Proyecto de Grado Parqueo Vertical

Instituto Tecnológico Superior
Nuevo Amanecer
“Carrera de Electrónica”
Diseño de sistema de control automático con Arduino Uno,

para Parqueo vertical en la plaza principal de Potosí.
PROYECTO DE GRADO PARA OPTAR EL TÍTULO DE TÉCNICO SUPERIOR EN
ELECTRÓNICA
NOMBRE : Pedro Manuel Duran Vargas
TUTOR : Ing. Félix G. López Ancasi
POTOSI – BOLIVIA
2019
DEDICATORIA
Dedico de manera especial a mis padres Avelino Duran y
Teófila Vargas que fueron siempre el aliento detrás de cada
charla y cortos momentos al lado, ellos fueron el principal
motivo por qué todopoderoso para la construcción de mi vida
profesional, que me inculcaron principios de responsabilidad y
deseos de superación, siempre estando con una motivación un
cariño y amo infinito
A mis hermanos, Bismar Duran que fue un guía más para
realizar las cosas bien con cautela y responsabilidad
profesional, estando siempre presente en esos momentos de
decisiones difíciles de tomar con un criterio de opinión sana y
más conveniente para mi persona y a mi hermana Sinaí Duran
por comprenderme en esos momentos difíciles apoyándome
con un cariño infinito
A mis amigos, compañeros, docentes, quienes compartieron
sus conocimientos, alegrías y tristezas que durante estos tres
años estuvieron a mi lado apoyándome
Gracias a todos….
AGRADECIMIENTO
El agradecimiento de este proyecto va dirigido primero a Dios
por cada día de vida, mis padres por darme el apoyo
incondicional en cada momento a mis hermanos por su ayuda
y consejos presentes y aliento, también para mis docentes que
gracias a la transmisión de sus conocimientos y ayuda pude
concluir con éxito un objetivo más de vida, a esos amigos que
estuvieron para aportar con ideas para la construcción de mi
proyecto de grado.
RESUMEN
El presente proyecto va desarrollado con miras de una construcción real, prestador de un
servicio necesario en la ciudad de Potosí, el cual está diseñado bajo requerimientos específicos
para brindar comodidad de servicio a bajo costo, un parqueo vertical con capacidad de 12 vehículos
que será automático, controlado por un circuito electrónico aplicando Arduino Uno, que con solo
digitar una tecla se podrá acceder a un servicio de calidad eficiente donde el usuario es el mayor
beneficiado ya que en Potosí existe una geografía des uniforme con calles estrechas donde dejar
parqueado un vehículo es generar congestionamiento por ser estrechas las calles y en su mayoría
con un solo sentido, este proyecto además de satisfacer las necesidades de la población es bastante
amigable con el medio ambiente.

