9587015002

Conceptos básicos
de mecánica
Curso libre de física
Hildebrando Leal C.
Conceptos básicos de mécanica

Curso libre de física
Universidad Nacional de Colombia

FACULTAD DE CIENCIAS
DEPARTAMENTO DE FíSICA
BOGOTÁ
© Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ciencias
Departamento de Física
© Hildebrando Leal C.
Profesor Departamento de Física
Segunda edición, 2005

Bogotá, Colombia
Decano: Moisés Wasserman Lerner

Vicedecana Académica: Carolina Spinel
Director de publicaciones: Jorge Brieva
Carátula
Diego Umafia
Preparaci6n editorial e impresi6n

Universidad Nacional de Colombia, Unibiblos
dirunibiblo_bog@unal.edu.co
1 S B N 958-701-500-2
Catalogación en la publicación Universidad Nacional de Colombia
Leal Contreras, Hildebrando, 1948-

Conceptos básicos de mecánica / Hildebrando Leal. - 2a • ed. -- Bogotá: Universidad
Nacional de Colombia, 2005
viii, 210 p., il. - (Curso libre de fisica)
ISBN: 958-701-500-2
1. Física I. Universidad Nacional de Colombia (Bogotá). Facultad de Ciencias.

Departamento de Física
CDD-21 530 /2005

,
Indice general
Prólogo v
Agradecimientos VII
1. Conceptos preliminares 1
Objetivos . . . . . . . . . . 1
1.1. Fundamentos . . . . . 2
1.2. El Sistema Internacional de Unidades y la medida 2
1.3. Factores de conversión de unidades 8
1.4. Análisis dimensional . . . . . . . . . 12
1.5. Notación científica . . . . . . . . . . 14
1.6. Incertidumbre y cifras significativas. 16
2. Vectores 21
Objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1. Cantidades escalares y vectoriales . . . 21
2.2. Suma de vectores: método geométrico 23
2.3. Las coordenadas cartesianas. 24
Resumen 26
2.4. Vectores en tres dimensiones. 27
2.5. Suma de vectores: método algebraico 30
Preguntas y problemas . 35
Respuestas . . . . . . . 40
3. Cinemática 45
Objetivos . . . . . . . . . . 45
3.1. Fundamentos . . . . . 45
3.2. Movimiento rectilíneo 50
3.3. Movimiento rectilíneo uniforme, mru 52
3.4. Movimiento rectilíneo uniformemente variado 57
II ÍNDICE GENERAL
3.5. Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . 69

3.5.1. Relación entre las magnitudes angulares y lineales
en el mcu . . . . . . . 71
3.5.2. Aceleración centrípeta 72
Respuestas . . . . . . . 86
4. El concepto de fuerza y las leyes de N ewton 93

Objetivos . . . . . . . . 93
4.1. Fundamentos . . . . . . . . . . . 93
4.2. Unidades de fuerza . . . . . . . . 95
4.3. Algunas fuerzas de la naturaleza 96
4.4. Diagramas de cuerpo libre . . . . 103
4.5. Las leyes de Newton . . . . . . . 105
4.6. Fuerza, cambio de momentum e impulso 108
4.6.1. Momentum lineal. . . . . . . . . 108
4.6.2. Cambio en la cantidad de movimiento lineal. 109
4.7. Aplicaciones de las leyes de Newton 111
Preguntas y problemas. 131
Respuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . 142
5. Trabajo, potencia y energía 145

Objetivos . . . . . . . 145
5.1. Trabajo . . . . . . . . . . . 145
5.1.1. Unidades " . . . . 147
5.1.2. Trabajo ejercido por un resorte 150
5.2. Potencia. . . . . 152
5.2.1. Unidades 152
5.3. Energía . . . . . 154
5.4. Energía cinética. 157
5.4.1. Trabajo y energía cinética 157
5.5. Energía potencial . . . . . . . . . 159
5.5.1. Energía potencial gravitatoria. 159
5.5.2. Energía potencial elástica . . 161
5.6. Conservación de la energía mecánica 162
Respuestas . . . . . . . . . . . . . . . . . 179
ÍNDICE GENERAL III
Apéndice A: Algunos fundamentos de matemáticas 181

A.l. Potencias y raíces. . . 181
A.2. La línea recta . . . . . 182
A.3. La ecuación cuadrática 184
A.4. Áreas y volúmenes 186
A.5. Trigonometría. . . . . 187
Apéndice B: Algunas actividades prácticas 189

B.l. El número 7r . . 189
Objetivo . . . . . . . . . . . . 189
Procedimiento. . . . . . . . . 189
B.2. La estimación de magnitudes 190
Objetivo. . . . 190
Procedimiento. . . . . . . . . 190
B.3. La medición . . . . . . . . . . 191
B.4. Algunas técnicas del trabajo experimental 195
Objetivo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
Análisis de resultados y conclusiones . . . 196
B.5. Cinemática de un movimiento unidimensional 197
Objetivo. . . . . . . . . . 197
Análisis de los resultados 197
Conclusiones . . . . . . . 197
B.6. Carácter vectorial de las fuerzas y condiciones de equilibrio. 198
Objetivo. . . . 198
Procedimiento. . . . . . . . . 198
Conclusiones . . . . . . . . . 199
B.7. El peso de un grano de arroz. 200
B.8. Rebote de un cuerpo esférico. 201
Objetivo . . . . . . . . . . . . 201
Procedimiento. . . . . . . . . 201
B.9. Una aplicación del principio de Arquímedes 202
Objetivo. . . . 202
Marco teórico . . . . . 202
Procedimiento. . . . . 203
B.lO. Un buzo de Descartes 204
Objetivo. . . . . . 204
Procedimiento. . . 204
Un buzo cartesiano 204
Prólogo
Es frecuente en estudios superiores encontrar estudiantes con obstáculos que

les dificultan el aprendizaje de la física y que finalmente optan por memo-
rizar los conceptos (muchos de ellos erróneos e imprecisos,) pero sin lograr
comprenderlos. Esta situación se refleja en la dificultad para aplicarlos en la
solución de problemas prácticos.
La enseñanza de las ciencias y particularmente de la física debe hacer énfa-

sis en la descripción de los conceptos utilizando un lenguaje preciso, en el
diseño y desarrollo de actividades que familiaricen al estudiante con el uso
de recursos tales como el análisis de gráficas, el manejo de software, el ex-
perimento y las matemáticas. Éstas deben permitir expresar los conceptos
físicos sin ambigüedad y facilitar la resolución algebraica de los problemas.
La enseñanza de la física debe contribuir a que el estudiante:
1. Desarrolle hábitos de razonamiento lógico y sistemático que necesi-

ta para comprender los hechos cotidianos y para resolver problemas
prácticos relacionados con los fenómenos que se presentan en la natu-
raleza.
2. Se familiarice con los conceptos de la física y sus aplicaciones a la

tecnología.
3. Implemente una metodología de estudio que le facilite el aprendizaje

autónomo y significativo de la física.
4. Cree conciencia de la importancia de la física como herramienta fun-

damental para comprender el universo, conocer las leyes que lo rigen
y entender muchos de los desarrollos tecnológicos y su importancia en
la calidad de vida de las personas.
v
VI PRÓLOGO
En estas notas se desarrollan los conceptos básicos de la mecánica (cine-

mática, estática, dinámica, trabajo y energía) que suelen presentar dificul-
tades a los estudiantes.
El material del texto está conformado por problemas, preguntas y activi-

dades para que sean realizadas por los estudiantes, con el acompañamiento y
orientación de los profesores, y ha sido diseñado para que el estudiante desa-
rrolle gradualmente habilidades y genere cambios de actitud que finalmente
le permitan apropiarse de una metodología que le facilite la comprensión de
los conceptos y la articulación de la matemática a las definiciones operacio-
nales de los conceptos físicos, para solucionar problemas.
Se espera que el estudiante aprenda los conceptos de manera significativa

y logre una mayor autonomía en el aprendizaje de la física.
Las actividades prácticas que se proponen en el apéndice B, requieren

materiales de la cotidianidad y/o equipo de laboratorio básico como balan-
zas y probetas y tienen como propósito apoyar el aprendizaje de algunos
conceptos e introducir al estudiante en habilidades y actividades propias
del trabajo en física. Las experiencias "la medición" y "la estimación de
magnitudes" fueron tomadas con algunas modificaciones de las guías de la-
boratorio de Física 1 que el Departamento de Física ofrece a los estudiantes
de ciencias e ingeniería.
Agradecimientos
Estas notas recopilan el material utilizado en los últimos cinco cursos libres
de Física, programados con la colaboración del Departamento de Física de la
Universidad Nacional, para bachilleres y estudiantes de los grados 10° y 11°.
Quiero expresar mis agradecimientos a los profesores Francisco Hernández,

Plinio Teherán, Fabio Fajardo, Ricardo Páez, Ovidio Almanza, Jairo Roa
y David Landínez, quienes han venido colaborando en la realización de los
cursos, por sus observaciones.
U na mención muy especial para el profesor Darío Rodríguez por sus valiosas
sugerencias y recomendaciones.
Las correciones para esta edición fueron editadas por Julio León, a quien
agradezco.
VII
Capítulo 1
Conceptos preliminares
Objetivos
Familiarizar al estudiante con la nomenclatura, unidades, notación, cifras
significativas, análisis dimensional y desarrollar habilidades para el manejo
de estos conceptos.
Se espera que una vez desarrollada la unidad, el estudiante:
a. Describa la nomenclatura, definiciones y símbolos de las unidades de

los sistemas más utilizados: MKS, SI, cgs y FPS.
b. Identifique la magnitud a la cual corresponde una unidad dada, por

ejemplo, que el nudo se utiliza para describir una velocidad.
c. Exprese cantidades físicas en diferentes unidades, por ejemplo 50 arro-

bas en kilogramos.
d. Determine las dimensiones de una cantidad física.
e. Pueda expresar una cantidad en las dos notaciones de uso más fre-
cuente: decimal y científica.
f. Identifique las cifras significativas de una cantidad que sea el resultado

de una operación entre cifras significativas.
g. Resuelva problemas sencillos de aplicación de los contenidos desarro-

llados.
1
2 CAPÍTULO 1. CONCEPTOS PRELIMINARES
1.1. Fundamentos
Existen muchas definiciones de ciencia; a continuación se describe una de
ellas: es la exploración de los objetos y fenómenos del Universo material, para
desarrollar explicaciones ordenadas (conceptos) de estos objetos y fenóme-
nos. El resultado de la ciencia es un conjunto de conocimientos que crecen
continuamente y que utilizados por la tecnología contribuyen a la solución
de problemas prácticos y generan cambios en la humanidad y en el mundo.
Con la física tratamos de descubrir las leyes con las que funciona la estructu-
ra fundamental de los objetos sin vida del universo. Para ello la física estudia,
por ejemplo, la naturaleza del movimiento, de las fuerzas, de la energía, de
la materia, del calor, del sonido, de la luz y de la estructura de los átomos;
por eso al estudiar la física podemos comprender mejor la naturaleza.
La física como tal tiene su mayor progreso en el siglo XVI cuando los físicos,
a partir de las experiencias intuitivas y de un trabajo sistemático, elaboran
conjuntos de ideas que confrontan con experiencias a partir de experimen-
tos diseñados cuidadosamente para tal fin. En la misma época se involucra
la matemática en el análisis y descripción de los conceptos que describían
la naturaleza. Actualmente nos damos cuenta que cuando expresamos los
conceptos utilizando relaciones matemáticas es más fácil verificarlos con el
experimento y aplicarlos; estos procesos involucran necesariamente el con-
cepto de medición o comparación entre dos cantidades físicas semejantes
mediante un instrumento.
1.2. El Sistema Internacional de Unidades

y la medida
La importancia que tiene la medición se resume en la siguiente cita de Lord

Kelvin: "Cuando podemos medir aquello a que nos referimos y expresarlo
en números, sabemos algo acerca de ello; pero cuando no es posible medirlo
en números, nuestro conocimiento es escaso y muy insatisfactorio". ¿Cuál
es su estatura? ¿Cuánto pesa? ¿Qué horas es? son ejemplos de preguntas
cuyas respuestas son el resultado de mediciones que requieren un instru-
mento, una medida y un procedimiento para realizarlas. Los instrumentos
de medida deben calibrarse periódicamente con patrones. Colombia cuenta
con patrones nacionales que se encuentran en la sección de metrología de la
Superintendencia de Industria y Comercio.
1.2. EL SISTEMA INTERNACIONAL DE UNIDADES Y LA MEDIDA 3
Las magnitudes físicas son parámetros fundamentales en la cuantificación

de los conceptos. Son ejemplos de magnitudes físicas el desplazamiento, la
velocidad, la aceleración, la masa, la fuerza, etc. La determinación de una
magnitud física supone la asignación de un valor y de una unidad y, en
muchos casos, de una dirección.
Si la magnitud física queda completamente especificada con el número y la

unidad, se trata de una magnitud escalar. Si además del número y la unidad
es necesario especificar la dirección, se trata de una magnitud vectorial.
La masa, el tiempo, la temperatura y la densidad son magnitudes escalares.
La velocidad, la aceleración y la fuerza son ejemplos de magnitudes vecto-

riales.
Se entiende por sistema de unidades el conjunto sistemático y organizado de

unidades adoptado por convención. El sistema de unidades más empleado
en ciencias e ingeniería se denomina "sistema métrico", pero desde 1960 su
nombre oficial es "Sistema Internacional", SI, abreviatura del Sistema In-
ternacional de Unidades y actualmente ha sido adoptado por casi todas las
naciones industriales del mundo.
Entre los sistemas más utilizados están:
a. El Sistema Internacional, S.l. (m, kg, s, A, K, cd, mol).
b. El sistema FPS o Sistema Inglés (feet, pound, second).
En Colombia la nomenclatura, las definiciones y símbolos de las unidades

del Sistema Internacional (SI) de Unidades y las recomendaciones para el
uso de los prefijos se recopilan en la Norma Técnica Colombiana Oficial
Obligatoria 1000 (Resolución No. 005 de 95-04-03 del Consejo Nacional de
Normas y Calidades).
Las magnitudes fundamentales están constituidas por el conjunto mínimo con

el cual se puede describir completa y coherentemente un fenómeno físico. Así,
por ejemplo, en mecánica el conjunto mínimo necesario está conformado por
la longitud, la masa y el tiempo. Se consideran fundamentales porque todas
las otras magnitudes de la mecánica se pueden escribir en función de ellas.
La unidad de medida es el valor de una cantidad para la cual se admite, por

convención, que su valor numérico es igual a uno (1). El cuadro 1.2 muestra
las unidades fundamentales del SI.
Cuadro 1.1. Unidades fundamentales del SI
CANTIDAD UNIDAD SIMBOLO

Longitud metro m
Masa kilogramo kg
Tiempo segundo s
Corriente eléctrica Ampere A
Temperatura termodinámica Kelvin K
Intensidad luminosa candela cd
Cantidad de substancia mol mol
La definición de las unidades ha evolucionado con la ciencia y la tecno-

logía. Antes de la creación del Sistema Internacional de Unidades, la falta
de consenso y de criterios precisos en la definición de las diferentes unida-
des dificultaba las transacciones comerciales entre diferentes países e incluso
entre las diferentes provincias de un mismo país. Para superar estas dificul-
tades Francia propuso la creación de un sistema métrico y fue así como en
1792 la Academia de Ciencias designó a los astrónomos Mechain y Delambre
para que midiesen el arco del meridiano comprendido entre las ciudades
de Dunkerque en Francia y Barcelona en España; supuestamente este arco
correspondía a la cuarta parte de la distancia del Polo Norte al Ecuador. Se
construyó una regla con una longitud igual a la diezmillonésima parte de la
distancia del polo norte al Ecuador y le dieron el nombre de metro. Desde
el punto de vista práctico, en la actualidad esta regla es considerada como
el patrón original del metro.
Un cilindro de platino maquinado hasta equilibrarlo con el peso del dm3 de

agua destilada se tomó como el patrón original de masa.
La Conferencia Internacional de Pesas y Medidas que se verificó en París en

1889, decidió que el metro legal es la longitud, a cero grados centígrados, de
una regla patrón de platino, y el kilogramo patrón es la masa del cilindro
de platino, depositados en el Pabellón de Breteuil, en Sevres, cerca de París.
La misma comisión internacional fijó las abreviaturas oficiales para designar
las unidades del sistema métrico decimal.
Con los avances en la ciencia y en la tecnología, el metro patrón se convir-

tió en pieza de museo; actualmente ha sido definido con base en conceptos
físicos más actualizados así:
En 1967 se aprobó como unidad de longitud el metro (m) y se definió como

la longitud del trayecto recorrido en el vacío por la luz, durante un intervalo
de tiempo de 1/299792458 de segundo.
En 1901 se ratificó como unidad de masa el kilogramo (kg), igual a la masa

del Prototipo Internacional, que es mantenido por el Buró Internacional de
Pesas y Medidas, depositado en el pabellon de Breteuil, de Sevres.
La medida del tiempo se ha empleado con propósitos diferentes: el cotidiano

que se basa en la medida de intervalos de tiempo como el siglo, el milenio,
la edad de la Tierra, etc., y el científico que está relacionado con medida de
intervalos pequeños como la vida media de un muón, el periodo típico de
rotación de una molécula, etc. Inicialmente se eligió como tiempo estándar
el segundo y se definió como 1/86400 de un día solar medio.
En 1956, el Congreso Internacional de Pesas y Medidas redefinió el segundo

como 1/31556925,9747 del año tropical 1900, debido a que los propósitos
científicos requerían medidas de tiempo de alta precisión. La dificultad para
reproducir esta unidad de tiempo hizo que se pensara en propiedades re-
producibles en el laboratorio; actualmente se define el segundo patrón como
la duración de 9192631770 ciclos de la radiación de cierta transición del
electrón en el átomo de cesio de masa atómica 133.
El Kelvin (K) es la unidad de temperatura, definida como la fracción 1/273,16

de la temperatura del punto triple del agua (punto en que el agua puede coe-
xistir en las tres fases: 4.6 Torr y 273.16 K).
La candela (cd) es la unidad de intensidad luminosa y se define como la

intensidad luminosa en una dirección dada, de una fuente que emite una
radiación monocromática de frecuencia 540 x 1012 hertz y de la cual la in-
tensidad radiada en esa dirección es 1/683 W por estereorradián (1979).
En 1948 se aprobó como la unidad de corriente eléctrica el Ampere (A),

definido como la intensidad de corriente constante que, mantenida en dos
conductores paralelos, rectilíneos, de longitud infinita, de sección circular
despreciable y colocados a una distancia de un metro uno del otro en el

vacío, produce entre estos conductores una fuerza igual a 2 x 10- 7 newtons
por metro de longitud.
En 1971 se aprobó como unidad de cantidad de substancia el mol (mol), y se

definió como la cantidad de substancia de un sistema, el cual contiene tantas
partículas elementales como átomos hay en 0.012 kilogramos de carbono 12.
Se consideran como cantidades suplementarias del SI, el ángulo plano cuya

unidad es el radián (rad) y el ángulo sólido cuya unidad es el estereorradián
(sr). Son cantidades esencialmente geométricas que junto con las fundamen-
tales se utilizan en la descripción de algunos fenómenos físicos.
Las cantidades del SI derivadas son aquellas que se pueden expresar en

términos de las fundamentales. Algunas no tienen nombres especiales como
la superficie, el volumen, la densidad de masa, la velocidad lineal, la veloci-
dad angular, la aceleración y la aceleración angular.
El cuadro 1.2 muestra las cantidades del SI derivadas que tienen nombres
especiales.
Cuadro 1.2. Unidades del SI derivadas que tienen nombres especiales
CANTIDAD UNIDAD SIMBOLO

Frecuencia Hertz Hz
FUerza Newton N
Presión Pascal Pa
Energía, trabajo, cantidad de calor Joule J
Potencia, flujo de energía Watt W
Cantidad de electricidad, carga eléctrica Coulomb C
Diferencia de potencial, voltaje Volt V
Capacidad eléctrica Faradio F
Resistencia eléctrica Ohm [2
Flujo luminoso lumen 1m
Iluminación lux Ix
En el cuadro 1.2 se muestran las abreviaturas aceptadas internacionalmen-

te para los múltiplos y submúltiplos comúnmente utilizados, así como los
prefijos correspondientes que se añaden al nombre de la unidad.
Cuadro 1.3. Múltiplos y submúltiplos de la unidad
Abreviatura Prefijo Factor

T tera 10 12
G giga 109
M mega 106
k kilo 103
e centi 10- 2
m mili 10- 3
J.L micro 10- 6
n nano 10- 9
p pico 10- 12
f femto 10- 15
TALLER 1.1
Objetivo: Identificar las unidades físicas fundamentales
1. Las unidades físicas fundamentales en el Sistema Internacio-

nal son:
a. Longitud, masa y tiempo

b. Metro, kilogramo y segundo
c. Longitud, área, tiempo y masa
d. El sistema MKS
e. Longitud, masa, tiempo, temperatura, intensidad lumi-
nosa y ángulo plano y cantidad de sustancia y corriente
eléctrica.
f. Ninguna de las anteriores
2. Las magnitudes básicas de la mecánica son:
a. Longitud, masa y tiempo

b. Metro, kilogramo y segundo
c. Longitud, área, tiempo y masa
d. El sistema MKS
e. Todos los sistemas de unidades.
1.3. Factores de conversión de unidades

LONGITUD
1m = 100 cm = 1000 mm = 106 /-lm = 109 nm
1 km = 1000 m = 0.6214 millas
1m = 3.281 pies = 39.37 pulgadas
1cm = 0.3937 pulgadas
1 pulg = 2.54 cm
1 mi = 5280 pies = 1609 m
lA = 10-10 m = 10- 8 cm = 10- 1 nm
1 yd = 0.9144 m = 3 pies = 36 pulgadas
1 vara = 0.80 m
1 pie = 0.3048 m = 12 pulgadas
1 legua = 5000 m (legua colombiana)
1 año luz = 9.46 X 10 15 m
1 braza = 6 pies
1 milla náutica = 1852 m
ÁREA
1 cm2 = 0.155 pulg2
1 m2 = 104 cm2 = 10.76 pies 2
1 pulg2 = 6.452 cm2
1 pie2 = 144 pulg 2 = 0.0929 m 2
1 área = 100 m 2 (un cuadrado de 10 m de lado)
1 hectárea = 10000 m 2 o 100 áreas
1 fanegada = 6400 m 2
1 acre = 4046.71 m 2 = 4840 yardas cuadradas
1 milla 2 = 640 acres
VOLUMEN
11 = 1000 cm3 = 10- 3 m 3 = 0.0351 pie3
= 61.02 pulg3
1 pie3 = 0.02832 m 3 = 28.321 = 7.477 galones
1 galón inglés = 4.543 1 = 4 quarts
1 quart = 2 pintas
1 galón americano = 3.785 1
TIEMPO
1 min = 60 s
1 hora = 3600 s
1 día = 86400 s
1 año = 3.156 X 107 s
1.3. FACTORES DE CONVERSIÓN DE UNIDADES 9
VELOCIDAD
1 cm . S-l = 0.03281 pie. s-l
1 pie. s-l = 30.48 cm . s-l
1 mi . min- 1 = 60 mi . h- 1 = 88 pies. s-l
1 km . h- 1 = 0.2778 m . s-l
1 mi . h- 1 = 0.4470 m . s-l
1 m . s-l = 3.6 km. h- 1
1 nudo = 1852 m . h- 1
ACELERACIÓN
1 m . s-2 = 100 cm . s-2 = 3.281 pies. S-2
1 cm . s-2 = 0.01 m . s-2 = 0.03281 pies. s-2
1 pies. s-2 = 0.3048 m . s-2 = 30.48 cm . s-2
1 mi . h -1. s-l = 1467 pies. s-2
MASA
1 kg = 103 g
1g = 6.85 X 10- 5 slug
1 slug = 14.59 kg
1 u.m.a. = 1.661 X 10- 27 kg
1 pound = 453.598 g = 16 onzas
1 onza = 28.35 g
1 arroba = 25 libras inglesas (pounds)
1 quintal = 4 arrobas
1 tonelada ingl. = 20 quintales
1 tonelada métrica = 1000 kg
1 libra (Colombia) = 500 g
PRESIÓN
1 Pa (pascal) = 1 N . m- 2 = 1.451 x 10- 4 lb . pulg- 2
= 0.209 lb . pie- 2
1 dina . cm- 2 = 0.1 Pa
1 lb . pulg -2(psi) = 6891 Pa
1 lb . pie- 2 = 47.85 Pa
1 atm = 1.013 x 105 Pa = 14.7 lb . pulg- 2
= 2117 lb . pie- 2
1 mm de Hg = 1 Torr = 133.3 Pa = 1.316 x 10- 3 atm
1 pulg de agua = 249.1 Pa = 2.458 x 10- 3 atm
1 bar = 0.98 atm
FUERZA
IN = 105 dinas
1 kg-f = 9.8 N
1 lb = 4.45 N = 4.45 X 105 dinas
ENERGÍA
1 J = 10 7 ergios = 0.239 cal
1 caloría = 4.186 J
1 pie. libra = 1.356 J
1 Btu (British Thermal Unit) = 1055 J = 252 cal
1 eV = 1.602 x 10- 19 J
1 kWh = 3.6 X 106 J
1 caballo vapor - hora = 2.685 X 106 J = 0.7457 kW . h
1 BEP (Barril equivalente de = 5.712 X 109 J
petróleo)
1 TEP (Tonelada equivalente = 7.33 BEP
de petróleo)
POTENCIA
1W = 1 J . s-l
1 hp = 746 W = 550 pies. lb . s-l
1 cal. s-l = 4.186 W = 14.29 Btu . s-l
1 Btu . h- 1 = 0.293 W = 0.07 cal. s-l
TEMPERATURA
K = 273.1 + oC
oC = (5/9) (OF - 32)
°F = (9/5)OC + 32
ÁNGULO
1 radián = 57.3°
1° = 1.74 x 10- 2 rad
l' = 2.91 x 10-4 rad
1" = 4.85 x 10- 6 rad
TALLER 1.2
Objetivo: Familiarizarse con la conversión de las cantidades físicas

de longitud, superficie, volumen y masa.
1.3. FACTORES DE CONVERSIÓN DE UNIDADES 11
Convertir:
a. 6 kmam R:
b. 5 pies a m R:
c. 20 N a dinas R:
d. 60 kg-f a N R:
e. 100 km/h a mis R:
f. 20 millas/h a mis R:
g. 150 pies a m R:
h. 35 m a pies R:
i. 120 kg a libras R:
j. 30 pulg a cm R:
k. 150 m a yardas R:
1. 30 galones a litros R:
m. 80 km/h a mis R:
n. 12 millas/h a mis R:
o. 80 pies/s a km/h R:
p. 100 km/h a millas/h R:
q. 0.5 m 2 a cm2 R:
r. 3.5 m 2 a pies 2 R:
s. 3 m 3 a cm3 R:
t. 10 m 3 a pies 3 R:
u. 2 pies 3 /s a cm3 /s R:
v. 3 m 2 a cm2 R:
w. 200 cm 2 a m 2 R:
x. 35 pies 3 /s a cm3 /s R:
TALLER 1.3
Objetivo: Aplicar los factores de conversión para la solución de

problemas.
U n quilate es una unidad de masa igual a 200 mg. Un pound es

igual a 0.454 kg. ¿Cuántos diamantes de un quilate se necesitan
para hacer una libra? (Subraye la respuesta correcta).
a. 2.27
b. 227
c. 2.270 x 103
d. 440
e. 4.440 x 103
1.4. Análisis dimensional

Aunque una cantidad física se puede expresar con diferentes unidades,
por ejemplo la velocidad se puede expresar en mis, millas/hora, cm/s, etc.,
todas ellas tienen las dimensiones de una longitud dividida por un tiempo.
As'í, la velocidad se puede escribir en términos de sus dimensiones como L/T.
En general toda cantidad física se puede escribir en términos de sus di-

mensiones; la relación obtenida se denomina la ecuación dimensional. Por
ejemplo, la ecuación dimensional de la aceleración es [a] = L/T2 .
Si en una ecuación una cantidad física está expresada en términos de otras

cantidades físicas, los dos términos de la ecuación deben tener las mismas
dimensiones. Por ejemplo, si velocidad = desplazamiento / tiempo
. L [desplazamiento] L
[velocIdad] = T y
[tiempo] T
Los dos miembros tienen las mismas dimensiones, lo que muestra que la
ecuación es correcta.
Mientras que si erróneamente se definiera la densidad como: densidad

masa x volumen
M
[densidad] = L3 y [masa] x [volumen] = M x L3
la ecuación no es correcta ya que los dos miembros tienen diferentes di-

mensiones.
Ejemplo 1.1
Si en la expresión d = Camt n ; d es una longitud, C es una constante adi-
mensional, m y n son exponentes desconocidos, a es una aceleración y t un
1.4. ANÁLISIS DIMENSIONAL 13
tiempo, utilizando la ecuación dimensional correspondiente se pueden dedu-

cir los valores de m y de n para que la ecuación sea correcta:
la ecuación dimensional correspondiente es
Para que d tenga dimensiones de longitud m debe tomar el valor de 1 y

n-2m debe ser cero, es decir, m = 1, y, n-2m = n-2·1 = n-2 = 0, de don-
de n = 2. Por lo tanto la expresión correcta debe tener la forma: d = Cat 2 .0
Un buen manejo de las dimensiones de las cantidades físicas en una ecua-

ción o fórmula física, permite comprobar si son correctas o si se trabajaron
adecuadamente. Las ecuaciones dimensionales se pueden utilizar, como un
primer criterio, para verificar si la relación dada es correcta.
TALLER 1.4
Objetivo: Desarrollar habilidades para el manejo de las dimensio-

nes de cantidades físicas.
Hallar la ecuación dimensional para:
a. El área R: _ _ _ __
b. La velocidad R:. _ _ _ __
c. La aceleración R: _ _ _ _ __
TALLER 1.5
Objetivo: Comprobar si una fórmula física es correcta, efectuando

el análisis dimensional.
Demostrar que la fórmula
donde d es una longitud, Va es una velocidad, a es una aceleración

y t es un tiempo, es dimensionalmente válida.
TALLER 1.6
Objetivo: Determinar las dimensiones de las constantes en una ex-

presión física, a partir del análisis dimensional.
Los valores distintos de cero de b, c y d tales que abvct d , (a =

aceleración, v = velocidad, y t = tiempo), sea adimensional son
respectivamente:
a. 1,-1,1 b. -1,1,1 c. 1,1,1 d. -1,-1,-1 e. 1,1,-1
TALLER 1.7
Objetivo: Determinar las dimensiones de las constantes en una

fórmula física, a partir del análisis dimensional.
1. En la relación x = At 3 + Bt, x tiene unidades de longitud y t

tiene unidades de tiempo. ¿Qué unidades deben tener A y B
para que la ecuación sea consistente dimensionalmente?
2. La ecuación x = a + bt + ct 2 , describe la posición de un cuerpo

en función del tiempo. Las dimensiones de las constantes a, b
y c son respectivamente:
a. L, L/T Y L/T 2
b. Ninguna, LT y LT 2C
c. L, LT Y L/T 2
d. L, LT- 2 Y LT- 3
e. No se pueden determinar
1.5. N otación científica

