FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA Y ELÉCTRICA

Laboratorio de controles eléctricos y

automatización

INFORME

Practica Nº 5
Tema: NEUMATICA

Realizado por:
Alumnos (s): Grupo:
 ABANTO DELGADO, Daniel 17190007
 MAMANI GONGORA, Jairo 17190001
 BUENO MARTINEZ, Bryan Andre 17190103

Fecha de entrega: 2019 / setiembre / 07

Recibido por:

Nota: ______________________
RESUMEN: with electricity and through the conductive
conductors (equivalent to the electrical
La neumática es la tecnología que emplea el
conductors) through which the fluid
aire comprimido como modo de transmisión
circulates.
de la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. Palabras clave:

Mediante un fluido, ya sea aire (neumática),  Presión: cociente entre el

aceite o agua (hidráulica) se puede conseguir valor de la fuerza aplicada sobre una
mover un motor en movimiento giratorio o superficie y el área de ésta.
accionar un cilindro para que tenga un  Trabajo: es el producto entre
movimiento de salida o retroceso de un la fuerza aplicada (F) sobre una
vástago (barra). Esto hoy en día tiene superficie, y el desplazamiento que
infinidad de aplicaciones como pueden ser la en ésta provoca (d).
apertura o cierre de puertas en trenes o  Potencia: es la cantidad de
autobuses, levantamiento de grandes pesos, trabajo producida por unidad de
accionamientos para mover determinados tiempo
elementos, etc. El control del motor o del  Actuadores: dispositivos o
cilindro para que realice lo que nosotros elementos encargados de
queremos se hace mediante válvulas que transformar la energía de presión del
hacen las veces de interruptores, pulsadores, fluido de trabajo.
conmutadores, etc si lo comparamos con la  Válvulas: Son dispositivos que
electricidad y mediante tubos conductores constan de un cuerpo rígido con
(equivalente a los conductores eléctricos) orificios a través de los cuales fluye
por los que circula el fluido. el fluido (vías) y un conjunto de
elementos móviles sobre los que se
actua para cambiar su posición
Summary

Pneumatics is the technology that uses

compressed air as a means of transmitting INTRODUCCIÓN
the energy necessary to move and operate El uso del aire para construir objetos y
the mechanisms. máquinas capaces de contribuir a mejorar su
Through a fluid, either pneumatic calidad de vida se ha ido desarrollando
(pneumatic) air, oil or water (hydraulic), it is paulatinamente.
possible to move a rotating motor or drive a La neumática es la técnica que se dedica al
cylinder so that it has an outward or estudio y a las aplicaciones prácticas del aire
backward movement of a rod (rod). This is comprimido, realizadas mediante circuitos e
today has many applications such as opening instalaciones neumáticas. Las instalaciones
or closing doors on trains or buses, lifting neumáticas abarcan desde las propias
heavy weights, drives to move specific máquinas generadoras de aire hasta los
elements, etc. Control of the engine or aparatos o elementos que transforman la
cylinder to perform what we want to be does energía que les proporciona el aire en trabajo
the same as the valves of switches, útil.
pushbuttons, switches, etc. if we compare it
Entre las ventajas que presenta la neumática importantes que les afecta a los fluidos, así
se puede destacar la que se trata de un tipo como alguna de sus propiedades.
de energía abundante, ya que prácticamente
en cualquier lugar puede disponerse de 1. PRESIÓN
cantidades ilimitadas de aire, lo cual hace fácil Se define presión como el cociente entre el
su transporte y su almacenamiento, así como valor de la fuerza aplicada sobre una
el mantenimiento, manejo y utilización de los superficie y el área de ésta. Superficie (A)
componentes. Entre sus desventajas, quizás Fuerza (F)
las más importantes son la necesidad de
tratamiento de aire comprimido (limpiar y
secar) antes de su utilización y el coste de las
instalaciones.
En el Sistema Internacional (SI), la presión se
La neumática básica o pura, produce la fuerza mide en Pascales. No obstante, por ser una
mediante los actuadores o motores unidad muy pequeña, es más práctico el
neumáticos, lineales o rotativos, pero emplear otras unidades (bares, mm de Hg,
además el gobierno de éstos y la introducción atmósferas...) cuyas equivalencias se
de señales, fines de carrera, sensores y muestran a continuación:
captadores, se efectúa mediante válvulas
exclusivamente neumáticas, es decir el
mando, la regulación y la automatización se
realiza de manera totalmente neumática.

