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    Linealizacion

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    Sergio Atahuichi
    Este documento describe el proceso de linealización de sistemas no lineales. Explica que aunque los sistemas reales son no lineales, pueden modelarse como lineales cerca de un punto de operación usando una expansión de Taylor. Luego delinear un sistema alrededor de este punto permite representarlo matemáticamente como una ecuación lineal a pesar de ser no lineal, lo que simplifica el análisis. El documento también presenta un ejemplo numérico de linealización de datos.

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    Linealizacion

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    Sergio Atahuichi
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    Este documento describe el proceso de linealización de sistemas no lineales. Explica que aunque los sistemas reales son no lineales, pueden modelarse como lineales cerca de un punto de operación usando una expansión de Taylor. Luego delinear un sistema alrededor de este punto permite representarlo matemáticamente como una ecuación lineal a pesar de ser no lineal, lo que simplifica el análisis. El documento también presenta un ejemplo numérico de linealización de datos.

    Descripción original:

    INFORME DE LINEALIZACION

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    Este documento describe el proceso de linealización de sistemas no lineales. Explica que aunque los sistemas reales son no lineales, pueden modelarse como lineales cerca de un punto de operación usando una expansión de Taylor. Luego delinear un sistema alrededor de este punto permite representarlo matemáticamente como una ecuación lineal a pesar de ser no lineal, lo que simplifica el análisis. El documento también presenta un ejemplo numérico de linealización de datos.

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    Este documento describe el proceso de linealización de sistemas no lineales. Explica que aunque los sistemas reales son no lineales, pueden modelarse como lineales cerca de un punto de operación usando una expansión de Taylor. Luego delinear un sistema alrededor de este punto permite representarlo matemáticamente como una ecuación lineal a pesar de ser no lineal, lo que simplifica el análisis. El documento también presenta un ejemplo numérico de linealización de datos.

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    LINEALIZACION

    1. OBJETIVO
     Conocer el ajuste de curvas potencial, exponencial y regresión lineal
    para su aplicación en diversas en diversas prácticas de laboratorio.
    2. FUNDAMENTO TEÓRICO
    LINEALIZACION DE SISTEMAS

    Aunque casi todo sistema real tiene características no lineales, es decir, la relación
    entrada-salida no puede ser representada por una ecuación diferencial lineal, ni
    cumple con el principio de superposición, muchos sistemas pueden describirse
    razonablemente por modelos lineales al menos dentro de ciertos rangos de
    operación.

    Si embargo, en la práctica de la ingeniería de control es posible linealizar estos


    sistemas alrededor de un punto de operación conocido. Por lo que el
    comportamiento del sistema no – lineal puede considerarse lineal para pequeñas
    variaciones alrededor de este punto de operación. Considere un sistema no lineal
    cuya entrada es x(t) y cuya salida es y(t). La relación entre y(t) y x(t) se obtiene
    mediante: y = f(x) (1)

    la cual se muestra en la figura 1.

    Figura 1. Relación gráfica de la relación y = f(x)


    Si el punto de operación o trabajo elegido corresponde a y como esta curva
    es continua, se puede obtener una representación de y = f(x) mediante su
    expansión en serie de Taylor alrededor de este punto de operación, esto es:

    (2)

    Si la variación es pequeña, es posible no considerar los términos de orden

    superior en . Con esta consideración la ecuación (2) se escribe como:

    (3)

    Si hace un cambio en las variables en:

    (4)

    (5)

    La ecuación (3) puede reescribirse como:

    (6)

    La ecuación (6) representa una línea recta de la forma , es decir


    da un modelo matemático lineal para el sistema no lineal obtenido mediante la

    ecuación (1) cerca del punto de operación y como se expresó

    anteriormente, será válida sólo para pequeñas variaciones De la


    misma manera puede linealizarse sistemas no lineales cuando la función f
    depende de más de una variable (modelación variacional). Ahora considere un
    sistema no lineal cuya salida (y) es una función de dos entradas, es decir:

    y=f(x1,x2) (7)
    También en este caso si las variaciones alrededor del punto de trabajo con
    pequeñas, se puede obtener una relación lineal dada por:

    Δy=aΔx1+bΔx2 (8)

    3. MATERIALES Y EQUIPOS
    A) Materiales
     Hojas milimetradas
     Estuche de Cerchas
     Estuche de reglas y escuadras

    4. MONTAJE DEL EXPERIMENTO


     Se midió con la regla para saber en qué medida se colocarán los
    datos
     Con la calculadora se divide en que cantidad de cm se colocarán los
    puntos
     Se procede a linealizar con los datos ya marcados en el papel
    milimetrado

    5. EJECUCIÓN DEL EXPERIMENTO


     Se pasó a linealizar en el papel milimetrado los datos obtenidos
     Obteniendo una línea curva, pero con datos que no forman parte de la
    curva.

    6. OBTENCIÓN DE DATOS
    Tras realizar los cálculos de obtuvieron los siguientes datos:

    t d
    0,2 13,7
    0,4 8,2
    0,6 14,5
    0,81 22,6
    1,2 32,5
    1,4 44,2
    1,6 57,77
    1,8 90,1
    2,22 109
    2,4 129,7

    7. Procesamiento de datos
    Log y = log a + log (xb)

    N X = Log t Y= log d X•Y t d


    1 -0,6990 1,1367 -0,7946 0,2 13,7
    2 -0,3979 0,9138 -0,3636 0,4 8,2
    3 -0,2218 1,1614 0,2575 0,6 14,5
    4 -0,0965 1,3541 -0,1235 0,81 22,6
    5 -0,0792 1,5119 0,1197 1,2 32,5
    6 0,0792 1,6454 0,2404 1,4 44,2
    7 0,2041 1,7617 0,3595 1,6 57,77
    8 0,2552 1,9547 0,4988 1,8 90,1
    9 0,3463 2,0374 0,7055 2,22 109
    10 0,3802 2,1129 2,4 129,7
    sumatoria 0,0924 15,1091

    8. CONCLUSIONES

    9. CUESTIONARIO

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