Control Es

CONTROLES ELÉCTRICOS Y PLC
Leandro A. Mancebo Ozoría (2016-1131)
1. ¿Qué es la automatización flexible? Explique cómo difiere de la automatización industrial

estándar.
Esta es la que agrupa a los Sistemas De Fabricación Flexible (FMS en inglés) y los Sistemas De
Fabricación Integrados Por Computadora (SIM), a diferencia de la automatización estándar esta
tiene la capacidad para trabajar diferentes secuencias de operaciones en forma automática
permitiendo la fabricación continua de mezclas variables de productos con tiempos de
preparación y cambio de herramientas virtualmente nulos, al pasar de un producto a otro.
2. Señale las tres partes de un PLC. Describa la función de cada una.
La sección de E/S ofrece la interface para llevar señales de entrada de 120 V ca al procesador
similar a una computadora (entrada) y para convertir señales del procesador de bajo voltaje de
regreso a señales industriales de 120 V ca (salida).
El procesador contiene y ejecuta el programa de usuario, el cual es una secuencia de

instrucciones que el usuario desarrolló para controlar la máquina o proceso industrial.
El dispositivo de programación es el dispositivo provisto de un teclado por medio del cual, el

usuario ingresa o edita el programa a ser ejecutado por el procesador.
3. Describa el ciclo de barrido de un PLC. Proporcione las duraciones aproximadas para los
distintos eventos.
Siempre que PLC se deje en el modo EJECUTAR (RUN), el procesador ejecuta el programa de
usuario una y otra vez. Comenzando en la parte superior del círculo que representa el ciclo de
barrido, la primera operación es el barrido de entrada. Durante éste, el estado actual de cada
terminal de entrada se almacena en el archivo imagen de entrada, actualizándolo. Al igual que
todas las operaciones de PLC, el barrido de entrada es muy rápido. Aproximadamente, un
sistema que contiene de 10 a 20 terminales de entrada tendrá un tiempo de barrido de entrada.
4. Enumere los tres modos de operación de una PLC. Describa el propósito de cada modo.
Entrada de programa. Con el procesador conmutado al modo PROGRAMAR (fuera del modo
EJECUCIÓN), el usuario ingresa el programa de usuario dentro de la memoria de programa de
usuario del procesar mediante su tecleado.
Edición del programa. Como se puede imaginar, no es probable que un programa trabaje a la
perfección en su primera ejecución.
Prueba del programa. Se trata del modo PRUEBA, en el cual el procesador ejecuta el programa
sin activar en realidad las terminales de salida en la sección E/S.
5. ¿Cuál es la dirección del flujo de información entre los siguientes pares de ubicaciones?
a. Archivo imagen de entrada y el chasis de E/S.

Entrada
b. Archivo imagen de salida y el chasis de E/S.

Salida
c. Archivo imagen de entrada y el CPU.

Entrada
d. Archivo imagen de salida y el CPU.

Salida
6. Cuando el CPU completa la ejecución de un paso de instrucción que contiene una instrucción
de activar salida, ésta actualiza el archivo imagen de salida inmediatamente. ¿Por qué es esto
necesario, dado que los módulos de salida de la sección de E/S no serán actualizados hasta el
barrido de salida que sigue al final del programa de usuario?
Esta actualización inmediata es necesaria debido a que las condiciones de salida muchas veces
afectan instrucciones posteriores en el programa.
7. Verdadero o Falso: las instrucciones examine-On y examine-Off siempre hacen referencia a

una dirección en el archivo imagen de entrada.
Verdadero
8. Dibuje la representación de programa de lógica en escalera de las siguientes condiciones

lógicas: Si LS1 y LS2 son activados al mismo tiempo, el solenoide 1 se activa. Suponga que LS1
está conectado a la dirección I:øø 1/0/ 1, LS2 está conectado a la dirección I:0/ 0/ 1/0/ 2, y el
solenoide 1 está conectado a la dirección O:0/ 0/ 3/0/1.
9. Repita la pregunta 8 para las siguientes condiciones lógicas: Si LS1 se activa mientras LS2 no
se activa, el solenoide 1 se activa.
10. Repita para las siguientes condiciones lógicas: Si LS1 se activa, el solenoide 1 se activa y se
bloquea a sí mismo en el estado de activación hasta que LS2 se active.
11. Repita para las siguientes condiciones lógicas: Si LS1 se activa, el solenoide 1 se activa y se
bloquea a sí mismo en el estado de activación hasta que LS2 se desactive.
12. Verdadero o Falso: Una instrucción examine-On genera continuidad lógica si la

alimentación está ausente de la terminal de E/S asociada.
Falso
13. Verdadero o Falso: Una instrucción de activar salida genera continuidad lógica sólo si su
paso tiene continuidad lógica.
Verdadero
14. En la figura 3-4(b), el recuadro de decisión etiquetado ➂ determina si el paso del programa
ha mantenido continuidad lógica hasta este momento. Si la decisión es No, la siguiente
verificación es ver si existen más instrucciones en OR (recuadro ➃ a la derecha). Explique
porqué el CPU busca instrucciones en OR bajo esta condición en lugar de instrucciones en AND.
Porque con OR, será suficiente si cualquier instrucción produzca continuidad con el fin de que
el paso mantenga continuidad hasta aquí, mientras que con AND, ambas instrucciones deben
tener continuidad.
Figura 3-4 (b)

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1. ¿Qué es la automatización flexible? Explique cómo difiere de la automatización industrial

2. Señale las tres partes de un PLC. Describa la función de cada una.

El procesador contiene y ejecuta el programa de usuario, el cual es una secuencia de

El dispositivo de programación es el dispositivo provisto de un teclado por medio del cual, el

a. Archivo imagen de entrada y el chasis de E/S.

b. Archivo imagen de salida y el chasis de E/S.

c. Archivo imagen de entrada y el CPU.

d. Archivo imagen de salida y el CPU.

7. Verdadero o Falso: las instrucciones examine-On y examine-Off siempre hacen referencia a

8. Dibuje la representación de programa de lógica en escalera de las siguientes condiciones

12. Verdadero o Falso: Una instrucción examine-On genera continuidad lógica si la

Figura 3-4 (b)

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