TORQUE y PALANCA

PALANCA
La palanca es una máquina simple compuesta
por una barra rígida situada sobre un punto de
apoyo denominado fulcro.
 PALANCA
En el funcionamiento de la palanca intervienen
las fuerzas:

Potencia (P). Fuerza que se aplica en una

parte de la barra. Su distancia con respecto al
fulcro se denomina brazo de potencia (Bp)

Resistencia (R). Fuerza a vencer ejercida

sobre la palanca por un cuerpo que se trata de
mover. Su distancia con respecto al fulcro se
denomina brazo de resistencia (Br)
PALANCA
 TIPOS DE PALANCA
1. Palanca de primer tipo o primera clase o
primer grupo o primer género:
El fulcro está situado entre la Potencia y la
Resistencia.

Ejemplos: tijeras,
balanzas, alicates
 TIPOS DE PALANCA
2. Palanca de segundo tipo o segunda clase
o segundo grupo o segundo género:
La Resistencia está entre el fulcro y la
Potencia.

Ejemplos: cascanueces, carretilla, destapador

 TIPOS DE PALANCA
3. Palanca de tercer tipo o tercera clase o
tercer grupo o tercer género:
La Potencia está entre el fulcro y la
Resistencia.

Ejemplos: pinzas,
caña de pescar.
 LEY DE LA PALANCA
En cualquier palanca se cumple que el
producto de la potencia por la distancia de su
brazo es equivalente al producto de la
resistencia por la longitud de su brazo.

P ⋅ Bp = R ⋅ Br
 PALANCA
1. Un hombre desea levantar una piedra de
150 kg utilizando una palanca de primer
género que mide 5 metros. ¿Qué fuerza
deberá realizar si el fulcro se encuentra a
150 cm de la piedra?.
 PALANCA
2. Dos niños A y B de 25 kg y 35 kg
respectivamente se encuentran sentados
sobre un balancín formado por una barra de
madera de peso despreciable. Sabiendo
que A se encuentra a 150 cm del eje de
giro, ¿Dónde deberá sentarse B para que el
balancín quede en equilibrio?.
 PALANCA
3. ¿Qué fuerza debe aplicar el hombre de la
figura para levantar la carretilla sabiendo
que el saco pesa 35 kg?
 PALANCA
4. Hacia qué lado se moverá cada palanca,
inicialmente en reposo, si cada cuadrado
azul pesa m kg y cada segmento mide x m.
 PALANCA
5. Calcular el valor de la fuerza P que será
necesaria para vencer la resistencia R e
indicar qué tipo de palanca es
 PALANCA
6. El elefante de la ilustración pesa 300 Kg y la
longitud del brazo donde se apoya es de 50
cm. La hormiga pesa 1 g. ¿Qué longitud
deberá tener el brazo donde se apoya la
hormiga para que pueda levantar el
elefante?
 PALANCA
7. En cada mango de las tijeras se aplica una
fuerza de 50 N ¿Cuál será la fuerza que
resultará en cada una de las puntas?
 PALANCA
8. El pez que estira de esta caña de pescar
hace una fuerza de 30 N ¿Qué fuerza será
necesaria aplicar para extraerlo del agua?
 PALANCA
9. Calcular la fuerza muscular que necesita
hacer el deltoides para mantener el brazo
extendido. La masa total del brazo es 2.8
kg
 PALANCA
10.Calcular la fuerza que deben hacer los
músculos extensores del cuello para
soportar la cabeza de 7,5 kg, si d1= 5 cm y
d2= 3 cm
 PALANCA
11.Calcular la masa m que se necesita para
suspender una pierna como se indica en la
figura. La pierna con yeso tiene una masa de
15 kg y su CG se encuentra a 35 cm de la
articulación de la cadera, mientras que el
cabestrillo está a 85 cm de la articulación de la
cadera
 PALANCA
12. ¿Cuánta masa podría sostener una persona
con un músculo que ejerce una fuerza de 400
N?
 PALANCA
13. Si el antebrazo tiene una masa de 2,8 kg y su
CG está a 12 cm del pivote de la articulación
del codo ¿Cuánta fuerza debe ejercer el
músculo extensor del brazo sobre el antebrazo
para sostener un peso de 7,3 kg?
 PALANCA
14. Cuánta fuerza debe ejercer el bíceps cuando
una masa de 5 kg se sostiene en la mano :
a) Con el brazo horizontal
b) Con el brazo en un ángulo de 45º
 PALANCA
15. Calcular la masa de una persona si al estar de
pie, como muestra la figura, ejerce una fuerza
en el músculo del tríceps sural de 600 N
 CONCEPTO DE TORQUE
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de
un cuerpo rígido este tiende a realizar un
movimiento de rotación en torno a algún eje.
La propiedad de la fuerza aplicada para hacer
girar al cuerpo se mide con una magnitud física
llamada torque o momento de la fuerza.
Entonces, se llama torque a la capacidad de
dicha fuerza para producir un giro o rotación
alrededor de un punto.
 CONCEPTO
El torque o momento de una fuerza es una
magnitud vectorial que considera la intensidad
de la fuerza y la distancia de aplicación desde
su eje:

𝑴=𝑭∙𝒅

El torque se expresa en unidades de fuerza-

distancia, Newton-metro (Nm).
 DISTANCIA
La distancia se mide desde el centro de giro al
punto de intersección de la perpendicular a la
dirección o línea de acción de la fuerza.

