Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Oaxaca.

MATERIA:
MOTORES DE INDUCCIÓN Y ESPECIALES

CLAVE: ELF1021

ALUMNO:
LUIS VÁSQUEZ ALEJANDRO

GRUPO:
5E-A
Ecuaciones de par- potencia y par-velocidad
3° Unidad.

Ingeniería Eléctrica.

AGOSTO – DICIEMBRE 2018

DIAGRAMA CIRCULAR DEL MOTOR TRIFÁSICO DE INDUCCIÓN

El circuito equivalente del motor trifásico de inducción, es una herramienta cómoda

y eficiente para la evaluación cuantitativa del comportamiento de diversas variables
del motor ante diversas situaciones prácticas, como el análisis del efecto de
variaciones de la tensión, de la frecuencia aplicada a sus bornes, o de la de la carga
mecánica.

El circuito equivalente de la máquina, de igual forma que el modelo del

transformador es una herramienta cómoda y eficiente para la evaluación del
comportamiento de estos equipos. Estos modelos en el pasado tenían un
inconveniente debido a la necesidad de utilizar frecuentes operaciones con fasores
o números complejos. Los lugares geométricos permiten reducir el número de
engorrosas operaciones con esta aritmética y visualizar en un sólo gráfico gran
cantidad de información sobre el comportamiento de la máquina de inducción. Con
las calculadoras y computadores modernos, se han eliminado completamente estas
dificultades y podría parecer innecesario el uso del diagrama de círculo, sin embargo
la posibilidad de visualizar en el mismo diagrama las corrientes, deslizamientos,
torques y potencias le brinda a esta herramienta un enorme poder para el
aprendizaje de las relaciones causa-efecto en esta máquina.

El principal inconveniente que poseía antiguamente trabajar con el circuito

equivalente cuando no existían las calculadoras modernas era la necesidad de
aplicar operaciones con números complejos, las cuales había que resolverlas a
mano.

Por ello en aquel entonces, la aplicación de métodos gráficos de lugares

geométricos al circuito equivalente del motor permitía reducir los cálculos
matemáticos involucrados en el análisis, permitiendo visualizar en un sólo gráfico
gran cantidad de información sobre el comportamiento de la máquina de inducción,
y además permitiendo obtener sus curvas características sin necesidad de cargar
el motor es decir de manera indirecta.
El lugar geométrico del circuito equivalente del motor resultaba ser una
circunferencia, y de allí la denominación de diagrama de círculo.

En la actualidad no se pretende analizar cuantitativamente la máquina de inducción

mediante la construcción geométrica de sus diagramas de círculo, pero sí poder
interpretar cualitativamente las principales características de la máquina, y como
estas son afectadas por variaciones en los parámetros o en la fuente de
alimentación.
El desarrollo histórico del estudio es más complejo pues existen autores que
estudiaron el circuito equivalente despreciando la resistencia estatórica r1 (A. V.
Konigslow, 1945) y citado dicho lugar geométrico como diagrama de Heyland.
Posteriormente el mismo autor estudia otro enfoque del diagrama considerando
además que la inductancia de dispersión estatórica esta agrupada con la rotórica,
y que el brazo de excitación esta en los bornes del motor. Dicho diagrama fue
denominado diagrama de Ossana.

Kostenko (1976) presenta el estudio basado en el circuito equivalente exacto,

resultando ecuaciones de mayor complejidad pero más estrictas.

LUGAR GEOMÉTRICO DE LA CORRIENTE DEL ROTOR

El diagrama de círculo de la máquina de inducción es el lugar geométrico del fasor

corriente del estator, utilizando como parámetro el deslizamiento. En estricta teoría,
el lugar geométrico de las corrientes del estator no es exactamente un círculo, aun
cuando la diferencia con esta figura es muy reducida en la práctica. El lugar
geométrico de la corriente del rotor referida al estator si representa
matemáticamente un círculo cuando se representa en el plano este fasor para todos
los posibles deslizamientos de la máquina de inducción.

