundamentos
circuito abierto. Estos parámetros se les interpreta de Circuitos Eléctricos”.
como sigue:
impedancia de entrada en circuito Parámetros admitancia, o parámetros Y
abierto
impedancia transferencial del puerto 2 al Las relaciones de los parámetros eléctricos en un
1 en circuito abierto cuadripolo establecen el siguiente sistema de
impedancia transferencial del puerto 1 al ecuaciones
2 en circuito abierto
22
parámetros. El sistema de ecuaciones para estos
parámetros tiene la siguiente forma:

En forma matricial toma la siguiente forma:

[ ] [ ][ ] [ ][ ] Los parámetros se conocen como parámetros híbridos


Por la condición de medición de cada parámetro debido a que son combinaciones híbridas de
admitancia, a estos parámetros también se les llama cocientes.
parámetros de corto circuito. La interpretación de El cálculo de cada uno de los parámetros se realiza a
cada parámetro es: continuación:
admitancia de entrada en corto circuito. [ ] [ ][ ] [ ][ ]
admitancia transferencial de cortocircuito desde
2 a 1;
admitancia transferencial de cortocircuito desde
1 a 2; | |
admitancia de salida en corto circuito.

| |
| |

Se
observa que
ganancia inversa de tensión en circuito abierto
| |
admitancia de salida en circuito abierto
ganancia inversa de tensión en circuito abierto
ganancia directa de corriente en cortocircuito

Para este tipo de parámetros, un cuadripolo es


recíproco si se cumple que .

 Analizar Ejemplo 19.5 página 861 “Fundamentos


de Circuitos Eléctricos”.

Para una red de dos puertos que es lineal y sin fuentes Parámetros de transmisión, o parámetros T
dependientes, las admitancias de transferencia son
iguales ( ). Esto se prueba de la misma Otro conjunto de parámetros que relaciona las
manera que en el caso de los parámetros z. variables en el puerto de entrada con aquéllas en el
puerto de salida. Por lo tanto
 Analizar Ejemplo 19.3 y 19.4 página 856
“Fundamentos de Circuitos Eléctricos”.

Parámetros híbridos, o parámetros h


Los parámetros z y y de una red de dos puertos no Estas ecuaciones pueden ser representadas en forma
existen siempre. Es por ello que se presenta la matricial de la siguiente manera:
necesidad de desarrollar otros conjuntos de
23

[ ] [ ][ ] [ ][ ]

Cada uno de estos parámetros se calculan como sigue:


A Relación de tensión en circuito abierto
(adimensional).
B Impedancia negativa de transferencia en
cortocircuito (ohms).
C Admitancia de transferencia en circuito abierto
(siemens).
D Relación negativa de corrientes en cortocircuito
(adimensional).
En la conexión en serie, los parámetros z
Puesto que los parámetros de transmisión ofrecen correspondientes a la red completa son la suma de los
una relación directa entre las variables de entrada y parámetros z relativos a las redes individuales.
salida, son muy útiles para las redes en cascada.
[ ] [ ]
| |

[ ] [ ] [ ] [ ]
| |

Si dos redes de dos puertos se conectan en serie en el


En una red de parámetros de transmisión, la red será
modelo, por ejemplo, se utilizan la tabla de
recíproca si se cumple la siguiente condición
conversión para convertir las h en z y aplicar después
Interconexión entre redes de dos puertos la ecuación anterior. Por último, se convierte el
resultado de nuevo en utilizando la tabla.
Una red grande y compleja puede dividirse para su
 Analizar ejemplo 19.12 página 874
análisis y diseño en subredes. Las subredes se
modelan como redes de dos puertos interconectadas
Conexión paralelo
para formar la red original. Por lo tanto, es posible
que las redes de dos puertos se consideren como Dos o más redes de dos puertos están en paralelo
bloques constitutivos que pueden interconectarse cuando las tensiones en sus puertos son iguales y las
para formar una red compleja. La interconexión corrientes en los puertos de la red más grande son las
puede efectuarse en serie, en paralelo o en cascada. sumas de las corrientes individuales en los puertos.

Conexión serie
Además, cada circuito debe tener una referencia
común y cuando las redes se conectan entre sí todas
Las redes de dos puertos se consideran en serie
deben tener sus referencias comunes conectadas.
porque sus corrientes de entrada son las mismas y sus
tensiones se suman.

Además, cada red tiene una referencia común, y


cuando los circuitos se ponen en serie, los puntos de
referencia comunes de cada circuito se conectan
entre sí.

En la conexión paralelo los parámetros y de la red


completa son la suma de los parámetros y de las redes
individuales.
24

[ ] [ ]

[ ] [ ] [ ] [ ]

 Analizar ejemplo 19.13 página 875

Conexión cascada
Se dice que dos redes están en cascada cuando la
salida de una es la entrada de la otra.

Los parámetros de transmisión de toda la red son el


producto de los parámetros de transmisión de los
parámetros de transmisión individuales:

[ ] [ ][ ]

[ ] [ ][ ]

Esta propiedad es la que hace tan útiles a los


parámetros de transmisión. Recuérdese que la
multiplicación de las matrices debe ser en el orden en
el cual las redes y están en cascada.

 Analizar ejemplo 19.14 página 876


25

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