La electroneumática es una técnica que

abarca la neumática y la parte eléctrica. lo
cual hace que su aplicación se haga muy Nota: 1Kilopondio fuerza (Kp) = 9,81 N ≈ 10 N
extensa en comparación a la neumática. La
incorporación de la parte eléctrica conlleva a Para facilitar los cálculos, en la práctica
tener muchos benéficos que desventajas que podemos asumir las siguientes equivalencias:
es que la neumática con ayuda de la eléctrica
pueda saltar etapas más elevadas en cuanto a
la teoría de diseño de mandos y así elaborar
A la hora de expresar la presión de un gas o
aplicar y poner en marcha algoritmos de
líquido se distinguen tres tipos de presión:
automatización más avanzados son ahora
posibles gracias al empleo de captadores de Presión atmosférica (Patm) : Presión
naturaleza eléctrica - eléctrica y a la mayor ejercida por el aire que rodea la Tierra. Se
flexibilidad en cuanto a la implantación de las mide con un barómetro.
señales de control mediante dispositivos de
Presión absoluta:( Pabs): Presión total en un
contactos como los reveladores.
punto referenciada al vacío (Presión del vacío
MARCO TEÓRICO = 0).

Para comenzar con el estudio de ambas Presión manométrica, relativa o de trabajo

ciencias (la Neumática y la Hidráulica, vamos (Pr): es la diferencia de presiones entre la
a estudiar algunas de las magnitudes más presión absoluta y la presión atmosférica.
Esta presión es la usada en hidráulica y
neumática; midiéndose con un manómetro. que no se precisa circuito de
El aire comprimido que se emplea en la retorno).
industria procede del exterior. ✗ Es seguro, ya que no existe peligro
Habitualmente se comprime hasta alcanzar de explosión ni incendio.
una presión de unos 6 bares con respecto a ✗ Resistente a las variaciones de
la atmosférica (presión relativa =6 bar). temperatura.
✗ Altas velocidades de trabajo.
✗ Fácil regulación de la velocidad y
fuerzas.

El aire está compuesto básicamente

de un nitrógeno (78%), oxígeno
(21%) y otros gases. A su vez,
contiene cantidades variables de
CO2, vapor de agua y partículas en
suspensión. Por ser un gas:
✗ Presenta alta compresibilidad
✗ Presenta baja viscosidad
✗ Ocupa todo el recipiente que lo
contiene

El comportamiento del aire, puede

asemejarse en gran medida a la de
2. FLUIDOS un gas ideal. La ley de los gases
Un fluido es una materia en el que las fuerzas perfectos relaciona tres magnitudes,
entre las partículas que los componen son de presión (P), volumen (V) y
tal magnitud que les permite fluir y ocupar temperatura (T), mediante la
total (los gases) o parcialmente (los líquidos) siguiente fórmula:
el recipiente que los contiene; es decir
adoptan la forma de los recipientes que los
contienen. Donde:

2.1 AIRE. ECUACIÓN GENERAL DE LOS

GASES
La Neumática emplea normalmente
aire comprimido como fluido de
trabajo. El empleo de aire presenta
una serie de ventajas, tales como: Así en un sistema cerrado, que
✗ Muy abundante (disponible de evoluciona de un estado inicial 1 a
manera ilimitada) y gratuito. un estado final 2, las
✗ Fácil de transportar y fácil de transformaciones más importantes
almacenar en depósitos. son:
✗ No contamina ( puede liberarse
directamente a la atmósfera, por lo
 Procesos isotermos (a la misma El fluido que normalmente se utiliza
temperatura, T1 =T2): según la en hidráulica es aceite mineral, por
Boyle-Mariotte, cuando se aumenta lo que los circuitos que emplean
la presión de un gas encerrado, dicho fluido de trabajo reciben el
manteniendo la temperatura nombre de oleohidráulicos. La gran
constante, el volumen disminuye, diferencia entre trabajar con aire a
mientras que si la presión disminuye trabajar con líquidos, es que los
el volumen aumenta. líquidos son prácticamente
incompresibles (no se pueden
comprimir), y que poseen una mayor
viscosidad (producen pérdidas de
carga).
En neumática, normalmente se La estructura de los fluidos hace que
consideran este tipo de en ellos se transmitan presiones.
transformaciones; es decir a Este comportamiento fue
temperatura constante. descubierto por el físico francés
(Isotérmicas). Blaise Pascal, quien estableció el
siguiente principio:
Procesos isobáricos (a la misma
presión, P1 = P2): Según la Ley de
Gay-Lussac, cuando modificamos el
volumen de un gas encerrado en un De esta manera, por ejemplo, un gas
recipiente manteniendo la presión trata de expandirse hasta que la
constante, la temperatura se ve presión sea la misma en todos sus
modificada y a la inversa. puntos. En un sistema abierto será
hasta igualarse a la presión
atmosférica. Por ejemplo, un globo
de aire se vacía al abrir la boquilla
hasta igualar la presión con la
atmosférica. En caso de no sujetarse
Procesos isocoros (a volumen el globo con la mano, éste sale
constante, V1 = V2): Según la Ley de disparado. Este es un ejemplo de que
Charles, cuando modificamos la el aire a presión puede generar
presión en un sistema cerrado, la movimiento.
temperatura también varía, y
viceversa. Una aplicación práctica del Principio
de Pascal es la Prensa Hidráulica
formada por dos pistones unidos
mediante un líquido encerrado. Si
aplicamos una fuerza (F1) sobre uno
de los pistones, la presión se
2.2 LÍQUIDOS. TEOREMA DE PASCAL. transmite hasta el otro, produciendo
PRENSA HIDRÁULICA. una fuerza (F2) en el segundo. Las
 ecuaciones que rigen este principio
son:

Teniendo en cuenta, que el volumen de un

En caso de que el sistema esté en fluido en un conducto es igual a:
equilibrio, según Pascal, las
presiones son iguales, por lo que:

Y que la velocidad se define como:

Como S1 < S2, entonces F1 < F2.

Dicho de otro modo, cuando en el
pistón de superficie pequeña
aplicamos una fuerza, ésta se Sustituyendo en la fórmula del caudal,
transmite al pistón de superficie podemos deducir la fórmula general de la
grande amplificada, o viceversa. Por Ley de la Continuidad:
tanto, aplicando una pequeña fuerza
en la superficie S1, podemos obtener
grandes fuerzas en S2.

Las dos consecuencias principales de dicha

ley son:

 Si disminuimos la sección
manteniendo el caudal constante, la
velocidad aumenta. (ejemplo:
jeringuilla, manguera al regar...). Por
tanto, cuanto más fina sea la tubería,
más deprisa circula el fluido.
El Principio de Pascal fundamenta el
funcionamiento de las  Si disminuimos la sección
genéricamente llamadas máquinas manteniendo la velocidad constante,
hidráulicas: la prensa, el gato, el el caudal disminuye.
freno, el ascensor y la grúa, entre
otras.
3. CAUDAL (Q) Y LEY DE LA 4. TRABAJO (W)
CONTINUIDAD
El trabajo es el producto entre la fuerza
Se puede definir el caudal como el volumen aplicada (F) sobre una superficie, y el
de un fluido (gaseoso o líquido) que atraviesa desplazamiento que en ésta provoca (d).
una sección (S) por unidad de tiempo (t).
De la definición de Presión, sabemos que F = desplazar cierto tipo de fluidos llamados
P·S, y si tenemos en cuenta que la variación compresibles, tales como gases y vapores.
de volumen (∆V) es igual a la sección por el Esto se realiza a través de un intercambio
desplazamiento producido (∆V=S·d), de energía entre la máquina y el fluido, en el
podemos definir el trabajo como: cual el trabajo ejercido por el compresor es
transferido a la sustancia que pasa por él
convirtiéndose en energía de flujo,
aumentando su presión y energía
Por consiguiente, para que se produzca un cinética impulsándola a fluir.
trabajo debe existir un desplazamiento o
variación de volumen (Si estos son nulos,
W=0)

En neumática, la variación de volumen, ∆V,

se produce al expandirse un gas provocando
el movimiento de un elemento móvil,
llamado actuador.