F
𝒍
𝜽
d
F
d

𝑴=𝑭∙𝒅 𝑴 = 𝑭 ∙ 𝒍 ∙ 𝒔𝒆𝒏 𝜽
 SIGNO DEL TORQUE
El signo del torque permite determinar el
sentido del giro.
Cuando el giro es en sentido horario, el torque
es negativo.
Cuando el giro es en sentido anti horario, el
torque es positivo.
 TORQUE 0
Si la línea de acción de la fuerza pasa por el
centro de giro, el torque o momento es 0.
 TORQUE
1. Determinar el torque generado por la fuerza
de 130 N respecto al pasador A indicado en
la figura.
 TORQUE
2. Determinar el torque generado por la fuerza
de 130 N respecto al pasador A indicado en
la figura.
 TORQUE
3. Determinar el torque generado por la fuerza
de 100 N respecto al pasador A indicado en
la figura.
 TORQUE
4. Determinar el torque resultante respecto al
pivote A indicado en la figura.
 TORQUE
5. Determinar el valor de la fuerza 𝑭𝟏 de la
figura para que el torque resultante respecto
al punto A sea cero.
 TORQUE
6. Para la barra indicada en la figura,
determinar el valor de la fuerza 𝑭𝟏 para que
el torque resultante respecto al pivote O sea
igual a 10 Nm en sentido contrario al
movimiento de los punteros del reloj.
 TORQUE
7. Determinar el momento de torsión resultante
en A debido a las fuerzas de 85 N y 120 N
para la palanca angular indicada.
 TORQUE
8. Determinar el valor de la fuerza 𝑭𝟐 para que
el torque resultante respecto al pivote A sea
igual a cero.
 TORQUE
9. Determinar el torque aplicado a la palanca:
 TORQUE
10.Un maquinista usa una llave inglesa para
aflojar una tuerca. La llave tiene 25 cm de
longitud y él ejerce una fuerza de 17 N en el
extremo del mango, formando un ángulo de
37° con éste ¿Qué torque ejerce el
maquinista en la tuerca?
 EQUILIBRIO
Un cuerpo se encuentra en equilibrio cuando:
- La sumatoria de fuerzas es 0
- La sumatoria de momentos o torques es 0

𝑭=𝟎

𝑀=0
 EQUILIBRIO
EJEMPLOS:
1. Si la barra está en equilibrio, determinar la
reacción en la barra y verificar que la suma
de los torques es 0.

1m 1m

2N 1N
 EQUILIBRIO
2. Hallar el torque resultante respecto al punto
O en cada uno de los siguientes casos:

50 N
2m 2m
1m
O O

6m
50 N 100 N

4m

O 100 N
 EQUILIBRIO
3. Hallar el módulo de la fuerza F sabiendo
que la barra se encuentra en equilibrio
F

3m 5m

60 N
 TEOREMA
Teorema de Varignon
El momento resultante de distintas fuerzas
es igual al momento de la resultante de ellas
aplicadas en el punto de concurrencia.

𝑴𝑹 = 𝑴𝑭 𝒊

𝑴𝑭𝒊
𝑭𝑹 𝒅 = 𝑴𝑭 𝒊 𝒅=
𝑭𝑹
 Teor. de Varignon
EJEMPLOS:
1. ¿A qué distancia del punto A se encuentra
aplicada la fuerza resultante, sabiendo que
la barra es ingrávida?
2m 1m
A

40 N 10 N
 Teor. de Varignon
2. ¿A qué distancia del punto A se encuentra
aplicada la fuerza resultante, sabiendo que
la barra es ingrávida?

3m 2m 4m

50 N 20 N 80 N
 EJERCICIOS
1. Una persona ejerce una fuerza de 50 N en
el extremo de una barra que sostiene una
pesa de 200 N. Hallar la reacción en la
barra y la distancia "d" de la figura, sabiendo
que el sistema se encuentra en equilibrio.
1m

200 N 50 N
 EJERCICIOS
1. Una persona ejerce una fuerza de 50 N en
el extremo de una barra que sostiene una
pesa de 200 N. Hallar la reacción en la
barra y la distancia "d" de la figura, sabiendo
que el sistema se encuentra en equilibrio.
1m

200 N 50 N
 EJERCICIOS
2. Sabiendo que AB = 3BC y que la barra de
15 kg está en equilibrio, hallar F.

A B C
 EJERCICIOS
3. Determinar a qué distancia del apoyo se
encuentra la fuerza resultante de las fuerzas
paralelas que se muestran.
10 N 20 N

x x x x

10 N 30 N
 EJERCICIOS
4. Hallar la reacción en la articulación de las
barras, sabiendo que el sistema se
encuentra en equilibrio, y que las barras son
idénticas:

P = 50 N
45º 45º
 EJERCICIOS
5. Si el sistema se encuentra en equilibrio,
hallar el ángulo 𝜃 y la reacción en la barra
sabiendo que el peso de la barra es de 75 N
y la pesa es de 50 N.
 EJERCICIOS
6. Hallar la tensión en la barra AC, sabiendo
que la barra tiene 240 N de peso, y se
encuentra en equilibrio, además AB = 6k;
BC = 8k.
 EJERCICIOS
7. Determinar la fuerza T que realiza el tendón de
Aquiles de una persona de 90 kg cuando está
agachada. Además, determinar el módulo y
dirección de la fuerza de contacto Fc ejercida
por la tibia en el punto O.
 EJERCICIOS
8. Calcular la fuerza que debe hacer el bíceps
para mantener el codo flexionado sosteniendo
el peso del antebrazo (2.5 kg) y del libro (4 kg).
El bíceps ejerce una fuerza FB y se asume que
el tríceps está relajado. FE es la fuerza de
reacción en el codo, wa el peso del antebrazo y
wb el peso del libro.