En física se presentan con frecuencia cantidades compuestas por un
número tal de cifras que su escritura se hace bastante larga e incómoda.
Para facilitar su escritura se utiliza la denominada notación científica, que
consiste en escribirlas como una cifra comprendida entre 1 y 10 multiplicada
por la potencia de 10 adecuada. Veamos los ejemplos siguientes:
1.5. NOTACIÓN CIENTÍFICA 15
N otación decimal Notación científica

Longitud de onda de la luz 0.0000005893 m 5.893 X lO- f m
del sodio
Distancia aproximada de la 149500000000 m 1.495 x 10 11 m.
Tierra al Sol
Ejemplo 1.2
Utilice la notación científica para calcular:
0,0015
a) 3000000
b) 60000 x 0,000012.
Solución:
3
0,0015 1,5 X 10- =5X 10-10
a) 3000000 3 X 106
b) 60000 x 0,000012 = (6 x 104 ) (1,2 x 10-5 ) = 7,2 X 10- 1 o
TALLER 1.8
Objetivo: Expresar las cantidades en notación científica.
Escriba cada una de las siguientes cantidades en notación científi-

ca:
a. U na milla es aproximadamente igual a R: ______

1600 m.
b. Una milla es igual a 1609 m. R: ______
c. U n pie es aproximadamente igual a 300 R: ______
mm.
d. Un pie es igual a 304.8 mm. R: ______
e. Una hectárea es igual a 10000 m 2 . R: ______
f. Una tonelada equivale a 1000 kg. R: ______
g. Un pound equivale a 454 g. R: ______
h. U na B. T. U. equivale a 252 calorías. R: ______
TALLER 1.9
Objetivo: Familiarizarse con las operaciones usando la notación

científica.
El resultado de calcular
547 X 104m
, ~ 2 - (3,63 x lO 11 m) cos(56°)
(26,67 X 1O-8 s- 1 )
es:
a. 7.69 x 10 11 m
b. 7.69 x 10-11 m
c. 7.69 x 10 11 mis
d. 7.69 x 10 11 S
e. 7.69 x 10- 11 s
1.6. Incertidumbre y cifras significativas

Se denomina cifra significativa a cada uno de los dígitos del valor de una
medición o del resultado que se obtiene a partir de mediciones, que tiene
algún significado experimental.
El número que representa el resultado de una medición tiene una inseguri-

dad que normalmente está implícita en su última cifra; esta inseguridad hace
referencia al valor de la mínima división del instrumento que se utilizó en
la medida y se manifiesta en la "apreciación" de la última cifra, al hacer la
lectura de la medición. Esta cantidad se define como la incertidumbre ins-
trumentalo simplemente incertidumbre y se expresa como ± la mitad del
valor de la mínima división del instrumento.
Por ejemplo, si la longitud de una hoja de papel es l = 27,89 ± 0,05 cm,

medida con una regla que tiene divisiones en mm, significa que la hoja mide
27 cm, 8 mm leídos directamente y 9 décimas de milímetro, que corres-
ponden al valor apreciado por el observador al determinar la fracción de la
mínima división que coincide con el extremo de la hoja. En este ejemplo,
l = 27,89 ± 0,05 cm.
Si no se especifica la incertidumbre de la cantidad se considera que todos

los dígitos son cifras significativas. Por ejemplo, las expresiones:
1.6. INCERTIDUMBRE Y CIFRAS SIGNIFICATIVAS 17
• 9.74 m tiene 3 cifras significativas
• 0.000621 g tiene 3 cifras significativas porque los ceros a la izquierda

no son significativos.
• 1,5 X 103 kg tiene dos cifras significativas y 1,50 x 103 kg tiene tres
cifras significativas porque los ceros a la derecha se deben escribir si
son significativos.
En general, una cifra significativa es cualquier dígito del número cuando se

expresa en notación científica.
El número 0.000357 se expresa en notación científica como 3,57 x 10- 4 si

tiene tres cifras significativas o como 3,570 x 10-4 para expresar que tiene
cuatro cifras significativas (los ceros a la derecha se escriben cuando tienen
significado) .
Cuando hay que eliminar dígitos o cuando se hacen operaciones con cantida-
des obtenidas de mediciones experimentales, es conveniente tener en cuenta
los siguientes criterios:
1. Al eliminar dígitos que no se utilizan:
a. Si el primer dígito que se va a eliminar es menor que 5, simple-

mente se elimina.
b. Si el primer dígito que se va a eliminar es mayor que 5, se elimina
y se le suma 1 al último dígito que se conserva.
c. Si el primer dígito que se va a eliminar es 5, se elimina y al anterior
se le suma 1 si es impar y se conserva invariable si es par.
2. En la suma y en la resta de cantidades que tienen distinto número

de cifras decimales, el resultado debe tener tantos decimales como
corresponden a la cantidad que menos decimales tenga.
Ejemplo 1.3
Efectuar 34,78 + 0,835 + 2 = 37,615 = 38. Se eliminaron los dígitos corres-
pondientes a las cifras decimales porque hay una cantidad, (el 2), que no
tiene cifras decimales. O
3. En la multiplicación o en la división, el resultado debe tener el mis-

mo número de cifras significativas que el término que menos cifras
significativas tenga.
Ejemplo 1.4
34,7 x 1,8364 = 63,72308 = 63,7; se eliminaron las cuatro últimas cifras
porque el resultado debe tener solamente tres cifras significativas. O
Ejemplo 1.5
345,28 = 46 160427807 = 46 2
7,48' ,
se eliminaron las ocho últimas cifras porque el resultado sólo debe tener tres
cifras significativas. O
TALLER 1.10
Objetivo: Identificar el número de cifras significativas en una can-

tidad dada.
¿ Cuántos dígitos significativos tienen las siguientes expresiones?
1) 0.33 cm. R:
2) 33 cm. R:
3) 33.0 cm. R:
4) 0.033 cm. R:
5) 4566 g. R:
6) 45.66 g. R:
7) 0.0456 g. R:
8) 4.566 x 10 3 g. R:
TALLER 1.11
Objetivo: Determinar el número de cifras significativas del resul-

tado de una operación.
Un lote mide 22,74 m x 6,838 m. El área del lote con las cifras
significativas correctas, en metros cuadrados es:
a. 155.49612 b. 155.50 c. 155.5 d. 155.496 e. 155.4961

1.6. INCERTIDUMBRE Y CIFRAS SIGNIFICATIVAS 19
TALLER 1.12
Objetivo: Aplicar los conceptos desarrollados a la solución de pro-

blemas.
Resolver:
a. 22,835 kg + 950 mg + 0,030 kg + 10,345 mg
b. 45.33 cm - 5445 mm
c. 0,0842 x 0,1234
d. 0,035406
29,36
e. El sonido viaja con una rapidez de 342 m/ s. ¿ Cuánto viaja
en 1 h?
f. Un árbol tiene 500000 hojas; c/u pesa 0.8 g. ¿Cuánto pesan

todas las hojas?
g. ¿Cuál es el perímetro de un círculo de 10.00 cm de radio si

7r = 3,14?
h. ¿Cuál es el perímetro de un círculo de 10.00 cm de radio si

7r = 3,1416?
i. Exprese en m 2 el área de un terreno de 4.5 hectáreas.
j. La producción de una cosecha es de 3.4 toneladas por hectárea.

¿ Cuántas libras inglesas se produjeron en 5 hectáreas?
TALLER 1.13
Objetivo: Aplicar los conceptos desarrollados a la solución de pro-

blemas prácticos.
a. ¿Cuántas hojas de papel tamaño carta se requieren para cu-

brir completamente la superficie del tablero del aula?
b. Estime el espesor de una hoja de su cuaderno de notas.

c. Aproximadamente, ¿cuántos granos de arroz contiene un ki-

logramo?
d. Determine el volumen aproximado del aula de clase.

Capítulo 2
Vectores
Objetivos
Familiarizar al estudiante con la notación vectorial y con la suma de
vectores.
Se espera que una vez desarrollada la unidad, el estudiante:

a. Establezca la diferencia entre cantidades escalares y vectoriales.
b. Represente geométricamente los vectores e interprete su significado.
c. Utilice correctamente el plano cartesiano para la representación de

vectores.
d. Describa los vectores en términos de sus coordenadas rectangulares.
e. Halle el vector resultante de la suma de varios vectores usando métodos

algebraico y geométrico.
f. Resuelva problemas sencillos de suma de vectores e interprete su sig-

nificado.
2.1. Cantidades escalares y vectoriales

Si una cantidad física se puede describir especificando su magnitud (un
número y una unidad), se dice que es una cantidad escalar; 5 kg, 3 s son
cantidades escalares. En los cálculos con cantidades escalares se utilizan las
operaciones aritméticas ordinarias.
21
22 CAPÍTULO 2. VECTORES
Una cantidad vectorial queda completamente definida cuando se especi-

fica, además de su magnitud, su dirección. Por ejemplo, si para orientar
a una persona ubicada en el auditorio León de Greiff le digo: "para salir de
la Universidad, debe caminar 300 m", la información que le suministro no
le resuelve el problema.
Sin embargo, si además de la magnitud menciono que para salir de la Uni-

versidad puede caminar 200 metros hacia el oriente o 300 metros hacia el
sur, la información le da la opción de salir a la carrera 30 o a la calle 26,
respectivamente. En este ejemplo, el desplazamiento quedó completamente
especificado con una magnitud y una dirección, y por lo tanto es considerada
como una cantidad vectorial.
U na cantidad vectorial se representa geométricamente por una

flecha denominada vector. La dirección de la flecha es la del vector
y su longitud es proporcional a la magnitud del vector .
// A
.. -Y"
'Z y
En la figura cada vector representa una cantidad vectorial. Los vectores
se pueden representar con letras mayúsculas o minúsculas con una flecha
encima de la letra. Ejemplo 2.1
-
F
60°
Si cada unidad corresponde a un desplazamiento de 15 kilómetros, el vector

de la figura representa un desplazamiento de 105 kilómetros en la dirección
tal que forma un ángulo de 60° con respecto a la horizontal. O
2.2. SUMA DE VECTORES: MÉTODO GEOMÉTRICO 23
TALLER 2.1
Objetivo: Describir e identificar gráficamente las características de

los vectores.
Suponga que en los vectores A, jj, 6 y 15 cada centímetro de lon-

gitud representa 10 km. Utilice la regla y el transportador para
describir las características de cada vector. Sugerencia: considere
el ángulo de inclinación de los vectores con respecto a la horizon-
tal, como se muestra en el ejemplo.
2.2. Suma de vectores: método geométrico

La suma de dos o más vectores es otro vector. En las operaciones con vec-
tores, como la suma, debe tenerse en cuenta tanto la magnitud como la
dirección. En la figura 2.1 se muestran dos vectores y el vector suma.
~
y y
a) b)
x
x
e) d)
FIGURA 2.1. Suma de vectores
En la figura a) el vector y se traslada a continuación del vector fE y el vector

suma fE + Y es el vector que une el origen del vector fE con el extremo del
vector y.
x
En la figura b) el vector se traslada a continuación del vector y y el vector
x
suma y + es el vector que une el origen del vector y con el extremo del
vector x.
En las figuras c) y d) el vector suma es la diagonal del paralelogramo. Se

hacen coincidir los orígenes de los vectores xy y y se trazan segmentos
paralelos a cada uno de los vectores a partir de las puntas de las flechas
para formar un paralelogramo. La suma de 3 o más vectores sigue el mismo
procedimiento.
Como se puede ver, la suma de vectores es conmutativa, es decir el vec-

tor resultante es el mismo, independientemente del orden en que se sumen
los vectores.
La diferencia de dos vectores A y iJ : A - iJ es equivalente a la suma del

vector A con el vector - iJ, es decir A - iJ = A+ (- iJ); siendo - iJ un vector
que tiene la misma magnitud pero dirección contraria que el vector iJ.
TALLER 2.2
Objetivo: Familiarizarse con la representación de vectores y con la

suma de vectores por el método geométrico.
Dados los vectores x

y y de la figura 2.1, halle por el método
geométrico los vectores 2x - y, Y - 2x y 3x - 2y Y determine la
magnitud y dirección de cada uno de los vectores.
2.3. Las coordenadas cartesianas

Un sistema de coordenadas cartesianas en el espacio está constituido por
tres rectas perpendiculares entre sí y divididas en partes iguales que se cor-
tan en un punto denominado origen del sistema. En este sistema, a cada
punto del espacio se le asocian tres números (x, y, z) que son las coordena-
das del punto y su magnitud está dada por las distancias medidas en las
unidades correspondientes, desde el origen del sistema en dirección paralela
a cada uno de los ejes, como se muestra en la figura 2.2.
Las flechas de los ejes indican los sentidos positivos de los ejes. En la figu-
2.3. LAS COORDENADAS CARTESIANAS 25
ra 2.2 se muestran los sentidos positivos de los ejes; los sentidos negativos
serían las prolongaciones de los ejes a partir del origen.
Ejez
p (x, y, z)
Coordenada z
Coordenada y
Coordenada x
Eje y
Eje x
FIGURA 2.2. Coordenadas cartesianas en tres dimensiones. La figura muestra las

coordenadas x, y y z del punto P.
y._---- x = A cos a
y = A sen a
A
-+ A lA
A=XI +YJ
"J
o x
h
I
x
FIGURA 2.3. En la figura se muestra el vector A y sus componentes rectangulares

x y y. xi es un vector de magnitud x en la dirección X; yj es un vector de magnitud
y en la dirección Y. Por lo tanto el vector A se puede escribir como A = xi + yj.
En un sistema de coordenadas cartesianas en el plano, uno de los ejes,

normalmente el horizontal, se denomina eje de las abscisas y el eje per-
pendicular a éste se denomina eje de las ordenadas. A cada punto del plano
cartesiano se le asocia una pareja de números (a,b), donde "a" corresponde
a la abscisa y "b" corresponde a la ordenada.
Si un vector se traslada al sistema de coordenadas rectangulares de tal mane-

ra que su origen coincida con el del sistema de coordenadas, éste puede
escribirse en términos de sus coordenadas rectangulares, como se muestra
en la figura 2.3 para el caso de un vector -,(en el plano xy. Para ello es
conveniente definir los vectores unitarios 1, j Y k, como vectores de magnitud
igual a la unidad cuyo origen coincide con el del sistema de coordenadas
cartesianas y su dirección es la misma que la de los ejes del sistema.
Resumen
En la figura 2.4, dadas la magnitud y dirección del vector V, se describe
cómo se puede expresar en términos de sus componentes rectangulares.
y
Vy
Vx =I V leos
V y = I Visen :} V=Vxl +Vyj
i
Vx •
x
FIGURA 2.4.
La magnitud o módulo de un vector T se define como el valor escalar asociado

con él, se nota ITI o simplemente como T y siempre es una cantidad positiva.
y
v=vxf +Vyj
_{IVI= ~i +V~ -1
Vy
Vy I V a =tan V;
_~_a}___ Iv 1= V =magnitud de V
x
Vx
FIGURA 2.5.
2.4. VECTORES EN TRES DIMENSIONES 27
En la figura 2.5, conocidas las componentes rectangulares del vector V, éste

se describe en términos de su magnitud y dirección.
Ejemplo 2.2
En la figura siguiente el vector ¡¡ representa la posición de una partícula que
se encuentra a 5m del origen del sistema de coordenadas, en una dirección
tal que forma un ángulo de -37° con respecto al eje positivo de las x. Es-
criba el vector en términos de sus componentes rectangulares.
4m
--~~--~---------~
x
--+
-3m - - - - - - - - - - - d
dx = dcosa = (5m)cos(-37°) = 4m
d y = dsena = (5m) sen(-37°) = -3m
¡¡ = 4mi - 3mj
o
2.4. Vectores en tres dimensiones

La figura 2.6 representa un vector en el espacio. El vector V va desde el
origen hasta el punto P( -2, -4,3) Y se puede escribir en función de sus
componentes rectangulares (x, y, z): V = -2i - 4j + 3k, donde -2i es el
vector sobre el eje X; -4j es el vector sobre el eje Y; 3k es el vector sobre
el eje Z.
-21
-4J Eje y
Eje x
FIGURA 2.6. El vector V va desde el origen hasta el punto (-2,-4,3) y se puede

escribir en función de sus componentes rectangulares como V = -21 - 4j + 3k,
siendo 1, j Y k los vectores unitarios en las direcciones X, Y Y Z, respectivamente.
TALLER 2.3
Objetivo: Familiarizarse con la representación de puntos en un sis-

tema de coordenadas cartesianas.
Represente los puntos A(3,2,4), B(-3,-4,5), C(-3,4,-5) y D(3,-4,5)

en un sistema de coordenadas cartesianas.
TALLER 2.4
Objetivo: Familiarizarse con los criterios para orientarse y repre-

sentar los vectores correspondientes a magnitudes vectoriales.
Escriba en los rectángulos pequeños que están ubicados en los la-

dos del rectángulo, los puntos cardinales correspondientes.
Ahora suponga que el rectángulo de la figura representa un campo

de juego donde los puntos indican las posiciones de 6 jugadores.
Muestre mediante vectores los siguientes desplazamientos realiza-
dos por los jugadores:
1. El jugador 1 se desplazó 5 m hacia el este.
2. El jugador 2 se desplazó 3 m hacia el oeste.

2.4. VECTORES EN TRES DIMENSIONES 29
3 •
"w
4 L1J
3. El jugador 3 se desplazó 4 m hacia el sur.
4. El jugador 4 se desplazó 2 m hacia el sur y luego 1 m hacia

el este.
5. El jugador 5 se desplazó 4 m hacia el este y luego 4 m hacia

el sur.
6. El jugador 6 se desplazó 3 m hacia el este, luego 2 m hacia el

norte, luego 1 m hacia el oeste y finalmente 3 m hacia el sur.
Describa la escala que utilizó para dibujar los vectores.
Dibuje los vectores resultantes correspondientes a los desplaza-

mientos de los jugadores 4, 5 Y 6 Y halle sus magnitudes.
Aplique el teorema de Pitágoras para verificar la magnitud de los

vectores correspondientes a los desplazamientos resultantes reali-
zados por los jugadores 4 y 5.
¿Cuál de los jugadores realizó el mayor desplazamiento?
¿Cuál de los jugadores realizó el menor desplazamiento?

¿Qué distancia separa al jugador 1 del jugador 6 luego de realiza-

dos los desplazamientos?
¿Esta distancia se puede considerar como un vector? ¿Por qué?
TALLER 2.5
Objetivo: Familiarizarse con las representaciones de los vectores

en términos de sus componentes rectangulares y de su magnitud
y dirección.
1. En un sistema de coordenadas cartesianas dibuje el vector

que va desde el origen del sistema hasta el punto A(3,4,-5) y
expréselo en función de sus coordenadas rectangulares.
2. Exprese el vector en función de su magnitud y dirección.
2.5. Suma de vectores: método algebraico

Para sumar vectores por el método algebraico:
1. Se expresa cada uno de los vectores en términos de sus componentes

rectangulares x y y.
2. Se suman las componentes x de los vectores y el resultado es la com-

ponente x del vector resultante; se sigue el mismo procedimiento para
la componente y del vector resultante.
TALLER 2.6
Objetivo: Familiarizarse con las diferentes notaciones y con la suma

de vectores utilizando el método algebraico.
1. Dados los vectores § de magnitud 10 m y Ji de magnitud

8 m y que forman ángulos de -30 0 y 1200 respectivamente
con respecto a la dirección positiva del eje X:
a. Grafíquelos en el plano cartesiano

b. Expréselos en función de sus componentes rectangulares
(no olvide escoger una escala adecuada).
2.5. SUMA DE VECTORES: MÉTODO ALGEBRAICO 31
c. Halle:
i. S-R
ii. S+R
iii. R-S
Exprese los vectores resultantes en términos de sus com-
ponentes rectangulares.
d. Dibuje en el plano cartesiano el vector S - R; dibuje el
vector que tiene su origen en el extremo del vector R y
su extremo coincide con el del vector S. Compare los dos
vectores. ¿Qué puede concluir?
e. Halle la magnitud y dirección de los vectores obtenidos
en c.
f. Halle: 2S - 3R Y exprese el resultado a) en función de sus
componentes y b) dando su magnitud y dirección.
TALLER 2.7
Objetivo: Aplicar la suma de vectores a la solución de problemas

prácticos.
Determine gráfica y analíticamente el peso del cuerpo que está sus-

pendido y sostenido por dos cuerdas como se muestra en la figura.
~
Fl = 60N
TALLER 2.8
Objetivo: Hallar la resultante de sumar varios vectores usando el

método geométrico y el método algebraico.
Dados los vectores:
;/
~
-->
e
~
Si 1 tiene 6 unidades, ¿cuántas unidades tienen los vectores By
C?
1. Dibuje los vectores: 1 + B + C; 1 + B - 2C y -1 + 2B - C.
2. Halle la magnitud de cada uno de estos vectores.
3. Ubique los vectores en el plano cartesiano y escríbalos en

términos de sus componentes rectangulares (utilizando los
vectores unitarios).
Vyl-~ - - - - - - - - - - - - - - - -~I
:...o.
1
'1 Vx •
x
Vx = Iv cos a l (2.1)
2.5. SUMA DE VECTORES: MÉTODO ALGEBRAICO 33
TALLER 2.9
Objetivo: Familiarizarse con los procedimientos para sumar vecto-

res por los dos métodos (geométrico y algebraico).
Utilizando el método del paralelogramo construya el vector resul-

tante de los vectores que se muestran en la figura siguiente. Tome
como unidad de medida el cm, utilice una regla y un transporta-
dor para hallar la magnitud y dirección del vector resultante .
....
A
....
B
Dibuje un sistema de coordenadas de tal manera que el origen

coincida con el origen común de los dos vectores de la figura;
proyecte cada uno de los vectores sobre los ejes y expréselos en
términos de sus componentes. Halle el vector resultante por el
método algebraico. Determine su magnitud y dirección.
Compare los resultados obtenidos por los dos métodos. ¿Qué pue-
de concluir? ¿Cuál de los dos métodos es más confiable según su
criterio?
TALLER 2.10
Objetivo: Resolver un problema sobre vectores.
--L
FI
Objeto __
F2
En la figura los vectores Fl y F2 representan dos fuerzas que actúan

sobre un objeto. Escoja entre los vectores que se muestran a con-
tinuación el que mejor representa la fuerza F3 de modo que sea
nula la resultante de la suma de las tres fuerzas .
.11 ;Y ;/ d)
~
PREGUNTAS Y PROBLEMAS 35
Preguntas y problemas
1. ¿Cuáles de las afirmaciones dadas a continuación son verdaderas?
a. Dos vectores de igual magnitud y dirección son iguales

b. La resta de dos vectores de igual magnitud es cero
c. La magnitud de la suma de dos vectores siempre es mayor que la
magnitud de su diferencia.
d. La magnitud de la suma de los vectores unitarios 1 y } es igual a
y'2
e. La suma de los 2 vectores unitarios 1 y } es igual a su diferencia.
2. Tres puntos A, By C están definidos por las coordenadas: A(1 m,2 m,O m),
B(O m,1 m,2 m) y C(1 m,2 m,3 m). ¿Cuáles de las siguientes afirma-
ciones son falsas?
a. El módulo del vector posición que define el punto A es 2.2 m

b. El módulo del vector posición que define el punto B es 2.2 m
c. Los vectores definidos por los puntos A y B tienen el mismo
módulo
d. El módulo o magnitud del vector posición que define el punto C
es 3.7 m
e. El vector posición que define el punto C está contenido en el plano
X-Y.
3. Dados el vector A = 61 y el vector B de magnitud 5 y que forma un

ángulo de 90° con el vector A, ¿cuáles de las siguientes afirmaciones
no son correctas?
a. El vector B escrito en términos de sus coordenadas rectangulares

es B = 61 + 5}
b. El vector A + B en términos de sus coordenadas rectangulares es
61 + 5}
c. La magnitud de la diferencia de los dos vectores es (61)1/2 = yI6I
d. La magnitud de la suma de los dos vectores es (61)1/2 = yI6I
e. El vector A + B forma un ángulo de 37° con respecto al eje X
36 PREGUNTAS Y PROBLEMAS
4. La magnitud máxima de la diferencia de 2 vectores cuyas magnitudes

son 3 y 4 es:
a.1 b.3 c.4 d. 5 e. 7
5. Dados los vectores: A de magnitud 7 en la dirección positiva del eje X;

e
B de magnitud 3 en la dirección negativa del eje X; de magnitud 5
en la dirección positiva del eje Y, y jj de magnitud 2 en la dirección
negativa del eje Y. La magnitud de la suma de estos vectores es:
a. 2 b.3 c.4 d. 5 e.7
6. Si a los vectores de la pregunta anterior se les suma un vector E tal

que la suma de todos los vectores es cero, la magnitud del vector E es:
a. 2 b.3 c.4 d. 5 e. 7
7. Dados dos vectores A y B de módulos 12 y 9 respectivamente, tales

que el vector resultante A+B tiene módulo 3. ¿Cuáles de las siguientes
afirmaciones son verdaderas?
a. Los dos vectores forman entre sí un ángulo menor de 90°

b. Los dos vectores forman un ángulo de 90°
c. A - B es un vector cuyo módulo es 21
d. Los dos vectores tienen direcciones contrarias.
e. El ángulo entre los dos vectores debe ser mayor que O pero menor
que 180°.
8. El vector V = i + 5+ k tiene módulo JI Los módulos de los vectores

f = i - 5- k y Ü = i + 5- k son respectivamente:
a. J3 y J3 b. - J3 y J3 c. J3 y - J3
d. - J3 y - J3 e. - 1 Y 1
9. Dados los vectores: A = 3i + 45, B = -2i - 65 + 5k. ¿Cuáles de las

siguientes afirmaciones son falsas?
a. A + B = i - 25
b. A - B = 5i + 105 - 5k
c. B - A= -5i - lO} - 5k
d. La magnitud y dirección de los vectores A- By B- A son iguales.
e. El módulo del Vector B es v'65 y es negativo.
10. Para los vectores
-+- -+-
A B
...
Escriba:
a. el vector suma A + B = _ _ _ __
b. el vector diferencia A - B = _ _ _ __
c. el vector diferencia B - A = _ _ _ __
11. Dados los vectores
-+-
B
-+-
A
Escriba los vectores en función de sus componentes rectangulares:

A= B=- - - - - -
Halle los vectores:
a. A+B b. A-B
c. B-A d. 3A - 2B
12. Escriba los vectores del problema anterior en términos de su magnitud
y dirección.
IAI=-- dirección: _ _ _ __
IBI=- dirección: _ _ _ __
bJ ~
B
~
•
e
~
x
13. La magnitud del vector e lel =

es 8.
¿ Cuáles deben ser las magnitudes de los vectores A y B para que

A+B+e=O?
IAI=-
IBI=-
14. Dados los siguientes vectores: un vector A sobre el eje X en la dirección
positiva, de magnitud 3; un vector B sobre el eje Y en la dirección
positiva, de magnitud 4, y un vector e
de magnitud 5 que forma un
ángulo de 37° con la dirección positiva del eje X. Escriba los siguientes
vectores:
a. H = A- B + e= - - - -
b. K = 3B - 2e + 4A = - - - -
c. § = 3H - 2K = - - - -
15. En un cuadrado de 10 cm de lado están representados los vectores A,

e
B, y 15. Dibuje el vector resultante de cada una de las siguientes
operaciones vectoriales y determine su magnitud y dirección:
a.A+B b. e+ 15
c. A- B d. A+B+e
e. B- A
-+
A -+
,'" F1 = 600N
'1'
-+
-+ B 30°
o - - - - - Este
.; V -+
......
-+
F2
e
Problemas 15 y16.
16. Determinar, usando método gráfico y analítico, la fuerza F2 y el ángulo

correspondiente para que la lancha de la figura se mueva hacia el este
bajo la acción de una fuerza resultante de 800 N.
40 RESPUESTAS
Respuestas
1. a. Verdadera
b. Falsa
c. Falsa
d. Verdadera
e. Falsa
2. a. Verdadera
b. Verdadera
c. Verdadera
d. Verdadera
e. Falsa
3. a. Falsa
b. Falsa
c. Verdadera
d. Verdadera
e. Falsa
4. e. 7
5. d. 5
6. d. 5
7. a. Falsa
b. Falsa
c. Verdadera
d. Verdadera
e. Falsa
8. a. v'3; v'3
9. a. Falsa
b. Verdadera
c. Falsa
d. Falsa
RESPUESTAS 41
e. Falsa
10. a. El vector suma

....
A + B 1 ~ 2i
b. El vector diferencia
A -B 1111111111>101'
c. El vector diferencia
S-A <1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 -1oi
11. A = 61; B = 4j
a. A + B = 61 + 4j
b. A - B = 61 - 4j
c. B - A = -61 + 4j
d. 3A - 2B = 181 - 8j
12. IAI =6 Y () = 0°
IBI =4 Y () = 90°
13. IAI = 10
IBI =6
14. a. 41 - j
b. 41 + 6j
c. -41 - 15j
42 RESPUESTAS
15. a.
~~
FIGURA 2.7. IAI + IBI = 1OV2 cm, a = 45°
b.
~'"
""-";;'",
! (r -",,-
._-~-----~
FIGURA 2.8. lel + IDI = lOV2 cm, a = 45°
c.
/"
/~/
.:::-:_e: _ __.
FIGURA 2.9. IAI-IBI = 1OV2 cm, a = 45°

RESPUESTAS 43
d.
FIGURA 2.10. IAI + IBI + 101 = 10 cm, a = 90°
e.
FIGURA 2.11. IBI-IAI = 10.;2 cm, a = 45°
F2 = 404 N
Capítulo 3
Cinemática
Objetivos
Familiarizar a los estudiantes con los conceptos básicos de la cinemática
y con su correcta aplicación en la solución de problemas prácticos.
Desarrollada esta unidad, el estudiante debe estar en capacidad de:
a. Identificar las magnitudes propias del movimiento de los cuerpos.
b. Manejar las unidades asociadas a dichas magnitudes.
c. Interpretar los problemas en términos de los conceptos propios de la

cinemática.
d. Elaborar e interpretar las gráficas que relacionan magnitudes de la

cinemática.
e. Resolver problemas prácticos sencillos y evaluar la validez de los re-

sultados.
3.1. Fundamentos
Se reconoce el movimiento en todo lo que nos rodea: lo vemos en las per-
sonas, el vuelo de los pájaros, en los autos, en el firmamento por la noche
cuando observamos las estrellas, etc. Sin embargo, no es fácil describirlo.
45
46 CAPÍTULO 3. CINEMÁTICA
La cinemática se considera como la parte de la mecánica que describe las

características del movimiento, sin tener en cuenta las causas que lo produ-
cen.
Los conceptos de reposo o de movimiento de un cuerpo son relativos, y de-

penden de su estado con respecto a otro cuerpo que sirve de referencia. Un
árbol en la playa, por ejemplo, está en reposo con relación a la tierra, pero
en movimiento con relación a un avión en vuelo. Por ello, para determinarlo,
el observador debe definir un sistema de referencia con respecto al cual
va a analizar el movimiento. En física, el movimiento de una partícula se
describe con respecto a un sistema de referencia. Es necesario además fijar
un sistema de coordenadas en este marco de referencia; el más común es el
sistema de coordenadas rectangulares.
La posición se determina por un vector que une el origen del sistema de

coordenadas con la partícula.
La línea imaginaria que une las pOSICIones consecutivas de una partícula

durante su movimiento se denomina trayectoria. La medida de la trayec-
toria que describe una partícula en un intervalo de tiempo, es la distancia
recorrida.
3.1. FUNDAMENTOS 47
El movimiento de una hormiga sobre la superficie de una mesa se puede

describir con respecto a un sistema de referencia como se muestra en la
figura 3.1.
y (m)
5
4
FIGURA 3.1. Trayectoria recorrida por una hormiga. A cada punto del plano car-
tesiano se le asocia una pareja de números (x, y) donde x es la abscisa y y la
ordenada.
La longitud de la trayectoria es la distancia recorrida por la hormiga desde

la posición inicial A hasta la posición final D. De la gráfica no es posible
deducir el tiempo que la hormiga empleó en describir esa trayectoria.
En la figura 3.1, el vector posición inicial fA parte del origen "O" y termi-
na en A, y en función de sus componentes rectangulares se expresa como
fA = -4 mi - 3 mj. Dibújelo en la gráfica.
La posición inicial A se representa por el vector fA que va desde el origen

hasta el punto A y la posición final D se representa por un vector roque va
desde el origen del sistema de coordenadas hasta el punto D. El desplaza-
miento se representa geométricamente por un vector d que tiene su origen
en el punto A y su extremo en el punto D; algebraicamente se determina
como el vector diferencia entre el vector posición final y el vector posición
inicial, es decir
(3.1)
(Recuerde que la diferencia de dos vectores no es conmutativa).
Importante: La distancia recorrida se obtiene midiendo la longitud de

la trayectoria y es una cantidad escalar; la posición es un vector que tiene
su punto inicial en el origen del sistema de coordenadas y su extremo en el
punto que indica la posición del cuerpo, y el desplazamiento del cuerpo
entre dos puntos de la trayectoria es un vector que va desde la posición ini-
cial hasta la posición final y se obtiene como la diferencia entre los vectores
posicion final y posición inicial.
TALLER 3.1
Objetivo: A partir de la gráfica de la trayectoria en el plano x-y,

familiarizarse con la medición de trayectorias y la determinación
de vectores de posición y de desplazamiento.
Y(cm)
1
o
t
A
La gráfica representa la trayectoria de una partícula en el plano

x-y. Su movimiento empieza en el punto A y termina en el punto
B. Use como unidad de medida el centímetro.
a. Halle la distancia recorrida entre A y B.