ÍNDICE
Introducción ............................................................................................................................. i
Diagnóstico y justificación .................................................................................................... iii
Planteamiento y formulación del problema ............................................................................ v
Problema científico. ................................................................................................................ v
Objeto de estudio. .............................................................................................................. vi
Campo de acción. ............................................................................................................... vi
Objetivos................................................................................................................................ vi
Objetivo general. ................................................................................................................ vi
Objetivos específicos ......................................................................................................... vi
Enfoque metodológico........................................................................................................... vi
-Los métodos teóricos........................................................................................................... vii
*El método de Análisis-Síntesis ....................................................................................... vii
*El método de Inducción - Deducción ............................................................................. vii
-Métodos empíricos .............................................................................................................. vii
*La experimentación......................................................................................................... vii
*La observación, ............................................................................................................... vii
*Simulación, .................................................................................................................... viii
CAPÍTULO I .............................................................................................................................. 1
MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL .................................................................................... 2
1.1. Introducción. .................................................................................................................... 2
1.1.1. Antecedentes. ............................................................................................................ 3
1.2. Parqueo de automóviles ................................................................................................... 4
1.3. Parqueo vertical ............................................................................................................... 5
1.3. Automatización Industrial ............................................................................................... 6
1.4. Sistema de Control. ......................................................................................................... 7
1.4.1. Sistema de control ON – OFF (si/no). .......................................................................... 8
1.5. Instrumentación Industrial. ............................................................................................ 10
1.6. Herramientas de Software. ............................................................................................ 11
1.6.1. Arduino IDE ........................................................................................................... 11
1.6.2. Proteus Design Suite ............................................................................................... 12
1.7. Hardware. ...................................................................................................................... 13
1.7.1. Arduino UNO ......................................................................................................... 13
1.7.2. Display LCD – Display de Cristal Líquido ............................................................ 15
1.7.3. Sensor Inductivo ..................................................................................................... 16
1.7.4. Sensor final de carrera ............................................................................................ 17
1.7.5. Modulo relé Arduino .............................................................................................. 19
1.7.6. Teclado Matricial .................................................................................................... 20
1.7.7 Motor DC 12v .......................................................................................................... 22
1.7.8. Transformador ........................................................................................................ 24
1.7.9. Puente rectificador .................................................................................................. 25
1.7.10. Condensador ......................................................................................................... 26
1.7.11. Resistor ................................................................................................................. 27
1.7.12. Cables Eléctricos................................................................................................... 28
1.7.13. Interruptor ............................................................................................................. 29
1.7.14. Barras Metálicas ................................................................................................... 30
1.7.15. Láminas Metálicas ................................................................................................ 31
1.7.16. Perno ..................................................................................................................... 32
CAPÍTULO II .......................................................................................................................... 33
PROPUESTA DE INNOVACIÓN ...................................................................................... 34
2.1. Análisis técnico. ............................................................................................................ 34
2.1.1. Descripción de la situación actual y necesidades del parqueo vertical. ..................... 34
2.1.2. Diagrama de bloques de la tarjeta controladora del sistema de parqueo vertical. ...... 35
2.2. Parámetros de calidad. ................................................................................................... 35
2.3. Análisis de las variables físicas a controlar. .................................................................. 35
2.4. Análisis de requerimiento para la automatización. ........................................................ 36
2.4.1. Placa controladora de Arduino. .............................................................................. 36
2.5. Tablero de control.......................................................................................................... 38
2.6. Diseño técnico. .............................................................................................................. 38
2.7. Especificación de supervisión, control y adquisición de datos. .................................... 38
2.8. Diseño y funcionalidad del sistema de control automático con Arduino Uno .............. 39
2.8. programación del programa de control para el Arduino Uno........................................ 41
2.8.1. Segmentos principales de la codificación ............................................................... 42
2.8.2. Diagrama de flujo ................................................................................................... 43
2.8.3. Cálculo de consumo de Corrientes ......................................................................... 44
2.9. Construcción del prototipo ............................................................................................ 45
2.10. Resultados esperados ................................................................................................... 48
2.11. Análisis de costos. ....................................................................................................... 48
2.12. Estudio de mercado. .................................................................................................... 49
Conclusiones......................................................................................................................... 50
Recomendaciones ................................................................................................................. 52
Bibliografía .............................................................................................................................. 53
Referencias bibliográficas ........................................................................................................ 53
ANEXOS.................................................................................................................................. 55
ÍNDICE ANEXOS ............................................................................................................... 56
ÍNDICE DE FIGURAS
Fig. 1. 1 Parqueo Publico: .......................................................................................................... 4
Fig. 1. 2 Modelo de un Parqueo Vertical ................................................................................... 5
Fig. 1. 3 Grafico del control Humano en la Automatización ..................................................... 6
Fig. 1. 4 Sistema de Control ....................................................................................................... 7
Fig. 1. 5 Sistema de Control Lazo Abierto................................................................................. 7
Fig. 1. 6 Sistema de Control Lazo Cerrado ................................................................................ 8
Fig. 1. 7 Sistema de Control ON/OFF........................................................................................ 9
Fig. 1. 8 Generación de señal de Sistema de Control ON/OFF ................................................. 9
Fig. 1. 9. Logo Arduino ............................................................................................................ 11
Fig. 1. 10. Logo Proteus ........................................................................................................... 12
Fig. 1. 11 Arduino UNO .......................................................................................................... 15
Fig. 1. 12 Display LCD ............................................................................................................ 16
Fig. 1. 13 Sensor Inductivo ...................................................................................................... 17
Fig. 1. 14 Sensor Final de Carrera ............................................................................................ 18
Fig. 1. 15 Modulo Relé para Arduino ...................................................................................... 19
Fig. 1. 16 Teclado Matricial ..................................................................................................... 21
Fig. 1. 17 Motor DC ................................................................................................................. 23
Fig. 1. 18 Transformador ......................................................................................................... 24
Fig. 1. 19 Esquema de la Rectificación .................................................................................... 25
Fig. 1. 20 Puente Rectificador .................................................................................................. 25
Fig. 1. 21 Tensión de Salida de un Rectificador ...................................................................... 25
Fig. 1. 22 Condensador ............................................................................................................ 26
Fig. 1. 23 Resistor .................................................................................................................... 27
Fig. 1. 24 Distintos tipos de Cables Eléctricos......................................................................... 28
Fig. 1. 25 Distintos tipos de Interruptores ................................................................................ 30
Fig. 1. 26 Barras Metálicas ...................................................................................................... 31
Fig. 1. 27 Lámina Metálica ...................................................................................................... 31
Fig. 1. 28 Distintos tipos de Pernos.......................................................................................... 32
Fig. 2. 1 Diagrama de bloques de una tarjeta controladora del Parqueo Vertical .................... 35
Fig. 2. 2 Placa Arduino UNO ................................................................................................... 36
Fig. 2. 3 Diseño del circuito de Control ................................................................................... 41
Fig. 2. 4 Diseño de la estructura lado Derecho ........................................................................ 45
Fig. 2. 5 Diseño de la estructura Lado Izquierdo ..................................................................... 45
Fig. 2. 6 Diseño de la estructura Soporte ................................................................................. 46
Fig. 2. 7 Diseño del soporte de los Ejes Laterales ................................................................... 46
Fig. 2. 8 Diseño de las Canastas ............................................................................................... 47
Fig. 2. 9 Diseño del Parqueo Montado ..................................................................................... 48
ÍNDICE TABLAS
Tabla 1 ...................................................................................................................................... 11
Tabla 2 ...................................................................................................................................... 14
Tabla 3 ...................................................................................................................................... 15
Tabla 4 ...................................................................................................................................... 17
Tabla 5 ...................................................................................................................................... 20
Tabla 6 ...................................................................................................................................... 22
Tabla 7 ...................................................................................................................................... 23
Tabla 8 ...................................................................................................................................... 25
Tabla 9 ...................................................................................................................................... 29
Tabla 10 .................................................................................................................................... 49
Nuevo Amanecer
Carrera de Electrónica
Introducción
El departamento de Potosí conocido como Villa Imperial, situada al sur de Bolivia, con su
capital del mismo nombre, de la provincia Tomas Frías, extendido en las faldas del cerro rico
llamado antiguamente Sumaj Orcko (en quechua), que contiene minas de plata y complejos de
Zinc, el más importante y grande del mundo cuenta con una plaza central a 4000 m.s.n.m.
La carrera de electrónica del Instituto Tecnológico Industrial Superior Nuevo Amanecer de la
ciudad de Potosí que actualmente cuenta con diferentes carreras técnicas de enseñanza, realizando
trabajos laborales en diferentes áreas, empresas y mini empresas para todos los servicios como
también automatizando industrias, equipos mecánicos y otros.
La electrónica referida a la automatización, en la actualidad avanza considerablemente en sus
diferentes y distintas disciplinas, es decir que estos campos involucran grandes dimensiones que
no se llega a concluir en el conocimiento, la mecánica tanto a la electrónica, son dependientes uno
del otro y están sujeta a constantes cambios y mejoras, cada vez más precisos, de mayor capacidad-
potencia, menor tamaño y menor costo; el cual obliga a una continua actualización.
Por tanto las personas se han interesado y esforzado para obtener información en el campo de
la electrónica más propiamente en las telecomunicaciones, control de sistemas industriales y la
automatización, los procedimientos para ello se realizan de diferentes formas, a través de
componentes electrónicos, autómatas programables, PLC (controlador lógico programable), micro
controladores PIC (controlador de interrupciones programable o circuito integrado programable),
Arduino o Raspberry (de código abierto open-source) y otros, que han evolucionado y mejorado
considerablemente en función de las características y necesidades del medio, en este caso la
i
Est. Pedro Manuel Duran Vargas
Nuevo Amanecer
automatización de sistema de parque vehicular y de diferentes industrias o maquinas procesadoras
de medicamentos, productos de plásticos, alimenticios y otros.
Las superficies de las ciudades no están preparadas para el constante aumento del parque
automotor, más propiamente de parqueo de vehículos por esta razón algunas empresas
construyeron parqueos verticales, de diferentes formas y modelos como en torretas y otros luego
se fabricaron torretas robóticas para parqueo vehicular.
Por tanto la ciudad de potosí, cuenta con diversos tipos y lugares de servicio para el parqueo
publico aportando a reducir ligeramente el caos vehicular que se genera por la gran cantidad de
vehículos particulares que circulan por las calles estrechas del centro histórico de Potosí, siendo
estos espacios públicos pequeños e insuficientes para cubrir con toda la demanda requeridas para
parquear un vehículo particular de forma segura y eficiente, existen parqueos en diversas calles
como en parqueos subterráneos, pero no existe un parqueo vertical con mayor capacidad que los
anteriores mencionados, mucho menos que sean automáticos controlados por un sistema de control
electrónico.
Este tipo de proyectos de parqueo vertical están diseñados para el mayor beneficio de los
espacios públicos y privados siendo este construido en tan solo 36m2, ofreciendo una gran cantidad
de espacios para el parqueo, siendo una estructura montada verticalmente, siendo modificable para
aumentar la capacidad de almacenaje a un número mayor a 12 vehículos en el espacio de dos.
El parqueo vertical está equipado con un sistema de seguridad, un motor que le proporciona la
funcionalidad rotatoria para disponer del servicio en sus diferentes pisos, además que es controlado
ii
Nuevo Amanecer
desde un tablero de control donde el operador con presionar una tecla ofrece un servicio de calidad
y en menor tiempo a bajo costo.
Este proyecto aborda sobre la necesidad de automatizar la estructura del parqueo vertical para
realizar el remplazo del parqueo tradicional a forma automatizada mediante Arduino uno,
cumpliendo todas las normas de seguridad, procesos y funciones de prestación de servicio público
en el departamento de Potosí.
El trabajo que se implementa es, multidisciplinar porque abarca la mecánica, programación y
la electrónica, por que incorpora elementos y componentes de las diferentes áreas enfocada en
desarrollar productos que involucren sistemas de control para diseño de productos o procesos, la
cual busca crear maquinarias más complejas para facilitar las actividades del ser humano a través
de procesos electrónicos en las industrias, empresas y los diferentes servicios prestados día a día.
La Automatización del parqueo vertical en el departamento de potosí es un sistema donde se
transfieren tareas de automatismo lo cual nos ayudara a realizar las operaciones de un conjunto de
procedimientos. La parte operativa es la parte que actúa directamente sobre la estructura del
parqueo vertical. Son los elementos que hacen que el parqueo se mueva y realice la operación
deseada.
Diagnóstico y justificación
En la ciudad de Potosí donde el principal causante del problema es la falta de espacios en nuestra
ciudad, donde día a día la población va creciendo y con esto las necesidades que cada uno de los
habitantes requiere son más, desde los servicios básicos que son prestados a toda la población
iii
Nuevo Amanecer
como la electricidad, el agua y alcantarillado, a esto se suma a diario el servicio de internet que ya
es una necesidad básica para el diario vivir de la población y otros muchos más.
Ante el crecimiento de las familias, la necesidad de vivir con más comodidad el uso de los
vehículos particulares se hizo parte de los productos de la canasta básica familiar de las familias
bolivianos a esta crecer y cubrir en mayor cantidad a la población.
El acceso a la adquisición de un vehículo familiar es cada vez más rápido y con eso va creciendo
y en aumento en las calles el tráfico vehicular y los lugares de parqueos públicos cada vez son más
llenos por lo cual se propone esta nueva alternativa de prestación de servicio de un parqueo vertical
automático, la misma seria implementada en la ciudad de Potosí en los predios de la plaza principal
donde las calles son más estrechas y el tráfico vehicular es más concurrente por ser en centro de
muchas fuentes laborales donde trabaja la población potosina .
Con este proyecto tendremos un benéfico máximo a la hora de parquear un vehículo por que
ofrece mayor cantidad de espacios, ocupando este el espacio de dos vehículos, ya que cuenta con
un sistema giratorio vertical donde van almacenados los vehículos.
La automatización de un sistema de parqueo vertical permitirá controlar el mecanismo del
parqueo vertical en la ciudad de Potosí.
Como resultado tendremos mayor tiempo para el desarrollo de las actividades diarias a bajo
costo brindando una seguridad de resguardo garantizada.
El presente proyecto utiliza componentes electrónicos económicos y conocidos de fácil acceso
que existen en el mercado nacional.
iv
Nuevo Amanecer
El proyecto que se implementa no tiene un costo de construcción elevado no sobrepasa los
250000bs, monto que se recuperaría en menos de 2 años cobrando un mínimo de 3bs por hora de
servicio prestado atendiendo un total de 12 horas día, además garantizando el mantenimiento y
total funcionamiento del mismo.
Este proyecto es bastante amigable con el medio ambiente al disminuir a lo mínimo la emisión
de gases contaminantes que dañen la capa de ozono al evitar que los vehículos sigan circulando
por las calles buscando un lugar donde parquearlos.
Planteamiento y formulación del problema
En la ciudad de Potosí existen distintos sectores de parqueo público, siendo estés copados por
la gran cantidad de vehículos existentes en la ciudad, e inseguros al estar en calles donde la
inseguridad ciudadana es permanente por lo cual surgen diversos problemas a la hora de realizar
un parqueo de un vehículo particular por la falta de espacio en nuestra ciudad para poder parquear
los vehículos en las distintas calles de la ciudad que por su historia son estrechas con un solo
sentido de circulación vehicular.
La automatización del parqueo vertical solucionara estos problemas existentes en la ciudad,
satisfaciendo la demanda de los usuarios del servicio de parqueo público.
Por todo lo mencionado anteriormente se plantea lo siguiente:
Problema científico.
¿Cómo Diseñar de sistema de control automático con Arduino Uno, para parqueo vertical en la
ciudad de Potosí?
v
Nuevo Amanecer
Objeto de estudio.
Sistema de control automático con Arduino Uno
Campo de acción.
Automatización.
Objetivos
Objetivo general.
Diseñar sistema de control automático con Arduino Uno, para parqueo vertical en plaza
principal de Potosí.
Objetivos específicos
-Recopilar información del servicio de parqueo público en la ciudad de Potosí para realizar un
diseño de sistema de control automático con Arduino Uno, para Parqueo vertical en la plaza
principal de Potosí.
-Diseñar y armar las etapas de automatización del parqueo vertical.
-Diseñar e implementar un sistema electrónico para uso automático del parqueo vertical.
-Realizar el tablero de control que permitirá controlar el circuito electrónico a través botoneras.
y selectores de pisos ara acceder al servicio.
-Implementar la automatización y realizar las pruebas, ajustes y correcciones necesarios.
Enfoque metodológico
Los métodos utilizados en el presente trabajo de investigación fueron determinados por el
objetivo y las tareas de investigación previstos.
vi
Nuevo Amanecer
-Los métodos teóricos
*El método de Análisis-Síntesis este método permitió analizar cada una de las y criterios de
los diferentes autores para luego establecer sus elementos y relaciones sobre la automatización en
ellos distintas áreas aplicables y en este para determinar las limitaciones del servicio de parqueo
en nuestra ciudad.
*El método de Inducción - Deducción Este método nos permitirá encontrar las carencias en
la ciudad de Potosí para la construcción y el enfoque general que permita el desglose de los
problemas y posterior recopilación de los datos, así mismo realizar la labor investigativa sobre la
fundamentación teórica e interpretación conceptual de los datos que contribuya al análisis y diseño
del sistema propuesto.
-Métodos empíricos
La experimentación, la observación y la simulación.
*La experimentación, se obtuvo los datos del proceso de automatizado del parqueo vertical,
que actualmente contara con datos definidos y correctos para cumplir con todos los pasos de
funcionalidad, los cuales ayudaran a tener buenos resultados en el proceso de nuestro proyecto y
decidir cuáles son los componentes necesarios para la automatización de nuestro proyecto
propuesto.
*La observación, esta técnica permitió revelar con detalle respecto a las causas que
obstaculizan el uso de un parqueo vertical en la ciudad de Potosí.
vii
Nuevo Amanecer
*Simulación, ayudó comprender ciertos tipos de relaciones lógicas, las cuales son necesarias
para describir el comportamiento y la estructura de sistemas complejos del mundo real a través de
largos períodos de la automatización del parqueo vertical y comprender el comportamiento del
sistema o evaluar nuevas estrategias dentro de los límites impuestos por un cierto criterio o un
conjunto de ellos, para el funcionamiento del sistema del proyecto nombrado anteriormente para
realizar el remplazo del antiguo servicio tradicional mediante Arduino uno cumpliendo el mismo
servicio en nuestro presente proyecto dentro la ciudad de Potosí.
viii
Nuevo Amanecer
CAPÍTULO I
1
Nuevo Amanecer
MARCO TEÓRICO CONCEPTUAL
1.1. Introducción.
En la actualidad, la electrónica va tomando fuerza con la combinación de distintas áreas como
la informática y electrónica y mecánica y se usa en todos los trabajos y en casi todos los ambientes
por los que nos movemos.
Sin duda la mayor ventaja que nos ha ofrecido la electrónica, es el poder comunicarnos más
fácilmente y el poder compartir toda la información que queramos con todo el mundo. Hoy se usa
la Electrónica para abrir puertas, encender luces, controlar semáforos. Ya existe, robots cirujanos
dirigidos por ordenador. En un futuro próximo se tendrá casas informatizadas y robots sirvientes,
entre otras muchas cosas.
Conocedores de la importancia que tiene la implementación de nuevas tecnologías en el ámbito
industrial, se presenta la oportunidad de aplicar los conocimientos adquiridos en el transcurso de
la carrera, de electrónica, diseñando y mejorando con las tecnologías útiles y óptimas la
automatización para la ciudadanía Potosina.
Para el desarrollo de esta propuesta, el presente trabajo, presenta inicialmente los antecedentes
del estado actual de los servicios que se prestan en la actualidad, pasando luego al estudio de los
elementos teóricos que garantizan el conocimiento técnico, dando a ello la posibilidad de transferir
estos fundamentos a la práctica mediante la creación de las variables de control para automatizar
un parqueo vertical.
En este capítulo, se hace referencia a las teorías genéricas que contribuyan a la ubicación de
referencias correctamente fundamentadas y se clasifiquen los alcances e incidencias y la
2
Nuevo Amanecer
importancia técnica social y económica del presente proyecto. La exposición es de manera
funcional y explicativa de los conceptos enfoques y directrices referenciales específicas que, a
nivel teórico sean de utilidad para el entendimiento del tratamiento y solución del problema
planteado.
1.1.1. Antecedentes.
Desde que apareció el automóvil, primero como medio de transporte de uso particular, fue
necesario de un sitio fuera de la vía pública para guardar dicho vehículo, durante la mayor parte
del día y durante la noche.
El proceso de cambio, en cuanto a dimensionamiento, diseño, funcionamiento y confort,
represento la creación de un sin número de vehículos de uso particular, de transporte de pasajeros
y de carga, los cuales requieren el espacio necesario para maniobrar y estacionarse dentro y fuera
del predio.
Esto ha creado especialidades, como la ingeniería automotriz que se encarga de su
funcionamiento y confort; la ingeniería de transito que cuantifica la cantidad de vehículos que
circulan por las calles.
También en Francfort del Main en Alemania, creció la curva de monitorización.
En gran bretaña había un auto por cada 20 personas en 1949; en 1962 había uno por cada diez.
Mientras en 1949 y 1962 la población aumento moderadamente, la motorización en cambio, se
multiplico en el mismo periodo a razón de 600 %, con base en el nivel de 1938. En 1956, en la
República Federal Alemana, un 13 % de los compradores de coche nuevos eran obreros manuales;
en 1961 su porcentaje aumento hasta el 24 %. Los obreros, empleados y funcionarios
representaban juntos el 53 % de los compradores.
3
Nuevo Amanecer
En los estados unidos había en 1960, 3 habitantes por auto. De los años setenta a los noventa,
el automóvil se instaló en todas las calles céntricas de las ciudades del mundo, lo que hizo
desagradable vivir en ellas. El incremento de vehículos acapara dimensiones que están en una
proporción grotesca con las áreas urbanas disponibles. En la actualidad, las mayores superficies
para estacionamientos son requeridas en las zonas comerciales y de oficinas, lo que hace
obligatorio considerar en la urbanización suelo específico para este género de edificios dentro del
equipamiento. (1)
1.2. Parqueo de automóviles
En el espacio público de las ciudades existen zonas destinadas al estacionamiento. En algunas
de ellas no hay ningún tipo de restricción, pero otras están sujetas a ciertas limitaciones (el
aparcamiento puede estar limitado a un tiempo determinado o relacionado con una tarifa en función
de dónde se encuentre físicamente).
Fig. 1. 1 Parqueo Publico:
(Fuente: https://es.wikipedia.org)
En la mayoría de ciudades existen problemas de estacionamiento. El espacio físico urbano no
es lo suficientemente grande como para permitir estacionar los vehículos sin ningún tipo de
limitación. En consecuencia, se incorporan una serie de normas y medidas para organizar el
4
Nuevo Amanecer
aparcamiento. Estas normas son consideradas totalmente necesarias para evitar una situación de
caos circulatorio. (2)
1.3. Parqueo vertical
Una torre automática de parqueo, también conocida como parqueo vertical, es un parqueo en
forma vertical donde los autos se guardan uno encima del otro. La torre es computarizada, y dentro
de ella no hay conductores. Los carros se van acomodando con motores y plataformas, como si
estuvieran en un estante. El conductor recibe un código de acceso, que luego puede usar para
recuperar su automóvil. (3)
Fig. 1. 2 Modelo de un Parqueo Vertical
Cuando un carro entra a la torre, se estaciona sobre una plataforma especial. Y hasta ahí llega
el conductor. El conductor se baja del auto, apaga el motor, y la torre hace el resto. Un sistema de
cables sube el automóvil hasta el nivel donde haya un espacio, y lo coloca en posición. Y cuando
5
Nuevo Amanecer
el dueño quiere de vuelta su automóvil, ingresa un código, y la torre se lo baja hasta el nivel de
salida. (3)
1.3. Automatización Industrial
La automatización es un sistema donde se trasfieren tareas de producción, realizadas
habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnológicos.
Un sistema automatizado consta de dos partes principales:
Parte de Mando
Parte Operativa
La Parte Operativa es la parte que actúa directamente sobre la máquina. Son los elementos que
hacen que la máquina se mueva y realice la operación deseada. Los elementos que forman la parte
operativa son los accionadores de las máquinas como motores, cilindros, compresores. y los
captadores como fotodiodos, finales de carrera ...
La Parte de Mando suele ser un autómata programable (tecnología programada), aunque hasta
hace bien poco se utilizaban relés electromagnéticos, tarjetas electrónicas o módulos lógicos
neumáticos (tecnología cableada). En un sistema de fabricación automatizado el autómata
programable está en el centro del sistema. Este debe ser capaz de comunicarse con todos los
constituyentes de sistema automatizado. (4)
Fig. 1. 3 Grafico del control Humano en la Automatización
6
Nuevo Amanecer
1.4. Sistema de Control.
Un sistema de control es un conjunto de componentes tecnológicos que interactúan entre sí, de
tal manera que este sistema pueda controlar un determinado proceso. Una manera de entender los
sistemas de control consiste en dividirlos en partes, ver fig. 1.4. (5)
DISTURBIOS
ELEMENTO FINAL
PROCESO
DE CONTROL
SENSOR
ELEMENTO FINAL
DE CONTROL SENSOR
Fig. 1. 4 Sistema de Control
(Fuente: Propio)
El objetivo de un sistema de control es el de gobernar la respuesta de una planta, donde el
operador manipule únicamente las magnitudes denominadas de consigna, y el sistema de control
se encarga de gobernar dicha salida a través de los accionamientos. En sistema de control de lazo
abierto fig. 1.5, no se recibe información del comportamiento de la planta, en cambio un sistema
de control de lazo cerrado recibe información de la planta mediante sensores, mostrando así una
estructura realimentada. (5)