Se va a demostrar que el lugar geométrico que recorre el extremo de la corriente

rotórica referida al estator cuando varía el deslizamiento se encuentra sobre una
circunferencia.

la expresión del fasor corriente del rotor referida al estator. Esta ecuación se puede
expresar de la siguiente forma:

1)

Se expresa en coordenadas cartesianas de la siguiente forma:

2)

Multiplicando la corriente 𝐼𝑒∗ por su conjugada se obtiene:

3)
Además, de la parte imaginaria de la expresión 2) se deduce que:

4)

Sustituyendo este resultado en la ecuación 3) y completando los cuadrados

correspondientes, se obtiene:

La expresión es la ecuación de un círculo centrado en el punto (0,-VTh/2XTh) y cuyo radio

vale VTh/2XTh.

En el origen de coordenadas de la figura siguiente , el deslizamiento de la máquina de

inducción corresponde a la condición de vacío (s=0). Para este deslizamiento el modelo
de carga resistiva que representa la potencia transferida al eje, tiende a infinito y la
corriente que circula por el rotor es cero.

El punto diametralmente opuesto al de vacío corresponde a la máxima corriente del rotor

referida al estator. La máxima corriente se obtiene cuando la máquina opera en un
deslizamiento para el cual la parte resistiva de la impedancia se anula. En esta condición
la impedancia es igual a la reactancia de Thèvenin:

En el deslizamiento correspondiente al rotor bloqueado (s=1), la reactancia de Thèvenin es

bastante más grande que la suma de la resistencia de Thèvenin y la resistencia de la carga.
En este deslizamiento, la corriente del rotor referida al estator es, en magnitud muy
parecida a la corriente máxima y su ángulo también es cercana, pero inferior a 90°.

Para los deslizamientos positivos, el fasor corriente en la figura anterior debe estar en el
cuarto cuadrante del diagrama. En este cuadrante las potencias activas y reactivas
consumidas por la máquina son positivas. En el tercer cuadrante, la potencia reactiva es
negativa, pero la potencia activa es positiva en este caso. Todos los puntos de operación
del lugar geométrico de la corriente del rotor consumen potencia reactiva inductiva. Esto se
explica por la necesidad de alimentar desde el estator las fuerzas magnetomotrices de la
máquina.

POTENCIA APARENTE, ACTIVA Y REACTIVA EN EL DIAGRAMA DE CÍRCULO

Para determinar la potencia activa o reactiva en el diagrama de círculo es necesario trazar

un segmento paralelo al eje real o imaginario respectivamente. Estos segmentos nacen en
el corte con los ejes coordenados ortogonales y finalizan en el punto de operación deseado.
Estos segmentos son proporcionales a cada una de las potencias activa o reactiva, y la
constante de proporcionalidad que permite el cálculo cuantitativo es el valor de la tensión
de Thèvenin. La potencia aparente, por otra parte, es proporcional al módulo de la corriente
del rotor referido al estator.

De acuerdo con los puntos A, B y C definidos en la figura anterior las potencias aparente,
activa y reactiva, para un punto cualquiera del círculo se calculan de la siguiente forma:

Las expresiones anteriores permiten calcular la potencia activa, reactiva o

aparente de cualquier punto de operación de la máquina de inducción, midiendo la
̅̅̅̅ , 𝐵𝐶
longitud del segmento correspondiente 𝐴𝐵 ̅̅̅̅ Ó 𝐴𝐶
̅̅̅̅ .