3.1. FUNDAMENTOS 49
b. Escriba las coordenadas que definen las posiciones A, B Y C.
c. Dibuje y escriba los vectores correspondientes a las posi-

---+ ---t ---+
ciones inicial OA (fA), final OB (rE) y desplazamiento AB
(d = rE - fA), en función de sus componentes rectangulares.
d. Escriba estos vectores en términos de su magnitud y direc-
ción.
Para cuantificar qué "tan rápido" cambia la posición es necesario definir la

relación entre la distancia recorrida por la partícula y el intervalo de tiempo
en que la recorrió. Esta es la rapidez promedio del movimiento:
·d d· distancia recorrida
R apl ez prome 10 = . 1 d (3.2)
tiempo emp ea o
. .] [distancia recorrida] L
[rapIdez promedlO = [. ] ecuación dimensional
tiempo empleado T'
En el SI las unidades de rapidez promedio son mis.
El cociente en la eco (3.2) se denomina razón de cambio de la distancia

recorrida y significa que se está dividiendo la distancia recorrida entre el
tiempo empleado en recorrer esa distancia.
Por ejemplo, si un automóvil emplea 3 horas en recorrer 120 kilómetros en-

tre Bogotá y Thnja, se dice que la rapidez promedio del automóvil es de 40
km/hora.
Cuando un auto se desplaza, normalmente la aguja del velocímetro (más

apropiadamente espidómetro o rapidómetro) no señala una rapidez cons-
tante. La rapidez en cualquier instante se denomina rapidez instantánea.
TALLER 3.2
Objetivo: Interpretar el significado de las lecturas del odómetro y

del espidómetro, desde el punto de vista de los conceptos físicos
asociados con estos instrumentos.
El odómetro es un instrumento que mide la distancia recorrida

y el espidómetro la rapidez instantánea en los autos. Si en un via-
je de 60 km el auto empleó 90 minutos, ¿es correcto afirmar que,
durante el viaje, la aguja del espidómetro varió entre un valor
máximo de 40km/h y mínimo de 20 km/h?
TALLER 3.3
Objetivo: Aplicar los conceptos de trayectoria, posición y rapidez

a la solución de un problema.
U n cazador inicia con su perro el regreso a su refugio situado a

12 km, caminando con rapidez constante. Si el perro anda a doble
rapidez y al llegar al refugio regresa hacia su amo, repitiendo con-
tinuamente su viaje una y otra vez, ¿qué distancia habrá recorrido
el perro cuando el cazador llegue al refugio?
3.2. Movimiento rectilíneo

Es aquel cuya trayectoria es una línea recta. Es el movimiento más fácil
de analizar. En un sistema de coordenadas rectangulares, para facilitar los
cálculos, se representa sobre uno de los ejes, generalmente el eje vertical, la
3.2. MOVIMIENTO RECTILÍNEO 51
posición del móvil (variable dependiente) y en el eje horizontal se representa

el tiempo (variable independiente).
El desplazamiento de un auto que se mueve horizontalmente se considera

positivo si se mueve hacia la derecha y negativo si lo hace hacia la izquierda;
cuando se mueve verticalmente, se considera positivo si sube y negativo si
baja.
Para poder definir la velocidad es conveniente recordar qué se entiende por

desplazamiento; para ello veamos los ejemplos siguientes.
La figura 3.2a muestra el desplazamiento de un auto que se mueve en la

dirección horizontal hacia la derecha, de tal manera que en un tiempo h
se encuentra en la posición Xl y en un tiempo posterior t2 se encuentra en
una posición X2. En la figura 3.2b se representa el mismo movimiento en un
sistema de coordenadas cartesianas donde en el eje vertical se representa la
posición del cuerpo y en el eje horizontal el tiempo.
El cuerpo se mueve de izquierda a derecha y su desplazamiento está dado

por:
desplazamiento (3.3)
es un vector que tiene su origen en Xl y termina en X2.
La velocidad media del cuerpo, V m , durante cierto intervalo de tiempo está de-
finida por el cociente entre el desplazamiento y el intervalo de tiempo:
--+ -+ -+
~x X2 - Xl
Vm = ~t - t2 - tI velocidad media (3.4)
es un vector que tiene la misma dirección del vector desplazamiento. El

signo de la velocidad en el movimiento rectilíneo indica la dirección del
movimiento.
3.3. Movimiento rectilíneo uniforme, mru

(con velocidad constante)
Si un cuerpo se mueve en una sola dirección con rapidez constante, se dice
que éste tiene un movimiento rectilíneo uniforme; la velocidad es constante
durante su movimiento, esto es, el cuerpo recorre espacios iguales en inter-
valos iguales de tiempo.
En la figura 3.3a se muestra una gráfica de velocidad contra tiempo para un

mru. Como se puede ver, la velocidad es una recta paralela al eje horizontal,
lo que significa que para cualquier tiempo la velocidad tiene el mismo valor.
El área bajo la curva para un intervalo de tiempo ~t corresponde
al desplazamiento del cuerpo en ese intervalo de tiempo. Si el área
bajo la curva está por encima del eje horizontal, es positiva y representa
un desplazamiento positivo; si el área bajo la curva está por debajo del eje
horizontal, es negativa y por lo tanto representa un desplazamiento negativo.
En la figura 3.3b se muestra la gráfica de posición contra el tiempo para un

mru; es una línea recta cuya pendiente corresponde a la velocidad del
cuerpo y puede ser positiva o negativa.
U nidades de velocidad. La ecuación dimensional de la velocidad es:
[v] = [desplazamiento] L
(3.5)
[tiempo] T
3.3. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME, MRU 53
velocidad posición
v
I x2 - XI
I
I
XI - - - - --1
t2 - ti
o o
t2 tiempo t2 tiempo
a. b.
FIGURA 3.3.
Luego la velocidad se puede expresar en unidades de longitud sobre unidades

de tiempo, como mis, km/h, pies/min, etc.
Relaciones del movimiento uniforme (v = constante).
v = constante v = velocidad
x = Xo + v(t - to) x = posición final
Xo = posición inicial
(t - to) = intervalo de tiempo considerado.
Ejemplo 3.1
Un cuerpo se desplaza hacia la izquierda horizontalmente, con velocidad
constante; la información correspondiente al movimiento del cuerpo se des-
cribe en la siguiente tabla:
tiempo en segundos posición en metros

O 10
2 4
4 -2
6 -8
a. Haga la gráfica de la posición del cuerpo en función del tiempo.

b. A partir de la gráfica deduzca la relación x(t) que describa el movi-

miento del cuerpo.
c. Haga la gráfica de la velocidad en función del tiempo: v = v(t).
d. ¿ Cuál fue el desplazamiento de la partícula entre el 3" y el 5° segundo?

¿Cuál fue la distancia recorrida por el cuerpo durante este tiempo?
Solución:
x (m) v (mIs)
10 -1 1-
5 -1 oI >-
ll.x 2 4 6 8 1 (5)
oI ,", i • -1
2 4: 6 8 1(5)
-5 - -------~ -2 -
ll.1 '\.
-10 -3 i v =-3 (mIs)
a. b.
a. La gráfica de posición contra tiempo se dibuja asignando al eje de las

ordenadas la posición x(m) ya1 eje de las abscisas el tiempo tes) de tal
manera que se asigna el cero al origen del sistema, como se muestra
en la figura a.
b. Si se definen como positivas las cantidades vectoriales representadas

por vectores orientados de izquierda a derecha y negativas las corres-
pondientes a vectores orientados de derecha a izquierda, las ecuaciones
vectoriales se pueden representar como ecuaciones escalares. Si Xo y x
representan las posiciones inicial y final del cuerpo correspondientes a
los tiempos to Y t respectivamente, y V x es la velocidad del cuerpo, la
relación:
--+
Velocidad = desplazamiento ~x
tiempo
{:}
v= ~t
se puede escribir como:

3.3. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME, MRU 55
x - xo
x -10m
Vx = --- = ----
t - to
t - Os
x = vxt + 10m
Vx es la velocidad del cuerpo, que es constante, y se determina hallando

la pendiente de la recta en la gráfica de posición contra tiempo; en este
caso V x es igual a -3 mis, el signo - indica que el cuerpo se desplaza
hacia la izquierda; y por 10 tanto la ecuación de movimiento es:
x = (-3 ~)t + 10 m
c. La figura b, corresponde a la gráfica de la velocidad en [unción del
tiempo.
d. Según la figura b, el desplazamiento entre el 3" y el 5° segundo es el

área bajo la curva, es decir: -6 m, el signo - indica que el cuerpo se
desplazó de derecha a izquierda.
La distancia recorrida en este intervalo de tiempo es de 6 m que co-
rresponde al valor absoluto del área bajo la curva y es una cantidad
escalar. [l
Tanto el desplazamiento como la distancia recorrida se pueden obtener tam-

bién a partir de la figura a o usando la ecuación hallada para x. ¿ Cómo?
TALLER 3.4
Objetivo: Aplicar los conceptos de la cinemática para interpretar

y resolver un problema propuesto en lenguaje cotidiano.
U n auto que se desplaza hacia el oriente a 30 km/h, pasa junto a

otro auto que viaja hacia el occidente a 30 km/h. ¿Los dos autos
viajan con la misma rapidez? ¿Viajan con la misma velocidad?
¿A qué velocidad ve que se desplaza el segundo auto, un pasajero
que viaja en el primer auto? A partir de una gráfica de velocidad
contra tiempo para los dos autos, determine la distancia que los
separa al cabo de 2 horas.
TALLER 3.5
Objetivo: Adquirir una metodología para la solución de problemas

sobre mru.
Un cuerpo se mueve en la dirección X de tal manera que en t = O;

éste se encuentra a 4 m del origen; 2 segundos más tarde se en-
cuentra a 10 m del origen; al cabo del tercer segundo de iniciado
el movimiento se encuentra a 11 m del origen; en este instante se
detiene durante dos segundos, al cabo de los cuales regresa con
una rapidez constante de 4 mis.
a. Haga la gráfica de posición contra tiempo para los 8 prime-

ros segundos de iniciado el movimiento (suponga que en los
intervalos de tiempo considerados el movimiento del cuerpo
se realiza con velocidad constante).
x(m)
I I I I I
12 t - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -1 - - - - -1 - - - - -1 - - - - -1 - - - - -1
10 +- - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: -
8 -1- - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -
6L ____ 1 _ _ _ _ _ 1 _ _ _ _ _ 1 _ _ _ _ _ 1 _ _ _ _ _ 1 _ _ _ _ _ 1 _ _ _ _ _1 _ _ _ _ ...J_
44- - - - -1- - - - -1 - - - - -1 - - - - --1 - - - - --l - - - - -1 - - - - ~ _ -
2 +- - - - -1- - - - -1 - - - - -1 - - - - -1 - - - - -1 - - - - -; - - - - ""1 - - - - "1 -
0t I I ., ., , I I I ..
-2 ___ \ ___ \ ___ \ ___ \ ___5_: ____ 6: ____ \ __ 8~ 1(5)
-4 +- - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: - - - - -: -
_6.L - - - - l . ____ I ____ .1 _ _ _ _ .1 _ _ _ _ .1 _ _ _ _ .1 _ _ _ _ .1 _ _ _ _ ...J
----+
b. Halle la posición al final (x), el desplazamiento (~x), distancia
recorrida (d x ), velocidad media (vm ) y rapidez promedio (v m ),
para cada uno de los intervalos de tiempo ~t que se presentan
en la tabla.
3.4. MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO 57
intervalo x .6.x dx vm Vm
de tiempo
de Os a 2 s
de 1 s a 4 s
de 2 s a 6 s
de 4 s a 8 s
de 5 s a 8 s
de 1 s a 8 s
3.4. Movimiento rectilíneo uniformemente variado

(con aceleración constante)
U n cuerpo tiene movimiento rectilíneo uniformemente variado cuando se
desplaza sobre una recta, con cambios iguales en su velocidad en intervalos
de tiempo iguales.
La aceleración media "am " durante un intervalo de tiempo .6.t se define como
el cociente del cambio de la velocidad en el intervalo de tiempo y el valor de
este intervalo:
(3.6)
-----t
V2 - VI = .6.v es la variación de la velocidad del cuerpo y .6.t = t2 - tI es el
intervalo de tiempo durante el cual ocurrió ese cambio. Por ejemplo, si un
auto se desplaza en línea recta y cada segundo que transcurre su velocidad
aumenta en 3 m/ s, se dice, entonces, que está sometido a una aceleración de
3 m/s2 en la dirección del movimiento.
U nidades de aceleración. La ecuación dimensional de la aceleración es:
Luego la aceleración tiene unidades de longitud sobre unidades de tiempo al

cuadrado, como mis 2, km/h 2, pies/min 2, etc.
aceleración velocidad
V2
a 1--.---------.-----
/).v
v,
o t2 tiempo o
t, t, t2 tiempo
a. b.
FIGURA 3.4.
En el movimiento uniformemente variado, la gráfica de aceleración contra

tiempo es una recta paralela al eje del tiempo como se muestra en la figura
3.4a.
La figura 3.4b muestra una gráfica de velocidad contra tiempo, para un mo-
vimiento uniformemente variado; la pendiente de la recta corresponde a la
aceleración del movimiento y el desplazamiento del cuerpo se determina ha-
llando el área bajo la curva, limitada por el intervalo de tiempo considerado.
posición
x =x(t)
X--------
Xo
o t, tiempo
FIGURA 3.5.
En la figura 3.5 se muestra una gráfica de posición contra tiempo de un

cuerpo que se desplaza en línea recta con aceleración constante. La curva
es una parábola y la velocidad en el instante ti tiene el mismo valor que la
pendiente de la recta tangente a la curva en ese punto .
.... ....
II I ~ Vi ~ VI ....
a1 >
I
ót
.... .... ....

II I ~ Vi ~VI
a2 <
I
ót
.... .... ....

VI -< II I Vi lIlE
a3<
I
ót
.... ....
VI<: ¡¡ Vi<: ....
a4
I
I
>
ót
FIGURA 3.6.
En la figura 3.6 se muestran las características de los vectores aceleración

correspondientes a un cuerpo con movimiento rectilíneo uniformemente va-
riado.
Analice cuidadosamente cada uno de los vectores que se muestran en la

figura 3.6 y encuentre su relación con el cambio de la velocidad del cuerpo.
Relaciones del movimiento rectilíneo uniformemente variado (ace-
leración constante)
Relación Parámetro no involucrado
Vo +v
1. X-Xo = ---t a = aceleración (3.7)
2
2. v = Vo + at x - Xo = desplazamiento (3.8)
1 2
3. x - Xo = vot + "2at v = velocidad final (3.9)
4. v2 = v5 + 2a(x - xo) t = intervalo de tiempo (3.10)
TALLER 3.6
Objetivo: Resolver un problema de movimiento rectilíneo unifor-

memente variado (el frenado de un auto).
Un conductor que VIaja con rapidez constante de 60 k;:: ve una

señal y aplica los frenos imprimiéndole al auto una aceleración
constante de -7~.
s
El auto avanza 23.3 m por el pavimento antes
de detenerse, desde el momento en que el conductor ve la señal.
¿Cuál fue el tiempo de reacción del conductor, es decir, el tiempo
que pasó antes de que oprimiera el freno?
TALLER 3.7
Objetivo: Obtener las gráficas de v-t y x-t a partir de la gráfica de

a Vs t.
a x (m/s 2 )
5
4 8
ÓI~- I--Tt(;)
_5l- n
- - --~
I
La gráfica corresponde a un cuerpo que se desplaza en línea recta

partiendo del reposo desde una posición x = o. A partir de esta
información, dibuje las gráficas de v-t y x-t.
NOTA: Las relaciones anteriores se utilizan en el movimiento vertical bajo

la acción de la gravedad, cambiando x por y y a por la aceleración de la
gravedad g, siendo 9 = 9,8 mi 8 2 . El signo de 9 depende de la dirección que
tomemos como positiva para y. Por ejemplo, si consideramos la dirección
positiva de y hacia arriba, las ecuaciones (3.7), (3.8), (3.9) Y (3.10) para el
movimiento en la dirección y son:
Relación Parámetro no involucrado
va +v
l. Y-Yo = - - t g = aceleración (3.11)
2
2. v = va - gt Y - Yo = desplazamiento (3.12)
1 2
3. Y - Yo = va t - - gt V = velocidad final (3.13)
2
4. v 2 = v5 - 2g(y - Yo) t = intervalo de tiempo (3.14)
La velocidad instantánea es igual a la razón de cambio del desplazamien-

to con respecto al tiempo. Operacionalmente, la magnitud de la velocidad
instantánea se encuentra midiendo el desplazamiento del cuerpo entre dos
posiciones muy cercanas y el tiempo empleado por el cuerpo en hacer dicho
recorrido. En un automóvil esto lo hace de manera continua el espidómetro.
Ejemplo 3.2
Un cuerpo se desplaza sobre el eje X de derecha a izquierda con movimiento

uniformemente variado. Las características del movimiento del cuerpo se
muestran en la figura adjunta.
~ = -7 mis ~o = -1 mis
..: , 11..,.-, --r---r----¡---r---r---r----r,---'-'-~'-----
o x=5m Xo = 17 m
t= 3 s to =O
a. Haga la gráfica de la aceleración en función del tiempo
b. Haga la gráfica de la velocidad en función del tiempo y halle la ecuación

de la velocidad en función del tiempo: v = v(t).
c. Grafique la posición en función del tiempo y determine la ecuación de

la posición en función del tiempo, x = x(t).
Solución:
a. Con base en la información de la figura:
v (mIs)
a (m/s 2 ) o I ~
1 -1 2 3 t (s)
-2
o 1 >-
2 4 6 8 t (s)
-4
-1
-6
-2 a = -2 (m/s 2 )
-8
-3
V=(-1 ~)+(-2S)t
a. b.
v -vO = (-7!!}) - (-1 !!}) = -2 m/s2

a = t - to 3s - Os
es constante por ser un movimiento muv (figura a).
b. En el muv la velocidad varía linealmente con el tiempo, por 10 tanto

a partir de los dos valores de la velocidad se traza la gráfica como se
muestra en la figura b.
La ecuación de la velocidad en función del tiempo es:
v = vo + at = (-1 !!}) + (-2 m/ s2)t

c. A partir de las gráficas a y b se puede obtener la ecuación x = x(t):
X = Xo + vot + '21 at2 = 17 m + (m)

-1 s t + '1(
2 -2 m) t 2
~
x = 17 m + (-1 !!})t + (-1 ~ )t 2

Los valores para x se obtienen dándole valores a t en la ecuación de

movimiento:
tes): 1 2 3 4 5
x(m): 15 11 5 -3 -13
o
Ejemplo 3.3
Un cuerpo se lanza verticalmente hacia arriba con una velocidad de 10 mis.
Desprecie la fricción del aire. Escriba las "relaciones de movimiento" y luego
calcule:
a. El instante en que la aceleración es mínima
b. La máxima altura que alcanza
c. El tiempo que tarda en regresar al punto de partida.
Solución:
En este ejemplo y es positiva hacia arriba y se usan las ecuaciones (3.11) a
(3.14).
a. La aceleración es constante durante todo su movimiento, (g = 9, 8m/ 8 2 ).
b. El cuerpo alcanza su máxima altura cuando la velocidad es cero, es

decir:
v = O, Vo = 10 !f', Yo = O
vo 2 (10 !f')2
=? hmáx = 29 = 2(98 m)
, S2'
= 5,1 m
c. El tiempo que emplea el cuerpo en subir es:
v=VO-gt
10 !f'
t = -Vo = - -= 1 028
9 9,8 ~ ,
que se obtiene cuando su velocidad es cero. El tiempo de vuelo es igual a

dos veces el tiempo que gasta subiendo, es decir 2,04 s. O
Ejemplo 3.4
Se arroja verticalmente hacia arriba una piedra desde el techo de un edificio,
a 50 m sobre la calle. La piedra toca la calle 5 segundos después de haber
sido lanzada. ¿Con qué velocidad fue arrojada? ¿Cuál fue la altura máxima
que alcanzó? y ¿a qué velocidad golpea el suelo?
y(m)
v=O mIs
n
VD t
i¡¡~ x (m)
50m
tiempo de vuelo 5 seg.
Solución:
La piedra sube hasta una altura Ymruo debido a que fue lanzada hacia arriba
con una velocidad inicial vo, se detiene y regresa hasta caer al suelo 5 segun-
dos después de su lanzamiento. La distancia total recorrida por la piedra es
igual a dos veces Ymáx, ya que la piedra vuelve a pasar por el techo del edifi-
cio, más la altura del edificio; sin embargo, el desplazamiento de la piedra es
50 m que corresponde a la altura del edificio y está dirigido hacia abajo, es
decir el desplazamiento neto es de -50 m (considere como origen del sistema
de referencia el techo del edificio).
Debido a que la piedra estuvo sometida a la aceleración constante de la

gravedad, su movimiento fue uniformemente variado; por lo tanto la infor-

mación dada es suficiente para hallar directamente la velocidad va con que
se lanzó la piedra, así:
va =? Y = -50 m 9 = 9, 8 ~ t = 5 8
De la ecuación (3.13):
1 2
Y - Ya = va t - - gt
2
Reemplazando los valores en la ecuación:
-50 m = va(5 8) - ~(9,8 ~)(5 8)2
va = 14,5 !!]'
es la magnitud de la velocidad inicial.
.
Ymáx -
- ?. , 5!!:l
va --14 S v -- O!!:ls 9 -- 9,8 -""sm
o¿
De la ecuación (3.14)
v 2 - va 2 = - 2gYmáx
reemplazando los valores en la ecuación:
(O !!]')2 - (14,5 !!]')2 = -2(9,8 ~)Ymáx

Ymáx = 10,73 m
es la magnitud de la altura máxima alcanzada por la piedra desde la cubierta

del edificio; la altura máxima que alcanza la piedra desde la base del edificio
es de 60,73 m.
De igual manera, la información dada en el problema es suficiente para

determinar la velocidad con que la piedra golpea el piso en la base del
edificio:
v =? va = 14,5!!]' 9 = 9, 8 ~ t =5 8
v=vo-gt
Reemplazando los valores, se tiene
v = (14,5 ~) - (9,8 ~)(5s)

v = -345, !!!
s
Luego la piedra golpea el piso con una rapidez de 34.5 mis y el signo - indica
que la velocidad está dirigida hacia abajo. La velocidad escrita utilizando la
notación vectorial es: iJ = -34,5 ~j. O
TALLER 3.8
Objetivo: Distinguir los movimientos uniforme y uniformemente

variado.
Para hallar la profundidad de un pozo soltamos una piedra dentro

de él. Se percibe el ruido del choque con el fondo 4s después de
haberla soltado. Calcule la profundidad del pozo:
a. Suponiendo que el sonido se propaga con velocidad infinita.
b. Suponiendo que el sonido se propaga a razón de 330 mis.
c. ¿Cuál de las dos respuestas se ajusta más a la realidad? ¿Por

qué?
Ejemplo 3.5
Desde un avión que se desplaza horizontalmente con una rapidez de 720 km/h
ya una altura de 1600 m se deja caer un saco con víveres. ¿Cuándo y dónde
se debe soltar el saco para que caiga en el punto seleccionado previamente?
Solución:
Un observador en el piso percibe que el saco describe una trayectoria parabó-
lica, como se muestra en la figura adjunta, y que horizontalmente se mueve
con la misma velocidad del avión ya que durante su movimiento siempre se
encuentra exactamente debajo de la posición del avión.
El movimiento que describe el saco es el resultado de dos movimientos si-

multáneos: uno horizontal con velocidad constante ya que horizontalmente
el saco se desplaza con la misma velocidad del avión, y otro vertical con
aceleración (g) constante ya que el saco en la dirección vertical está bajo la
acción de la gravedad; además el tiempo que emplea el saco en recorrer la
trayectoria es igual al tiempo empleado en recorrer la distancia x y el mismo
tiempo que gasta en recorrer la distancia y. Así que podemos determinar el
tiempo que gasta el saco en recorrer la distancia h (movimiento vertical con
la aceleración de la gravedad), haciendo y = h:
~-y-==-,~ v = 720 km/h = 200 mIs
Trayectoria del saco