LAZO ABIERTO
ENERGI A
Senales de
consigna Respuesta
SISTEMA DE SISTEMA DE SISTEMA DE

ENTRADA CONTROL PROCESÓ
Senales de
control
Elementos de seῇal Elementos de potencia
Fig. 1. 5 Sistema de Control Lazo Abierto
7
Nuevo Amanecer
(Fuente: Propio)
LAZO CERRADO
Senales de ENERGI A
consigna
Respuesta
SISTEMA DE
ENTRADA Y SISTEMA DE SISTEMA DE
CORRECCION CONTROL PROSESO
Senales de
control
ELEMENTOS DE
REALIMENTACIÓN
Elementos de seῇal Elementos de potencia
Fig. 1. 6 Sistema de Control Lazo Cerrado
El sistema de control en lazo cerrado fig. 1.6, es el sistema empleado para la automatización
del parqueo vertical mediante Arduino uno, para la ciudad de Potosí. (5)
1.4.1. Sistema de control ON – OFF (si/no).
Los controladores «sí/no», también llamados de «encendido/apagado» o «todo/nada», son
los sistemas de control más básicos, (fig. 1.7.) Estos envían una señal de activación («sí»,
«encendido» o «1») cuando la señal de entrada es menor que un nivel de referencia (definido
previamente), y desactivan la señal de salida («no», «apagado» o «0») cuando la señal de entrada
es mayor que la señal de referencia.
Los controladores «sí/no» son utilizados mediante distintos sensores que son empleados en
distintas áreas, en este caso en el parqueo vertical con un sensor inductivo que envia una señal ante
8
Nuevo Amanecer
la presencia de algún objeto metálico, siendo este el que nos controlara las posiciones de las
plataformas por la presencia del vástago sujetador del mismo.
Fig. 1. 7 Sistema de Control ON/OFF
(Fuente: Propio)
El control on/off es no lineal y proporciona a su salida – valores fijos que corresponden a
conectado/desconectado, según que la señal de error sea positiva o negativa. Inicialmente el error
es positivo y el control se activa ON hasta llegar al valor deseado, el error se hace negativo y el
controlador pasa OFF. El proceso se repite continuamente, ver fig. 1. 7 y 1.8.
Fig. 1. 8 Generación de señal de Sistema de Control ON/OFF
(Fuente: Propio)
Para evitar dañar los dispositivos de control finales un diferencial on-off o histéresis es
agregada a la función del controlador. (5)
9
Nuevo Amanecer
1.5. Instrumentación Industrial.
La instrumentación industrial es el grupo de elementos que sirven para medir, convertir,
transmitir, controlar o registrar variables de un proceso con el fin de optimizar los recursos
utilizados en éste.
Por tanto, la instrumentación es una parte de la electrónica, que se encarga del diseño y la
aplicación de equipos encaminados al apoyo de procesos industriales en la medición, regulación,
observación y transformación de variables físicas y químicas, a partir de las cuales se realiza el
monitoreo y el control de procesos.
El sistema de instrumentación del parqueo vertical mediante Arduino uno, requiere de
instrumentos tan simples como de alta complejidad, sin embargo, clasificar los instrumentos
industriales, implica en un tema amplio porque requiere conocimientos teóricos y prácticos y su
aplicación industrial.
La instrumentación forma parte integral en toda automatización, por tanto, es importante
especificar la forma como los instrumentos están instalados e interconectados, cada instrumento
tiene una etiqueta de identificación, compuesta de dos partes, una primera parte se identifica con
una letra que identifica a la variable medida o controlada y una serie de letras sucesivas que
describen las funciones del instrumento y la identificación de lazo.
Para la instrumentación y el control de los procesos industriales los sensores son una parte muy
importante, se utilizan para poder determinar el estado del proceso donde están instalados. (6)
10
Nuevo Amanecer
Tabla 1
Identificación de Instrumento
T IC 10 A
Primera letra Letras sucesivas Número del lazo Sufijo
IDENTIFICACIÓN FUNCIONAL IDENTIFICACIÓN DE LAZO
IDENTIFICACIÓN DEL INSTRUMENTO
Tabla de identificación de instrumentos (fuente propia)
1.6. Herramientas de Software.
1.6.1. Arduino IDE
El entorno de desarrollo integrado IDE de Arduino es una aplicación multiplataforma (para
Windows, MacOS, Linux) que esta es escrita en el lenguaje de programación java. Se utiliza para
escribir y cargar programas en las placas compatibles con Arduino, pero también, con la ayuda de
núcleos de terceros, se puede usar con placas de desarrollo de otros proveedores.
El código fuente para el IDE se publica bajo la Licencia Pública General de GNU, versión 2.
Fig. 1. 9. Logo Arduino
(Fuente: https://www.arduino.cc)
El IDE de Arduino admite los lenguajes C y C ++ utilizando reglas especiales de estructuración
de códigos. El IDE de Arduino suministra una biblioteca de software del proyecto Wiring, que
proporciona muchos procedimientos comunes de E/S. El código escrito por el usuario solo
11
Nuevo Amanecer
requiere dos funciones básicas, para iniciar el boceto y el ciclo principal del programa, que se
compilan y vinculan con un apéndice de programa main() en un ciclo con el GNU toolchain, que
también se incluye. El IDE de Arduino emplea el programa avrdude para convertir el código
ejecutable en un archivo de texto en codificación hexadecimal que se carga en la placa Arduino
mediante un programa de carga en el firmware de la placa. (7)
1.6.2. Proteus Design Suite
Proteus Design Suite es software de automatización de diseño electrónico, desarrollado
por Labcenter Electronics Ltd., que consta de los dos programas principales: Ares e Isis, y los
módulos VSM y Electra
Fig. 1. 10. Logo Proteus
(Fuente: https://www.labcenter.com)
El Programa ISIS, Intelligent Schematic Input System (Sistema de Enrutado de Esquemas
Inteligente) permite diseñar el plano eléctrico del circuito que se desea realizar
con componentes muy variados, desde simples resistencias, hasta alguno que
otro microprocesador o microcontrolador, incluyendo fuentes de alimentación, generadores
de señales y muchos otros componentes con prestaciones diferentes. Los diseños realizados en Isis
pueden ser simulados en tiempo real, mediante el módulo VSM, asociado directamente con ISIS.
12
Nuevo Amanecer
Una de las prestaciones de Proteus, integrada con ISIS, es VSM, el Virtual System Modeling
(Sistema Virtual de Modelado), una extensión integrada con ISIS, con la cual se puede simular,
en tiempo real, con posibilidad de más rapidez; todas las características de varias familias
de microcontroladores, introduciendo nosotros mismos el programa que controlará el
microcontrolador y cada una de sus salidas, y a la vez, simulando las tareas que queramos que
lleve a cabo con el programa. Se pueden simular circuitos con microcontroladores conectados a
distintos dispositivos, como motores eléctricos, pantallas de cristal líquido (LCD), teclados en
matriz, etc. Incluye, entre otras, las familias de microcontrolador PIC, tal como PIC10, PIC12,
PIC16, PIC18, PIC24 y dsPIC33. ISIS es el corazón del entorno integrado Proteus. Combina un
entorno de diseño de una potencia excepcional con una enorme capacidad de controlar la
apariencia final de los dibujos.
ARES, o Advanced Routing and Editing Software (Software de Edición y Ruteo Avanzado);
es la herramienta de enrutado, ubicación y edición de componentes, se utiliza para la fabricación
de placas de circuito impreso, permitiendo editar generalmente, las capas superficial (Top Copper),
y de soldadura (Bottom Copper).(8)
1.7. Hardware.
1.7.1. Arduino UNO
El Arduino Uno es una placa de microcontrolador de código abierto basado en
el microchip ATmega328P y desarrollado por Arduino.cc. La placa está equipada con conjuntos
de pines de E/S digitales y analógicas que pueden conectarse a varias placas de expansión y otros
circuitos. La placa tiene 14 pines digitales, 6 pines analógicos y programables con el Arduino
IDE (Entorno de desarrollo integrado) a través de un cable USB tipo B. Puede ser alimentado por
13
Nuevo Amanecer
el cable USB o por una batería externa de 9 voltios, aunque acepta voltajes entre 7 y 20 voltios.
También es similar al Arduino Nano y Leonardo. El diseño de referencia de hardware se distribuye
bajo una licencia Creative Commons Attribution Share-Alike 2.5 y está disponible en el sitio web
de Arduino. (9)
Tabla 2
Datos técnicos Arduino UNO
Resumen de características Técnicas