BALANCE DE POTENCIAS PARA UN PUNTO DE OPERACIÓN EN EL

DIAGRAMA

El segmento BC de la figura anterior es proporcional a la potencia que entra a la

máquina para el deslizamiento de rotor bloqueado (s=1). En esta condición de
operación, toda la potencia que atraviesa el entrehierro se disipa en la resistencia
del rotor y en la resistencia de Thèvenin. En cualquier otro punto de operación, el
segmento 𝐵𝐶̅̅̅̅ es proporcional a la suma de las potencias disipadas en la
resistencia de Thèvenin, en la resistencia del rotor y en la resistencia equivalente

de la carga. De este análisis se pueden obtener las siguientes expresiones:

De las expresiones anteriores se pueden deducir las siguientes relaciones:
Las expresiones anteriores indican que las potencias se encuentran relacionadas
entre sí en la misma proporción que las resistencias donde se disipan. Estas
pérdidas pueden ser representadas en el diagrama de círculo. Para este fin es
necesario determinar el punto correspondiente al deslizamiento infinito (s=±∞).

En este punto todas la potencia se disipa en la resistencia de Thèvenin. Con el rotor

bloqueado (s=1) la potencia se reparte entre la resistencia del rotor y la resistencia
de Thèvenin en la proporción de estas resistencias, según se demuestran en las
ecuaciones anteriores.

De la semejanza de los triángulos ΔOBD y ΔOEG en la figura anterior se establecen

las siguientes proporciones:

Sustituyendo las relaciones finales en la proporción inicial , reemplazando cada

segmento que representa una corriente en el diagrama por su correspondiente
valor, y multiplicando el numerador y el denominador por la resistencia de Thèvenin
más la resistencia del rotor referida al estator, se obtiene el siguiente resultado:
Mediante la expresión anterior se demuestra que la proporción entre los segmentos
BD y EG del diagrama de círculo es igual a la relación entre las potencias de
pérdidas en los conductores de la máquina en las dos condiciones de operación
indicadas. En la condición de rotor bloqueado, toda la potencia se consume en
pérdidas en la resistencia de Thèvenin y en la resistencia del rotor. En cualquier
otro deslizamiento, el segmento BD es proporcional a estas mismas pérdidas. De
igual forma se demuestra que el segmento CD es proporcional a las pérdidas en la
resistencia de Thèvenin.

En resumen se indica la proporcionalidad de los diferentes segmentos del diagrama

de círculo para un deslizamiento determinado:

AD es proporcional a la potencia de entrada al circuito equivalente.

CD es proporcional a las pérdidas en la resistencia de Thèvenin.
BD es proporcional a las pérdidas en la resistencia del rotor.
BD es proporcional a las pérdidas totales del circuito equivalente.
AB es proporcional a la potencia en el eje de la máquina.
AC es proporcional a la potencia que atraviesa el entrehierro y por lo tanto al
torque eléctrico producido por la maquina

La recta que pasa por el origen de coordenadas y por el punto (s=1) se denomina
eje de la potencia mecánica, debido a que cualquier segmento paralelo al eje real,
con un extremo en un punto de operación localizado sobre el círculo y su otro
extremo sobre este eje, es proporcional a la potencia en el eje de la máquina. De
igual forma, la recta que pasa por el origen de coordenadas y por el punto
correspondiente a deslizamiento (s=±∞) se denomina eje del torque eléctrico.

RECTA DE DESLIZAMIENTO

Para determinar el deslizamiento de un punto del diagrama de círculo es posible

utilizar diferentes metodologías. La forma más simple puede ser despejar el
deslizamiento de la expresión

Este método tiene dos inconvenientes principales. El primero de ellos consiste en

la dificultad práctica para medir deslizamientos cercanos a cero, en este caso el
segmento BC es muy pequeño, y la precisión de la medida es reducida. En segundo
lugar el procedimiento no es muy gráfico debido a que es necesario realizar
operaciones aritméticas para cada punto de operación, reduciendo las ventajas del
diagrama de círculo. Por estos dos motivos se han desarrollado varios sistemas
para la calibración de los deslizamientos de la máquina en el diagrama de círculo.