1600m
y=h
o x
~~~----------x=?--------------~.~
h = 1600 m V YO = O!f' 9 = 9, 8 ~ t = ?
1 2
-h = v Yo t - -gt
2
Despejando t
2(1600 m) = 1807 s
98 m ,
,~
Durante la caída el desplazamiento horizontal del saco es:
t = 18,07 s v xo = 200!!]' x=?

x = vxot = (200 !!]')(18,07 s) = 3614 m
Si hubiéramos considerado el sistema de coordenadas moviéndose con el
avión, el saco se vería caer directamente hacia abajo durante el mismo tiem-
po y el blanco se movería 3614 m hacia la izquierda; es decir, los cálculos
darían el mismo resultado. O
TALLER 3.9
Objetivo: Familiarizarse con el movimiento en dos dimensiones.
Un bote que desarrolla una velocidad constante de 10 km/h en

aguas tranquilas, se desplaza hasta un punto situado 10 km río
arriba y regresa nuevamente al punto de partida. La velocidad del
agua en el río es de 6 km/h.
a. ¿Cuánto tiempo emplea el bote en su recorrido de ida y vuel-

ta?
b. La misma pregunta anterior si el punto está situado a 10 km

del punto de partida pero río abajo.
Si el río tiene 200 m de ancho:

c. ¿Cuál es la magnitud de la velocidad del bote con respecto
a la orilla del río para que se dirija en línea recta hacia un
punto situado al otro lado del río exactamente al frente?
d. ¿Cuánto tiempo tardará el bote en atravesar el río?
TALLER 3.10
Objetivo: Aplicar los conceptos de movimiento en dos dimensio-

nes a la solución de un problema sobre movimiento de un proyectil.
3.5. MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME 69
Cuando se dispara un proyectil con un rifle de resorte inclinado

30° con respecto a la horizontal, el alcance del proyectil es de 30 m.
¿Cuál era la velocidad inicial del proyectil? Determine la velocidad

y la aceleración del proyectil cuando alcanzó la altura máxima.
TALLER 3.11
Objetivo: Familiarizarse con el movimiento en dos dimensiones.
Una hormiga se mueve sobre una superficie plana con una acele-
a
ración = 21 -} cm/ s 2. En t = O la hormiga se encuentra en un
punto (-2,1) cm, con respecto al punto considerado como origen,
y lleva una velocidad Vo = 3} cm/s.
a. ¿ Cuáles son las ecuaciones vectoriales de posición, velocidad

y aceleración en función del tiempo t?
b. Halle la posición, velocidad y acelerac~ón de la hormiga 5

segundos después de iniciado el movimiento.
3.5. Movimiento circular uniforme

Cuando un cuerpo se mueve describiendo como trayectoria una circunferen-
cia, se dice que su movimiento es circular. El caso más sencillo de movimiento
circular es aquel en el cual la rapidez es constante, es decir, la magnitud del
vector velocidad es constante, denominado movimiento circular unifor-
me (mcu).
El movimiento rectilíneo de un cuerpo se describió a partir de las defini-

ciones de posición, desplazamiento, velocidad y aceleración. Para describir
el movimiento circular definiremos las variables angulares: posición angular,
desplazamiento angular, velocidad angular y, además, la aceleración radial
como las magnitudes físicas que describen el hecho de que el cuerpo se mueve
describiendo como trayectoria una circunferencia.
En la figura 3.7 se muestra la trayectoria circular de radio R de un cuerpo

que se mueve con movimiento circular uniforme en sentido contrario a las
Posición del
cuerpo en t
Posición del cuerpo

en to=O
FIGURA 3.7.
manecillas del reloj. En un tiempo inicial to = O el cuerpo se encuentra en la

posición Po formando un ángulo eo con respecto al eje X; en el tiempo t el
cuerpo se encuentra en la posición P formando un ángulo e con respecto al
eje X. Durante el movimiento entre P y Po el cuerpo ha barrido un ángulo
e - eo; en este movimiento:
(3.15)
eo es la posición angular inicial del cuerpo (en radianes)
e es la posición angular final del cuerpo (en radianes)
e - eo es el desplazamiento angular del cuerpo en el tiempo t (en radianes)
Se define la rapidez angular w como la razón de cambio del desplazamiento

angular con el tiempo:
e - eo . w se expresa en (3.16)
w = -t-' rad
s
w se puede determinar a partir de la frecuencia o del período del movimiento.
El movimiento circular uniforme es periódico, es decir se repite el movimien-

to con las mismas características cada determinado tiempo. El intervalo de
tiempo que el cuerpo emplea en recorrer la circunferencia comple-
ta se denomina período, T, del movimiento. El período del segundero
de un reloj es de 60 segundos y el del minutero es de 3600 segundos.
Relacionada con el concepto de período, se define la frecuencia, f, como el

número de vueltas que describe el cuerpo con movimiento circular
uniforme, en un segundo. La frecuencia del segundero de un reloj es de
1/60 vueltas/s.
La frecuencia f y el período T del movimiento están relacionadas por:

f = l/T. En el SI la unidad de frecuencia es el hertz (Hz), en honor al
físico alemán Heinrich Hertz (1857-1894).
1 Hz =1 vuelta
s
Para expresar n vueltas en rad:
Si una vuelta equivale a 27r rad

n vueltas ¿a cuántos radianes equivalen?
n vueltas equivalen a 27rn radianes y entonces la relación entre w y fes:
w = 27rf (3.17)
3.5.1. Relación entre las magnitudes angulares y lineales

en el mcu
La posición y la velocidad de un cuerpo en el mcu se definieron desde el punto
de vista lineal y desde el punto de vista angular, es decir, cuando el cuerpo se
desplaza una distancia s sobre la trayectoria circular, ha barrido un ángulo e
(en radianes) limitado por los vectores que representan las posiciones inicial
y final del cuerpo, como se muestra en la figura 3.8a.
En la figura 3.8b se muestra el vector velocidad para las posiciones P y Po,

respectivamente; aunque la magnitud no varía, la dirección de los dos vec-
tores es diferente. Como se puede observar, el vector velocidad es siempre
tangente a la circunferencia.
El ángulo e, subtendido por la longitud s de la trayectoria recorrida; la

velocidad angular w y la rapidez v con que se desplaza el cuerpo están
relacionadas por:
s = Re (e expresado en radianes) (3.18)
v=Rw (3.19)
~- ye~
....
Po
-v
- P
ye~
R
o x
a. b.
FIGURA 3.8.
3.5.2. Aceleración centrípeta
Durante el movimiento circular uniforme de un cuerpo la magnitud del vec-

tor velocidad permanece constante; sin embargo, su dirección varía y por
lo tanto el vector velocidad no es constante. El cambio constante de direc-
ción del vector velocidad es propio del movimiento circular del cuerpo y se
debe a una aceleración denominada aceleración centrípeta (ac ), también
de magnitud constante, y que hace que éste se mantenga sobre la circunfe-
rencia. La aceleración centrípeta está asociada con la fuerza centrípeta que
actúa sobre el cuerpo.
En la figura 3.9 se muestran los vectores que representan la aceleración

centrípeta del cuerpo en P y en Po. Los dos vectores tienen la misma magni-
tud, dirección radial, su origen está sobre el cuerpo y siempre están dirigidos
hacia el centro de su trayectoria.
El vector aceleración centrípeta se encuentra siempre sobre el radio que une

el centro de la circunferencia con el cuerpo, comienza sobre éste y está dirigi-
do hacia el centro, como se muestra en la figura 3.9, y su magnitud está dada
FIGURA 3.9.
por:
(3.20)
donde v es la rapidez con que gira el cuerpo y R el radio de la trayectoria.
TALLER 3.12
Objetivo: Encontrar, usando un método geométrico, la aceleración

centrípeta.
Demuestre la relación 3.20
Ejemplo 3.6
Dos poleas de radios r y 2r están unidas por una cinta que transmite el
movimiento. Si la polea pequeña gira a razón de 30 rev/min y su radio es
de 10 cm:
a. ¿ Cuál es la velocidad de un punto situado en el borde de las poleas?
b. ¿ Cuál es la velocidad de un punto de la cinta que une a las dos poleas?

c. ¿Cuál es la velocidad angular de cada una de las poleas?

Solución:
La figura muestra las dos poleas de radios r y 2r unidas por la cinta que
comunica el movimiento. Mientras la polea pequeña da una vuelta, es decir
gira un ángulo de 21T" rad, la polea grande gira un ángulo <1> < 21T", cuyo valor
depende de la relación de los radios; sin embargo, la longitud s recorrida,
en un tiempo t, por un punto A del borde de la polea pequeña es igual a la
longitud recorrida por B del borde de la polea grande y por el punto Calo
largo de la cinta. Es decir, aunque los tres puntos tienen la misma rapidez
lineal v, las velocidades angulares de las poleas A y B son diferentes, como
se muestra en la figura.
a. Teniendo en cuenta las observaciones anteriores, los 3 puntos A, B Y
C se mueven con la misma rapidez lineal. Con la información suminis-
trada se puede hallar la rapidez lineal del punto A:
30 rev)
v = wr = 21T" fr = 21T" ( --o
min
- (10 cm) = 21T" (0,5 rev) (0,1 m)
s
= 0,31 !!!:
s
b. Rapidez lineal en C: v = 0,31 !!j'.

c. Velocidad angular de la polea A :
v 0,31!!j' rad
WA = - = = 31-
r 0,1 m ' s
que es el ángulo, en radianes, barrido cuando la polea gira 0.5 vueltas.
Para hallar la velocidad angular de la polea grande, sabemos que los

puntos A y B giran con la misma rapidez lineal:
VA =vB
Como v = wr, entonces:
1
=? WB = -WA = 15rad
2 's
La polea A gira dos veces más rápido que la polea B.
TALLER 3.13
Objetivo: Familiarizarse con la aplicación de los conceptos de fre-

cuencia, período, velocidad angular, velocidad tangencial y acele-
ración centrípeta en problemas de movimiento de rotación.
U n ciclista parte del reposo y pedalea de tal manera que las ruedas
de su bicicleta tengan una aceleración angular constante. Al cabo
de 10 segundos las ruedas han efectuado 10 revoluciones.
a. ¿Cuál es la aceleración angular de las ruedas?
b. ¿Cuál es la velocidad angular de la rueda al cabo de los 10

segundos?
c. Si el radio de las ruedas es de 40 cm, ¿qué distancia habrá reco-

rrido el ciclista en 10 s?
d. ¿Cuál es la rapidez media del ciclista en los 10 primeros se-

gundos?
Preguntas y problemas (g = 10 ~)
1. Defina: rapidez media, velocidad media, aceleración media.
2. ¿Cómo se representa el desplazamiento en una gráfica de posición en

función del tiempo? ¿Yen una gráfica de velocidad en función del
tiempo?
3. ¿Cómo se representa la velocidad en una gráfica de posición en función

del tiempo? ¿Yen una gráfica de aceleración en función del tiempo?
4. Un hombre marcha de A a B en línea recta con una rapidez media de

2 mis, e inmediatamente se devuelve de B a A, siguiendo la misma
trayectoria, con una rapidez media de 6 mis. ¿Cuál es la rapidez media
en el recorrido completo? ¿Cuál es la velocidad media en el recorrido
completo?
5. ¿Qué significado tiene la pendiente en la gráfica de x-t? ¿Qué signi-

ficado tiene el área bajo la curva de v-t? ¿Qué significado tiene la
pendiente de la curva v-t?
6. Un vehículo parte del origen en la dirección del eje X con una velocidad
constante de 10 r;.
a. La ecuación de la posición es:
b. Al cabo de 5 segundos el vehículo recorre una distancia de:
7. Un auto, inicialmente en reposo, se desplaza a partir del origen en la

dirección del eje X con una aceleración constante de 10 m/ s 2 .
a. La ecuación de la posición en función del tiempo es:

b. Al cabo de 5 s el auto ha recorrido una distancia de:
C. La ecuación de la velocidad del auto en función del tiempo es:
d. ¿Al cabo de cuánto tiempo la velocidad del auto es de 20 mis?
8. Se deja caer una piedra.
a. Al cabo de 2 segundos, la distancia recorrida por la piedra es:

b. Al cabo de 2 segundos, el desplazamiento de la piedra es:
C. La ecuación de la velocidad de la piedra en función del tiempo
es:
d. La ecuación de la posición de la piedra en función del tiempo es:
e. La ecuación de la aceleración de la piedra en función del tiempo

es:
9. Se lanza una piedra hacia abajo con una rapidez inicial de 2 mis.
(Indique el sistema de referencia que ha escogido para resolver el pro-
blema).
a. Al cabo de 2 segundos, la distancia recorrida por la piedra es:

b. Al cabo de 2 segundos, el desplazamiento de la piedra es:
C. La ecuación de la velocidad de la piedra en función del tiempo
es:
d. La ecuación de la posición de la piedra en función del tiempo es:
e. La ecuación de la aceleración de la piedra en función del tiempo
es:
10. Se lanza una piedra hacia arriba con una rapidez inicial de 20 mis.
a. Al cabo de 1 segundo, la distancia recorrida por la piedra es:

b. Al cabo de 1 segundo, el desplazamiento de la piedra es:
C. Al cabo de 3 segundos, la distancia recorrida por la piedra es:
d. Al cabo de 3 segundos, el desplazamiento de la piedra es:
e. La ecuación de la velocidad de la piedra en función del tiempo
es:
f. La ecuación de la posición de la piedra en función del tiempo es:
g. La ecuación de la aceleración de la piedra en función del tiempo
es:
h. ¿En qué instante la velocidad es nula?
11. La gráfica corresponde a la posición en función del tiempo de un cuerpo

que se desplaza en la dirección del eje X:
a. La posición inicial del cuerpo es:

b. El desplazamiento del cuerpo al cabo de los 7 s es:
C. La velocidad del cuerpo en el intervalo AB es:
d. La velocidad del cuerpo en el intervalo CD es:
7
E~ t(s)
---- D
Problema 11
e. Haga la gráfica de la velocidad del cuerpo en función del tiempo.

12. La figura corresponde a una gráfica de la aceleración en función del
tiempo para un objeto en movimiento rectilíneo. Trace las gráficas
correspondientes a la velocidad y posición en función del tiempo, su-
poniendo que el objeto parte del reposo en el origen, cuando to = O.
5" ax (m/s2 ) 70
§:
x
c:
'0
4 8 '0
o t (s)
'¡¡j
o
a.
4 10
-5 ----- tiempo t (s)
Problema 12 Problema 13
13. La figura corresponde a una gráfica de posición en función del tiempo,

para un objeto en movimiento rectilíneo. Trace las gráficas correspon-
dientes a la velocidad en función del tiempo y a la aceleración en
función del tiempo.
14. Se deja caer una piedra desde el borde de un barranco hasta su ba-
se 50 m abajo. ¿Cuánto tiempo tarda la piedra en llegar a la base?
Desprecie la resistencia del aire.
v (mIs)
v (mIs)
5
50 t - - - - - - - - ,
8
O t----".,-------r-~
4 ,, t (s)
OL----------~--~
8 t (s) -5 - - - - - - - - -
15. La gráfica corresponde a la velocidad de un objeto en movimiento

rectilíneo.
a. ¿Cuál es el desplazamiento del cuerpo en los 8 primeros segundos?

b. Haga la gráfica de x contra t, suponiendo que cuando to = O,
Xo = 10 m.
16. La figura corresponde a una gráfica de velocidad contra tiempo para

un objeto en movimiento rectilíneo. Haga la gráfica de x contra t si la
posición inicial del objeto es cero.
17. De la gráfica posición contra tiempo para un cuerpo que tiene un

movimiento rectilíneo deducir las gráficas de v contra t y a contra t.
x (m)
10
o 4 6 10 t(s)
Problema 17
18. Los canguros pueden saltar verticalmente hacia arriba hasta una altura
de 2.5 m. ¿Cuál es su velocidad de despegue?
19. Desde un globo situado a un altura de 120 m y que está subiendo a

razón de 20 mis se deja caer una piedra. ¿Cuánto tarda la piedra en
llegar a tierra?
20. ¿Qué tan alta debe usted tirar una bola con el fin de cogerla 2s después?
21. Una partícula es lanzada horizontalmente de una rampa situada a 1.8

m del piso y cae a 2.1 m del punto situado directamente abajo del
borde de la rampa. Haga un diagrama de la trayectoria, muestre en el
diagrama los vectores posición en los puntos t/3, 2t/3 y t Y los vectores
de velocidad en estos mismos puntos.
22. Un objeto se desliza hacia abajo por un plano inclinado 40° respecto a
la horizontal con una velocidad constante de 1.5 mis. Descomponga su
velocidad en una componente horizontal y otra vertical. Si el objeto
se lanza por el plano desde una altura de 6 m respecto al piso, ¿en
cuánto tiempo llega al piso?
23. Una lancha tiene una rapidez de 5 mis respecto al agua. Halle la velo-
cidad respecto de las orillas de un río cuyas aguas tienen una velocidad
de 2 mis en los siguientes casos:
a. cuando navega a contracorriente

b. si navega corriente abajo.
24. El movimiento de una partícula está dado por: x = 2t; Y = 8t 2 (dis-

tancia x en m y el tiempo t en segundos). La ecuación de la trayectoria
es:
a. y = 2x b. Y = x2 c. y = 2x 2 d. x = 2y 2 e. y = 4x
25. Un automóvil que viaja con rapidez inicial v, se detiene en un intervalo

de tiempo t. Si la desaceleración durante este intervalo de tiempo es
constante, ¿cuáles de las siguientes afirmaciones son correctas para
dicho intervalo?
a. L a d·lstancla vt
. recorn·d a es 2
b. La rapidez media es vt
c. La ace1eraClOn v
., es - 2"
2
·
d . La d lstancia vt
recorn·da es 2
e. La información no es suficiente para hallar la distancia recorrida.
26. Desde lo alto de un edificio se lanza una piedra con velocidad horizontal
de 30 mis. La piedra llega al suelo con una rapidez instantánea de 100
mis.
a. Calcule la componente vertical cuando la piedra llega al suelo

b. Halle el tiempo de caída
c. Calcule la altura del edificio
d. Calcule la distancia horizontal que recorrió la piedra
27. Una piedra se arroja hacia arriba y alcanza una altura H antes de caer
nuevamente al piso t segundos después.
a. Su rapidez media durante el intervalo de tiempo es:
b. H H d. 2H H
a. O c. - e. t 2
t 2t t
b. Su velocidad final es:
gH gt H d. 2H H
a. b. - - c. e. t 2
t 2 2t t
c. Su velocidad media durante el intervalo de tiempo es:
b. H H d. 2H H
a. O c. - e. t 2
t 2t t
28. Se lanza una pelota con una velocidad inicial de 30 mis con un ángulo
de 37° con la horizontal. Calcule:
a. La altura máxima
b. El alcance de la pelota
29. Un avión que se desplaza horizontalmente con una velocidad de 1080

km/h y a una altura de 10000 m deja caer un objeto. Desprecie la
resistencia del aire.
a. ¿Qué distancia horizontal recorrió el objeto al llegar al suelo?

b. ¿Cuál es la magnitud y dirección de la velocidad del objeto al

llegar al suelo?
30. Suponga que Ud. viaja desde A hasta B con una rapidez constante
VI y regresa desde B hasta A, por el mismo camino, con una rapidez
constante V2. La rapidez media del viaje redondo es:
a.
VI + V2 b. VI - V2
c. O d. 2VI V 2
2 2 VI + V2
e. La información es insuficiente para determinarla
31. La esfera se desliza desde el punto A sobre la superficie curva sin fric-
ción que se muestra en la figura. ¿ Cuáles de las afirmaciones siguientes
son verdaderas?
B
e
Problema 31
a. Su velocidad aumenta y el módulo de la aceleración permanece

constante.
b. Su rapidez disminuye y el módulo de su aceleración aumenta.
c. Ambas aumentan
d. Su rapidez aumenta y el módulo de su aceleración disminuye.
e. Ambas disminuyen
32. Una lancha cruza un río perpendicularmente a la corriente con una

rapidez respecto a la orilla de 10 mis. La rapidez de la corriente es
de 5 mi s. El río tiene un ancho de 200 m. ¿Cuáles de las afirmaciones
siguientes son verdaderas?
a. La velocidad de la lancha respecto a la costa es de 11.2 mi s

b. La lancha tarda en cruzar el río 20 segundos
Ahora suponga que la velocidad de la lancha en aguas tranquilas es

lO!!!
s
c. Si no hay corriente, la lancha tarda en cruzar el río 20 segundos

d. Si la lancha se desplazara río arriba 200 m y luego regresara,
gastaría 20 s
e. Si la lancha se desplazara río abajo 200 m y luego regresara, gas-
taría 20 s
33. El movimiento de un cuerpo que se desplaza en línea recta está dado

por la ecuación x = 3t 3 - 5t + 1; x está dado en m y t en s.
a. Halle las ecuaciones para la velocidad y para la aceleración en

función del tiempo.
b. ¿Cuál es la posición, velocidad y aceleración del cuerpo en el ins-
tante t = O?
c. ¿Podemos afirmar que se trata de un movimiento uniformemente
acelerado?
34. Se lanza un proyectil con una velocidad inicial va = 3i + 2j mis. Des-

precie la resistencia del aire.
a. ¿ Cuál es la velocidad y la aceleración en el punto más alto de su

trayectoria?
b. ¿Cuál es el tiempo de vuelo del proyectil?
c. ¿Cuál es su alcance máximo?
35. ¿Cuáles de las afirmaciones siguientes son correctas? En un mcu la

aceleración es:
a. Variable en magnitud y dirección

b. Variable en magnitud pero constante en dirección
c. Constante en magnitud y variable en dirección
d. Constante en magnitud y dirección.
e. Nula
36. Una partícula describe una trayectoria circular de 20 cm con m.c.u, a

razón de 120 rev /min. Halle:
a. La velocidad tangencial:
b. La aceleración tangencial:
c. La aceleración radial:
d. La aceleración resultante:
e. La aceleración angular:
37. Un cuerpo recorre 1/4 de circunferencia de 50 m de radio en 5 s.
a. El vector velocidad media es:

b. La magnitud del vector velocidad media es:
c. La rapidez media del cuerpo es:
38. Dos poleas R y r están unidas por una cinta de transmisión. La polea
de radio r gira con velocidad angular constante w.
Problema 38
a. La velocidad lineal del borde de la polea de radio res:

b. La velocidad lineal del borde de la polea de radio Res:
c. La velocidad angular del borde de la polea de radio Res:
d. La aceleración centrípeta de un punto del borde de la polea de
radio res:
e. La aceleración centrípeta de un punto del borde de la polea de
radio Res:
f. La aceleración angular de un punto del borde de la polea de radio

res:
39. Un cuerpo es lanzado hacia arriba con una velocidad de 20 ~j Y regresa

al punto de partida con una velocidad de -10 ~j. ¿A qué le atribuye
la pérdida de velocidad?
86 RESPUESTAS
Respuestas
1. Rapidez media: Es la relación entre la distancia recorrida por una
partícula y el intervalo de tiempo en que la recorrió. Es una cantidad
escalar:
Rapidez media = Distancia recorrida
Tiempo
Velocidad media: Se define como el cociente entre el desplazamiento
y el tiempo transcurrido durante ese desplazamiento. Es una cantidad
vectorial:
~ Desplazamiento X2 - Xl
Vm = --~=--------
Tiempo !:lt
Aceleración media: La aceleración media en un intervalo de tiempo
!:lt es el cambio de la velocidad en ese intervalo de tiempo dividido por
el intervalo. Es una cantidad vectorial:
~ Cambio en la velocidad ih - VI
am =
Tiempo !:lt
2. En una gráfica de posición contra tiempo, que represente un movi-
----->
miento rectilíneo, el desplazamiento !:lx entre una posición inicial Xi y
una posición final xI se representa por un vector que comienza en Xi
y termina en xI:
-----> ~ ~
!:lx = xI - Xi
En una gráfica de velocidad en función del tiempo, que represente un

movimiento rectilíneo, el desplazamiento está representado por el área
bajo la curva. Es positivo si la curva se encuentra por encima del eje
del tiempo (x) y negativo si se encuentra por debajo del eje del tiempo
(x).
3. En una gráfica de posición contra tiempo, en un instante t, la veloci-
dad se representa por la pendiente de la recta tangente a la curva en
ese instante t de tiempo.
En una gráfica de aceleración en función del tiempo, el cambio en la

velocidad en un intervalo de tiempo comprendido entre tI y t2 está re-
presentado por el área bajo la curva entre tI y t2.
RESPUESTAS 87
4. Rapidez media: 3 ~
Velocidad media: O ~
5. La pendiente en la gráfica x-t corresponde a la velocidad

El área bajo la curva en la gráfica v-t corresponde al desplazamiento
La pendiente de la gráfica v-t corresponde a la aceleración
6. a. x = lOti
b. al cabo de 5 segundos recorre una distancia de 50 m
7. a. x = 5t2 i
b. 125 m
c. v = lOti
d. 2 s
8. a. 20m
b. -20mj
c. v = -lOtj
d. y= -5t 2j
e. a- = - 10 S2"J
ffiA
9. a. 24m
b. -24mj
c. v= (-2 ~ -lOt)j
d. y= (-2t - 5t2 )j
e. a- = - 10 S2"J
ffiA
10. a. 15 m
b. 15 mj
c.25m
d. 15 mj
e. v = (20 ~ - lOt) j
f. Y - Yo = (20t - 5t2)j
g. 9- = - 10 S2"J
ffiA
88 RESPUESTAS
h. 2 s
11. a.2mi
b. -3 mi
e . l!!!i
s
d. -2.5!!!i
s
12.
v (mis)
10
01 2 4 6~ 8 t (s)
-10 1 - -----------
13.
v (mis)
20
a (mis 2)
17.5
10
10
o 4 8
o 4 8 t (s)
t (s)
-10
-11.67
14. T::::: 3,16 s

RESPUESTAS 89
15. a. 400m
b.
x(m)
410m
10 r----........------+-~
o 4 8 t(s)
16.
10 t_X(m! __ _
I /~
/
/ : \
1 . \
5
t
!1/ / \
r \
11··
O
----+-
2
---+-
4
---+---l.~
6 8 t(s)
90 RESPUESTAS
17.
Vx (mis)
, a (mis 2)
2.5 5
2.5
O 2 t (s)
-2.5
01 2 4 6 t (s)
-5
18. Va = 7,1 ~
19. t = 7,29 s
20. h = 5m
21.
o 2.1
x(m)
y(m)
·1.sI ?ti
o 2.1
x(m)
v(2'r)
y(m)
.1.8 ..X_ _ _ _ _ _..

RESPUESTAS 91
22.
v x = -1.15m1s
6m
v = 1.5 mIs v y =-0.96m/s
40°
23. a . 3!!!
s c. 5,4 ~
24. c.
25. a.
26. a. Vy = -95,4 ~j b. 9,54 s
c. h = 455 m (¿Tiene lógica la respuesta?)

2H
27. a. La rapidez media es -
t
. gt
b. La velocIdad final es - 2"
28. a. hmáx = 16,3 m b. Xmáx = 86,5 m
29. iJ = 300 ~¡ - 447,2 ~j = 538,5 ~ con un ángulo con respecto al eje X

de 56,14°
30. d.
31. d.
32. b.
33. a. v = 9t 2 - 5 ; a = 18t
b. en t = O: x = 1 m; v = -5 ~ Y a =O
c. No, porque la velocidad no varía linealmente con el tiempo.
92 RESPUESTAS
34. a. En el punto más alto: v = Vx = 3 ~ a = -g = -9,8 ~

b. t v = 0,4 s
c. Alcance máximo: Xmáx = 1,2 m
35. c.
36. a. v = 0,87f !!!s = 2' 5 !!!s

b. °
c. 3,27f 2 ~ = 31,58 ~
d. 3,27f ~
s
2
= 31,58 ~
s
e. °
37. a. ¿Tiene sentido determinar el vector velocidad media?
b. ¿Qué significa la magnitud del vector velocidad media?
(v m = 14,1~)
c. v m = 57f !!!s = 15 ' 7 !!!s
38. a. v = wr
b. v = wr
wr
c. WR= R
d. ac = w 2r
w 2r 2
e. aC=R
f. °
39. La pérdida de velocidad se debe a la fricción del cuerpo con el aire.
Capítulo 4
El concepto de fuerza
y las leyes de N ewton
Objetivos
Ayudar a que los estudiantes se familiaricen con las leyes de Newton y
sus aplicaciones en la solución de problemas prácticos.
Desarrollada esta unidad, el estudiante debe estar en capacidad de:
a. Describir las unidades de fuerza en los diferentes sistemas de unidades
b. Identificar y describir las fuerzas de uso frecuente en la mecánica
c. Interpretar el significado de las leyes de Newton en diferentes contextos
d. Interpretar las gráficas relacionadas con el concepto de fuerza
e. Resolver problemas prácticos sencillos relacionados con las leyes de

Newton y evaluar la validez de los resultados
4.1. Fundamentos
Levantar un cuerpo, empujar un carro, son actividades que requieren un
esfuerzo muscular. En física este hecho se explica diciendo que "es necesario
ejercer una fuerza". Intuitivamente, la fuerza que actúa sobre un cuerpo se
93
94 CAPÍTULO 4. EL CONCEPTO DE FUERZA Y LAS LEYES DE NEWTON
manifiesta por un "empuje" o un "tirón".
Se pueden mencionar muchos ejemplos de fuerzas: un resorte tensionado

ejerce fuerza sobre los cuerpos sujetos a sus extremos, el aire comprimido
ejerce fuerza sobre las paredes del recipiente que lo contiene, la tierra ejerce
una fuerza sobre los cuerpos próximos a su superficie, etc.
Las fuerzas son cantidades vectoriales y, por lo tanto, para describirlas

es necesario indicar la magnitud y la dirección. Cuando varias fuerzas actúan
sobre un mismo cuerpo, se puede hallar la fuerza resultante como la suma de
los vectores que representan a cada una de las fuerzas que actúan sobre éste.
En este capítulo no se tiene en cuenta la forma de los cuerpos, es decir, se

va a suponer que las fuerzas se ejercen sobre un mismo punto de un cuerpo
(fuerzas concurrentes). La suma vectorial de las fuerzas concurrentes es la
fuerza resultante y produce el mismo efecto que las fuerzas concurrentes que
actúan simultáneamente.
En la figura 4.1, dos fuerzas PI y P2 se aplican simultáneamente sobre el

mismo cuerpo A. El vector ¡¿ representa la suma de las dos fuerzas originales
y produce el mismo efecto de éstas actuando simultáneamente .
...
T,
I
I
II
I
I
T, cose,.
-T. coso: 1
b.
a.
FIGURA 4.1. Resultante de dos fuerzas concurrentes
A su vez, una fuerza dada T se puede descomponer en sus componentes

rectangulares Tx y Ty , como muestra la figura 4.2.
4.2. UNIDADES DE FUERZA 95
~
T y =Tsen" ,
4
T
~
T x = -T cos" .,
FIGURA 4.2. Descomposición de una fuerza en componentes rectangulares.
4.2. U nidades de fuerza

La segunda ley de Newton define la fuerza aplicada a un cuerpo en términos
de su masa y de la aceleración causada por dicha fuerza, como: F = ma.
Aplicando la ecuación dimensional para determinar las dimensiones de la
fuerza se tiene:
L
[F] = [m] [a] = M x 2'
T
Las dimensiones de F se expresan en términos de las dimensiones funda-
mentales M, L y T.
La unidad de fuerza en el SI recibe el nombre de newton, se simboliza como

N y su relación con las unidades fundamentales se obtiene reemplazándolas
en la ecuación anterior así:
1m
1 N = 1 kg s2
1