Microcontrolador Atmega328
Voltaje de operación 5V
Voltaje de entrada (Recomendado) 7 – 12V
Voltaje de entrada (Límite) 6 – 20V
Pines para entrada- salida digital. 14 (6 pueden usarse como salida de PWM)
Pines de entrada analógica. 6
Corriente continua por pin IO 40 mA
Corriente continua en el pin 3.3V 50 mA
Memoria Flash 32 KB (0,5 KB ocupados por el bootloader)
SRAM 2 KB
EEPROM 1 KB
Frecuencia de reloj 16 MHz
Tabla de datos del Arduino UNO (recopilación del sitio web)
La palabra "uno" significa italiano lo mismo que en español, y se eligió para marcar el
lanzamiento inicial del software Arduino. La placa Uno es la primera de una serie de placas
Arduino basadas en USB, y la versión 1.0 del Arduino IDE fueron las versiones de referencia de
Arduino, ahora evolucionadas a nuevas versiones.
El ATmega328 en la placa viene preprogramado en un cargador de arranque que le permite
cargar un nuevo código sin el uso de un programador de hardware externo. (9)
14
Nuevo Amanecer
Fig. 1. 11 Arduino UNO
(Fuente: https://www.arduino.cc)
1.7.2. Display LCD – Display de Cristal Líquido
Los Display LCD (Liquid Crystal Display) son visualizadores pasivos, ésto significa que no
emiten luz como el visualizador o display alfanumérico hecho a base de un arreglo de LEDs.
Es por esa razón que, algunas veces, cuando intentamos ver la hora en un reloj que utiliza esta
tecnología, es necesario una fuente de luz adicional. (10)
Tabla 3
Datos de Funcionamiento del Display LCD
Pin Símbolo Función

1 Vss Pin conectado a GND
2 Vdd Alimentación +5v
3 V0 Pin para fijar el contraste de la pantalla
4 RS Selector de registro
5 R/W Selector de modo lectura (lectura o escritura)
6 E Habilitación de la pantalla para recibir información
Bus de comunicación
7-10 DB0-DB3
No usado (excepto en operación de 8bits)
11-14 DB4-DB7 Bus de comunicación para transferir los datos (4bits)
15 LED+ Retroalimentación (+5v)
16 LED- Retroalimentación (GND)
Datos generales del LCD (recopilación del sitio web)
15
Nuevo Amanecer
El Display LCD tiene muy bajo consumo de energía si se lo compara con el display o
visualizador alfanumérico y son compatibles con la tecnología CMOS, característica que permite
que se utilice en equipos portátiles (ejemplos: los relojes de pulsera, calculadoras, etc.).
Tiene una vida aproximada de 50,000 horas. Hay diferentes tipos de presentaciones y son muy
fáciles de configurar. Hay desde visualizadores comunes de 7 segmentos, hasta una matriz de
puntos, todos ellos muy delgados. (10)
Fig. 1. 12 Display LCD
1.7.3. Sensor Inductivo
Un sensor inductivo es un sensor de proximidad diseñado para detectar objetos metálicos.
Podemos emplear conectar fácilmente este tipo de sensores a un autómata o procesador como
Arduino.
Internamente estos sensores disponen de un generador de campo magnético y en una bobina
inductora que detecta el campo generado por el propio sensor. (11)
La presencia de un objeto metálico modifica el campo inducido. Al tener una menor resistencia
magnética (reluctancia) el campo magnético se "alarga", incrementando la corriente inducida en
la bobina censora.
16
Nuevo Amanecer
Este campo es detectado por la electrónica del sensor, cuya salida se activa cuando un metal es
detectado. Como el sensor tiene dos estados, en ocasiones a estos dispositivos se les denomina
interruptores inductivos de proximidad. (11)
Fig. 1. 13 Sensor Inductivo
Tabla 4
Datos de operación del sensor inductivo
Especificaciones Técnicas
 Voltaje de Operación: 6 - 36 V DC
 Consumo corriente: 300 mA

Conexión por cable de 3 hilos (VCC, GND, Salida)
Frecuencia de respuesta: 100 Hz
Rango de detección: 4mm +-10%
Materiales detectables: Hierro/aleaciones de acero
 Diámetro: 12mm
 Longitud: 64mm
 Peso: 45 gramos
Datos generales del Sensor Inductivo (recopilación del sitio web)
1.7.4. Sensor final de carrera
Dentro de los componentes electrónicos, se encuentra el final de carrera o sensor de contacto,
son dispositivos electrónicos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido o de un
17
Nuevo Amanecer
elemento móvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar señales que
puedan modificar el estado de un circuito.
Internamente pueden contener interruptores normalmente abiertos (NA), cerrados (NC)
o conmutadores dependiendo de la operación que cumplan al ser accionados, de ahí la gran
variedad de finales de carrera que existen en mercado. (12)
Los finales de carrera están fabricados en diferentes materiales tales como metal, plástico o fibra
de vidrio, estos sensores tienen 2 tipos de funcionamiento: modo positivo y modo negativo. En el
modo positivo el sensor se activa cuando el elemento a controlar tiene una tarea que hace que el
eje se eleva y se conecta con el objeto móvil con el contacto NC (normalmente cerrado). Cuando
el muelle (resorte de presión) se rompe, el sensor se queda desconectado.
El modo negativo es la inversa del modo anterior, cuando el objeto controlado tiene un saliente
que empuje el eje hacia abajo, forzando el resorte de copa y haciendo que se cierre el circuito. (12)
Fig. 1. 14 Sensor Final de Carrera
18
Nuevo Amanecer
1.7.5. Modulo relé Arduino
Un relé es un dispositivo electromecánico que permite a un procesador como Arduino controlar
cargas a un nivel tensión o intensidad muy superior a las que su electrónica puede soportar.
Por ejemplo, con una salida por relé podemos encender o apagar cargas de corriente alterna a
220V e intensidades de 10A, lo cual cubre la mayoría de dispositivos domésticos que conectamos
en casa a la red eléctrica. (13)
Fig. 1. 15 Modulo Relé para Arduino

Las salidas por relé son muy frecuentes en el campo de la automatización de procesos, y casi
todos los autómatas incluyen salidas por relé para accionar cargas como motores, bombas,
climatizadores, iluminación, o cualquier otro tipo de instalación o maquinaria.
Físicamente un relé se comporta como un interruptor “convencional” pero que, en lugar de
accionarse manualmente, es activado de forma electrónica. Los relés son aptos para accionar
cargas tanto de corriente alterna como continua. (13)
19
Nuevo Amanecer
Tabla 5
Datos de operación del Módulo Relé
Especificaciones técnicas
 Voltaje de Operación: 5V DC
 Señal de Control: TTL (3.3V o 5V)
 Nº de Relays (canales): 2 CH
 Modelo Relay: SRD-05VDC-SL-C
 Capacidad máx: 10A/250VAC, 10A/30VDC
 Corriente máx: 10A (NO), 5A (NC)
 Tiempo de acción: 10 ms / 5 ms
 Para activar salida NO: 0 Voltios
 Entradas Optoacopladas
 Indicadores LED de activación

Datos generales del Módulo Relé (recopilación del sitio web)
1.7.6. Teclado Matricial
El Teclado matricial de botones plásticos formado por 4 filas y 4 columnas para un total de 16
teclas permite agregar una entrada de usuario a tus proyectos. El teclado es de tipo membrana, por
lo que entre sus ventajas se encuentra el poco espacio que requiere para ser instalado. Posee una
cubierta adhesiva y un cable flexible de conexión. Puede ser conectado a cualquier
microcontrolador o tarjetas de desarrollo como Arduino.
El teclado matricial 4x4 está formado por una matriz de pulsadores dispuestos en filas (L1, L2,
L3, L4) y columnas (C1, C2, C3, C4), con la intención de reducir el número de pines necesarios
para su conexión. Las 16 teclas necesitan sólo 8 pines del microcontrolador en lugar de los 16
pines que se requerirían para la conexión de 16 teclas independientes.
20
Nuevo Amanecer
Para poder leer que tecla ha sido pulsada se debe de utilizar una técnica de barrido y no solo
leer un pin de microcontrolador. (14)
Fig. 1. 16 Teclado Matricial
La conexión del teclado matricial 4x4 con Arduino u otra plataforma de microcontroladores es
simple: se necesitan 8 pines digitales en total. Puede trabajar con microcontroladores de 3.3V o
5V sin problema. Es necesario colocar resistencias pull-up entre los pines de las columnas y VCC
o activar por software las resistencias Pull-up internas en el Arduino. En cuanto a la programación,
la lectura de las teclas se debe realizar mediante un "barrido" de las filas. Si bien es posible realizar
este procedimiento dentro del loop principal del programa, es una mejor práctica realizar el barrido
utilizando interrupciones por TIMER y asi asegurar la lectura de las teclas en un intervalo conocido
y exacto, además de dejar al loop libre para realizar otras operaciones. (14)
21
Nuevo Amanecer
Tabla 6
Datos de operación del Teclado Matricial