El método de la recta de deslizamiento se fundamenta en trazar en el diagrama de

círculo, una recta paralela al eje del torque eléctrico o eje del deslizamiento infinito
(s=±∞). Esta recta se traza a una distancia arbitraria de este eje, pero con la
condición de que el eje de la potencia mecánica (s=1) la corte en un punto dentro
del área de trabajo. Esta construcción se muestra en la figura siguiente.

En esta figura, la proporción entre el segmento AB y AJ determina el deslizamiento

del punto de operación considerado. Si al segmento AJ se le asigna un valor
unitario, automáticamente el segmento AB indica el valor del deslizamiento. Para
demostrar esta aseveración se utiliza la semejanza existente entre los triángulos
∆OCE y ∆OAB de la figura siguiente. Como se observa en la figura, los triángulos

∆OCE y ∆OAB son semejantes, y por este motivo:

Los triángulos ∆ODE y ∆OAJ también son semejantes, y se puede establecer la

siguiente proporción:
Dividiendo los segmentos anteriores se obtiene lo siguiente:

La recta del deslizamiento se normaliza con respecto al segmento AJ y

posteriormente se calibra este segmento. Si se desea conocer el deslizamiento de
un punto cualquiera del diagrama, es suficiente con trazar una recta que una el
origen de coordenadas con el punto de interés sobre el círculo. La intersección de
esta recta auxiliar sobre la recta del deslizamiento, previamente calibrada, indica
directamente el valor del deslizamiento del punto de operación.

TORQUE MÁXIMO Y POTENCIA MECÁNICA MÁXIMA

Los torques y potencias mecánicas, se obtienen a partir del diagrama, trazando
rectas paralelas al eje real que comienzan en el punto de operación y culminan en
los ejes del torque eléctrico (s=±∞) o de la potencia mecánica respectivamente.
Para determinar el punto del diagrama de círculo donde se obtiene el torque o la
potencia mecánica máxima, es necesario encontrar las rectas tangentes al círculo
y paralelas a los ejes de torque y potencia.

LUGAR GEOMÉTRICO DE LA CORRIENTE DEL ESTATOR

El diagrama de círculo analizado en las secciones anteriores representa tan solo el
lugar geométrico de las corrientes del rotor referidas al estator. Se ha visto tanto en
el circuito equivalente, como en el diagrama de círculo, que esta corriente suministra
una gran cantidad de información sobre la operación de la máquina. Por otra parte,
la máquina se alimenta por el estator, y esta corriente es la que el usuario puede
medir. Para obtener el lugar geométrico de la corriente del estator es necesario
sumar fasorialmente a la corriente del rotor referida al estator, la corriente de
magnetización. Este lugar geométrico no es en estricta teoría un círculo, debido a
que la corriente de magnetización también depende del deslizamiento. Sin
embargo, la corriente de magnetización es prácticamente constante para un rango
muy amplio del deslizamiento. De esta forma se puede utilizar para la construcción
del diagrama de círculo completo un circuito equivalente en el cual la corriente del
rotor se modela mediante el equivalente de Thèvenin que se ha venido utilizando,
pero que en paralelo con la tensión de Thèvenin se añade la rama de
magnetización.
En la figura siguiente se muestra este circuito y el diagrama de círculo que se
obtiene cuando se suman la corriente de magnetización y la corriente del rotor.

el segmento FG representa las pérdidas en el hierro de la máquina. Es necesario

recordar que los equivalentes de Thèvenin no son conservativos en potencia porque
la potencia no es una característica lineal del circuito. Por esta razón la resistencia
de Thèvenin no incluye la información sobre las pérdidas en el hierro.
A continuación se presenta una comparación entre los lugares geométricos de la
corriente del estator utilizando el circuito de Thèvenin y el modelo clásico de la
máquina de inducción. Es necesario recordar que en el modelo clásico la corriente
del estator no es un círculo exacto, pero se aproxima muy estrechamente para casi
todos los deslizamientos.