Otras unidades de fuerza de uso frecuente son:
. 1cm
1dma= 19--
1 s2
Un kilogramo fuerza (1 kg-F): La fuerza que la tierra ejerce sobre un
kilogramo masa.
1 kg-F = 9,8 N = 9,8 X 105 dinas
4.3. Algunas fuerzas de la naturaleza

A continuación se describen algunas fuerzas de uso frecuente en la mecánica:
Peso: Es la fuerza que la Tierra ejerce sobre los cuerpos.

El peso W del objeto es igual a su masa multiplicada por la gravedad § en
ese lugar, es decir:
W=m§ (4.1)
Si tenemos en cuenta la convención inicial para magnitudes vectoriales en la

dirección del eje Y, el peso es un vector de magnitud mg y dirección negativa
con respecto al eje Y.
El peso de un cuerpo varía en diferentes lugares de la Tierra; es mayor en

los polos que en el Ecuador.
m
m
-+ -+ -+ -+
W=mg W=mg
a. b. c.
FIGURA 4.3. En las figuras a, by c se muestran los vectores peso W de los respec-
tivos cuerpos; en la figura b se muestra la tensión de la cuerda representada por el
vector T y en la figura c se muestra la fuerza normal que ejerce la superficie sobre
el cuerpo representada por el vector Ñ.
Tensión: Es la fuerza que una cuerda, considerada flexible y de masa des-

preciable, ejerce sobre los cuerpos atados a sus extremos y suele notarse
como T. En la figura 4.3b, sobre la esfera actúan dos fuerzas: la tensión T
y su peso W. Como la esfera está en reposo, la suma de las dos fuerzas es
4.3. ALGUNAS FUERZAS DE LA NATURALEZA 97
igual a cero, esto es: f +W= O de donde f = - W.

Normal: La normal es una fuerza perpendicular a la superficie sobre la que
se apoya un cuerpo, y actúa sobre éste; generalmente se nota como Ñ .
.Fricción: Se manifiesta como una resistencia al movimiento debido a la in-

teracción de contacto del objeto con el medio que lo rodea. Las fuerzas de
fricción son muy importantes en la vida diaria ya que nos permiten cami-
nar, sostener objetos, etc.; en ocasiones debemos reducirla para facilitar el
movimiento; para ello se emplean lubricantes, es el caso del aceite en los
motores para reducir el desgaste de las piezas en contacto. Se nota como
f:st o f:in según que las superficies en contacto se encuentren en reposo o en
movimiento relativo, respectivamente.
a. b.
FIGURA 4.4.
Si se aplica una fuerza externa F horizontal hacia la derecha, sobre el bloque

de la figura 4.4a, aparece en la superficie de contacto una fuerza f:st de
fricción (debida a las rugosidades de las dos superficies), que se opone al
movimiento. Si el cuerpo continúa en reposo, la fuerza de fricción tiene
la misma magnitud pero dirección contraria a la fuerza aplicada, como se
muestra en la figura 4.4a, es decir:
Debido a que el cuerpo no se mueve, se denomina fuerza de fricción estática

f:st.
Si el cuerpo se mueve con velocidad constante, la fuerza de fricción tiene la

misma magnitud pero dirección contraria a la fuerza aplicada, aunque tiene
una magnitud menor que en el caso anterior, como se muestra en la figura
4.4b.
fuerza de fricción 2
~
fest m6x.
~ ~
3
IJ.". N ~ Fa= lJ an. N
A
fan.
IJ din. N e
O~~~----------------------------------------------~F~u:e~rz~a~a:p~l~ic~a~da;~
~ Región estática .1.. Región cinética •
FIGURA 4.5. Corresponde a una gráfica de la fuerza de fricción f en función de

la fuerza Fa aplicada a un cuerpo que se encuentra sobre una superficie rugosa de
coeficiente de fricción estática J.Lest Y de coeficiente de fricción cinética J.Lcin . En los
dibujos 1, 2 Y 3 se muestran las características de los vectores fuerza de fricción
comparados con el vector fuerza aplicada, correspondientes a la región estática, al
punto A y a la región cinética, respectivamente.
Como puede verse en la figura 4.5, en la región OA la fuerza aplicada es

anulada por la fuerza de fricción y el bloque permanece en reposo; así, la
fuerza de fricción estática es igual a la fuerza aplicada, como se muestra en
el dibujo 1 de la figura 4.5.
En A, existe una fuerza Fa límite, a partir de la cual el cuerpo empieza a
moverse hacia la derecha, lo que ocurre cuando la fuerza de fricción entre
las superficies en contacto f:st toma su máximo valor (como se muestra en
el dibujo 2 de la figura 4.5), cuya magnitud está dada por:
fest máx = J.Lest N (4.2)
Su magnitud depende de la fuerza Normal N y de las rugosidades y textura

de las superficies en contacto, que se describen por el llamado "coeficiente de
fricción estática, J.Lest" , cuyo valor casi siempre está comprendido entre O y 1.
Una vez el cuerpo inicia su movimiento, las superficies en contacto deslizan

una sobre la otra, lo que implica que el coeficiente de fricción disminuye.
Este nuevo coeficiente recibe el nombre de "coeficiente de fricción cinética"
y se nota /Lcin, como se muestra en el dibujo 3 de la figura 4.5. La magnitud

de la fuerza de fricción cinética es:
(4.3)
Los valores de /Lest y /Lcin se obtienen experimentalmente y se encuentran en

tablas como la siguiente.
Materiales /Lest /Lcin
Acero sobre acero sin lubricar 0.74 0.57

Acero sobre acero lubricados 0.15 0.09
Aluminio sobre acero 0.61 0.47
Articulaciones sinoviales en humanos 0.01 0.003
Cobre sobre acero 0.53 0.36
Llanta sobre concreto seco 1.00 0.7
Llanta sobre concreto húmedo 0.7 0.5
Hule sobre concreto 1.00 0.8
Hielo sobre hielo 0.1 0.03
Madera sobre madera 0.25-0.5 0.2
Teflón sobre teflón 0.04 0.04
CUADRO 4.1. Coeficientes de fricción cinética y estática entre algunos materiales.
Ejemplo 4.1
Un bloque de un kilogramo de masa descansa sobre un plano horizontal. El
coeficiente de fricción estático es 0.5. a) Halle la fuerza mínima requerida
para que el cuerpo empiece a moverse. Si, una vez en movimiento, el coefi-
ciente de fricción cinética es de 0.4, b) ¿qué fuerza se requiere para desplazar
el cuerpo con velocidad constante?
Solución. a) El bloque se empieza a mover cuando la fuerza aplicada es

igual a la fuerza de fricción estática máxima, es decir cuando
F = fest máx = /LestN = 0,5(1 kg)(10 mi;) = 5 N

b) El cuerpo se desplaza con velocidad constante cuando se le aplica una
fuerza igual a la fuerza de fricción cinética ¡cin, es decir cuando:

F = ¡cin = J-LcinN = 0,4(1 kg)(lO m/s2) = 4 N.
o
Para mantener el movimiento del cuerpo con velocidad constante, se requie-
re una fuerza menor a la que se le aplicó para iniciar su movimiento.
Fuerza elástica: Normalmente se refiere a la fuerza que ejerce un resorte

sobre un cuerpo y cuya magnitud depende de qué tan estirado o comprimido
esté el resorte. En el lenguaje cotidiano se habla con frecuencia de resortes
duros o blandos según se requiera una fuerza grande o pequeña para esti-
rarlos o comprimirlos una determinada longitud. En ciertas condiciones la
fuerza es proporcional a la longitud "~x" de estiramiento o de compresión
y de dirección contraria, es decir:
F ex ~x =} F = -k(~x)
La "dureza" de un resorte se describe en física mediante la denominada

constante de elasticidad del resorte "k", la cual se puede determinar
dividiendo la fuerza aplicada F entre el estiramiento L - Lo causado por
dicha fuerza, como se muestra en la figura 4.6; es decir:
F
k = -=------=-
L-L
(4.4)
o
k es una constante que depende del material y de las características del
resorte. Aplicando la ecuación dimensional para determinar las unidades de
k, se tiene:
[Fuerza] N
[k] = [Longitud] m
Conocida la constante k de un resorte, se puede determinar la fuerza mínima

que se debe ejercer en el extremo para estirarlo una longitud ~x:
F = -k(~x) (4.5)
El signo - indica que F y ~x tienen direcciones opuestas.
FIGURA 4.6. Al aplicar una fuerza F el resorte se estira desde una longitud Lo
hasta una longitud L y por lo tanto la constante de elasticidad del resorte k es:
F
L-L o
Ejemplo 4.2
Un resorte de constante de elasticidad k = 10 N 1m se estira 0.2 m cuando
se le cuelga un cuerpo de masa m. ¿ Cuál es la masa del cuerpo?
-+ -+
k r"'-===-' F = -k óx
-+
W
.....
11 mg
Solución: La magnitud de la fuerza del resorte estirado, sobre el cuerpo, es

igual al peso del cuerpo, es decir:
k(Llx) = mg
de donde:
k(llx) _ 10 ~(0,2 m) = 0,2 kg

m= --- 98 m
9 , SI
o
Fuerza centrípeta: En el capítulo anterior se definió la aceleración radial
o centrípeta como la aceleración de un cuerpo de masa m en movimiento
circular uniforme. La magnitud de la aceleración centrípeta es:
v2
ae = -
r
dirigida hacia el centro de la circunferencia de radio r.
El cuerpo tiene movimiento circular uniforme si la fuerza resultante o neta

que actúa sobre él no varía en magnitud y siempre está dirigida hacia el
centro de la circunferencia. Esta fuerza recibe el nombre de fuerza centrípeta
y su magnitud está dada por:
v2
Fe=m- (4.6)
r
Según la ecuación 4.6, la magnitud de la fuerza centrípeta es directamente
proporcional al cuadrado de la velocidad e inversamente proporcional al ra-
dio de la circunferencia.
Ejemplo 4.3
¿En cuánto varía la magnitud de la fuerza centrípeta sobre un cuerpo de
masa m con mcu que describe una trayectoria circular de radio ro con una
rapidez Vo, cuando se lleva a un mcu con un radio igual a 2ro y una rapidez
igual a la mitad de la inicial?
Solución. El cuerpo de masa m se mueve inicialmente con un radio ro y

rapidez Vo y posteriormente con mcu con un radio r = 2ro y una rapidez
v = (vo/2). En estas condiciones la fuerza centrípeta final Fe y FeO inicial
están relacionadas por:
Fe = mvr = m(~)
2
2ro
= m~ = mv6 = ~ (m 6) = ~ FeO
2
2ro 8ro 8 ro 8
V
4.4. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 103
Luego, la fuerza centrípeta final es 1/8 de la fuerza centrípeta inicial. O
4.4. Algunos ejemplos de configuraciones mecáni-

cas y sus correspondientes diagramas de cuer-
po libre
El diagrama de cuerpo libre es un modelo que facilita la solución de los pro-
blemas sobre fuerzas; se construye identificando y dibujando sobre el cuerpo
los vectores que representan las fuerzas que actúan sobre él.
A continuación se muestran algunos ejemplos de configuraciones mecánicas

con sus correspondientes diagramas de cuerpo libre.
1. Un bloque es halado hacia la derecha sobre una superficie rugosa ho-

rizontal.
,
,
\ ..
2. Un bloque es halado hacia arriba sobre una superficie rugosa inclinada.
3. Dos bloques en contacto empujados hacia la derecha sobre una super-

ficie lisa .
-
... .. .. ...
, m2
,
I
4. Dos bloques unidos por una cuerda de masa despreciable. La superficie

es rugosa y la polea es lisa.
r-----.,I ' ,
ml
\ '"
ml
...
-
~
,
\
TALLER 4.1
Objetivo: Identificar y describir las fuerzas que actúan sobre dife-

rentes cuerpos.
En cada uno de los ejemplos dados en la seCClOn 4.4 identifique

y describa cada una de las fuerzas que actúan sobre los cuerpos
que se muestran en las figuras (y que están representadas en los
4.5. LAS LEYES DE NEWTON 105
diagramas de cuerpo libre).
TALLER 4.2
Objetivo: Familiarizarse con la construcción de diagramas de cuer-

po libre.
Dibuje los diagramas de cuerpo libre correspondientes a los cuer-

pos que se muestran en las figuras. Identifique y describa cada una
de las fuerzas que actúan sobre cada cuerpo.
a. El cuerpo de la figura se encuentra en reposo sobre una su-

perficie rugosa, a una distancia x respecto a su posición de
equilibrio "O".
k
-+
F
o x
b. Los cuerpos de masa m giran en un plano vertical con rapidez

constante describiendo una trayectoria circular de radio r,
como se muestra en las figuras.
4.5. Las leyes de N ewton

La primera ley de Newton est ablece que un cuerpo sobre el que no
actúen fuerzas o sobre el cual la suma de las fuerzas aplicadas sea cero, se
moverá con velocidad constante o estará en reposo.
La segunda ley de N ewton establece que si la fuerza neta aplicada a

un cuerpo de masa m es F, dicho cuerpo se moverá con aceleración a y se
cumple la relación:
F =ma (4.7)
La tercera ley de Newton establece que si un cuerpo 1 ejerce sobre un

cuerpo 2 una fuerza F12 , este cuerpo 2 ejerce a su vez una fuerza sobre el
cuerpo 1 F21 , y estas fuerzas son iguales en magnitud y opuestas en dirección:
F12 = -F21 (4.8)
Es importante resaltar que estas dos fuerzas se caracterizan porque:
1. Tienen la misma magnitud
2. Tienen direcciones opuestas
3. Actúan sobre cuerpos diferentes
Una de las fuerzas se denomina de acción y la otra de reacción.
Ejemplo 4.4
En la figura 4.3c el bloque que se encuentra sobre la superficie ejerce una
fuerza sobre ésta (acción), cuya magnitud es igual al peso del cuerpo; a su
vez, la superficie ejerce una fuerza (la fuerza normal), igual en magnitud y
de dirección contraria, sobre el cuerpo; en este caso la fuerza normal y la
fuerza que ejerce el cuerpo sobre la superficie son dos fuerzas de acción y
reacción. La normal y el peso no son fuerzas de acción y reacción. ¿Por qué?
O
Ejemplo 4.5
Un cuerpo de 2 kg de masa se mueve con velocidad constante sobre una
superficie horizontal cuando sobre el cuerpo se ejerce una fuerza de 5 N
paralela a la superficie y en la misma dirección de la velocidad. Halle el
coeficiente de rozamiento cinético entre las dos superficies.
4.5. LAS LEYES DE NEWTON 107
Solución
Como el cuerpo se mueve con velocidad constante, la magnitud de la fuerza
neta que actúa sobre el cuerpo debe ser cero, es decir: F - fcin = O, por 10
tanto fcin = F = 5 N; Y el coeficiente de fricción f.lcin es:
fcin fcin 5N = O 26
f.lcin = N = mg = 2kg(9,8~) ,
o
Ejemplo 4.6
Un cuerpo que pesa 20 N se mueve sobre una superficie lisa horizontal con
una aceleración de 3 m/s2. ¿Cuál es la fuerza neta que actúa sobre el cuerpo?
Solución
Por la segunda ley de Newton:
F=ma
pero
W 20N
m=-=--=204kg
9 9,8 ~ ,
Por 10 tanto:
F = 2,04 kg(3~) = 6,12 N
y tiene la misma dirección que la aceleración. o

Nota: Para facilitar el manejo de los vectores que representan las fuerzas,
normalmente se desarrollan los siguientes pasos:
1. Se eligen los ejes coordenados más convenientes. Se aconseja que la

orientación de los ejes sea tal que coincidan con el mayor número de
vectores posible; si el cuerpo está acelerado, es aconsejable que un eje
sea paralelo a la aceleración.
Se hace abstracción de la forma, estructura y composición del objeto
y se le considera como una partícula aislada de masa igual a la del
objeto, ubicada en el origen del sistema de coordenadas.
2. Se aplica la segunda ley de Newton en cada una de las direcciones de

las coordenadas, así:
Fneta,x = L Fx = ma x
Fneta,y = L F y = may
Fneta,z = L F z = ma z
El número de ecuaciones debe ser igual al número de incógnitas. Se

resuelve el sistema de ecuaciones.
3. Finalmente, es importante hacer el análisis de los resultados, tratando

de ver la consistencia de la respuesta, si las dimensiones físicas son
correctas y cuál es el resultado para situaciones límite.
4.6. Fuerza, cambio de momentum e impulso

4.6.1. Momentum lineal
Se utiliza el término momentum lineal o cantidad de movimiento
lineal, P, para denotar la inercia en el movimiento de un cuerpo material,
es decir la resistencia que todo objeto material opone a los cambios de su
estado de movimiento, y se determina mediante la relación:
P= mv (4.9)
P y v son vectores que tienen la misma dirección.

Ejemplo 4.7
Halle la relación entre los momenta de un camión de 10 toneladas que se
mueve con una rapidez de 1 mis y de una bala de 5 g que se desplaza a
razón de 200 mis.
Solución
Si Pe Y Pb son los momenta del camión y de la bala, respectivamente, se
tiene:
Pe meV e 10 X 103 kg1 .!!ls
Pb mbvb 5 X 10- 3 kg200 .!!ls
4.6. FUERZA, CAMBIO DE MOMENTUM E IMPULSO 109
¡El momentum del camión es 10000 veces la cantidad de movimiento lineal

de la bala! O
U nidades de momentum
[cantidad de movimiento lineal] = [masa][velocidad] = kg~

En el Sistema Internacional la unidad de "P" es (kg-m/s)
En el sistema cgs la unidad de "P" es (g-cm/s)
4.6.2. Cambio en la cantidad de movimiento lineal, impulso

y fuerza
El momentum lineal de un objeto cambia cuando cambia su masa o su
velocidad o ambas cantidades. Si el cuerpo mantiene su masa constante,
el momentum cambia cuando cambia su velocidad; cuando un cuerpo de
masa constante pasa de una velocidad Vo a una velocidad V, su cantidad de
movimiento varía en un valor
~ - - ---+
I::1P = P - Po = mv - mvo = m(l::1v)
y por lo tanto hay una aceleración, que por la segunda ley de Newton es
causada por una fuerza F. Cuanto mayor sea el intervalo de tiempo I::1t du-
rante el cual actúa la fuerza, mayor será el cambio en la velocidad y por lo
----.
tanto el cambio en el momentum I::1P.
El impulso ¡ del cuerpo debido a la fuerza F que actúa sobre él durante un

tiempo I::1t, se determina mediante la relación:
- - ---+ ~
1 = Fl::1t = m(l::1v) = cambio de momentum = I::1P
de donde:
----.
- I::1P
F=-
I::1t
Es decir, la fuerza F aplicada sobre un cuerpo es igual a la rapidez con que

cambia su cantidad de movimiento.
Ejemplo 4.8
El impulso que ejerce el piso sobre una pelota de 100 g que cae verticalmente
con una rapidez de 10 mis y rebota con una rapidez de 8 mis es:
1 = l:::.P = ml:::.v = 0,1 kg (S ~ - (-10 ~)) = 1,S kg.~

El impulso al igual que el cambio en la cantidad de movimiento está dirigido
hacia arriba.
Si la pelota estuvo en contacto con el piso durante 0.01 s, la fuerza media

del piso sobre la pelota es:
1 1,Skg~ = lS0N
F = -t = O,01 s
o
TALLER 4.3
Objetivo: Interpretar el concepto de cantidad de movimiento e im-

pulso en problemas prácticos.
Dos pelotas macizas, una de hierro y otra de caucho, que tienen

la misma masa, se dejan caer simultáneamente desde una misma
altura. La pelota de caucho rebota hasta una altura 10 veces mayor
que la de hierro. Desprecie el efecto del aire.
a. ¿Qué relación hay entre la cantidad de movimiento de las dos

pelotas en el instante en que llegan al piso? ¿Cuál de las dos
llega primero al piso?
b. ¿Qué puede decir del impulso ejercido por el piso sobre las
dos pelotas?
Responda las mismas preguntas anteriores si la pelota de hierro

tiene más masa que la pelota de caucho.
4.7. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON 111
4.7. Ejemplos y talleres: aplicaciones de las leyes

de Newton
.. .. ..
polea fija
W
2T
..
T F
2
x
polea m óvil
...
a.
-
W
W
b.
Ejemplo 4.9
Un cuerpo de peso W está suspendido de la polea móvil de masa despre-
ciable, como se muestra en la figura a. Determine la magnitud de la fuerza
F que debe aplicarse en el extremo de la cuerda de masa despreciable, que
baja de la polea fija para que el cuerpo se mantenga en reposo. Suponga que
no hay fricción entre la polea y la cuerda.
Solución
La figura b muestra el diagrama de cuerpo libre correspondiente al cuerpo
de peso W. Cada una de las ramas de la cuerda que 10 sostiene ejerce una
tensión T; el cuerpo se encuentra en equilibrio cuando L F = O. En este
caso las fuerzas están sobre el eje Y y por tanto:
T+T-W=O
de donde
2T=W ::::} T= W
2
Como la polea fija cambia solamente la dirección de la fuerza, la magnitud

de la fuerza aplicada es
F= W
2
en la dirección que muestra la figura. o

Ejemplo 4.10
La esfera de peso W está en reposo formando un ángulo por la acción de e
la fuerza horizontal F, como se indica en la figura. Hallar la magnitud de F
y T en función de W y de e.
...
...
w
F
Solución
En la gráfica se muestra el diagrama de cuerpo libre correspondiente a la
e
esfera en la posición en que forma un ángulo con la horizontal. Por la
segunda ley de Newton: 2: F = O, ya que la esfera está en reposo; en función
de las componentes rectangulares x y y se tiene:
x : F - Tx = O :::} F - T cos e= O
Y: Ty - W =O :::} T sen e - W =O
Entonces
F=~ y T=~
tan e sen e
o
TALLER 4.4
Objetivo: Implementar una metodología para la solución de pro-

blemas sobre fuerzas.
Dos cuerpos mI Y m2 pesan 10 N Y 20 N respectivamente y están

suspendidos de una viga mediantes cuerdas de masa despreciable,
T,
m,
como se muestra en la figura. Halle las tensiones Ti y T2 de las

cuerdas:
a. Aplicando directamente las leyes de Newton.
b. A partir del diagrama de cuerpo libre para los dos cuerpos
suspendidos.
c. Compare las respuestas.
TALLER 4.5

La figura a muestra un cuerpo de peso W suspendido de la vi-
ga horizontal por dos cuerdas ligeras que ejercen sobre el cuerpo
tensiones Ti y T2 Y que forman con la viga ángulos a y respec- e,
tivamente.
a. Verifique si el diagrama de cuerpo libre de la figura b es correcto.
b. A partir del diagrama de cuerpo libre y de la segunda ley de Newton,

demuestre que:
W W
Ti = ------------~ y T2 = --~----~---
sen a + cos a tan e sen e + cos etan a
~l ~-----------~ ~lY
~2y ¡ --------~ T,
..
.. 1<01(
T lx
a "'-1/ e
I
I
....: ,..
..
T",
X
w
a. b.
c. ¿Qué ocurre con la magnitud de las tensiones si a = e = 90°?
Ejemplo 4.11
T, senej ¡-----A] T.
1
B 1
1
I
1
1
1
1 T, Cose'!"
_1
T. -T. COSCl j
b.
a.
El cuerpo de peso W está suspendido en el punto e, de tal manera que las

cuerdas forman ángulos a y e con respecto a las vigas horizontal y vertical,
como se muestra en la figura. Halle las fuerzas FA y FE que las cuerdas
ejercen sobre los puntos A y B, respectivamente.
Solución
En la figura a se muestran las fuerzas FA y FE que ejercen las cuerdas sobre
los puntos A y B respectivamente y que tienen la misma magnitud que las

tensiones de las cuerdas correspondientes.
En la figura b se muestra el diagrama de cuerpo libre para el cuerpo de

peso W como si estuviera ubicado en el punto C. Como el cuerpo está en
reposo, la suma vectorial de las fuerzas que actúan sobre él es cero, 10 que
es equivalente a plantear las ecuaciones escalares correspondientes a los ejes
X yY, así:
x: TI COS () - T2 sen Q: =O
y: TI sen () - T 2 COS Q: - W =O
Verifique que este sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas TI y T2 tiene
como solución:
TI = WtanQ: W
T2 =-------
tan Q: sen () - cos () tan () sen Q: - COS Q:
Las magnitudes de las fuerzas FA y FB son las mismas magnitudes de las

tensiones TI y T2. O
TALLER 4.6

En la figura, la viga, de peso despreciable, es perpendicular a la

pared vertical y está sostenida por la cuerda que ejerce una ten-
sión de 200 N; en el extremo derecho de la viga se aplica un peso
W. Halle la fuerza que hace la viga sobre la pared y el peso del
cuerpo W.
¿A qué corresponde la gráfica b? Explíquela.

pared. ~
-
T
;~- -
T,
.. ..
ili
- x
I (38\> T, F
1:
F "
viga
.. i
w
a. b.
Explique el significado de las ecuaciones siguientes y verifique si

los valores para W y Fv son correctos:
x: Fv-Tx=O ~ Fv=Tx ~ Fv=200Ncos38°=157,6N

y: Ty - W = O ~ W = 200 N sen 38° = 123,13N
¿A qué corresponde la fuerza de 157 N?
Ejemplo 4.12
La figura a muestra un plano inclinado con un ángulo = 30°. Sobre la e
superficie del plano inclinado se encuentra el bloque de peso Tt\ = 10 N
sostenido por una cuerda de masa despreciable en cuyo extremo está sus-
pendido el bloque W2 = 5 N. Los bloques están en reposo, el coeficiente
de fricción estática entre el plano y el bloque es /-lest Y la polea no genera
fricción con la cuerda. Halle T, /-lest y N.
Solución
Las figuras by c corresponden a los diagramas de cuerpo libre de los bloques
W2 y Wl, respectivamente. De la figura b. se tiene:
x: T + /-lestN - W 1 cos30° =O (4.10)

y: N - Wl sen 30° =O (4.11)
x
w,=5N
w,=5N
b. c.
a.
Despejando N de 4.11 y reemplazándola en 4.10:
(4.12)
La ecuación 4.12 tiene dos incógnitas T y ¡..test; para hallar T del diagrama
de cuerpo libre correspondiente a W2, T = W2 = 5N; reemplazando en 4.12
y despejando ¡..t:
-W2 + Wl eos30° -5 N + 10 Neos 30° = O 73

¡..test = (4.13)
W1 sen 30° 10 Nsen30° '
¿Qué sucedería si no hubiera fricción entre los bloques y el plano? O
TALLER 4.7
Objetivo: Desarrollar destrezas para la determinación de fuerzas

en diferentes sistemas.
Determine la lectura de los dinamómetros en cada una de las si-

tuaciones siguientes. En la figura d, el sistema sube con una ace-
leración igual a g.
¡¡¡¡¡¡f¡¡¡
a. b.
TALLER 4.8

Halle la magnitud de la masa que hay que colgar en cada extremo

para mantener el sistema en equilibrio.
¿ Qué ocurre con la magnitud de las masas cuando a toma valores

cercanos a a = 0° 1
¿Qué ocurre con la magnitud de las masas cuando a toma valores

cercanos a a = 90°1
Ejemplo 4.13
La figura a muestra una cuña de forma triangular. Sobre cada una de las
superficies inclinadas 30° y 40° respectivamente descansan los bloques de
masas m1 Y m2, unidos por una cuerda de masa despreciable que pasa por
la polea sin fricción. Entre las superficies de los dos bloques y las superficies
de los planos no hay fricción. ¿ Cuál es el valor de la masa m2 para que el
sistema permanezca en equilibrio? Suponga que se conoce m1. ¿Cuál es la
magnitud de la tensión de la cuerda en ese instante?
C. d.
m m
F
Solución
La figura b muestra los diagramas de cuerpo libre para las dos masas. Si se
aplica la segunda ley de Newton a mI ya m2, se tiene:
L Fsobre mi =O
x : T - mIg sen 30° = O T = mIg sen 30° (4.14)

y: NI - mIg cos 30° = O NI = mIg cos 30° (4.15)
a. W,
b.
x: T - m29sen40° =o => T = m29 sen 40° (4.16)

y: N2 - m29cos40° = o => N2 = m29 cos 40° ( 4.17)
Las ecuaciones 4.15 y 4.17 dan la magnitud de la fuerza normal para las dos
masas. La ecuación 4.16 da la magnitud de la tensión directamente ya que
se puede conocer m2.
Resolviendo las ecuaciones 4.14 y 4.16 se obtiene la magnitud de m2 en

[unción de mI Y de los ángulos de la cuña:
sen 30°
m2 =mI
sen 40°
TALLER 4.9

Suponga ahora que en el ejemplo 4.13, m2 = 2 kg, mI = 5 kg Y que

hay fricción entre los bloques y las superficies; el coeficiente de
fricción ¡..t = 0,1 es igual para los dos bloques.
a. Haga el diagrama de cuerpo libre para los dos bloques.
b. Determine la magnitud y la dirección de la aceleración del

bloque de masa m2.
c. Determine la magnitud y la dirección de la tensión que ejerce

la cuerda sobre m2'
d. ¿Para qué valor de mi el sistema permanece en equilibrio?
Ejemplo 4.14
La figura muestra un resorte que se estira 5 cm con respecto a su posición
normal cuando se le aplica una fuerza de 10 N de magnitud. ¿ Con qué fuerza
se comprime el resorte 2 cm?
..
F
o x
Solución
Conocida la constante k de elasticidad del resorte, se puede determinar
qué tanto se estira o se comprime con respecto a su posición normal, en
función de la fuerza ejercida. En este caso k es:
k = F = 10 N = 200 li.
x 5 X 10- 2 m m
Por 10 tanto, para comprimir el resorte 2 cm debe aplicárse1e una fuerza de:
F = kx = 200 ~ 2 X 10- 2 m = 4N
hacia la izquierda. o
Ejemplo 4.15
Haga una gráfica de la fuerza F que hace el resorte sobre el bloque de masa
x.
m en función de su posición Suponga que no hay fricción entre la superficie
-A o - x A
I ~ I
I I
I
I
F = -k x I
I
I
Al x
I
I
I
y el bloque y que la masa del resorte es despreciable.
Solución
En la parte inferior se muestra la gráfica de la fuerza que ejerce el resorte so-
bre el bloque en función de su posición. La pendiente de la recta es negativa
y su magnitud coincide con la constante de elasticidad del resorte, como 10
muestra la fórmula de la izquierda. De acuerdo con la convención empleada,
se puede observar que cuando el cuerpo se encuentra a la derecha de su
posición normal o de equilibrio O, la fuerza que hace el resorte está dirigida
hacia la izquierda y, por 10 tanto, es negativa; cuando el cuerpo se encuentra
a la izquierda del origen O el resorte "empuja" al cuerpo hacia la derecha
con una fuerza positiva.
En la parte superior de la gráfica se representa el bloque sobre la superficie

lisa; A y -A corresponden a la amplitud o máxima separación de la masa
respecto a su posición normal O. F es la fuerza que hace el resorte sobre la
masa; m es la masa del bloque y el vector x representa la posición del bloque
respecto al origen O. O
Ejemplo 4.16
Dos resortes idénticos de constantes iguales k, suspendidos de una viga sos-
tienen el cuerpo de peso W. Si se reemplazan los dos resortes por uno solo
de constante ko que tenga el mismo efecto de los dos, ¿que relación hay entre
k y ko?
Solución
El cuerpo está sostenido por los dos resortes y sufren la misma deformación
ya que ambos tienen la misma constante k. Según el diagrama de cuerpo
libre se tiene:
kx+kx =W W=2kx (4.18)
En el diagrama de cuerpo libre cuando se reemplazan los dos resortes por