 16 botones con organización matricial (4 filas x 4 columnas)
 Tiempo de rebote (Bounce time): ≤5 ms
 Máximo voltaje operativo: 24 V DC
 Máxima corriente operativa: 30 mA
 Resistencia de aislamiento: 100 MΩ (@ 100 V)
 Voltaje que soporta el dieléctrico: 250 VRMS (@ 60Hz, por 1 min)
 Expectativa de vida: 1.000.000 de operaciones
 Dimensiones teclado:  69*77mm Cable de cinta plana de 8.5 cm de largo
 aprox. (incluido el conector)
 Temperatura de operación: 0 a 50 °C
Datos generales del Teclado Matricial (recopilación del sitio web)
1.7.7 Motor DC 12v
Son de los más comunes y económicos, y puedes encontrarlo en la mayoría de los juguetes a
pilas, constituidos, por lo general, por dos imanes permanentes fijados en la carcasa y una serie de
bobinados de cobre ubicados en el eje del motor, que habitualmente suelen ser tres.
El motor de corriente continua es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica,
provocando un movimiento rotatorio. En la actualidad existen nuevas aplicaciones con motores
eléctricos que no producen movimiento rotatorio, sino que, con algunas modificaciones, ejercen
tracción sobre un riel. Estos motores se conocen como motores lineales. (15)
22
Nuevo Amanecer
Esta máquina de corriente continua es una de las más versátiles en la industria. Su fácil control
de posición, paro y velocidad la han convertido en una de las mejores opciones en aplicaciones de
control y automatización de procesos. A pesar de esto los motores de corriente continua se siguen
utilizando en muchas aplicaciones de potencia (trenes y tranvías) o de precisión (máquinas etc.)
(15)
Fig. 1. 17 Motor DC
La principal característica del motor de corriente continua es la posibilidad de regular la
velocidad desde vacío a plena carga. (15)
Tabla 7
Datos de operación del Motor DC
 Voltaje de Operación: 6V DC
 Capacidad máx.: 3A/12VDC,
 Corriente de operación estándar 1.5A
 Tiempo de acción: 10 ms / 5 ms
Datos generales del Motor DC (recopilación del sitio web)
23
Nuevo Amanecer
1.7.8. Transformador
Se denomina transformador a un elemento eléctrico que permite aumentar o disminuir
la tensión en un circuito eléctrico de corriente alterna, manteniendo la potencia. La potencia que
ingresa al equipo, en el caso de un transformador ideal (esto es, sin pérdidas), es igual a la que se
obtiene a la salida. Las máquinas reales presentan un pequeño porcentaje de pérdidas, dependiendo
de su diseño y tamaño, entre otros factores.
El transformador es un dispositivo que convierte la energía eléctrica alterna de un cierto nivel
de tensión, en energía alterna de otro nivel de tensión, basándose en el fenómeno de la inducción
electromagnética. Está constituido por dos bobinas de material conductor, devanadas sobre un
núcleo cerrado de material ferromagnético, pero aisladas entre sí eléctricamente. La única conexión
entre las bobinas la constituye el flujo magnético común que se establece en el núcleo. El núcleo,
generalmente, es fabricado bien sea de hierro o de láminas apiladas de acero eléctrico, aleación
apropiada para optimizar el flujo magnético. Las bobinas o devanados se
denominan primario y secundario según correspondan a la entrada o salida del sistema en
cuestión, respectivamente. (16)
Fig. 1. 18 Transformador
24
Nuevo Amanecer
Tabla 8
Datos de operación del Transformador
 Voltaje de entrada: 220VAC
 Voltaje de salida: 6V DC
 Corriente 1-5A
 Frecuencia: 50Hz
Datos generales del transformador 12V 5A (recopilación del sitio web)
1.7.9. Puente rectificador
El puente rectificador es un circuito electrónico usado en la conversión de corriente
alterna en corriente continua.
Se compone de 4 diodos, suelen ser tipo Zener dado que estos al aplicar una tensión
eléctrica positiva del ánodo respecto a negativa en el cátodo (polarización directa) toma las
características de un diodo rectificador básico, al conectarlos según el siguiente esquema:
Fig. 1. 20 Puente Rectificador Fig. 1. 19 Esquema de la Rectificación

(Fuente: https://es.wikipedia.org) (Fuente: https://es.wikipedia.org)
Su funcionamiento se muestra en este esquema se consigue de la corriente alterna la onda
positiva y la negativa separadas y convirtiéndola (rectificándola) en corriente continua.(17)
Fig. 1. 21 Tensión de Salida de un Rectificador

25
Nuevo Amanecer
1.7.10. Condensador
Un condensador eléctrico (también conocido frecuentemente con el anglicismo capacitor,
proveniente del nombre equivalente en inglés) es un dispositivo pasivo, utilizado
en electricidad y electrónica, capaz de almacenar energía sustentando un campo eléctrico. Está
formado por un par de superficies conductoras, generalmente en forma de láminas o placas, en
situación de influencia total (esto es, que todas las líneas de campo eléctrico que parten de una van
a parar a la otra) separadas por un material dieléctrico o por la permitividad eléctrica del vacío. Las
placas, sometidas a una diferencia de potencial, adquieren una determinada carga eléctrica, positiva
en una de ellas y negativa en la otra, siendo nula la variación de carga total.
Aunque desde el punto de vista físico un condensador no almacena carga ni corriente eléctrica,
sino simplemente energía mecánica latente, al ser introducido en un circuito, se comporta en la
práctica como un elemento "capaz" de almacenar la energía eléctrica que recibe durante el periodo
de carga, la misma energía que cede después durante el periodo de descarga.(18)
Fig. 1. 22 Condensador
26
Nuevo Amanecer
1.7.11. Resistor
Se denomina resistencia o resistor al componente electrónico diseñado para introducir
una resistencia eléctrica determinada entre dos puntos de un circuito eléctrico. En otros casos, como
en las planchas, calentadores, etc., se emplean resistencias para producir calor aprovechando
el efecto Joule. Es un material formado por carbón y otros elementos resistivos para disminuir la
corriente que pasa. Se opone al paso de la corriente.
La corriente máxima y diferencia de potencial máxima en una resistencia viene condicionada
por la máxima potencia que pueda disipar su cuerpo. Esta potencia se puede identificar
visualmente a partir del diámetro sin que sea necesaria otra indicación. Los valores más comunes
son 0.25 W, 0.5 W y 1 W.
También se producen dispositivos cuya resistencia varía en función de parámetros externos,
como los termistores, que son resistores que varían con la temperatura; los varistores que dependen
de la tensión a la cual son sometidos, o las fotorresistencias que lo hacen de acuerdo a la luz
recibida, también existen resistencias cuyo valor puede ser ajustado manualmente llamados
potenciómetros.(19)
Fig. 1. 23 Resistor
27
Nuevo Amanecer
1.7.12. Cables Eléctricos
Se le llama cable eléctrico a una manguera de material aislante y protector que contiene un
conductor ( también hilo eléctrico) aislado o conjunto de conductores aislados (conductor
eléctrico), generalmente de cobre o Aluminio.
Los cables que se usan para conducir electricidad y se fabrican generalmente de cobre, debido
a la excelente conductividad de este material, o de aluminio que aunque posee menor
conductividad es más ligero para la misma capacidad y típicamente más económico que el cobre.
Generalmente cuenta con aislamiento en el orden de 500 µm hasta los 5 cm; dicho aislamiento
es plástico, su tipo y grosor dependerá del nivel de tensión de trabajo, la corriente nominal, de la
temperatura ambiente y de la temperatura de servicio del conductor. Un cable se compone de:
Conductor: Elemento que conduce la corriente eléctrica y puede ser de diversos materiales
metálicos. Puede estar formado por uno o varios hilos.
Aislamiento: Recubrimiento que envuelve al conductor, para evitar la circulación de corriente
eléctrica fuera del mismo.
Capa de relleno: Material aislante que envuelve a los conductores para mantener la sección
circular del conjunto.
Cubierta: Está hecha de materiales que protejan mecánicamente al cable. Tiene como función
proteger el aislamiento de los conductores de la acción de la temperatura, sol, lluvia, etc.(20)
Fig. 1. 24 Distintos tipos de Cables Eléctricos
28
Nuevo Amanecer
Tabla 9
Tabla de Datos Técnicos de cables Eléctricos Conductores
Tabla de datos técnicos de cables eléctricos de uso general (recopilación del sitio web)
1.7.13. Interruptor
Un interruptor eléctrico es un dispositivo que permite desviar o interrumpir el curso de
una corriente eléctrica. En el mundo moderno sus tipos y aplicaciones son innumerables, desde un
simple interruptor que apaga o enciende una bombilla, hasta un complicado selector de
transferencia automático de múltiples capas, controlado por computadora.
Su expresión más sencilla consiste en dos contactos de metal inoxidable y el actuante. Los
contactos, normalmente separados, se unen mediante un actuante para permitir que la corriente
circule. El actuante es la parte móvil que en una de sus posiciones hace presión sobre los contactos
para mantenerlos unidos. (21)
29
Nuevo Amanecer
Fig. 1. 25 Distintos tipos de Interruptores
Los materiales empleados para los contactos dependerán la vida útil del interruptor. Para la
mayoría de los interruptores domésticos se emplea una aleación de latón (60% cobre, 40% zinc).
Es muy resistente a la corrosión y es un conductor eléctrico apropiado. El aluminio también es buen
conductor y es muy resistente a la corrosión.
Cuando se requiera una pérdida mínima se utiliza cobre puro por su excelente conductividad
eléctrica. Bajo condiciones de condensación, el cobre puede formar óxido de cobre en la superficie,
interrumpiendo el contacto.
Para interruptores que requieran la máxima fiabilidad, se utilizan contactos de cobre pero se
aplica un baño con un metal más resistente al óxido como el estaño, aleaciones de
estaño/plomo, níquel, oro o plata. La plata es mejor conductor que el cobre y además el óxido de
plata conduce electricidad. (21)
1.7.14. Barras Metálicas
Una barra metálica es una pieza larga dura, hecha de metal u otro material que suele estar
formada cilíndrica prismática o cúbicamente, existe una amplia variedad de barras metálicas con
distintos fines de uso final en distintas medidas, de distinto grosor.
30
Nuevo Amanecer
Es usada con un sin fin de objetivos para distintas construcciones en el área mecánica industrial
por ser resistente y puede ser sometido a altas temperaturas y pesos sin sufrir daño alguno. (22)
Fig. 1. 26 Barras Metálicas
1.7.15. Láminas Metálicas
En metalistería, lámina es una hoja metálica, llamada también plancha o chapa, y en ciertos
casos, cuando el grueso es reducido, papel metálico.
Si el grueso es tan pequeño que sólo puede estimarse al peso, como ocurre con el oro, se
denomina pan, para la fabricación de láminas se emplean los laminadores.(23)
Fig. 1. 27 Lámina Metálica