En la figura se observa que para deslizamientos cercanos al punto nominal, la

correspondencia entre los dos circuitos es prácticamente perfecta. Sin embargo,
cuando los deslizamientos son grandes los errores se acrecientan. Esto se debe a
que a grandes valores del deslizamiento, la corriente es varias veces su valor
nominal y produce caídas importantes en las reactancias de dispersión. Por esta
razón, la tensión en la rama magnetizante es menor y la corriente de magnetización
también es más pequeña. El circuito equivalente reducido por Thèvenin considera
que la tensión de Thèvenin alimenta a la rama de magnetización para todos los
deslizamientos, y por esta razón este modelo determina corrientes ligeramente
mayores que el circuito clásico. La diferencia entre los dos diagramas no excede
en la práctica la mitad de la corriente de vacío de la máquina, debido a que la
reactancias de dispersión del estator y rotor son aproximadamente iguales. Con
estas corrientes circulando por las bobinas del estator y rotor de la máquina, la
tensión en la rama de magnetización se deprime aproximadamente a la mitad, y la
corriente de magnetización por esta razón se reduce en la misma proporción.
CONSTRUCCIÓN DEL DIAGRAMA DE CÍRCULO
La construcción del diagrama de círculo completo de la máquina de inducción se
puede realizar a partir del conocimiento de los parámetros del circuito equivalente,
o mediante ensayos sobre la máquina en diferentes condiciones de operación.
Para trazar el diagrama de círculo de la máquina de inducción a partir del circuito
equivalente, se puede utilizar el procedimiento que se describe a continuación:

 Se traza un círculo de diámetro VTh/XTh. Se escoge una escala de corriente

que permita que el círculo pueda ser dibujado en el papel.
 Se calcula el factor de potencia de la corriente del rotor referida al estator
para la condición de rotor bloqueado cos ϕ*e(s=1). Se traza con este ángulo
el eje de la potencia mecánica. Es conveniente medir este ángulo mediante
relaciones triangulares y no con transportadores que producen grandes
errores de medida.
 Dividiendo el segmento comprendido entre el punto del diagrama s=1,
paralelo al eje real y que finaliza en el eje imaginario, en la proporción
existente entre la resistencia de Thèvenin RTh y la resistencia del rotor
referida al estator R’r, se traza el eje del torque eléctrico uniendo este punto
con el origen de coordenadas.
 Se traza la recta del deslizamiento paralela al eje del torque eléctrico, de tal
forma que intersecte al eje de la potencia mecánica dentro de la hoja de
papel. Posteriormente se calibra esta recta dividiéndola en tantas partes
iguales como sea necesario.
 Se suma al diagrama anterior el fasor de la corriente de magnetización Im,
consiguiendo de esta forma el lugar geométrico de las corrientes del estator.
 Una vez realizados todos los pasos anteriores, se pueden calcular el torque
eléctrico, la potencia de entrada, el rendimiento y la corriente para cada uno
de los posibles puntos de operación de la máquina. La escala de potencia
se obtiene multiplicando la escala de corriente por√3𝑉𝑇ℎ . La escala de torque
se determina dividiendo la escala de potencia, entre la velocidad sincrónica
de la máquina.

El otro método para trazar el diagrama de círculo, consiste en representar en el

papel de dibujo tres puntos conocidos del diagrama. Estos tres puntos pueden ser
cualquiera de los infinitos puntos posibles. Es muy frecuente disponer del punto
correspondiente a la condición vacío (s=0), el punto de operación nominal (s=sn) y
el punto de arranque o de rotor bloqueado (s=1).
Fuentes de información:

Stephen J. Chapman. (2012). Maquinas Eléctricas. New York, N.Y.: The McGraw-Hill
Companies, Inc.
http://www3.fi.mdp.edu.ar/dtoelectrica/files/maquinasmec/ME_342_apunte_diagrama_circ
ular_mti_Prof_Macri.pdf
http://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Diagrama%20circulo.Web.pdf
http://prof.usb.ve/jaller/Guia_Maq_pdf/Capitulo10.pdf