uno de constante ko que produzca el mismo efecto de los dos,se obtiene:
kox=W W=kox (4.19)
Las relaciones 4.18 y 4.19 son idénticas si ko = 2k; es decir el resorte debe ser
tal que su constante de elasticidad sea el doble de la constante de elasticidad
de uno de los resortes que soportaban el cuerpo inicialmente. O
TALLER 4.10

blemas sobre fuerzas variables.
k,
I
dX,
-1-
d X,
,>- ---L
El sistema que se muestra en la figura consta de dos resortes de

constantes kl y k 2 , respectivamente, y de masa despreciable, unidos
uno a otro. Del resorte de la parte inferior está suspendida una
masa de peso W.
a. Determine cuál es la deformación de cada uno de los resortes.
b. Demuestre que la deformación total de los dos resortes es:
D.x = (~+~)
k1 k2
W
c. Si los dos resortes son reemplazados por un resorte de cons-

tante ko que tenga el mismo efecto, ¿qué relación hay entre
ko , k 1 y k2 ?
d. ¿El resultado anterior depende del orden en que están dis-

puestos los resortes?
e. ¿Cuál es el resultado si los dos resortes tienen la misma cons-

tante k?
Ejemplo 4.17
Dos bloques de masas mI = 2 kg Y m2 = 1 kg están conectados por una
cuerda ligera como se muestra en la figura a. La superficie es rugosa y la
polea es lisa. El coeficiente de fricción cinética entre la superficie y el bloque
mI es ¡"¿cin = 0,2. Halle la aceleración de cada una de las masas y la tensión
de la cuerda.
~:
T
m,
T m.
,
/
w,
a. b. c.
Solución
Las figuras b y c muestran los diagramas de cuerpo libre de las masas mI
y m2, respectivamente. La masa mI tiene una aceleración a en el sentido
positivo del eje de las x y la masa m2 cae con la misma aceleración, en la
dirección negativa del eje de las y.
De b se tiene:
¿ Fx = mIa ~ T - ¡"¿cinN = mIa ~ T = ¡"¿cinN + mIa (4.20)
¿Fy=O ~ N-mI9=0 ~ N=m19 (4.21)

Reemplazando 4.21 en 4.20 se tiene:
T = J.LcinmIg + mIa (4.22)
De e se tiene:
L Fy = -m2 a =} T - m2g = -m2a =} T = m2g - m2a (4.23)
Igualando 4.22 Y 4.23 Y despejando a se tiene:
_ m2 - J.Lcin m I _ 1 kg - 0,2(2 kg)9 8 m _ 1 96 m

a- g- , ~-, ~
m2 + mI 2 kg + 1 kg s s
Reemplazando el valor de a en 4.23:
T = (g - a)m2 = (9,8 ~ - 1,96~) 1 kg =} T = 7,84 N
TALLER 4.11

Máquina de Atwood. Dos masas están unidas por una cuerda inex-
tensible de masa despreciable que pasa por una polea, como se
muestra en la figura a. Suponga que m2 > mI' Desprecie la fricción
y la inercia de la polea.
a. Describa el movimiento del sistema y verifique si los diagra-

mas de cuerpo libre que se muestran en las figuras b. y c.
son correctos y escriba las ecuaciones correspondientes a la
segunda ley de Newton.
b. Demuestre que la aceleración está dada por la relación:

m2 -mI
a=g
m2+ m I
,
, m1g
t
c.
m 2g
a. b.
y que la tensión está dada por la relación:
m
T = 2g ml 2
m2+ m l
. c. ¿ Cuál es el valor máximo de la aceleración de la masa m2 Y

cuándo se alcanza?
d. ¿Cuál es el valor máximo de la tensión de la cuerda y cuándo

se logra?
Ejemplo 4.18
¿ Cómo varía el peso aparente W ap de una persona de masa m cuando el
ascensor, que está sostenido por una cuerda, baja con una aceleración a
constante? (a < g)
Solución
El peso de un objeto se ha definido como la fuerza gravitacional que la Tie-
rra ejerce sobre éste y, por lo tanto, en nuestro caso, independientemente de
que el ascensor caiga o no, la persona tiene un peso.
Debido a la fuerza gravitacional que se ejerce sobre ella, la persona presio-

na la báscula contra el piso del ascensor, lo que hace que los resortes que
conforman la báscula se compriman indicando una lectura que corresponde
a F
~
W rng
al peso de la persona. Se puede definir el peso aparente como la fuerza que

ejerce la persona sobre la báscula, que es numéricamente igual a la fuerza
que hace la báscula sobre la persona y al peso real de la persona, cuando el
ascensor no está acelerado.
Si el ascensor cae con una aceleración, la báscula indica una disminución del
peso aparente debido a que la fuerza de reacción correspondiente disminuye.
Si el cable que sostiene el ascensor se rompe, éste cae libremente y la báscu-
la marca cero; el piso del ascensor, la báscula y la persona caen libremente
con la misma aceleración y, por 10 tanto, desaparecen las fuerzas de soporte
(fuerza que hace el piso sobre la báscula y fuerza que hace la báscula sobre
la persona).
En la figura b se muestra el diagrama de cuerpo libre para la persona; con

base en este diagrama se resuelve matemáticamente el problema.
a es la aceleración del ascensor hacia abajo y por 10 tanto la de la persona;
F es la fuerza que hace la báscula sobre la persona:
L F = ma {:} F - mg = -ma
de donde
F=m(g-a)
Por la tercera ley de Newton, F tiene la misma magnitud que la fuerza que
hace la persona sobre la báscula, que es 10 que se ha definido como el peso
aparente de la persona. o
TALLER 4.12
Objetivo: Interpretación y aplicación de las leyes de Newton en

problemas prácticos.
Resuelva el ejemplo 4.18 pero suponiendo que el ascensor sube

con una aceleración constante a.
TALLER 4.13

La figura muestra una persona de masa m = 70kg en una báscula

fija al tiovivo de radio R = 3m, el cual gira en el plano vertical a
razón de media vuelta por segundo.
Determine el peso que indica la báscula cuando la persona pasa:

a. Por A.
b. Por B.
c. ¿Cuál debe ser la mínima rapidez, en vueltas por segundo,
con que debe girar el tiovivo para que la persona se mantenga
en contacto con la superficie de la báscula, cuando pasa por
la parte más alta?
d. Si la persona se cayera en la posición B, dibuje la trayectoria

que describiría durante su caída.
TALLER 4.14

.....
b. El cuerpo m, está sometido. F
a. El cuerpo m, pesa 10N ....
a una fuerza F de 10N
ejercida con la mano.
En la figura a el bloque m I es halado por la cuerda cuando en

su extremo se suspende una masa m que pesa 10 N. En la figura
b el mismo bloque es halado por la acción de una fuerza de 10
N ejercida hacia abajo con la mano. ¿Cómo es la magnitud de la
aceleración del cuerpo de masa m I en cada una de las situaciones?
¿Porqué?
Preguntas y problemas (g = 10 mi 8 2 )
1. ¿Cuáles de las siguientes afirmaciones que describen un cuerpo en equi-
librio no son ciertas?
a. La suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo

es cero.
b. El cuerpo se mueve con velocidad constante.
c. El cuerpo debe permanecer en reposo.
d. El cuerpo se mueve con rapidez constante.
e. La fuerza resultante es igual a la masa del cuerpo por su ace-
leración.
2. Un bloque de masa M está en reposo sobre el plano inclinado, como

se muestra en la figura.
Problema 2
La fuerza de reacción ejercida por el plano sobre el bloque es:
a. gsen ljJ b. MgcosljJ c. MgsenljJ d. O e. gcosljJ
3. En el problema anterior, la fricción estática entre la superficie del plano

y el bloque es:
a. gsenljJ b. MgcosljJ c. MgsenljJ d. O e. 9 cos ljJ

4. Supongamos que el bloque del problema 2 resbala hacia abajo con

velocidad constante. La fricción entre la superficie y el plano es:
a. g sen <jJ b. Mgcos<jJ c. Mgsen<jJ d. O e. g cos <jJ
5. La fuerza neta necesaria para mantener un objeto en movimiento con

velocidad constante es:
a. cero b. Proporcional a su masa

c. Proporcional a su peso d. Proporcional a su rapidez
e. Ninguna de las anteriores
6. Un cuerpo de 2 kg de masa está suspendido de una cuerda ligera. La

tensión de la cuerda es:
a. 2 kg b. 20 N c. O d. 20 dinas e. 20000 dinas
7. La unidad de masa en el sistema británico es el slug 1 sI = 14,59 kg.

La masa de una persona de 72 kg en slug es:
a. 1050,5 b. 14,59 c.4,9 d. 49 e.0,49
.... ....
T, T2
Problema 8
8. En la figura el cuerpo de masa M está en reposo por efecto de la

fricción. Las cuerdas se consideran de masa despreciable y no extensi-
bles; no hay fricción entre éstas y las poleas. ¿Cuáles de las siguientes
afirmaciones son falsas?
a. T 2 es igual a 2 mg b. T 2 es igual a mg
c. TI es igual a 2 mg d. TI es igual a mg
e. La fuerza de fricción es T 2 - TI.
9. Las dimensiones de la masa [M] en función de la fuerza [F], longitud

[L] y tiempo [T] son:
10. Un resorte suspendido del techo se estira 5 cm cuando se le cuelga un

cuerpo de 0.5 kg. La constante elástica del resorte en N 1m es:
a.1 b.lO c.lOO d.O,l e.O,Ol
11. La longitud de un resorte cuando no está estirado es 20 cm y se alarga

5 cm cuando se suspende un peso de 2 N. La constante del resorte es:
a. 0,4 ~ b. 0,4 cr:n c.4 K

cm
d. 4 N
m
e. 40!:!..
m
12. Un resorte de longitud natural 10 cm se estira hasta una longitud total

de 15 cm cuando se le cuelga un peso de 3N. La constante del resorte
en N/cm es:
a.0,2 b.0,3 c.0,4 d.0,6 e. 1,5
13. Si al resorte anterior se le cuelga un peso total de 4.2 N, la longitud

total del resorte es:
a. 7 cm b. 17 cm c. 20 cm d. 22 cm e. 25 cm
14. Un bloque de un kilogramo de masa descansa sobre un plano horizon-

tal. El coeficiente de rozamiento estático es 0.5. La fuerza máxima de
rozamiento estático es:
a. 2,5 N b. 5 N c. 10 N d. 20 N e. 50 N
15. En el problema anterior la fuerza mínima F que iniciará el movimiento

es:
a. 2,5 N b. 5 N c. 10 N d. 20 N e. 50 N
f2J
A B
w
Problemas 16 Y 17 Problemas 18 Y 19
16. Si el sistema está en equilibrio cuando el peso W es de 15 N; el coe-

ficiente estático de rozamiento entre el bloque M de peso 50 N Y la
superficie horizontal es de 0.4 y () = 45°; la fuerza de rozamiento ejer-
cida sobre M es:
a. 6 N b. 15 N c. 20 N d. 35 N e. 50 N
17. El valor máximo del peso W para que el sistema esté en equilibrio es:
a. 6 N b. 15 N c. 20 N d. 35 N e. 50 N
18. El cuerpo W de la figura está en equilibrio. La tensión de la cuerda A

es:
W
a. Wsencp b. W coscp c. W tancp d.~ e.
sen cp cos cp
19. La tensión de la cuerda Bes:

W
a. W sencp b. W cos cp c. W tancp d.~ e.
sen cp coscp
20. Un resorte de constante de elasticidad k = 100 N/m sostiene un cuerpo

de 10 kg de masa. El resorte está estirado con respecto a su posición
normal aproximadamente:
a. 0,01 m b. 0,1 m c. 1 m d. 10 m e. 0,0001 m
21. Un cuerpo es lanzado verticalmente hacia arriba y regresa a la tierra.

Cuáles de las siguientes afirmaciones no son correctas:
a. El peso del cuerpo es cero cuando alcanza su altura máxima.

b. El peso del cuerpo es mayor cuando sube que cuando cae.
c. Cuando el cuerpo está en reposo sobre el piso, el peso del cuerpo
es cero.
d. El peso del cuerpo permanece constante.
e. El cuerpo no pesa mientras esté en el aire.
22. Si no hay rozamiento y el bloque sube con velocidad constante, el peso

W, en N, es:
a. 50 b.60 c.75 d. 80 e.lOO
El bloque A pesa 100 N y está unido a un peso W mediante una cuerda

de masa despreciable e inextensible como se muestra en la figura.
4m
Problemas 22, 23, 24 Y 25
23. Si existe un coeficiente de rozamiento cinético de 0.3 y el bloque sube

con velocidad constante, el peso W, en N, es:
a. 36 b.84 c.100 d.104 e. 124
24. Si no hay rozamiento y el bloque baja con velocidad constante, el peso

W, en N, es:
a. O b.60 c.75 d. 80 e. 100
25. Si el coeficiente de rozamiento cinético es 0.3 y el bloque baja con

velocidad constante, el peso W, en N, es:
a. O b.36 c. 60 d. 84 e.100
26. Un bloque de 2 kg de masa es empujado sobre una superficie horizontal

por una fuerza de 10 N. Si no hay rozamiento la aceleración del bloque
es:
a. 0,5 ~ b. 5 ~ c. 1 ~ d. 10 ~ e. 50 ~
27. Si en el problema anterior hay un coeficiente de rozamiento cinético

de 0.3, la aceleración del bloque es:
a. 1 ~ b. 2 ~ c. 0,5 ~ d. 3 ~ e. 0,2 ~
28. Se suspende una masa de una cuerda y se acelera hacia abajo con una
aceleración igual a 0.7 g. La tensión de la cuerda es:
a. 0,7 N b. 0,3 N c. O d. N o se puede determinar

29. El bloque de la figura está sobre el plano sin fricción. Su aceleración

es:
9
a. 9 b. 9 sen <1> C. 9 cos <1> d. 9 tan <1> e. M
Problemas 29 Y 30
30. Si el bloque de la figura resbala hacia abajo del plano a velocidad

constante, el coeficiente de fricción cinética J.Lcin entre el bloque y el
plano es:
a. tan <1> b. 1 - cos <1> c. 1 - sen <1> d. cos <1> - sen <1> e. M 9 sen <1>
31. Una masa m sobre un plano horizontal tiene una velocidad vo. Si se
detiene luego de recorrer una distancia D, el coeficiente de fricción
cinética entre la masa y el plano es:
Vo v2 2
Vo
a. Dg b.~ C. _0_ d.~ e -
2Dg 2Dg 2D 'D
Problema 32
32. La figura muestra un sistema que está en equilibrio. No hay fricción

entre el bloque de masa M y el plano inclinado, y la polea no tiene
fricción. La masa M se desconoce y la masa m = 5kg. La tensión en
la cuerda en newtons es:
a. 5g b. 5g cos <p c. 5g sen fjJ d. 5g tan fjJ e. 5g sen <p cos <p
T
,.~,
33. Un bloque de masa M se hala sobre una superficie horizontal como

se muestra en la figura. La velocidad del bloque es constante y el
coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la superficie es ¡..t. La
tensión de la cuerda es:
Mg
a. ¡..tg b. - c. ¡..tMg d. - ¡..tg e. -¡..tMg
¡..t
34. El bloque de masa M se remolca sobre una superficie como se muestra

en la figura. El coeficiente de fricción cinética entre el bloque y la
superficie es ¡..t y la tensión de la cuerda es T. La aceleración del bloque
es:
Tcos <p t sen <p
a.--- b. T cos <p(M + ¡..tM)g c. - -
¡..tMg ¡..tg
d. Tcos<p e. Ninguna de las anteriores.
¡..tg
35. Un muchacho hala horizontalmente un carro con balineras mediante

una cuerda, pero el carro no se mueve. Ello se debe a que la tensión
de la cuerda es:
a. Menor que el peso del carro.

b. Igual al peso del carro.

c. Menor que la fuerza de fricción sobre el carro.
d. Igual a la fuerza de fricción sobre el carro.
Problemas 36 Y 37 Problema 38
36. Dos masas M y m, con M > m, se cuelgan de una polea sin masa y
sin fricción. La aceleración de la masa M es:
M M-m M+m M-m
a. 9 b. -g c. M gd. M -m ge.
m +m Mm 9
37. La tensión de la cuerda es:
Mm b 2Mm 4Mm
a.
M+m 9 . M+m g c.
M+m
g
2Mm M+m
d. M e. 9
-m 9 M-m
38. La tensión de la cuerda que está atada a la masa M es T = ~g. La

aceleración de la masa M es:
a. ~ dirigida hacia arriba b. ~ dirigida hacia abajo
3g d'mgl
c. 2 . 'd a haCla
. ab'
aJo d. 2
3g d'lngl
. 'd a h ' arn'b a
acla
e. O
...T ... ... 1 2

100N
~ ~ :::J
¿¡·MI ·~I 1 kg
Problema 39 Problema 40 Problemas 43 Y 44
39. Las dos masas se aceleran uniformemente sobre la superficie sin fricción
por la acción de la fuerza.
a. La aceleración de la masa M es: _ _ _ __
b. La aceleración de la masa 2M es: _ _ _ __
c. La tensión T de la cuerda es: _ _ _ __
40. Los dos bloques M y 2M de la figura están colocados sobre una su-
perficie sin fricción. Se ejerce una fuerza horizontal como se muestra
en la figura.
a. La aceleración de los bloques es: _ _ _ __
b. La fuerza que ejerce el bloque 1 sobre el bloque 2 es: _ _ _ __
c. La fuerza que ejerce el bloque 2 sobre el bloque 1 es: _ _ _ __
41. Si ahora la fuerza se aplica sobre el bloque 2 hacia la izquierda, la

fuerza que ejerce 2 sobre 1 es: _ _ _ __
42. Una piedra de 200 g de masa, atada a una cuerda de 1 m, gira en un

plano horizontal con rapidez constante a razón de 120 rev /min.
a . La fuerza que la cuerda ejerce sobre la piedra es: _ _ _ __
b. ¿En cuánto varía dicha fuerza si la longitud de la cuerda se reduce
a la mitad y la frecuencia con que gira la piedra se duplica?
43. El bloque de la figura está en reposo y el coeficiente de fricción entre

el cuerpo de 1 kg Y la pared es 0.2. La fuerza de fricción entre la pared
y el bloque, en newtons, es:
a.1 ,6 b. 10 c. 20 d. 80 e.100
44. La masa máxima del bloque, en kg, que se puede sostener en reposo
es:
a. 8 b. 16 c.20 d.2 e.lOO
45. Una piedra es lanzada hacia arriba con una velocidad de 20 mis y
regresa al punto de partida con una velocidad de -15 mis. ¿A qué puede
atribuirse esa pérdida de velocidad?
142 RESPUESTAS
Respuestas
1. e y d
2. b
3. e
4. e
5. a
6. b
7. e
8. b Y e
9. e
10. e
11. e
12. d
13. b
14. b
15. b
16. b
17. e
18. e
19. e
20. e
21. a, b e y e
RESPUESTAS 143
22. b
23. b
24. b
25. b
26. b
27. b
28. 0.3 mg
29. b
30. a
31. e
32. a
33. e
34. e
35. d
36. e
37. b
38. b
39. a. 3~
F
C. "3
40. a. 3~ c. - ¡F
41. ~
42. a. 31,6 N b. Se duplica
43. b
146 CAPÍTULO 5. TRABAJO, POTENCIA Y ENERGÍA
lugar a desplazamientos. En física se define el trabajo con base en estas ob-

servaciones.
El trabajo W que realiza una fuerza constante F que actúa sobre un cuerpo
que tiene un desplazamiento S, como se muestra en la figura 5.1, es una
s
cantidad escalar definida por el producto escalar de los vectores F y así:
W = F· s= Fscos<jJ (5.1)
Si se escribe W = Fscos<jJ como W = (Fcos<jJ)s, el trabajo se puede in-

terpretar como la magnitud de la fuerza en la dirección del desplazamiento,
multiplicada por el desplazamiento del cuerpo.
··
~---------I
l' ... Fcose
s
FIGURA 5.1. La fuerza F es aplicada sobre el cuerpo, mientras éste realiza un
desplazamiento s;F forma un ángulo fJ con respecto a la dirección del desplaza-
miento.
Observaciones
1. El producto escalar de dos vectores es una cantidad escalar cuya mag-

nitud se interpreta como la magnitud de la componente de uno de los
vectores en la dirección del otro vector, multiplicada por la magnitud
de éste, como se muestra en la figura 5.2.
2. Cuando sobre un cuerpo actúan varias fuerzas, se habla del trabajo

que realiza cada una de las fuerzas sobre el cuerpo.
3. El trabajo que realiza la fuerza resultante sobre un cuerpo se puede

hallar de 2 maneras:
5.1. TRABAJO 147
....
B
....
B
....
....
....
....
....
....
....
....
8 ....
....
< .... ....

B cos 8 A A
........ .... ....

AoB=A(Bcos8) AoB=B(Acos8)
FIGURA 5.2. El producto escalar de dos vectores 1 y B (1. B) es un escalar cuya

magnitud está dada por: la magnitud del vector 1 multiplicada por la magnitud
del vector B en la dirección de 1; es decir 1· B = A(B cos (J), o la magnitud del
vector B multiplicada por la magnitud del vector A en la dirección de B; es decir
1· B = B(Acos(J).
a. Hallando el producto escalar de los vectores fuerza resultante y

desplazamiento.
b. Sumando los trabajos que realizan cada una de las fuerzas que
actúan sobre el cuerpo mientras éste se desplaza.
5.1.1. Unidades
El trabajo tiene dimensiones de:
( L) (L) = ML
2
[W] = [Fuerza][desplazamiento] = [ma][d] = MT 2 ~
La unidad de trabajo en el SI es el Joule (J):
1J=1Nx1m
La unidad de trabajo en el sistema cgs es el ergio:
1 ergio = 1 dina x 1 cm
El kilográmetro: 1 kilográmetro = 1 kg-f x 1 m

Otras unidades de trabajo se describirán más adelante con los conceptos de

energía.
Ejemplo 5.1
Fuerza perpendicular al ~ Fuerza a lo largo

desplazamiento del movimiento
no hace trabajo
Fuerza aplicada
Ejemplo 5.1
En la figura la fuerza aplicada F tiene dos componentes: una horizontal a 10

largo del movimiento y otra vertical perpendicular a la dirección del movi-
miento. Solamente hace trabajo sobre el cuerpo la componente de la fuerza
a 10 largo del movimiento. ¿Sabe usted por qué? O
Ejemplo 5.2
En la figura del ejemplo 5.2 el trabajo que hacen, tanto la fuerza F como
W = mg para desplazar el objeto una distancia horizontal s, con velocidad
constante, es cero ya que en ambos casos la fuerza es perpendicular al des-
plazamiento, es decir:
WF = Fscos90°
~Tg = mgs cos 90°
por 10 tanto, el trabajo resultante también es igual a cero. O
N ota: El trabajo también puede ser positivo o negativo. El trabajo es positi-

vo cuando el desplazamiento del cuerpo tiene la misma dirección de la fuerza
considerada; es negativo cuando el desplazamiento tiene dirección contraria
a la fuerza considerada.
5.1. TRABAJO 149
....
s
)
--
W=mg
....
Ejemplo 5.2 Ejemplo 5.3
Ejemplo 5.3
En la figura correspondiente al ejemplo 5.3, el trabajo que hace el hom-
bre para levantar el bloque de masa m la distancia s con rapidez constan-
te, es W F = F seos 0° = mg; mientras que el trabajo que hace la tierra
es W g = mgs cos 180° = -mgs. El trabajo resultante sobre el cuerpo es:
~+~=O O
TALLER 5.1
Objetivo: Familiarizarse con el concepto de trabajo y la conversión

de unidades de trabajo y de energía.
El profesor levanta el borrador del tablero, que tiene una masa de

0.1 kg, desde el piso hasta una altura de 2 m con rapidez constante.
a. Exprese el trabajo que realiza el profesor sobre el borrador

en: J, pie-libra, ergios, Btu y kWh.
b. Exprese el trabajo que efectúa la tierra sobre el borrador en:

J, pie-libra, ergios, Btu y kWh.
c. Exprese el trabajo que efectúa la fuerza resultante sobre el

borrador en: J, pie-libra, ergios, Btu y kWh.
TALLER 5.2
Objetivo: Determinar el trabajo que realizan las fuerzas que actúan

sobre un cuerpo.
En el diagrama de la figura identifique cada una de las fuerzas y

determine el trabajo debido a cada una de ellas. Halle el trabajo
resultante cuando el bloque se desplaza desde A hasta B (una
longitud L), hacia arriba.
y x
B
f= !..IN
mg
A/ e
Si el cuerpo sube con velocidad constante, el trabajo resultante es

cero. ¿Sabe usted por qué?
5.1.2. Thabajo ejercido por un resorte

Como la fuerza que ejerce un resorte depende de qué tan estirado esté, el
trabajo que hace un resorte sobre un cuerpo es debido a una fuerza variable
y por lo tanto la expresión 5.1 no se puede utilizar.
El trabajo que el resorte ejerce sobre un cuerpo que realiza un desplaza-

x
miento a partir de la posición de equilibrio (resorte en su estado normal),
5.1. TRABAJO 151
x
-+
x x=o
a. b.
FIGURA 5.3.
en la figura 5.3a, está dado por la relación:
(5.2)
k es la constante del resorte y x la magnitud del desplazamiento del cuerpo.
En este caso el trabajo W no se puede hallar multiplicando la fuerza F = kx

por el desplazamiento x, debido a que su valor depende de x. Si la fuerza F
es proporcional al desplazamiento x, se puede tomar un valor promedio de
la fuerza F = ~kx y multiplicarlo por el desplazamiento x para obtener la
relación 5.2.
Como se puede observar, el trabajo es negativo puesto que la fuerza que

ejerce el resorte es de dirección contraria al desplazamiento del bloque.
En la figura 5.3b, el resorte ejerce sobre el cuerpo un trabajo dado por la

relación 5.2, pero positivo ya que la fuerza que ejerce el resorte tiene la mis-
ma dirección del desplazamiento.
Este trabajo puede ser positivo o negativo, dependiendo de si la fuerza y el

desplazamiento tienen la misma dirección o direcciones contrarias, respecti-
vamente.
TALLER 5.3
Objetivo: Calcular el trabajo ejercido por un resorte sobre un cuer-

po.
U n resorte de 20 cm de longitud pende verticalmente de uno de

sus extremos. Cuando se coloca en su extremo libre una masa de
un kilogramo, éste se estira 5 cm. Considere despreciable la masa
del resorte y 9 = 10 ~.
a. Halle el trabajo que ejerce la tierra sobre el cuerpo suspen-

dido en el extremo libre.
b. Halle el trabajo que se requiere para estirar el resorte 10 cm.
5.2. Potencia
La rapidez con que se hace un trabajo se define como potencia P; esto es, la
potencia es el trabajo efectuado por unidad de tiempo.
~ ~W
p= (5.3)
~t
P es la potencia promedio en un intervalo de tiempo ~t, y ~ W es el trabajo

efectuado en ese intervalo de tiempo.
5.2.1. Unidades
La potencia tiene dimensiones de:
2
[P] = [Energía o trabajo] = [Fuerza] [Desplazamiento] = ML
[Tiempo] [Tiempo] T3
La unidad de potencia en el SI es el
Joule
segundo
y se denomina Watt (W), en honor a James Watt (1736-1819), quien in-

ventó la máquina de vapor.
Otras unidades de potencia que son aún de uso común: el caballo, HP (hor-
sepower) inglés, que es equivalente a 746 W; un CV (caballo de vapor) es
5.2. POTENCIA 153
una unidad europea equivalente a 735.5 W. Para grandes potencias se em-

plean el kW, el MW y el GW (múltiplos del Watt).
Ejemplo 5.4
Un hombre de 60 kg sube al quinto piso de un edificio, que está a una altura
de 10 m con respecto al primer piso, con una velocidad promedio de 6 km/h.
Calcule el trabajo realizado y la potencia media desarrollada.
Solución
a. El trabajo es realizado por el hombre a expensas de la energía almace-

nada en su cuerpo y proveniente de los alimentos. El trabajo realizado
por el hombre al subir del primero al quinto piso es:
W = fuerza x desplazamiento
Para subir debe hacer una fuerza igual a su propio peso mg = 60 kg x

9,8 ~
s
= 588 N. Por 10 tanto:
W = 588 N x 10 m = 5880 J
b. La potencia promedio que debe desarrollar el hombre para subir su

propio cuerpo es:
W Fd d
P= - = - =F- =Fv
t t t
m km N 1000 m
P = Fv = 60 kg x 9,8 SI x 6 hora = 588 x 6 X 3600 s
Aproximadamente 1 k W. o
Ejemplo 5.5
Un hombre de 60 kg salta 50 cm para alcanzar una naranja de un árbol.
Cuál es el trabajo de la gravedad: a. en la subida, b. en la bajada. ¿ Cuál es
la potencia promedio en la bajada?
Solución
a. En la subida: W g = -mgh = 60 kg x 9,8 ;i x 0,5 m. = -294 J.

b. En la bajada: W g = mgh = 294 J.
c. El tiempo que gasta en caer desde h = 50 cm es:
2 X 0,5 m = 0,32 s.
te =
9,8 ;i
Entonces
W 294J
P = - = - - = 918,75Watt ~ 9,19 x 1Q2 Watt
t 0,32 s
o
TALLER 5.4
Objetivo: Implementar habilidades que faciliten el manejo de uni-

dades.
Exprese 500 W en: kW, Btu por hora, joule por segundo, pie libra
por segundo, kilo calorías por hora, kilowatt-hora por día, kiloca-
lo rías por minuto, caballos de fuerza y Btu por segundo.
5.3. Energía
Asociado con el concepto de trabajo se describe el concepto, relativamen-
te reciente, de energía; aunque no se ha definido en forma completamente
satisfactoria, en términos generales se define como la capacidad de efectuar
trabajo. Es una propiedad de la materia y se manifiesta en forma indirecta
en cambios de rapidez, de masa, de posición, etc.
La energía es una cantidad escalar y su característica más importante es que

se transfiere de una forma a otra pero la cantidad total permanece siempre
inalterada: la energía total se conserva.
Actualmente, utilizamos diversas manifestaciones de la energía:

5.3. ENERGÍA 155
La energía eléctrica que compramos a la Empresa de Energía. La energía

química contenida en los alimentos o en los combustibles como la gasolina.
La energía elástica almacenada en un resorte o en un material elástico.
Los cuerpos caen porque poseen energía gravitacional. El pan se hornea
con energía térmica. El Sol transforma energía nuclear y parte de la
energía generada en el Sol llega directamente a la Tierra en forma
de ondas electromagnéticas. Los transeúntes evitan ser atropellados por
los autos en movimiento porque éstos poseen grandes cantidades de energía
cinética, que pueden transferir cuando chocan (llamamos energía cinética
a la energía asociada al movimiento).
Todas las formas de energía se miden en las mismas unidades del trabajo.
Debido a su importancia en otros conceptos de la física, se definirán dos

formas de energía: cinética y potencial, y se asociarán con el concepto de
trabajo.
TALLER 5.5
Objetivo: Identificar e interpretar el significado de las unidades de

potencia.
a. Un horse power (hp) es una unidad de potencia que se utiliza

todavía en la práctica para medir potencia de máquinas y
motores: 1 hp = 746 W. En una propaganda sobre autos, se
menciona que el motor del auto es de 120 hp. ¿Cuál es en
"vatios" la potencia de ese motor?
b. El kilovatio-hora (kWh) es una cantidad que se emplea para

medir el consumo de energía eléctrica. El consumo de ener-
gía correspondiente a un kWh corresponde al consumo de
energía eléctrica de un dispositivo (bombillo, motor, equipo
de sonido, computador, etc.), que desarrolla una potencia de
1 kW durante una hora.
1. Exprese en Joules 0.1 kWh.

2. Si el costo de 1 kWh en Bogotá es de $120, ¿cuánto
cuesta mensualmente dejar encendidas 5 bombillas de
60 W durante 4 horas diarias?
TALLER 5.6
Objetivo: Hacer el balance del consumo de energía eléctrica en la

casa donde habita.
Identifique la potencia que consume cada uno de los electrodomésti-

cos que utiliza en la casa. Haga una estimación del tiempo prome-
dio en horas diarias que utiliza cada electrodoméstico. Con esta
información complete la siguiente tabla:
Electrodoméstico Potencia Horas de Potencia Costo del I
(W) consumo consumi- consumo

diario da en el mensual
mes en
kWh
1. 5 bombillos 300 4 36 $ 7200 *
2.
3.
4.
5.
6.
Total del consumo de energía $
durante el mes:
* Si 1 kWh cuesta $200
Costo del kWh (de $100 a $200 aprox.) (se encuentra en el recibo
de la energía).