31
Nuevo Amanecer
1.7.16. Perno
El perno es una pieza metálica que puede tener diferentes largos. Es un elemento de unión.
Básicamente este elemento metálico con cabeza pasa por perforaciones que permiten unir y fijar
cosas. Normalmente son fabricados de acero o hierro de diferentes durezas o calidades. Tienen
diferentes tipos de cabezas según sus usos, hexagonales, redondas, avellanadas entre otras. La
rosca del perno puede ser métrica o en pulgadas.
Está relacionada con el tornillo, pero tiene un extremo de cabeza redonda, una parte lisa, y otro
extremo roscado para la chaveta, tuerca, o remache, y se usa para sujetar piezas en una estructura,
por lo general de gran volumen.(24)
Fig. 1. 28 Distintos tipos de Pernos
32
Nuevo Amanecer
CAPÍTULO II
33
Nuevo Amanecer
PROPUESTA DE INNOVACIÓN
A partir de las necesidades básicas de la población potosina para tener mejores áreas y lugares
de parqueo publico vehicular que es careciente por una topografía inclinada y des uniforme y su
principal causante de las calles estrechas en el centro de la ciudad la falta de organización desde
la época colonial, esto hizo que tomen y surjan nuevas ideas de soluciones a las necesidades básicas
de la población, entrando como propuesta la idea de la construcción de un parqueo vertical en un
prototipo con una capacidad de doce vehículos reduciendo el espacio de parqueo publico vehicular
al espacio de dos, donde podamos emplear la automatización bajo el control de circuitos
electrónicos que serán desarrollados y desglosados en las siguientes páginas.
Este proyecto tendrá muchas ventajas en relación al servicio de parqueo tradicional que no
ofrece seguridad ni garantía de un espacio disponible, causante de las muchas vueltas que se dan
los distintos vehículos para lugar un espacio donde parquear, el proyecto será eficiente por ser fe
fácil acceso y de gran capacidad capaz de ser controlado desde un tablero de control con solo
presionar una tecla, además que brindará seguridad de resguardo para el automóvil.
2.1. Análisis técnico.
2.1.1. Descripción de la situación actual y necesidades del parqueo vertical.
En Potosí, no se cuenta con una automatización de ningún parqueo mediante Arduino uno, con
controles totalmente automático en base a microcontroladores.
Este sistema propuesto tiene la capacidad para abastecer las necesidades de la población y
garantizar un servicio optimo, verificado con diferentes pruebas, para una total y plena
funcionalidad.
34
Nuevo Amanecer
2.1.2. Diagrama de bloques de la tarjeta controladora del sistema de parqueo vertical.
El diagrama de bloques de la tarjeta controladora en lazo cerrado del parqueo vertical consta de
las siguientes partes: (fig. 2.1).
FUENTE DE
220V
ALIMENTACION
5V, 12V, 15V 220V y 380V

y 24V
Senales de SALIDA CONTACTORES
Senales de ENTRADA
5V
ARDUINO RELES Motor del Parqueo
vertical
CONTROL
Fig. 2. 1 Diagrama de bloques de una tarjeta controladora del Parqueo Vertical
2.2. Parámetros de calidad.
El control de calidad en la automatización del parqueo vertical mediante Arduino uno, para la
ciudad de Potosí, es imprescindible para la mejora de la circulación vehicular en las calles y así
reducir los congestionamientos que se dan en distintas calles de la ciudad.
2.3. Análisis de las variables físicas a controlar.
El proceso de almacenaje de vehículos, se realiza en diferentes fases, que está condicionado por
varios factores, pero, en este proyecto se requiere tres factores principales: peso, fuerza y tiempo.
35
Nuevo Amanecer
2.4. Análisis de requerimiento para la automatización.
La automatización del parqueo vertical mediante Arduino uno, del presente proyecto tiene alto
grado de complejidad por tratarse de una automatización flexible, por el hecho de su misma
magnitud.
2.4.1. Placa controladora de Arduino.
Microcontrolador: ATmega328
Voltaje de funcionamiento 5V.
Voltaje de entrada (recomendado) 7-12V.
Voltaje de entrada (limite) 6-20V.
Digital I/O Pins: 14 (de los cuales 6 son salida PWM)
Entradas Analogicas: 6
Intensidad por pin 40 mA.
Intensidad en pin 3.3V 50 mA.
Flash Memory: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0.5 KB son utilizados para el arranque
SRAM: 2 KB (ATmega328).
EEPROM: 1 KB (ATmega328)
Velocidad de reloj 16 MHz.
Fig. 2. 2 Placa Arduino UNO
(Fuente: https://www.arduino-cc)
36
Nuevo Amanecer
La alimentación se realiza vía la conexión USB o con una fuente de alimentación externa, el
origen de la alimentación se selecciona automáticamente, las fuentes de alimentación externas (no-
USB) pueden ser tanto un transformador con su respectivo rectificador y regulador o una batería,
los cables de la batería están conectado a los pines Gnd y Vin en los conectores de alimentación
(POWER).
La placa trabaja con una alimentación externa de 6 a 20 voltios. Si el voltaje suministrado es
inferior a 7V el pin de 5V proporciona menos de 5 Voltios y la placa podría ser inestable, si se
usan más de 12V los reguladores de voltaje se pueden sobrecalentar y dañar la placa, el rango
recomendado es de 7 a 12 voltios.
Las conexiones analógicas son las encargadas de manejar señales en las cuales se detecta
variaciones de tensión o se genera variaciones de tención, dependiendo si se configura como
entrada o salida. Como los PWM (Pulse Wave Modulation, modulación de onda por pulsos), son
para controlar una salida escalonada desde 0 a 255, son perfectas para manejar un flujo de corriente
como puede ser el dimer (encendido escalonado).
Y el SPI (Serial Peripherical Interface) es un protocolo de comunicaciones que va por un bus
de tres líneas, sobre el cual se transmiten paquetes de información de 8 bits. Cada una de estas tres
líneas porta la información entre los diferentes dispositivos conectados al bus.
Cada dispositivo conectado al bus puede actuar como transmisor y receptor al mismo tiempo,
por lo que este tipo de comunicación serial es full dúplex. Dos de estas líneas trasfieren los datos
(una en cada dirección) y la tercera línea es la del reloj.
37
Nuevo Amanecer
Los puertos serie son pines, y se utilizan para la comunicación serie RS-232 equivalentes al
puerto serie de PC, pero que en vez de un conector de 9 puntas como el PC son de 2 conexiones
Tx. trasmisión y Rx. Resección.
2.5. Tablero de control.
El tablero de control utilizado para este proyecto es una caja metálica de 50 X 40 X 20 cm.
Tamaño adecuado para los dispositivos de fuerza-control, alimentación de energía y una
señalización de luz y sonora para situaciones de emergencia.
2.6. Diseño técnico.
En este proyecto se realiza el diseño electrónico de automatización con una previa definición
del diseño del proyecto, su definición y realización, validación del diseño, presentación y
descripción de su estructura de hardware mediante un prototipo y software, y luego presentar las
pruebas de funcionamiento y resultados obtenidos.
2.7. Especificación de supervisión, control y adquisición de datos.
La adquisición de datos y control regulado del presente sistema de automatización se realiza
mediante las funciones de software para lo que se necesita que la placa Arduino conozca
magnitudes del mundo real, como pueden ser distancia o tiempo, para que esta active un motor
tras recibir señales del sensor inductivo o final de carrera.
Para ello la placa Arduino uno cuenta con entradas analógicas con las que, a través, de sensores,
medimos dichas magnitudes.
38
Nuevo Amanecer
Las magnitudes que se mide son analógicas, por ello se necesita un sistema que pase de
analógico a digital, ADC (Analog digital coverter). Como es lógico Arduino cuenta con un ADC.
Este conversor ADC va conectado a un multiplexor, para que así, con uno solo de estos
podamos tener varías entradas y salidas.
2.8. Diseño y funcionalidad del sistema de control automático con Arduino Uno
Se procede con el diseño del circuito de control electrónico la cual será el sistema de
automatización que tendrá el control para que la estructura del parqueo tenga funcionalidad para
la cual se aplicara un motor, Arduino UNO, el sensor inductivo, el fin de carrera y entre otros
componentes que le darán vida al sistema de control del Parqueo Vertical, reflejando todo el
proceso de control automático en un Display LCD.
Para lo cual a continuación se muestra el diseño de control electrónico automático realizado en
Proteus, software que nos permite ver una simulación de lo que será nuestro circuito de control en
base a los componentes que serán necesarios, este estará controlado por un programa que se cargara
en el Arduino Uno donde se ejecutaran las instrucciones para que el motor haga sus paradas en
cuando el sensor envié la información necesaria al Arduino, habiendo una comunicación constante
entre el sensor inductivo con el Arduino Uno, dicho sensor se encargara de contar la cantidad de
veces que pasa una canasta enviando una señal al Arduino para que este siga enviando una señal
al módulo relé el cual activara o detendrá inmediatamente al motor y así este pueda hacer una para
exacta en una posición indicada, dicha posición será instruida desde el teclado matricial que estará
en nuestro centro de control, las instrucciones entraran al Arduino Uno para que este las ejecute
tal y como lo desee el usuario prestatario del servicio, el principio de funcionamiento de nuestro
sistema de control automático para el parqueo vertical se basa en una comunicación constante entre
39
Nuevo Amanecer
nuestros componentes entre el teclado con el Arduino y el Arduino con el sensor, siendo el Arduino
quien envía las instrucciones de giro al motor por medio del relé hasta que el sensor inductivo le
comunique que llego a la posición indicada.
En la programación del Arduino se empieza con una instrucción básica, que el parqueo empiece
a girar previo a un aviso de “PRECAUCIÓN CALIBRANDO” hasta encontrar la posición 1 que
es desde donde empezara a contar el sensor y dicha información será almacenada en el Arduino
para que la información sea procesada y en base a los requerimientos de usuario el programa pueda
escoger el camino mas corto para llegar a una deseada posición(número de canasta prestador de
servicio), una vez llegue a la posición 1 el sistema se detiene mostrando el mensaje de
“CALIBRACIÓN EXITOSA” y entrando posteriormente quedándose en pantalla piso uno, y este
ya estando disponible para cualquier operación por el usuario que estará a cargo del servicio.
Pudiendo el usuario u operador digitar el número deseado de canasta para que este baje al nivel
inferior que será desde donde un automóvil podrá abordar el servicio de parqueo.
Nuestro sistema de control también tendrá un cambio a opciones para sus operaciones en modo
manual y modo automático con solo presionar un botón en el tablero de control, siendo esta una
opción a reacciones inmediatas en caso de emergencias causados o provocados por motivos que
podrían surgir en su posterior funcionalidad como cortes de energía eléctrica u otro factor que no
se haya considerado.
En la siguiente grafica se muestra el diseño del sistema de control electrónico este fue diseñado
y simulado en Proteus para ver la funcionalidad de control bajo el programa, el mismo que se
puede cargarlo de forma virtual al mismo Arduino, componente que está dentro las librerías del
Proteus. (Ver anexo C)
40
Nuevo Amanecer
Fig. 2. 3 Diseño del circuito de Control

(Fuente: Propio)
2.8. programación del programa de control para el Arduino Uno
El programa se escribió bajo las necesidades de funcionalidad necesarias para que el control del
sistema de parqueo vertical pueda tener una comunicación adecuada, simple y ligera con el usuario,
de las cuales las instrucciones se ejecutaran de manera simultánea para que el parqueo tenga
funcionalidad con el simple hecho de presionar un botón o tecla de instrucción, de la cual el código
se muestra a continuación (Ver anexo A)
41
Nuevo Amanecer
2.8.1. Segmentos principales de la codificación
void setup() {
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(12, INPUT);
pinMode(13, INPUT);
pinMode(man_aut, INPUT);
digitalWrite(10, LOW);
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
void loop() {
if (plataforma != ant_plataforma) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("PISO ACTUAL = ");
lcd.print(plataforma);
ant_plataforma = plataforma;
lcd.print("DESTINO = NONE");
42
Nuevo Amanecer
2.8.2. Diagrama de flujo
INICIO
NO AUTOMATICO SI
ELECCIÓN
SI CALIBRAR=1
SENTIDO DE JIRO
NO
SEGUIR
CALIBRADO
OPCION A OPCION B BUSCANDO PISO
EXITOSOS
1
ESPACIOS
DISPONIBLES
PISO 1 PISO 3 PISO 5 PISO 7 PISO 9 PISO 11
PISO 2 PISO 4 PISO 6 PISO 8 PISO 10 PISO 12
NUMEOR DE PISO
DISPONIBLE
FIN
43
Nuevo Amanecer
2.8.3. Cálculo de consumo de Corrientes
primeramente, el transformador que tenemos es de 6V8 (voltios) y 5A (amperios) con el cual
alimentaremos mediante la rectificación de corriente alterna a continua para alimnetatar el circuito
de control y el motor el motor DC que consume unos 1.7A sin carga hasta 2A en pleno
funcionamiento para que el parqueo vertical funcione bien y el motor nos pueda dar un buen
resultado. seguidamente para alimentar el arduino uno utilizaremos otro pequeño puente de diodos
de 2A el cual lo rectificara la corriente alterna proveniente del transformador. luego de obtener los
6V DC lo filtraremos por medio de condensadores uno electrolítico que será de 2200uf
(microfaradios) y el otro que lo pondremos en paralelo será uno de 100nf (nano faradios) los
condensadores que van en paralelo después del puente de diodos tienen como función rectificar la
corriente. el puente de diodos solo se encarga de separar los semiciclos de corriente negativa y
positiva, pero no la corriente en corriente continua. el condensador se carga y no deja que la
corriente baje a cero, manteniendo en un mismo voltaje. el valor de este condensador es de 2200
microfaradios. si el circuito que vamos a alimentar seria de alto consumo lo recomendable es usar
un condensador de 4700uf pero como estamos alimentando un Arduino uno que consume solo
550mA miliamperios la corriente será por demás suficiente, del cual sacaremos alimentación para
el teclado matricial que consume 30Am, el módulo relé Arduino 15-20 mA, y el LCD display
25mA.
Con todo esto se garantiza el funcionamiento de nuestro circuito de control y el del motor, que
a todo esto estamos abasteciendo con un trasformador de 5A. (ver anexo G)
44
Nuevo Amanecer
Una vez concluida con el programa se procede a cargarlo al Arduino Uno para posteriormente
ya en el circuito ensamblado ver la funcionalidad del circuito de control desde donde se ejecutarán
las opciones de mando desde un teclado matricial.
2.9. Construcción del prototipo
Primeramente, se empezó con la construcción de una estructura básica que sería el soporte
principal de nuestro parqueo vertical, a continuación, se muestran los lados de nuestra estructura
que serán el soporte principal.
Fig. 2. 5 Diseño de la estructura Lado Izquierdo Fig. 2. 4 Diseño de la estructura lado Derecho
(Fuente: Propio) (Fuente: Propio)
45
Nuevo Amanecer
Posteriormente se hace la unión de los lados de la estructura mediante nervios que irán
conectados por el centro de los laterales como se muestra a continuación. (Ver anexo_B)
Fig. 2. 6 Diseño de la estructura Soporte
(Fuente: Propio)
Posteriormente se fueron afijando los ejes en los 4 lados (superior e inferior) en los cuales estará
la cadena que será el soporte rotatorio para las canastas.
Fig. 2. 7 Diseño del soporte de los Ejes Laterales
(Fuente: Propio)
46
Nuevo Amanecer
Posteriormente construimos las canastas que serán las cuales almacenarán los vehículos, las
cuales estarán sujetas en las cadenas, en este caso construimos 12 canastas la cual es la capacidad
total de almacenamiento de vehículos, estas están construidas con un material de peso ligero para
hacer más liviana las canastas que serán trasladadas de una posición a otra por medio de una cadena
con el motor principal, el mismo hará de bloqueo de seguridad para detener las canastas de
almacenamiento vehicular en cada posición exacta.
Fig. 2. 8 Diseño de las Canastas
(Fuente: Propio)
Una vez teniendo las piezas listas como la estructura principal las cadenas ya adecuadas con los
vástagos correspondientes para un soporte firme para las canastas, también las canastas ya afijadas
con sus soportes y ejes correspondientes se procede con el montaje de nuestro parqueo vertical
teniendo una estructura lista capaz de almacenar 12 vehículos, para lo cual nos basaremos en el
diseño básico para ir montándolo con los estándares de diseño correspondiente. (Ver anexo C)
47
Nuevo Amanecer
Fig. 2. 9 Diseño del Parqueo Montado
(Fuente: Propio)
2.10. Resultados esperados
De toda la realización del mencionado proyecto de grado se logró una funcionalidad en la
estructura de un 90%, donde se presentaron distintas situaciones que ameritaban cambios o
mejoras en el diseño básico ya que el prototipo se trabajó con materiales reciclados, teniendo una
estructura funcional donde se implementó el sistema de control automático con Arduino Uno,
haciendo que este trabaje tal y como se lo diseño.
2.11. Análisis de costos.
La investigación de factibilidad del proyecto de la automatización del proyecto de parqueo
vertical mediante Arduino uno para la ciudad de Potosí, determinará si es útil o no para el logro de
sus objetivos, por tanto, se muestra los resultados en la siguiente tabla, la inversión estimada en el
48
Nuevo Amanecer
presente proyecto de la automatización de un parqueo vertical mediante Arduino uno para la ciudad
de Potosí.
Tabla 10
Tabla de análisis de costos
DESCRIPCIÓN DEL TOTAL

No CANTIDAD P/U Bs.
ARTÍCULO Bs.
1 Arduino UNO 1 200.- 200-
2 Módulos de entrada/salida de 6 1 450.- 450.-
3 Tablero de control 1 350.- 350.-
4 Fuente de alimentación 1 400.- 400.-
5 Accesorios en general 1 600.- 600.-
6 Barras metálicas 5 200.- 1000.-
7 Laminas metálicas 5 100.- 500.-
8 Mano de obra 1 1000.- 1000.-
TOTAL 4500.-
Tabla detallada de análisis de costos (Fuente propia)
2.12. Estudio de mercado.
Todos los artículos de este proyecto de automatización de la automatización del proyecto de
parqueo vertical mediante Arduino uno para la ciudad de Potosí, son fáciles de conseguir en el
mercado nacional como en la ciudad de Potosí. (tiendas electrónicas), y a costos bajos.
49
Nuevo Amanecer
Conclusiones
En este trabajo se logró una gran cantidad de nuevos conocimientos relacionados con la
ingeniería de proyectos de la construcción., he aprendido a utilizar múltiples softwares
relacionados con este ámbito, y muchos tipos de herramientas mecánicas en la construcción de la
estructura prototipo, además de usar un hardware variado para todo el sistema de control. Este es
un proyecto básico, a partir de este punto se podría continuar con la redacción del proyecto
detallado, donde habría que realizar el cálculo de potencia del motor, cadena de transmisión e
instalaciones eléctricas del circuito en general.
En la construcción de nuestro prototipo se uso materiales metálicos como las barras y las
laminas que fueron compradas y otros accesorios que fueron recicladas, haciendo que se pueda
emplear estos materiales como partes de nuestro prototipo para lograr una funcionalidad completa
en la parte mecánica que tuvo modificaciones en cuanto se construía, ya que en el área mecánica
los conocimientos eran escasos y se tuvo que profundizar y buscar asesoramiento con distintos
conocedores del área para tener mejores resultados.
Mientras en el sistema de control se realizó aplicando los conocimientos adquiridos mediante
el transcurrir del aprendizaje en el Instituto Tecnológico Superior Nuevo Amanecer
Una de las herramientas importantes en este trabajo fue la aplicación de las teorías del
conocimiento aplicados a la práctica de la automatización y control, en la elaboración del presente
proyecto se llegó a la conclusión de que los objetivos y tareas planteadas se han alcanzado porque
se ha conseguido diseñar una propuesta de automatización de un parqueo vertical mediante
Arduino uno.
50
Nuevo Amanecer
En conclusión, el proceso de automatización del parqueo vertical mediante Arduino Uno es
muy útil porque nos presenta la oportunidad de brindar un servicio nuevo y diferente a toda la
población potosina.
 Se realizó una amplia búsqueda y depuración de información acerca de proyectos
que tuvieran afinidad con el nuestro, que nos facilitaran la elaboración y desarrollo del
sistema automatizado.
 Para nuestros alcances se pretende implementar esta novedad en la ciudad de Potosí por
todo lo anterior mencionado.
 Con el apoyo y los recursos necesarios, se podría obtener mayor beneficio de este
proyecto en el mercado.
Por último, la realización de este trabajo se ha mostrado la capacidad de realizar un proceso
desconocido en un inicio, hasta concluir en un proyecto íntegro que cumple las expectativas
esperadas.
51
Nuevo Amanecer
Recomendaciones
Se recomienda para realizarla estructura del prototipo, es necesario realizar cálculos con el
material a usar, como las varas que serán el soporte principal, las catalinas y cadena de soporte
porque si hay variaciones generan inconvenientes a la hora de funcionar provocando
descarrilamientos que son catastróficas porque se puede llegar a perder el nivel de las canastas
además de que si estuviera en un parqueo de tamaño real esto sería peor que un choque múltiple
de vehículos que se llegarían a colisionar entre automóviles, o peor aún dañar la integridad
humana.
También se recomienda considerar los sensores a usar y hacer los cálculos correspondientes ya
que cada tipo de sensor tiene una funcionalidad especifica que si se le aplica de forma adecuada
se podrá obtener el máximo beneficio para nuestro proyecto, debiendo considerar la distancia de
alcance corriente con la que trabajan y tiempo de reacción.
También se recomienda realizar el mantenimiento adecuado de la estructura y todo el sistema
de control periódicamente para evitar inconvenientes con los controles y el funcionamiento.
También se recomienda subir los vehículos de lado a lado, realizando un carguío a ambos lados
de forma equilibrada, teniendo la ventaja de que el sistema tiene giro en sentido horario y
antihorario, para cargar (ej. Cargar el piso 1, posterior al piso 2, luego el piso 12 y el piso 3 para
pasar al piso 11) así tener un equilibrio de peso y evitar esfuerzo innecesario al motor y garantizar
mayor vida de trabajo.
Es recomendable que el operador este atendo en cuanto a la prestación de servicio para ofrecerlo
con calidad.
52
Nuevo Amanecer
Bibliografía
Venjamin C. Kuo; “Sistemas automáticos de control”; séptima edición. Pretince Hall. 187p. (5)
pág. 7
Antonio Creus; “Instrumentación Industrial” Marcombo 8ª Edición 2010. (6) pág. 10
Referencias bibliográficas
https://www.monografias.com/docs/Antecedentes-del-estacionamiento-
FKC2EWPYBZ/(1)pág. 3
https://definicion.mx/estacionamiento/ (2) pág.4
https://mundoavenida.com/torres-apartamentos/torres-de-parqueo-automaticas/(3) pág.5
http://www.sc.ehu.es/sbweb/webcentro/automatica/WebCQMH1/PAGINA%20PRINCIPAL/
Automatizacion/Automatizacion.htm/ (4) pág. 6
https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino_IDE/ (7) pág. 11
https://es.wikipedia.org/wiki/Proteus_Design_Suite (8) pág. 12
https://es.wikipedia.org/wiki/Arduino_Uno (9) pág. 13
https://unicrom.com/lcd-display-de-cristal-liquido/ (10) pág. 15
https://www.luisllamas.es/detector-de-metales-con-arduino-y-sensor-inductivo/ (11) pág. 16
https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor_final_de_carrera/(12) pág. 17
https://www.luisllamas.es/arduino-salida-rele/(13) pág. 18
https://naylampmechatronics.com/interfaz-de-usuario/19-teclado-matricial-4x4-tipo-
membrana.html / (14) pág. 20
https://sites.google.com/site/alvarogarcianaranjo/mootor-de-corriente-continua/ (15) pág. 21
53
Nuevo Amanecer
https://es.wikipedia.org/wiki/Transformador/ (16) pág. 23
https://es.wikipedia.org/wiki/Puente_rectificador/ (17) pág. 24
https://es.wikipedia.org/wiki/Condensador_el%C3%A9ctrico/ (18) pág. 25
https://es.wikipedia.org/wiki/Resistor(19) pág. 26
https://es.wikipedia.org/wiki/Cable/ (20) pág. 27
https://es.wikipedia.org/wiki/Interruptor/ (21) pág. 28
https://definicion.de/barra/(22) pág. 29
https://es.wikipedia.org/wiki/L%C3%A1mina_(metal)/ (23) pág. 30
https://es.wikipedia.org/wiki/Perno/ (224) pág. 31
54
Nuevo Amanecer
ANEXOS
55
Nuevo Amanecer
ÍNDICE ANEXOS
Anexo A Código de control Completo ................................................................................. 57
Anexo B. Estructura Básica del Prototipo .......................................................................... 66
Anexo C Estructura Montada .............................................................................................. 67
Anexo D Circuito de Control ............................................................................................... 68
Anexo E Prototipo Terminado ............................................................................................. 69
Anexo F conexión display LCD con Arduino ..................................................................... 70
Anexo G rectificación de corriente alterna a corriente continua ..................................... 70
Anexo H Cálculo de consumo de Corrientes .......................Error! Bookmark not defined.
Anexo I cálculo de soporte para una estructura real- Unión rígida ................................. 71
Anexo J unión Semi rígida ................................................................................................... 72
Anexo K Unión Articulada ................................................................................................... 73
56
Nuevo Amanecer
Anexo A Código de control Completo