Halle el costo del consumo total y compárelo con lo que se pagó de

energía en el último recibo. (Se hará la discusión de los resultados
en clase).
Conclusiones:
5.4. ENERGÍA CINÉTICA 157
5.4. Energía cinética

A un cuerpo de masa m que se mueve con una rapidez v se le asocia una
energía cinética Ec que se determina mediante la relación:
(5.4)
La energía cinética es una cantidad escalar y tiene las mismas unidades del
trabajo.
5.4.1. Trabajo y energía cinética

La energía cinética de un cuerpo de masa constante m cambia cuando hay
un cambio en su velocidad, lo cual ocurre cuando sobre el cuerpo se ejerce
una fuerza neta.
Una fuerza neta constante F aplicada sobre el cuerpo de masa m, en la

dirección del desplazamiento d~ ejerce un trabajo:
2 2) = 21 mv¡ -
v¡ - Vi 2 1 2
W = Fd = mad = m(ad) = m ( 2 2mvi (5.5)
~mvJ es la energía cinética final del cuerpo, Ec¡, y ~mv¡ es la energía

cinética inicial del cuerpo, Eci. Por lo tanto
W = Ec¡ - Eci (5.6)
El trabajo hecho por la fuerza resultante que actúa sobre un cuerpo es igual
al cambio de su energía cinética.
Ejemplo 5.6
a. Calcule la energía cinética, en J, de un auto de 1000 kg que viaja a
30 km/h.
b. ¿En qué factor cambia su energía cinética si se duplica la rapidez?
c. ¿ Qué trabajo debe ejercerse sobre el auto para duplicar su rapidez?

Solución
a.
Ec = ~mv2 = ~ 1000 kg (8,33 ~) 2 = 34694,45 J ~ 3,47 x 104 J
b. Si se duplica la rapidez, el auto se mueve a 60 km/h y su energía

cinética es ahora:
Ec = ~mv2 = ~ 1000 kg (16,66 ~)2 = 138777,80 J ~ 1,39 X 105 J

por 10 tanto, su energía cinética se incrementa en un factor:
138777,80 J = 4
34694,45 J
c. Para duplicar la rapidez del auto se debe ejercer un trabajo sobre éste:
1 1
W = "2mvJ - "2mv; = 138777,80 J - 34694,45 J
= 104083,35 J ~ 1,04 X 105 J
Si no se efectúa trabajo sobre el cuerpo, no cambia su energía

cinética. O
TALLER 5.7
Objetivo: Familiarizarse con la aplicación de los conceptos físicos

relacionados con los choques.
Un automóvil de masa M que viaja a una rapidez v choca contra

otro automóvil también de masa M que se encuentra estacionado.
Las carrocerías de los dos autos se enganchan en el choque. La
pérdida de la energía cinética en el choque es:
a. Cero
b. Un cuarto de la energía cinética inicial
c. La mitad de la energía cinética inicial
d. Toda la energía cinética inicial
e. Impredecible
5.5. ENERGÍA POTENCIAL 159
5.5. Energía potencial
Es la energía que se almacena por la interacción de dos o más objetos mate-

riales. En muchas situaciones el trabajo que se hace sobre uno o más cuerpos
del sistema, parece que se almacena en el sistema en forma de energía que
puede ser recuperada después. A continuación se describen dos ejemplos de
sistemas que almacenan energía en función de la posición de los cuerpos que
conforman el sistema (energía potencial): la energía potencial gravitatoria
de un cuerpo sobre el que actúa la gravedad terrestre y la energía potencial
elástica almacenada en un cuerpo unido a un resorte estirado o comprimido
con respecto a la posición de equilibrio.
5.5.1. Energía potencial gravitatoria
Para definir la energía potencial gravitatoria es conveniente fijar un nivel

de referencia cero que es arbitrario y su elección se hace por conveniencia.
Sin embargo, independientemente del nivel de energía potencial cero, lo que
normalmente se mide es el cambio de energía potencial.
11 Ep = mgh
a. b.
FIGURA 5.4.
El trabajo mínimo requerido para llevar a un cuerpo desde la superficie de

la Tierra hasta una altura h, como se muestra en la figura 5.4a, es igual a
la fuerza que se le debe aplicar, cuya magnitud debe ser igual al peso del
cuerpo, mg, multiplicada por h, es decir:

W=mgh
Si se define la energía potencial de un cuerpo como cero cuando se encuentra
sobre la superficie de la Tierra, dicho trabajo es almacenado en el sistema
cuerpo-Tierra en forma de la energía potencial, Ep. Por lo tanto:
Ep = mgh (5.7)
En la figura 5.4b el trabajo que se hizo para llevar el cuerpo desde una
altura h 1 hasta una altura h2, W = mg(h2 - h 1 ), es igual al cambio de
energía potencial del cuerpo, tlEp , es decir:
tlEp = mg(h 2 - h 1 ) (5.8)
El trabajo que hace la gravedad sobre el cuerpo cuando éste se mueve desde
hl hasta h2 es
Wgrav = Epi - E p2 = mgh 1 - mgh 2 = -tlEp (5.9)
Ejemplo 5.7
Calcule la energía potencial gravitatoria de un ascensor de 800 kg en el
último piso de un edificio, a 120 m sobre el suelo. Suponga que la energía
potencial en el suelo es cero.
Solución
Ep = mgh = 800 kg (9,8 ~) 120 m = 940800 J ~ 9,408 X 105 J
o
TALLER 5.8
Objetivo: Aplicar los conceptos de trabajo, potencia y energía po-

tencial a la solución de problemas prácticos.
U na bomba de 1 hp eleva agua con una eficiencia del 20% hasta

una altura de 10 m sobre ella.
¿Qué trabajo útil hace la bomba sobre el agua al funcionar duran-

te 20 minutos?
¿ Cuál es la energía potencial almacenada por el agua en los 20

minutos?
5.5. ENERGÍA POTENCIAL 161
5.5.2. Energía potencial elástica
boooooow x
~I
~
x=o x x = o
a. b.
FIGURA 5.5.
El trabajo que se efectúa sobre un cuerpo unido a un resorte para desplazar

x
el cuerpo de masa m desde la posición = O hasta la posición se almacena x
en forma de energía potencial elástica y su valor está dado por
1 2
Epelás = 2kx (5.10)
Siempre tiene un valor positivo, independientemente de que el resorte esté es-

tirado o comprimido, como se muestra en las figuras 5.5a y 5.5b. En la
relación (5.10) se ha considerado el nivel cero de referencia de la energía
potencial elástica cuando el resorte se encuentra en su posición normal, ni
estirado ni comprimido.
El trabajo efectuado sobre el cuerpo por la fuerza elástica del resorte, cuando
éste lo desplaza desde una posición inicial Xl hasta una posición final X2, en
términos de la energía potencial elástica del sistema es:
(5.11)
Ejemplo 5.8
¿ Cuánto debe desplazarse un cuerpo unido a un resorte de constante
k = 1200 N 1m para almacenar en el sistema 80 J de energía potencial?
Solución: La energía potencial elástica del sistema cuerpo-resorte, Ep y su

desplazamiento, x, están relacionados por:
Ep = ~kx2, es decir, 80 Nm = ~ 1200 fiix 2

de donde
x= 80 (2) m2 = 0,37 m ~ 3,7 x 10- 1 m

1200
o
5.6. Conservación de la energía mecánica

La energía mecánica, E, de un sistema se define como la suma de la energía
cinética y la energía potencial de todas sus partes.
Cuando la única fuerza que actúa sobre un cuerpo es la gravedad terres-

tre, la energía mecánica del sistema cuerpo-Tierra permanece constante. La
energía cinética y la energía potencial gravitacional pueden variar, pero su
suma permanece constante. Por ejemplo, cuando un cuerpo de 1 kg se suelta
desde una altura de 10 m, en el instante que se suelta, su energía potencial
con respecto a la superficie de la Tierra es de 100 J (considerando el valor de
la gravedad igual a 10 ~). Durante su caída, la energía potencial disminu-
ye porque el cuerpo va perdiendo altura, pero su energía cinética aumenta
porque va ganando velocidad; sin embargo, la suma de las energías cinética
y potencial sigue siendo de 100 J. Cuando el cuerpo toca la superficie de la
Tierra, tiene una velocidad máxima y la altura es cero, es decir, tiene sola-
mente energía cinética y su valor sigue siendo de 100 J. En este caso, toda
la energía potencial que tenía el cuerpo en el instante en que se dejó caer se
transformó en energía cinética en el instante en que perdió toda la altura.
Si la única fuerza que actúa sobre un cuerpo que cae libremente sin resisten-
cia del aire es su propio peso, su energía cinética aumenta pero su energía
potencial disminuye; sin embargo, su energía mecánica, es decir la suma de
su energía cinética más su energía potencial, permanece constante durante
su caída, es decir:
Si en una pOSlClon (1), el cuerpo tiene una energía potencial EpI y una
energía cinética Ec1 y en otra posición (2), el cuerpo tiene una energía po-
tencial E p2 y una energía cinética E c2, se cumple:
EpI + Ec1 = E p2 + E c2 . (5.12)

5.6. CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA MECÁNICA 163
Es decir:
(5.13)
h 1 Y VI son la altura y la velocidad del cuerpo en la posición (1) y h 2 Y V2

la altura y la velocidad del cuerpo en la posición (2).
Cuando hay fricción la energía mecánica no se conserva ya que parte de ella

se disipa en forma de calor.
También hay conservación de la energía mecánica si la fuerza neta que actúa

sobre un cuerpo es la fuerza elástica debida a un resorte.
Ejemplo 5.9
¿Qué altura alcanza una pelota de 0.1 kg que se lanza hacia arriba con una
rapidez inicial de 20 mis? Ignore la resistencia del aire.
Solución
Una vez en el aire, la única fuerza que actúa sobre la pelota es su peso, así que
podemos usar la ecuación (5.12). Tomamos como punto (1) el punto en que
la bola abandona la mano, aquí la energía potencial es cero ya que hl = O
y la energía cinética es 1(0,1kg)(20~)2 = 20J; es máxima pues VI = 20 mis.
En el punto (1) toda la energía mecánica es cinética.
Tomamos como punto (2) el punto donde la bola alcanza la altura máxima,
aquí la rapidez de la bola es cero pero su altura es máxima. En el punto
(2) la energía cinética es cero y la energía potencial es máxima; la
energía mecánica en este punto es 20 J, pero toda es potencial.
Aplicando la ecuación (5.12):
+ Ec1 = E p2 + E c 2
Epi
O+ 20 J = mgh2 + O,
de donde
20 J 20 J 1
h2 =- = ( ) = 20,41 m ~ 2,04 x 10 m
mg 0,1 kg 9,8 §s
La pelota alcanza una altura de 20,41 m. o
El problema se resolvió aplicando el principio de la conservación de la energía

mecánica. También se puede resolver aplicando las ecuaciones de caída libre
(muv).
TALLER 5.9
Objetivo: Precisar los conceptos básicos de la mecánica asociados

con el análisis gráfico.
~LL a
x
b
x
e
x
L¿D-- d
x
e
x
U n cuerpo parte del reposo deslizándose sobre un plano inclinado

sin fricción. Las siguientes afirmaciones pueden ser falsas o ver-
daderas y se refieren a las gráficas que se muestran; el eje de las
ordenadas corresponde a las variables dependientes (aceleración,
trabajo o energía) y el eje x o de las abscisas corresponde a las
variables independientes (distancia recorrida o tiempo). La gráfica
que representa mejor:
a. La aceleración del cuerpo en función de la distancia recorrida
es la b.
b. El trabajo del peso del cuerpo en función de la distancia

recorrida es la a.
c. La energía potencial del cuerpo en función de la distancia

recorrida es la e.
d. La energía cinética del cuerpo en función del tiempo es la d.

e. La energía total del cuerpo en función del tiempo es la c.
TALLER 5.10
Objetivo: Precisar el manejo de los conceptos de potencia y ener-

gía.
U n pozo tiene agua a 20 m bajo el nivel del suelo. ¿ Cuánta poten-

cia promedio debe suministrar la motobomba que saca agua para
llenar un tanque de 2000 1 en 15 minutos? El tanque se encuentra
en la superficie del suelo. (Densidad del agua 103 kg/m 3 ). ¿Qué se
puede afirmar sobre el cambio de la energía cinética y de la energía
potencial durante el proceso de llenado del tanque?
TALLER 5.11
Objetivo: Precisar el manejo de los conceptos de energía mecánica

y fricción.
Dos masas están conectadas por una cuerda ligera que pasa por
una polea sin fricción; la masa de 5 kg cae, a partir del reposo,
una distancia de 4 m (figura a):
4m
4m
a. b.
a. ¿Cuál es la velocidad de la masa de 3 kg en el instante en que

la masa de 5 kg toca el suelo?
b. Si la masa de 5 kg baja con velocidad constante de 2 mis,

¿cuál es la fuerza de fricción entre la polea y la cuerda? (figura
b). ¿ Cuál es el cambio de energía cinética del sistema?
TALLER 5.12
Objetivo: Precisar y profundizar en los conceptos de conservación

de la energía mecánica.
~ B
~
6 m
~
e
bOOOQOQQM
D E
FIGURA 5.6.
Un bloque de 10 kg se deja libre desde el punto A sobre la trayec-

toria ABCD. El recorrido es sin fricción, excepto en la porción BC
de 6 m de longitud. El bloque choca con el resorte de constante
k = 2250 N/m y éste se comprime una distancia de 0.3 m desde
su posición de equilibrio hasta llegar momentáneamente al reposo.
Halle el coeficiente de fricción entre el tramo BC y el bloque.
TALLER 5.13
Objetivo: Precisar y profundizar en los conceptos de potencia, fuer-

za y velocidad.
Una fuerza simple de 6 N actúa en dirección del eje X sobre un

objeto de 3 kg.
a. Si el objeto parte del reposo en t o, en x o, halle la

velocidad en función del tiempo.
b. Escriba una expresión para la potencia desarrollada en fun-

ción del tiempo.
c. ¿ Cuál es la potencia desarrollada por la fuerza en un tiempo

t = 3 s?
TALLER 5.14
Objetivo: Reforzar y precisar el concepto de trabajo.
2 kg L....._ _J......--
2 kg 3 kg 3 kg
FIGURA 5.7.
Los extremos de la cuerda de la máquina de Atwood sostienen ma-

sas de 2 y 3 kg. Las masas se sostienen en reposo una al lado de la
otra y entonces se liberan. Despreciando cualquier fricción, ¿cuál
es la rapidez de cada masa en el instante en que una de ellas se ha
desplazado 2 m? ¿Qué trabajo hace la gravedad sobre la masa de
3 kg Y sobre la de 2 kg?
TALLER 5.15
Objetivo: Precisar y profundizar en los conceptos de conservación

de la energía mecánica y de potencia aplicados a problemas.
Un cuerpo de masa m resbala con velocidad constante v desde la

parte superior de un plano inclinado. Halle:
a. La potencia disipada.
b. ¿Qué trabajo hizo la fuerza resultante sobre el bloque durante

su desplazamiento?
Si ahora suponemos que por fricción se disiparon 20 J durante el

desplazamiento del cuerpo:
c. ¿En cuánto varió la energía potencial del cuerpo?
d. ¿En cuánto varió su energía cinética?
TALLER 5.16
Objetivo: Precisar y profundizar en los conceptos de trabajo y

conservación de la energía mecánica.
La figura muestra un péndulo de longitud L = 1 m y masa m = 1 kg.

En la posición A forma un ángulo de 60° con respecto a la posición
vertical. En la posición B forma un ángulo de 30° con respecto a
la posición vertical. Halle:
a. La energía potencial de la masa en el punto A.
b. El trabajo que hace la gravedad sobre la esfera durante su

desplazamiento desde A hasta B.
c. La velocidad de la esfera B.
d. Haga una gráfica de energía cinética, energía potencial y ener-

gía total contra la componente horizontal de la posición cuan-
do la esfera se mueve desde A hasta C.
TALLER 5.17
Objetivo: Implementar el análisis gráfico relacionado con los con-

ceptos de fuerza, trabajo y energía.
Una piedra se lanza hacia arriba y regresa al piso 6 segundos

después de su lanzamiento.
a. En un mismo sistema de coordenadas haga las gráficas de la

energía cinética, de la energía potencial y de la energía total
en función del tiempo.
b. Haga una gráfica de la fuerza que ejerce la Tierra sobre la

piedra durante su movimiento en función de la posición y a
partir de ésta determine el trabajo total que hace la gravedad
sobre la piedra.
Preguntas y problemas
1. El corazón de un adulto normal bombea unos 160 mI de sangre por
latido; late unas 70 veces por minuto y efectúa más o menos 1 Joule
de trabajo por latido. ¿Cuánto trabajo efectúa en un día?
a. 105 J b. 106 J C. 70 J d. 70 X 105 J e. Ninguno de éstos
2. ¿Cuáles de las siguientes relaciones no son unidades de potencia?
m m2 J
a.N- b. kg~ c. d. W e. kWh
s s
3. Una caja de 4 kg es levantada verticalmente desde el piso una distancia

de 3 m mediante una fuerza de 60 N aplicada hacia arriba. Cuáles de
las siguientes afirmaciones no son correctas: (g = 9,8 mi 8 2 )
a. El trabajo realizado por la fuerza aplicada es de 180 J

b. El trabajo realizado por la gravedad es -118 J
c. La velocidad final de la caja es de 5, 59 ~
d. La potencia entregada por la fuerza aplicada cuando la caja sube

en 3 s es de 60 W.
4. Si un motor de 25 hp puede elevar un ascensor 10 pisos en 20 s, ¿en

cuánto tiempo hará lo mismo un motor de 50 hp?
a. 408 b. 108 c. 208 d. 5 8 e. 8 8
5. Un cohete que viaja a la deriva en el espacio con una rapidez v, encien-

de sus motores y duplica su rapidez pero al mismo tiempo se desprende
de parte de la carga reduciendo su masa a la mitad. En este proceso
su energía cinética:
a. Se duplica b. No cambia
c. Se triplica d. Se cuadruplica
e. Ninguna de las anteriores
6. Se dispara una flecha directamente hacia arriba con un arco. La flecha

sube hasta una determinada altura y regresa al piso. Suponiendo des-
preciable la fricción del aire, los procesos desde que se tensa el arco
hasta el instante en que la flecha regresa al piso sin tocarlo, se pueden

describir mediante una serie de transformaciones de energía que co-
rresponden a:
a. Trabajo - Energía potencial elástica - Energía cinética - Energía

potencial gravitatoria - Energía cinética.
b. Trabajo - Energía cinética - Energía potencial elástica - Energía
cinética.
c. Energía cinética - Energía potencial gravitatoria - Energía cinéti-
ca.
d. Trabajo - Energía cinética - Energía potencial gravitatoria.
e. Trabajo - Energía potencial elástica - Energía potencial gravita-
toria.
7. El trabajo que se hace mediante la fuerza aplicada cuando se empuja

horizontalmente un bloque de 2 kg de masa una distancia de 10 m
con una aceleración de 3 m / 8 2 , sobre una superficie horizontal con un
coeficiente de rozamiento cinético de 0,5 es:
a. 80 J b. 160 J c. 10 J d. 100 J
e. ninguno de los anteriores
8. En el problema anterior el trabajo que hace la fuerza de rozamiento

sobre el bloque es:
a. - 80 J b. -160 J c. -10 J d. -100 J

e. ninguno de los anteriores
9. Un ascensor que tiene una masa de 1000 kg es levantado por un ca-

ble y recorre 50 m con rapidez constante. ¿ Cuáles de las siguientes
afirmaciones son falsas?
a. La tensión del cable es 10000 N.

b. El trabajo que hace el cable sobre el ascensor es de 500000 J.
c. La potencia ejercida por el cable sobre el ascensor es cero debido
a que éste sube con rapidez constante.
d. El trabajo que hace el cable es igual al cambio en la energía
cinética del ascensor.
e. El trabajo debido a la fuerza de la gravedad es igual al cambio

de energía cinética del ascensor.
10. Un cohete de 2000 kg parte del reposo; a los 2 s se encuentra a una

altura de 100 m y tiene una velocidad de 100 mis. Suponga a = cte y
m = cte. ¿Cuáles de las siguientes afirmaciones son correctas?
a. El trabajo que hizo el motor sobre el cohete es igual al cambio en

su energía cinética.
b. El trabajo que hizo el motor sobre el cohete es igual al cambio en
su energía potencial.
c. El trabajo resultante sobre el cohete es igual al cambio de su
energía cinética más el cambio de su energía potencial.
d. La potencia media suministrada al cohete es igual al peso del
cohete por su velocidad.
e. El trabajo que hizo el motor sobre el cohete fue de 1,2 x 107 J.
11. La energía potencial gravitacional de una masa cambia en -6 J. Se

concluye que el trabajo hecho por la fuerza gravitacional sobre la masa
es:
a. 6 J y la altura de la masa disminuye.

b. -6 J y la altura de la masa disminuye.
c. 6 J y la altura de la masa aumenta.
d. -6 J y la altura de la masa aumenta.
e. Ninguna de las anteriores.
12. ¿Cuáles de las siguientes cantidades físicas son escalares?
a. Velocidad b. Aceleración c. Potencia

d. Desplazamiento e. Trabajo f. Rapidez
g. Energía potencial h. Peso
13. ¿Cuáles de las siguientes relaciones no representan energía?

m
a. kWh b. kg c.Nm d. J e. kgm
s
14. Juan y Pedro mueven cajas idénticas a lo largo de distancias iguales en

la dirección horizontal. Juan resbala la caja en una superficie que no
tiene fricción. Pedro levanta su caja, la carga la distancia requerida y
la baja de nuevo. El trabajo que hace Juan sobre la caja con respecto
al que hace Pedro es mayor, menor, igualo no se puede determinar?
15. El trabajo que se debe realizar para acelerar un automóvil de O a

30 m/ s es: (desprecie la resistencia del aire)
a. Menor que el necesario para acelerarlo de 30 mis a 60 mis.

b. Igual al necesario para acelerarlo de 30 mis a 60 mis.
c. Mayor que el necesario para acelerarlo de 30 mis a 60 mis.
d. Depende de la potencia del motor.
e. Depende del tiempo de aceleración.
16. Un estudiante empuja horizontalmente un bloque de dos kilogramos

de masa una distancia de 5 m sobre un plano horizontal con coeficiente
de rozamiento cinético 0.5, y una aceleración de 3 ~. Halle:
a. El trabajo realizado sobre el bloque por la fricción.

b. El trabajo realizado por la fuerza resultante.
c. El trabajo hecho por el estudiante al empujar el bloque.
17. Una máquina genera una fuerza de 500 N sobre un cuerpo para moverlo
una distancia de 20 m en 5 segundos. Halle:
a. El trabajo de la fuerza sobre el cuerpo.

b. Exprese la respuesta anterior en kWh.
c. La potencia de la máquina.
18. Un ascensor de 500 kg de masa es levantado por un cable y recorre 30

m en un minuto con velocidad constante.
a. ¿Cuál es la tensión del cable?

b. ¿Cuál es el trabajo realizado por el cable?
c. ¿Cuál es la potencia del motor que acciona el cable?
d. ¿Cuál es el trabajo neto sobre el ascensor?
19. Una fuerza horizontal de 150 N se aplica a una caja de 40 kg para

moverla a lo largo de una superficie rugosa una distancia de 6 m con
una velocidad constante de 1 r;.Halle:
a. El trabajo hecho por la fuerza aplicada.

b. El trabajo hecho por la fricción.
c. La potencia suministrada a la caja por la fuerza aplicada.
d. La potencia disipada en forma de calor.
20. Un bloque de 10 kg es tirado por una cuerda sobre la que se aplica

una fuerza constante de 50 N con un ángulo de 20° con respecto a la
superficie horizontal rugosa. El bloque se desplaza 5 m y el coeficiente
de fricción cinética es 0.3. Encuentre el trabajo hecho por:
a. La fuerza de 50 N.
b. La fuerza de fricción.
c. La fuerza normal.
d. La fuerza debida a la gravedad
e. El trabajo neto hecho sobre el bloque.
f. ¿ Qué potencia se le suministró al cuerpo?
21. Una masa m se deja caer partiendo del reposo desde una altura h hasta
el piso. ¿Cuáles de las siguientes afirmaciones son correctas?
a. La velocidad de la masa al tocar el piso es directamente propor-

cional a h.
b. La energía cinética cuando llega al piso es directamente propor-
cional ah.
c. La energía cinética al tocar el piso es independiente de la masa.
d. La velocidad de la masa cuando pega en el piso es proporcional
a la masa.
22. Una fuerza neta constante de 40 N arrastra un cuerpo de 5 kg inicial-

mente en reposo una distancia de 4 m.
a. ¿Cuál es su energía cinética final?

b. ¿Cuál es su velocidad final?
23. ¿Cuál es la energía cinética de un automóvil de 1200 kg que viaja a

una velocidad de 180 km/h? Si al chocar contra una pared se detiene
en 0.1 segundo, ¿qué potencia es suministrada al auto en el impacto?
24. Una masa m se empuja hacia arriba por un plano inclinado, de longitud
L, que hace un ángulo cjJ con la horizontal. En la parte superior del
plano inclinado la velocidad de la masa es v. Si la masa partió del
reposo y el plano no tiene fricción, el trabajo efectuado por la fuerza
aplicada es:
1
a. mgLcoscjJ b. mgL sen cjJ + "2mv2 c. mgLsencjJ
1
d. mgL cos cjJ + "2mv2 e. mgL
25. Se deja caer una piedra de 2 kg de masa desde una altura de 100 m.
a. ¿ Cuál es la energía cinética de la piedra en el instante que toca

el suelo?
b. Cuando ha caído 50 m, ¿cuál es su energía cinética?
c. ¿Cuál es su energía potencial?
26. a. ¿A cuántos Joule equivale 1 kWh?

b. ¿A cuántas calorías?
c. ¿A cuántos ergios?
27. Se lanza un cuerpo desde la base, a lo largo de la superficie de un plano

inclinado 30° con respecto a la horizontal, con una velocidad de 5 ~ .
Si el coeficiente de fricción cinético entre la superficie y el cuerpo es
J-tcin = 0,2, ¿con qué velocidad regresa el cuerpo al punto de partida?
28. La fuerza neta que actúa sobre una partícula varía como en la figura.
1. Halle el trabajo efectuado por la fuerza cuando la partícula se

mueve:
a. desde x = O hasta x = 6m
b. desde x = 6 hasta x = 8m
c. desde x = O hasta x = 8m
9
6
3
01" í" .»
'8 x(m)
Si la partícula tiene una masa de 6 kg Y en x = O su velocidad es

2 ~, encuentre su energía cinética en:
d. x = 4m e. x = 8m
29. Un cuerpo de 5 g se desliza sin fricción a partir del reposo sobre un

rizo desde una altura de h = 3,5r (ver figura).
a. ¿ Cuál es la rapidez del cuerpo en A?

b. ¿Cuál es la fuerza normal que actúa sobre el cuerpo en A?
c. ¿Para qué posición del cuerpo la energía cinética es igual a la
potencial?
30. La gráfica muestra una fuerza Fx en función de la distancia, actuando

sobre una masa de 5 kg. Si la partícula parte del reposo en x = O m,
determine la velocidad de la partícula en:
a. x = 2m b. x = 4m c. x = 6m
Fx(N)
o 3 8 x (m)
Problema 30
31. Dos cañones de juguete idénticos, A y B, disparan proyectiles directa-

mente hacia arriba. El proyectil del cañón A tiene una masa mA yel
del B una masa 2mA. La altura que alcanza el proyectil A es H. El
proyectil B alcanza una altura:
H b H H
a. - . 2 c. V2 d. H e.2H
4
32. Se lanza una piedra de 10 kg de masa con una velocidad inicial:

va = 3 ~j + 3 ~j. Desprecie el efecto del aire. Se puede afirmar que:
a. La cantidad de movimiento lineal en el punto más alto de su
trayectoria es cero.
b. La aceleración de la piedra en el punto más alto de su trayectoria
es cero.
c. La energía cinética en el punto más alto de su trayectoria es de
45 J.
d. La rapidez con que cambia su cantidad de movimiento lineal en
el punto más alto es de 100 N.
e. La fuerza que ejerce la piedra sobre el piso cuando cae es igual a
su propio peso.
33. Si P es la cantidad de movimiento de un cuerpo, m su masa y su v

velocidad, una expresión cierta para la energía cinética del cuerpo es:
mp2 p2 3 pv
l
. -
2 2. . 2
2m
a. La expresión 1
b. La expresión 2
c. La expresión 3
d. Las expresiones 2 y 3
e. Las expresiones 1 y 3
34. Una pelota de 1 kg se deja caer desde una altura de 3 m, rebota en el

piso y alcanza una altura de 2 m. La pelota estuvo en contacto con el
piso durante 0.01 s:
a. ¿Cuál fue la fuerza media del piso sobre la pelota?

b. ¿Cuánta energía se disipó durante el movimiento? ¿Con qué po-

tencia?
35. Dos masas, A y B, se sueltan simultáneamente desde una altura H

sobre el piso. A resbala hacia abajo sin fricción sobre un plano inclinado
que hace un ángulo de 30° con la horizontal y B resbala en otro plano
inclinado sin fricción que hace un ángulo de 60° con la horizontal.
¿Cuáles de las siguientes afirmaciones son correctas?
a. A llega a la base del plano después que B pero con una rapidez
menor.
b. Las dos masas tienen la misma cantidad de movimiento cuando
llegan a la base del plano.
c. La masa A alcanza la base del plano después que la masa B, pero
ambas llegan con la misma rapidez.
d. Las dos masas llegan a la base del plano con la misma energía
cinética.
e. Ninguna de las anteriores.
36. Un cuerpo es lanzado hacia arriba con una velocidad de 20 ~ Y re-

gresa al punto de partida con una velocidad de -10 ~. ¿A qué puede
atribuirse esa pérdida de la velocidad? ¿Qué altura alcanzó el cuerpo?
RESPUESTAS 179
Respuestas
1. e
2. e
3. c
4. b
5. a
6. a
7. b
8. d
9. c, d y e
10. e
11. a
12. c, e, f y g
13. b Ye
14. igual
15. a
16. a. -50 J b. 30 J c. 80 J
17. a. 104 J b. 2,8 X 10- 3 kWh c. 2 kW
18. a. 5 x 103 N b. 1,5 X 105 J c. 2,5 X 103 W
19. a. 900 J b. -900 J c. 150 W d. 150 W
20. a. 2,35 x 10 2 J b. -1,243x10 2 N c.O d.O

21. b
22. a. 160 J b . 8!!!

s
23. a. 1,5 x 106 J

180 RESPUESTAS
24. b
25. a. 1,96 x 103 J b. 9,8 X 102 J c. 9,8 X 102 J
26. a. 3,6 x 106 J b. 8,6 X 105 cal c. 3,6 x 1013 ergios
27. v = -348
, !!!
s
28. a. 18 J b. -9 J c. 9 J d. O e. 30 J f. 21 J
29. a . .j3gr b. 2 mg
30. a. 2 !!!
s b. 2,79 ~ c. 3 , 19 !!!s
31. b
32. cy d
33. d
34. a. 1,41 x 102 N b. 9,8 X 102 W
35. Para resolver en grupo
36. A la fricción del cuerpo con el aire; h máx = 12,5 m, suponiendo una
fuerza de fricción constante en magnitud.
Apéndice A
Algunos fundamentos de matemáticas
Aquí se repasan temas de introducción a las matemáticas que se necesitan

en diversos contenidos de estas notas.
A.1. Potencias y raíces

• La expresión X n representa una cantidad X multiplicada n veces por