#include <Keypad.h>
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(14, 15, 16, 17, 18, 19);
const byte numrows = 4;
const byte numcols = 4;
unsigned long milia = 0;
unsigned long milib = 0;
char keymap[numrows][numcols] =
{
{'1', '2', '3', 'A'},
{'4', '5', '6', 'B'},
{'7', '8', '9', 'C'},
{'*', '0', '#', 'D'},
};
byte rowpins[numrows] = {5, 4, 3, 2};
byte colpins[numcols] = {6, 7, 8, 9};
Keypad myKeypad = Keypad(makeKeymap(keymap), rowpins, colpins, numrows, numcols);
void calibracion();
int fun_cambio(char);
int fun_tramo (int, int);
void funcion_manual ();
int a = 0;
int pinsensor = 12;
int pinsensor2 = 13;
int direccion_efectiva = 0;
int plataforma = 1;
int ant_plataforma = 0;
int destino = 0;
int int_verificacion = 0;
57
Nuevo Amanecer
int bandera = 0;
int banderant = 1;
int man_aut = 1;
int e = 0;
void setup() {
pinMode(12, INPUT);
pinMode(13, INPUT);
pinMode(man_aut, INPUT);
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
if (digitalRead(man_aut) == 0) {
funcion_manual();
}
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
lcd.print("ATENCION CONTROL");
lcd.print("AUTOM. ACTIVADO");
delay(1000);
lcd.clear();
lcd.print("PRECAUCION");
lcd.print("CALIBRANDO");
calibracion();
delay(2000);
58
Nuevo Amanecer
}
void loop() {
lcd.clear();
lcd.print("DESTINO = NONE");
}
char keypressed = myKeypad.getKey();
if (keypressed != NO_KEY) {
destino = fun_cambio(keypressed);
direccion_efectiva = fun_tramo(plataforma, destino);
ant_plataforma = 0;
while (int_verificacion == 0) {
if (plataforma > 12) {
plataforma = 1;
}
if (plataforma < 1) {
plataforma = 12;
}
lcd.clear();
lcd.print("DESTINO = ");
lcd.print(destino);
59
Nuevo Amanecer
}
if (plataforma == destino) {
break;
}
if (direccion_efectiva == 2) {
digitalWrite(10, HIGH);
}
}
bandera = digitalRead(pinsensor);
if (bandera != banderant) {
if (bandera == 0) {
plataforma++;
}
plataforma--;
}
banderant = bandera;
}
if (bandera == 1) {
banderant = bandera;
}
}
60
Nuevo Amanecer
}
for (e = 0; e < 4; e++) {
delay(500);
lcd.clear();
delay(500);
lcd.print("DESTINO = ");
lcd.print(destino);
}
ant_plataforma = 0;
}
}
void calibracion() {
int b = 1;
int a = 0;
while (a < 1) {
b = digitalRead(pinsensor2);
if (b == 1) {
}
if (b == 0) {
lcd.clear();
lcd.print("CALIBRADO");
lcd.print("EXITOSO");
61
Nuevo Amanecer
break;
}
}
}
int fun_cambio(char x) {
int destino_1 = 0;
if (x == '1') {
destino_1 = 1;
}
if (x == '2') {
destino_1 = 2;
}
if (x == '3') {
destino_1 = 3;
}
if (x == '4') {
destino_1 = 4;
}
if (x == '5') {
destino_1 = 5;
}
if (x == '6') {
destino_1 = 6;
}
if (x == '7') {
destino_1 = 7;
}
if (x == '8') {
destino_1 = 8;
}
62
Nuevo Amanecer
if (x == '9') {
destino_1 = 9;
}
if (x == '*') {
destino_1 = 10;
}
if (x == '0') {
destino_1 = 11;
}
if (x == '#') {
destino_1 = 12;
}
return destino_1;
}
int fun_tramo (int p, int d) {
int p2 = p;
int d2 = d;
int x = 0;
int y = 0;
int e = 0;
for (e = 0; e < 15; e++) {
if (p == d) {
break;
}
if (p != d) {
p++;
x++;
}
if (p > 12) {
p = 1;
}
63
Nuevo Amanecer
}
for (e = 15; e > 0; e--) {
if (p2 == d2) {
break;
}
if (p2 != d2) {
p2--;
y++;
}
if (p2 < 1) {
p2 = 12;
}
}
if (x == 0 && y == 0) {
return 0;
}
if (x > y) {
return 1;
}
if (y > x) {
return 2;
}
}
void funcion_manual () {
char keypressed;
int a = 0;
int b = 0;
lcd.print("ATENCION CONTROL");
lcd.print("MANUAL ACTIVADO");
64
Nuevo Amanecer
while (1) {
keypressed = myKeypad.getKey();
if (keypressed != NO_KEY) {
if (keypressed == 'A') {
a = !a;
b = 0;
if (a == 1) {
}
if (a == 0) {
}
}
if (keypressed == 'B') {
b = !b;
a = 0;
if (b == 1) {
}
if (b == 0) {
}
}
}
}
}
65
Nuevo Amanecer
Anexo B. Estructura Básica del Prototipo
66
Nuevo Amanecer
Anexo C Estructura Montada
67
Nuevo Amanecer
Anexo D Circuito de Control
68
Nuevo Amanecer
Anexo E Prototipo Terminado
69
Nuevo Amanecer
Anexo F conexión display LCD con Arduino
Anexo G rectificación de corriente alterna a corriente continua
70
Nuevo Amanecer
Anexo H cálculo de soporte para una estructura real- Unión rígida
71
Nuevo Amanecer
Anexo I unión Semi rígida
72
Nuevo Amanecer
Anexo J Unión Articulada
73

Proyecto de Grado Parqueo Vertical

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Instituto Tecnológico Superior

Diseño de sistema de control automático con Arduino Uno,

NOMBRE : Pedro Manuel Duran Vargas

TUTOR : Ing. Félix G. López Ancasi

Dedico de manera especial a mis padres Avelino Duran y

Teófila Vargas que fueron siempre el aliento detrás de cada

charla y cortos momentos al lado, ellos fueron el principal

motivo por qué todopoderoso para la construcción de mi vida

profesional, que me inculcaron principios de responsabilidad y

deseos de superación, siempre estando con una motivación un

cariño y amo infinito

A mis hermanos, Bismar Duran que fue un guía más para

realizar las cosas bien con cautela y responsabilidad

profesional, estando siempre presente en esos momentos de

decisiones difíciles de tomar con un criterio de opinión sana y

más conveniente para mi persona y a mi hermana Sinaí Duran

por comprenderme en esos momentos difíciles apoyándome

con un cariño infinito

A mis amigos, compañeros, docentes, quienes compartieron

sus conocimientos, alegrías y tristezas que durante estos tres

años estuvieron a mi lado apoyándome

El agradecimiento de este proyecto va dirigido primero a Dios

por cada día de vida, mis padres por darme el apoyo

incondicional en cada momento a mis hermanos por su ayuda

y consejos presentes y aliento, también para mis docentes que

gracias a la transmisión de sus conocimientos y ayuda pude

concluir con éxito un objetivo más de vida, a esos amigos que

estuvieron para aportar con ideas para la construcción de mi

El presente proyecto va desarrollado con miras de una construcción real, prestador de un

amigable con el medio ambiente.

La carrera de electrónica del Instituto Tecnológico Industrial Superior Nuevo Amanecer de la

también automatizando industrias, equipos mecánicos y otros.

La electrónica referida a la automatización, en la actualidad avanza considerablemente en sus

no se llega a concluir en el conocimiento, la mecánica tanto a la electrónica, son dependientes uno

la electrónica más propiamente en las telecomunicaciones, control de sistemas industriales y la

automatización, los procedimientos para ello se realizan de diferentes formas, a través de

componentes electrónicos, autómatas programables, PLC (controlador lógico programable), micro

controladores PIC (controlador de interrupciones programable o circuito integrado programable),

considerablemente en función de las características y necesidades del medio, en este caso la

automatización de sistema de parque vehicular y de diferentes industrias o maquinas procesadoras

de medicamentos, productos de plásticos, alimenticios y otros.

se fabricaron torretas robóticas para parqueo vehicular.

aumentar la capacidad de almacenaje a un número mayor a 12 vehículos en el espacio de dos.

y en menor tiempo a bajo costo.

El trabajo que se implementa es, multidisciplinar porque abarca la mecánica, programación y

La Automatización del parqueo vertical en el departamento de potosí es un sistema donde se

bolivianos a esta crecer y cubrir en mayor cantidad a la población.

muchas fuentes laborales donde trabaja la población potosina .

un sistema giratorio vertical donde van almacenados los vehículos.

La automatización de un sistema de parqueo vertical permitirá controlar el mecanismo del

parqueo vertical en la ciudad de Potosí.

costo brindando una seguridad de resguardo garantizada.

El presente proyecto utiliza componentes electrónicos económicos y conocidos de fácil acceso

que existen en el mercado nacional.

El proyecto que se implementa no tiene un costo de construcción elevado no sobrepasa los

servicio prestado atendiendo un total de 12 horas día, además garantizando el mantenimiento y

total funcionamiento del mismo.

por las calles buscando un lugar donde parquearlos.

Planteamiento y formulación del problema