sí misma. Por ejemplo 3x3x3x3 = 34 Y se lee 3 elevado a la cuarta
potencia.
• En general: X n x X m = xm+n. Por ejemplo 23 x 24 = 2 3 +4 = 27 .
• XO = 1. Por ejemplo 5° = 1.
• X-n -
-
1
Xn·
Por eJemp
. 1o 3-4 -_ 34
1
• (xn)m = x nm . Por ejemplo: (2 3 )4 = 2 12 ; (2 3 )-4 = 2- 12
• (xn)(yn) = (xy)n. Por ejemplo: (3 4)(24) = (3 X 2)4 .
• ~: = (~t. Por ejemplo: ~ = G)4

• X 1 n
/ = \IX. Por ejemplo: 1 2
2 / = ij2; 22/3 = ?IX 2
181
182 Apéndice A. Algunos fundamentos de matemáticas
A.2. La línea recta
v ! 1 J
-- J i
'h.
[
-_.
v
;7
L
1 JI
,...........
i '
'-\
"
¿
~;..
V ......
I o) =Y2- 1 I
.y-~ . , .. L c··········· ..
i
; ........ 1-··
h V ': I [ x= X2
V :1
Xl
,I I
I i
i
I !
o X21 X1, X
•
I
t········ ¡ ......... t ····1 , .. I
l····· ,
I
La ecuación de la forma
y=mx+b (14)
representa una línea recta donde m es la pendiente y b es el punto de corte
de la recta con el eje "y".
La pendiente m está dada por la relación:
!:1y Y2 - Yl
m=-= (15)
!:1x x2 - Xl
Ejemplo .1
En la gráfica la ecuación de la recta 1 es: y = 2x - 1 porque la pendiente de
la recta es m = 2 Y corta el eje yen b = -1.
Halle las ecuaciones de las rectas 2, 3 Y 4.
Ejemplo .2
a. Dibuje las rectas que tienen como ecuaciones: X +Y = 8Yx - y = 2

Estas dos ecuaciones reciben el nombre de "sistema de ecuaciones de
primer grado con dos incógnitas".
A.2. La línea recta 183
Las dos ecuaciones se pueden escribir como y = -x + 8 Y Y = x - 2.

Las gráficas correspondientes se muestran en la figura.
b. Resolver el sistema de ecuaciones significa hallar las coordenadas del

punto de corte de las dos rectas; en nuestro caso es el punto P(5,3).
A.3. La ecuación cuadrática

La forma general de la función de segundo grado o cuadrática es
y = ax 2 + bx + e (16)
donde x es la cantidad desconocida y a, b y e son valores numéricos. La

gráfica y - x de la función cuadrática es una parábola. Cuando se hace
y = O, (A.3) se reduce a:
ax 2 + bx + e = O (17)
Resolver la ecuación es hallar los valores de x en función de los valores

numéricos a, b y e, que hacen que la igualdad (A.4) se satisfaga.
La solución de la ecuación está dada por:
-b ± VFJ2 - 4ae
x= (18)
2a
Si b2 - 4ae > O las raíces, es decir los valores de x que satisfacen la ecuación
cuadrática, son reales.
Ejemplo
.~l'- x ¡.......
1 .j..... ·····1' I
:.~~\+-'=~-rI·I· t-·...¡_·~+
...:z i"" t
1
....1. .....
;¡ c-...
. .g..j.. . \...... I
2 1\1. '-i·
,,1\
o
I/i '
' I
.-1 f\ '/ ~ t t
_? I 1
I I i i .~
Dibuje la gráfica correspondiente a la ecuación t 2 - 6t + 8 = x y halle las

raíces, es decir los valores de t para los cuales la igualdad se cumple.
A.3. La ecuación cuadrática 185
En este caso t representa la variable independiente x y se señala sobre el eje

x y x representa a la variable dependiente y y se señala sobre el eje y; a = 1,
b = -6 Y c = 8.
Las raíces de la ecuación se obtienen haciendo x = O Y corresponden a los

puntos de intersección de la parábola con el eje t.
Aplicando (A.5) se encuentra que los dos valores de t que satisfacen la ecua-
ción son t = 4 Y t = 2. Es decir, las dos raíces son 4 y 2.
A.4. Áreas y volúmenes

R_ T_
ePerimetIO_P.2II+2b
ÁNa_A • .,
&
P.nm.tIO_P •• +b+c
"'.. •
i
1"
I
I
A ~
2
o
el""" T...-
~1'O.P •• +b+c+d
Perlmetro • P • 22D'
ÁrN.A.~~ h
Ár.•• A.ru l
GJ
Área _ 41t (2
Volumen .~ 'It r3
3
~
ÁnNLlateral.Al_2Jt r L
Área totaI.AT_2'1t r L+21t ti
Volumen_ 'It,2 L
1
~::J
. "1 b
Área total_Ap,,2(ab+bh+ah)
Vorumen_V. abh
Caja da base rectangular

187
A.5. Trigonometría
Trigonometría
sen 6 = cateto
. opuesto
hipotenusa -
b
e
cos 6 = cateto adyacente =!!
hipotenusa c
cateto opuesto b
6 Cateto adyacente tan 6
cateto adyacente - a
a
sen 6 =cos (90° - 6) sen (-6) =-sen 6

cos 6 = sen (90° - 6) cos (-6) =cos 6
cot 6 = tan (90° - 6) tan (-6) =-tan 6
Ley de los cosenos
a2 = b2 + c2 - 2bc cos a
b a b2=a2 +c2 -2accoslI
c2 =a2 +b2 -2abcosI!J
a Ley de los senos
c --'L = -1L = - L
sen a sen 13 senlP
Apéndice B
Algunas actividades prácticas
B.l. El número 7f
Objetivo
Determinar un valor para el número 7r.
Procedimiento
El perímetro P de la circunferencia es 7T veces su diámetro D, es decir:
De donde
P
7T= - (19)
D
Halle el perímetro de un objeto circular, como por ejemplo un CD, la tapa
circular de un recipiente o una botella. Mida su diámetro y aplique la ecua-
ción (B.1) para hallar el valor del número 7T.
Describa el procedimiento que siguió para medir el perímetro.
Compare el valor de 7T obtenido con el valor teórico. ¿Qué puede concluir?
189
190 Apéndice B. Algunas actividades prácticas
B.2. La estimación de magnitudes

Objetivo
Familiarizarse con procedimientos para hacer estimaciones de cantidades
físicas.
Procedimiento
El término "estimar" significa asignar un valor aproximado sin hacer uso de
un instrumento de medida.
Haga una estimación de las siguientes cantidades:
• El largo y el ancho de una hoja de papel tamaño carta en pulgadas.
• El espesor de una hoja del texto en mm.
• El largo y el ancho del tablero en pies.
• La distancia de la Universidad al santuario de Monserrate.
• El diámetro de la Luna.
• La temperatura del agua de la llave.
• La temperatura ambiental.
Haga las mediciones correspondientes de las cantidades anteriores que pueda

medir. Determine el error relativo de su estimación.
¿Por qué algunas de las cantidades anteriores no se pueden medir? ¿Por

qué no pudo medir algunas de las cantidades anteriores? ¿Cuáles?
B.3. La medición 191
B.3. La medición
Todos tenemos alguna idea sobre la importancia que tiene la medición en
la vida práctica. Si acordamos una cita con alguna persona en algún lugar,
tenemos que estimar el tiempo que gastaremos para llegar puntualmente.
Si vamos al supermercado a comprar arroz, debemos saber de antemano
qué cantidad vamos a adquirir.
En todas las ramas de la ciencia y de la ingeniería aparecen constantemente

números que resultan, en forma directa o indirecta, de observaciones expe-
rimentales. Se puede decir que en las bases de la ciencia física se encuentran
el descubrimiento y uso de correlaciones entre observaciones cuantitativas
(mediciones) de fenómenos físicos.
Los números de que hemos hablado hasta el momento son el resultado de

mediciones. Pero, ¿en qué consiste la medición? Medir es comparar con
una unidad y por consiguiente un paso fundamental en el proceso de medi-
ción es el establecimiento de la unidad. Esta es una magnitud de la misma
naturaleza del mesurando (magnitud que se va a medir). Normalmente el
concepto abstracto de mesurando no es fácil de definir ya que se trata de un
concepto primario; pero una vez establecida la unidad y el procedimiento de
medida, cualquier persona está en condiciones de saber de qué se trata y de
realizar la medición.
Comenzaremos con el mesurando longitud. Escogeremos como unidad la lon-

gitud entre dos marcas consecutivas que se dibujarán en una cinta de papel.
El tamaño de la unidad es arbitrario, pero debe ser conveniente. Así, si se
trata de medir longitudes de objetos que caben en una mesa, la unidad defi-
nida parece apropiada, pero no lo sería si se tratara de distancias entre dos
ciudades o de un terreno extenso.
El siguiente paso es la definición del procedimiento de medida. En nuestro

caso éste consiste en colocar la cinta en un extremo del objeto cuya longitud
queremos medir y luego leer la indicación del otro extremo. Como resultado
de este procedimiento obtenemos un número que es igual al número de veces
que cabe la unidad en la longitud que medimos. En general este número no
es un entero, pues' al llegar al final lo más probable es que no coincida con
el de la unidad sino con una fracción de ella. Este ejercicio nos va a permitir
definir los conceptos de apreciación, cifras significativas e incertidumbre.
1. Definición del problema.

Se trata de calcular el área de una hoja de papel tamaño carta.
2. Definición e identificación de la unidad.

Tome una tira de papel de 30 cm de largo y aproximadamente 1 cm
de ancho. Dibuje una marca cada 5 cm. La longitud entre dos marcas
consecutivas será nuestra unidad que llamaremos d.
3. Definición de la incertidumbre.
Dado que la última cifra significativa es generada por apreciación, no
estamos seguros de ella y la medición tiene incertidumbre. En rea-
lidad nunca estaremos totalmente seguros de la validez de la última
cifra significativa, por lo que podemos definir un rango dentro del cual
aceptaremos que es más probable encontrar el valor real de la cantidad
a medir.
Por convención se suele tomar como incertidumbre instrumental 6.a

la mitad de la menor división del instrumento.
¿ Cuál es el valor de la incertidumbre en su medición?
6.a = d (20)
Como resultado de la medición diremos que el valor del ancho de la
hoja estará comprendido entre a - b.a y a + b.a; esto se simboliza con
la expresión a ± b.a, que es la forma final del resultado.
¿ Cuál es ese resultado en su medición?
a= ±d (21)
4. Medición del largo de la hoja.

Siguiendo el mismo método usado para medir el ancho (a) de la hoja
de papel, mida ahora el largo (l) de la misma hoja.
l= ±d (22)
B.3. La medición 193
5. Propagación de la incertidumbre en cálculos numéricos.

Vamos ahora a calcular el área (A) de la hoja de papel. Sabemos
que debemos multiplicar el ancho por el largo, pero estas cantidades
tienen incertidumbres. ¿Cómo proceder para hallar la incertidumbre
en el área? Lo haremos de la siguiente manera: conocemos los valores
máximos y mínimos del ancho y del largo. Entonces habrá un valor
mínimo del área igual al producto de los valores mínimos del ancho y
del largo, y uno máximo del área dado por el producto de los máximos
del ancho y el largo de la hoja de papel.
Llene la siguiente tabla escribiendo tanto para A max como para A min
todas las cifras que le proporcione la calculadora.
I max = I min =
A max = A min =
Para encontrar el valor A del área y su incertidumbre 6A proceda así:
~O,_ _~~~~_M_~~I~ M~~_

. V AmI" A
__ Amáx
Tal como se puede deducir de la anterior figura, se tiene que:
A = A max + Amin 6A = A max - A (23)

2
De nuevo escriba todas las cifras que da la calculadora y llene la tabla

siguiente:
A= 6A=
Ahora bien, para determinar el número de cifras significativas de A,
proceda así: lea el valor de 6A de izquierda a derecha -como siempre
se efectúa- y encuentre el primer dígito diferente de cero. Este dígito
será el único que se retenga y todos los demás que le sigan hacia la
derecha se desechan.
Redondee el valor de 6A y escriba el resultado a continuación.
6A= (24)
Este valor de 6A determina el número de cifras significativas de A,

así: ubique en A el dígito que ocupa el mismo lugar de la posición
retenida en 6A. Deseche todos los dígitos que siguen a la derecha.
Redondee el resultado y escriba el valor final para el área:
A= ± (25)
6. Calcule el área de una hoja de papel tamaño carta usando como ins-
trumento de medida una regla con divisiones en milímetros.
A= ± (26)
Compare los resultados obtenidos por los 2 métodos.
¿ Qué puede concluir?

B.4. Algunas técnicas del trabajo experimental 195
B.4. Algunas técnicas del trabajo experimental

Objetivo
Describir el procedimiento para la comprobación de una ley física cono-
cida.
El trabajo experimental se facilita cuando se ha definido el propósito y se

ha concretado el proceso a seguir.
En esta experiencia se pretende hallar el valor de la aceleración de la gra-

vedad, g, mediante un péndulo simple (una masa suspendida de un hilo de
masa despreciable y de longitud L).
La ley del péndulo simple establece que:
(27)
que se puede escribir como:
(28)
Esta ecuación presenta una proporcionalidad directa entre el cuadrado del

período y la longitud, donde la constante de proporcionalidad es:
9
De la ecuación (B.lO) podemos observar que si se toma información sobre el
período T de un péndulo simple para diferentes longitudes L, una gráfica de
L (en el eje X) contra T (en el eje Y) corresponde a una curva, que puede
convertirse en línea recta si se grafica L contra T 2 . Cuando se tiene una
gráfica de una línea recta, su pendiente es la constante de proporcionalidad.
Si, en nuestro caso, comparamos la pendiente con la constante de propor-
cionalidad, obtenemos el válor de la gravedad g.
Complete la tabla siguiente (usando valores menores de 15°):

Longitud L (cm) Tiempo t para 10 oscilaciones Período T (s)
40
35
30
25
20
15
10
5
Grafique sobre papel milimetrado, tomando la longitud en el eje X y el

período en el eje Y, teniendo en cuenta los criterios:
a. La gráfica debe cubrir la mayor parte del papel disponible; para esto
tenga en cuenta los valores extremos de cada variable.
b. Para linealizar la gráfica haga una gráfica de T 2 vs. L. La pendiente

de la recta obtenida debe ser igual a (41T 2/ g). A partir de esta relación
obtenga el valor de la gravedad.
Análisis de resultados y conclusiones

B.5. Cinemática de un movimiento unidimensional 197
B.5. Cinemática de un movimiento unidimensional

Objetivo
Describir el movimiento de la burbuja de aire para diferentes ángulos de
inclinación.
Regla o 100cm
cinta métrica ~
Burbuja de aire ~
J¡ -~
~-~
-c:~-~ Tapón de caucho
-Y~. o de silicona
a) Aceite
Manguera plástica
, Tap6n-de caucho transparente de 3/8
o de silicona de pulgada
FIGURA 8. Esquema del montaje
Para hacer el montaje se tapona el extremo O del tubo con un tapón de

caucho o con silicona, se llena completamente de aceite y se tapona el otro
extremo. Si no quedó la burbuja de aire, puede extraer un poquito de aceite
con una jeringa.
Tome el tiempo que emplea la burbuja en desplazarse cada 10 cm para ángu-

los de inclinación de 30°, 45° Y 60°. Recopile la información en una tabla
de datos y haga las gráficas de desplazamiento contra tiempo para los tres
ángulos en una misma hoja de papel milimetrado.
A partir de las gráficas determine la rapidez de la burbuja para las diferentes

inclinaciones.
¿Qué tipo de movimiento realiza la burbuja en cada inclinación? ¿Hay algu-

na relación entre la rapidez de la burbuja y el ángulo de inclinación?
Si lo considera conveniente, repita la experiencia para otros ángulos de in-

clinación.
Análisis de los resultados

Conclusiones
B.6. Carácter vectorial de las fuerzas y condiciones

de equilibrio
Objetivos
Verificar las condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido.
Procedimiento
Un cuerpo rígido está en equilibrio cuando:
1. La suma de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es igual a

cero.
2. La suma de todos los torques es igual a cero.
El propósito de la experiencia es el de verificar estas condiciones de equili-

brio utilizando la regla como cuerpo rígido.
Determine el peso de la regla y verifique el centro de masa suspendiéndola

de una cuerda de tal manera que la regla quede completamente horizontal.
El peso se considera como una fuerza que actúa sobre la regla aplicada en
su centro de masa.
40cm
~ ~
30cm
-1 -1 -1 I Regla
m1
Monte el sistema que se muestra en la figura. Con la regla suspendida por la

cuerda A (colocada sobre la varilla del soporte), a 40 cm del extremo de la
B.6. Carácter vectorial de las fuerzas y condiciones de equilibrio 199
regla, suspenda tres masas diferentes mi, m2 Y m3 en las posiciones B, C y D

de tal manera que la regla quede en equilibrio y completamente horizontal.
Escoja el punto O (a 30 cm del extremo de la regla como se muestra en la
figura) como origen, con respecto al cual determinará los torques. Complete
la siguiente tabla:
Fuerza(g-F) Peso de la regla = ml= m2= m3=
Brazos(cm) OA= OD= OB= oc=
TrespectoaO Trespectoalaregla == Ti == T2 == T3 ==
(29)
Aplique la primera condición de equilibrio para encontrar la fuerza que ejer-

ce el punto de apoyo de la regla sobre ésta.
Con los datos obtenidos verifique la segunda condición de equilibrio.
Conclusiones
B. 7. El peso de un grano de arroz

Determinar el peso promedio, en dinas, de un grano de arroz. Se dispone de
una muestra de arroz y de una balanza que tiene una sensibilidad de O.lg.
¿ Cuál es el número promedio de granos que hay en un kilogramo de arroz?
Pregunta complementaria
Halle el peso en newtons, correspondiente al número de A vogadro de granos
de arroz.
B.8. Rebote de un cuerpo esférico 201
B.8. Rebote de un cuerpo esférico

Objetivo
Calcular las magnitudes físicas asociadas al movimiento de un cuerpo
esférico que rebota en el piso.
Procedimiento
Deje caer una esfera o un cuerpo esférico cualquiera, como por ejemplo una
bola de ping-pong o una pelota de caucho, desde una altura H. Mida la altu-
ra máxima h que alcanza la pelota luego de chocar contra el piso. Repita el
procedimiento cuatro veces, dejando caer el cuerpo esférico desde la misma
altura H y tome como altura h el valor promedio de las alturas medidas.
Encuentre el cambio de la cantidad de movimiento de la esfera ocasionado

por su impacto con el piso.
Dibuje las fuerzas que actúan sobre el cuerpo esférico:
• Durante la caída
• Mientras está en contacto con el piso
• Cuando sube, luego de rebotar en el piso
• En el instante en que el cuerpo alcanza la máxima altura
Determine el cambio de energía cinética de la esfera debido al choque con el

piso.
Determine el cambio de energía potencial entre el instante en que se deja

caer y cuando alcanza la altura máxima después del impacto con el piso.
Repita la experiencia sobre un piso de material diferente.
¿Qué conclusiones puede obtener de la experiencia?

B.9. Una aplicación del principio de Arquímedes

Objetivo
Determinar la densidad relativa de cuerpos sólidos.
Marco teórico
Explique el principio de Arquímedes y describa:
1. ¿Cómo lo utiliza para determinar la densidad de un sólido y de un

líquido?
2. Demuestre que la densidad relativa de un sólido se obtiene como la

densidad del agua por la relación entre el peso del cuerpo y el empuje
que experimenta cuando está sumergido en el agua, es decir:
W
Psolido = Pagua E (30)
Pagua es la densidad del agua, E es el empuje.
3. Demuestre que la densidad relativa de un líquido con respecto al agua

se obtiene como la densidad del agua multiplicada por la relación entre
el empuje que actúa sobre un cuerpo en el líquido y el empuje sobre
el mismo cuerpo sumergido en el agua.
E fluidodesconocido
Pfluidodesconocido = Pagua E (31)
agua
Un recipiente que contiene agua se coloca en un plato de una balanza y la

lectura de la balanza es w. Si un cuerpo de peso w c , suspendido de un hilo
de masa despreciable, se sumerge completamente en el agua sin que toque
el fondo del recipiente, la lectura de la balanza es Wo; ¿cuál es la lectura de
la balanza?
Si ahora el cuerpo descansa en el fondo de la balanza, ¿cuál será la nueva

lectura de la balanza?
Haga el diagrama de fuerzas para cada una de las situaciones que se plantean
en 3.
B.9. Una aplicación del principio de Arquímedes 203
Procedimiento
Si dispone de la balanza convencional del laboratorio, de un cuerpo de
densidad desconocida y de un líquido de densidad desconocida:
1. Describa el procedimiento para determinar la densidad del cuerpo.
2. Describa el procedimiento para determinar la densidad del líquido de

densidad desconocida.
3. Halle la densidad del cuerpo.
4. Halle la densidad del líquido de densidad desconocida.
Indague por el material del cuerpo y por el líquido desconocido y determine

el % de error de las densidades obtenidas experimentalmente.
Análisis de resultados y conclusiones

B.lO. Un buzo de Descartes

Objetivo
Comprender el concepto de flotación.
Procedimiento
Juegue con el gotero: primero póngalo a flotar en posición vertical en un
recipiente lleno de agua (puede usar una botella plástica de gaseosa a la que
le ha quitado la parte superior para dejarla en forma de vaso) y luego que
quede suspendido en el fondo, también en posición vertical. ¿ Qué tuvo que
hacer para lograr las dos posiciones del gotero? ¿Por qué el gotero quedó en
el fondo?
¿ Cómo lograría que el gotero suba a la superficie y se mantenga a flote sin

tener que manipularlo?
U n buzo cartesiano
Uno de esos comportamientos que ocurren cuando un sólido interactúa con
un fluido es la flotabilidad. Un objeto inmerso en un fluido experimenta una
fuerza hacia arriba ejercida por el fluido, denominada fuerza de flotación; es
la que suspende un bote en la superficie del agua, por ejemplo. Esta fuerza
depende de las densidades relativas del objeto y del fluido en el cual éste
está inmerso, donde la densidad es la relación entre la masa del objeto y
su volumen, como lo observamos en las experiencias, donde un objeto más
denso que el agua se hundía, mientras que uno menos denso que el agua
flotaba.
Con el fin de ver la importancia de la densidad para determinar si un objeto

flota o se hunde, se construyó un juguete simple llamado buzo cartesiano.
Consiste en un pequeño tubo lleno de aire, que flota en un frasco de plástico
sellado lleno de agua. Normalmente la burbuja de aire dentro del tubo lo
mantiene flotando en la superficie del agua, pero cuando se oprime la botella
el gotero se hunde.
Para hacer un buzo cartesiano, usted necesitará únicamente una botella

plástica de gaseosa y un pequeño tubo que esté abierto en un extremo; un
gotero que se consigue en una droguería es una muy buena opción, ya que
B.lO. Un buzo de Descartes 205
puede controlar el tamaño de la burbuja de aire dentro del tubo para que
flote. Llene la botella de gaseosa con agua, introduzca el gotero y permítale
la entrada de agua hasta que éste flote en posición vertical en la superficie
del agua. U na vez tenga el gotero flotando unos milímetros fuera del agua en
la parte superior de la botella de gaseosa, tape la botella y prepárese para
probar el buzo.
Antes de oprimir la botella de gaseosa, trate de predecir qué pasará cuando

lo haga.
Oprímala y observe qué ocurre. Explique el comportamiento observado. Des-

criba los conceptos de la física que explican este comportamiento. ¿Por qué el
buzo hundido, de repente se vuelve flotante de nuevo?
Intente controlar la presión en la botella para que el buzo quede suspendi-

do en el punto medio de la altura de la botella. ¿Logra mantener quieto el
buzo en este punto mientras sus ojos están cerrados? ¿Por qué debe estar
mirándolo para mantenerlo en suspensión?
Trate de predecir qué ocurrirá al repetir el experimento pero dejando el nivel

del agua dentro de la botella de gaseosa hasta la mitad de su volumen total.
Verifique su hipótesis y explique lo que observó.
Selle el orificio del gotero con plastilina y repita la experiencia. Explique el

comportamiento observado.
,
Indice alfabético
ángulo (), 71 de las abscisas, 25

ángulo plano, 6 de las ordenadas, 25
ángulo sólido, 6 energía
cinética, 155
aceleración elástica, 155
centrípeta, 72 eléctrica, 155
altura gravitacional, 155
máxima, 63 nuclear, 155
ampere, 5 química, 155
análisis dimensional, 12 térmica, 155
apreciación, 16 espidómetro, 50
estereorradián, 6
candela, 5
cantidades frecuencia, 71
escalares y vectoriales, 21 fuerza
cantidades suplementarias (SI), 6 de fricción, 97
cinemática, 45, 46 de tensión, 96
coordenadas elástica, 100
cartesianas, 24 normal, 97
rectangulares, 26
Heinrich Hertz, 71
sistema de, 24
hertz, 71
desplazamiento, 47
incertidumbre y cifras significati-
diagramas
vas, 16
de cuerpo libre, 103
dirección, 22 kelvin, 5
distancia
recorrida, 46 método
del paralelogramo, 33
ecuación dimensional, 12 magnitud, 22
eje escalar, 3
207
208 Índice alfabético
magnitudes físicas, 3 suma de vectores

medición, 2 método algebraico, 30
mol, 6 método geométrico, 23
movimiento, 45
circular uniforme, 69 tiempo
ecuación, 55 estándar, 5
en dos dimensiones, 69 trayectoria, 46, 48
muv, 62
unidad
rectilíneo, 50
de cantidad luminosa, 5
uniforme, 52, 53
de corriente eléctrica, 5
uniformemente variado, 57,
de longitud, 5
59
de masa, 5
notación científica, 14 de medida, 4
de substancia, 6
odómetro, 50 de temperatura, 5
de tiempo, 5
patrón original radián, 6
de masa, 4 unidades
del metro, 4 de fuerza, 95
pendiente, 52 de trabajo, 147
período,70 de velocidad, 52
periódico, 70 factores de conversión, 8
peso, 96 sistemas de, 3
plano cartesiano, 30
poleas, 74 vectores, 21
posición, 46 en tres dimensiones, 27
unitarios, 26
rapidez instantánea, 50 velocidad
razón de cambio, 49 cambio de, 57
instantánea, 61
sistema media, 52
de coordenadas
rectangulares, 46
de referencia, 46
de unidades, 3
FPS, 3
inglés, 3
internacional de unidades (SI),
2, 3

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Conceptos básicos

Conceptos básicos de mécanica

Universidad Nacional de Colombia

Segunda edición, 2005

Decano: Moisés Wasserman Lerner

Preparaci6n editorial e impresi6n

Catalogación en la publicación Universidad Nacional de Colombia

Leal Contreras, Hildebrando, 1948-

viii, 210 p., il. - (Curso libre de fisica)

1. Física I. Universidad Nacional de Colombia (Bogotá). Facultad de Ciencias.

CDD-21 530 /2005

3.5. Movimiento circular uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . 69

4. El concepto de fuerza y las leyes de N ewton 93

5. Trabajo, potencia y energía 145

Apéndice A: Algunos fundamentos de matemáticas 181

Apéndice B: Algunas actividades prácticas 189

Es frecuente en estudios superiores encontrar estudiantes con obstáculos que

La enseñanza de las ciencias y particularmente de la física debe hacer énfa-

La enseñanza de la física debe contribuir a que el estudiante:

1. Desarrolle hábitos de razonamiento lógico y sistemático que necesi-

2. Se familiarice con los conceptos de la física y sus aplicaciones a la

3. Implemente una metodología de estudio que le facilite el aprendizaje

4. Cree conciencia de la importancia de la física como herramienta fun-

En estas notas se desarrollan los conceptos básicos de la mecánica (cine-

El material del texto está conformado por problemas, preguntas y activi-

Se espera que el estudiante aprenda los conceptos de manera significativa

Las actividades prácticas que se proponen en el apéndice B, requieren

Quiero expresar mis agradecimientos a los profesores Francisco Hernández,

Se espera que una vez desarrollada la unidad, el estudiante:

a. Describa la nomenclatura, definiciones y símbolos de las unidades de

b. Identifique la magnitud a la cual corresponde una unidad dada, por

c. Exprese cantidades físicas en diferentes unidades, por ejemplo 50 arro-

d. Determine las dimensiones de una cantidad física.

f. Identifique las cifras significativas de una cantidad que sea el resultado

g. Resuelva problemas sencillos de aplicación de los contenidos desarro-

1.2. El Sistema Internacional de Unidades

La importancia que tiene la medición se resume en la siguiente cita de Lord

Las magnitudes físicas son parámetros fundamentales en la cuantificación

Si la magnitud física queda completamente especificada con el número y la

La masa, el tiempo, la temperatura y la densidad son magnitudes escalares.

La velocidad, la aceleración y la fuerza son ejemplos de magnitudes vecto-

Se entiende por sistema de unidades el conjunto sistemático y organizado de

Entre los sistemas más utilizados están:

a. El Sistema Internacional, S.l. (m, kg, s, A, K, cd, mol).

b. El sistema FPS o Sistema Inglés (feet, pound, second).

En Colombia la nomenclatura, las definiciones y símbolos de las unidades

Las magnitudes fundamentales están constituidas por el conjunto mínimo con

La unidad de medida es el valor de una cantidad para la cual se admite, por

Cuadro 1.1. Unidades fundamentales del SI

CANTIDAD UNIDAD SIMBOLO

La definición de las unidades ha evolucionado con la ciencia y la tecno-

Un cilindro de platino maquinado hasta equilibrarlo con el peso del dm3 de

La Conferencia Internacional de Pesas y Medidas que se verificó en París en

Con los avances en la ciencia y en la tecnología, el metro patrón se convir-

En 1967 se aprobó como unidad de longitud el metro (m) y se definió como

En 1901 se ratificó como unidad de masa el kilogramo (kg), igual a la masa

La medida del tiempo se ha empleado con propósitos diferentes: el cotidiano

En 1956, el Congreso Internacional de Pesas y Medidas redefinió el segundo