Las unidades en el SI de trabajo es el Julio o

Joule (J).  VÁLVULAS DISTRIBUIDORAS Y DE
PILOTAJE

Para representar las válvulas distribuidoras

5. POTENCIA y de mando seguiremos los siguientes
pasos:
La potencia es la cantidad de trabajo a) Indicar el número de posiciones
producida por unidad de tiempo mediante un rectángulo dividido en
tantos cuadrados como estados de
trabajo (llamados posiciones) tenga la
válvula.

b) Indicar el nº de vías y tipo: Las vías se

Donde; f es la frecuencia o número de representan con unos pequeños trazos
ciclos/s, que normalmente se medirá en en el exterior de los cuadrados.
revoluciones por minuto (rpm).

La unidad en el SI de la Potencia es el Watio c) Indicar la dirección, sentido del flujo,

(W). cierres y uniones en cada casilla
(posición): Para cada posición (en cada
cuadrado) habrá que marcar la
dirección, sentido de flujo, el cierre y la
unión de los conductos.
d) Identificar las vías: Las vías se identifican,
 COMPRESOR DE AIRE únicamente en una de las posiciones,
recurriendo a la codificación con letras
Un compresor es una máquina de fluido que de la norma CETOP (Comité Europeo de
está construida para aumentar la presión y Transmisiones Oleohidráulicas y
Neumáticas), o con un número de la
norma ISO (International Stadardization
Organization).

Señalizar el modo de pilotaje: a los

símbolos de las válvulas habrá que
incorporar los símbolos de los elementos
de mando o pilotaje. A la izquierda del
rectángulo se colocará un símbolo que
representa el sistema de accionamiento
de la válvula; mientras que a la derecha se
representará el símbolo del pilotaje del
retorno.

 Tipos válvulas más utilizados

a) Válvulas 3/2 (3 vías y 2 posiciones):

Normalmente son utilizadas para
manejar cilindros simple efecto.
 Gracias a sus 3 vías, el flujo del aire
puede ir en dos direcciones distintas
y realizar el escape en su posición
cerrada.

c) Válvula de simultaneidad

La válvula de simultaneidad abre el paso

(función de Y) hacia la salida 2 al aplicar
presión en las entradas 1 y 1/3. Si se aplican
presiones diferentes en las dos entradas, la
señal que tiene la mayor presión llega a la
salida.

b) Válvulas 5/2 (5 vías y 2 posiciones):

Es como la 4/2, aunque en este caso
tiene dos escapes, uno para cada
posición. El tener dos escapes ayuda
a que se pueda manejar y regular
mejor la velocidad.

 CILINDROS NEUMÁTICOS

La función de los actuadores neumáticos es

transformar la energía acumulada en el aire
comprimido en energía mecánica mediante en los que el retroceso puede ser realizado
por el propio peso del émbolo y vástago si el
posicionamiento del cilindro es vertical.

un movimiento rectilíneo. Se denominan

generalmente cilindros.
 Cilindro de doble efecto
El cilindro es un tubo de sección circular
constante, cerrado por ambos extremos, en En los cilindros de doble efecto existen dos

cuyo interior se desliza un émbolo solidario tomas de aire, una a cada lado del émbolo.

con un vástago que atraviesa uno de los Estos cilindros pueden producir movimiento

fondos. El émbolo divide al cilindro en dos en ambos sentidos, avance y retroceso, a

volúmenes llamados cámaras y existen dos diferencia de lo que ocurre con los de simple

aberturas en las cámaras por donde puede efecto.

entrar y salir el aire.

La capacidad de trabajo de un cilindro viene

determinada por su carrera y su diámetro.

MATERIALES

 Cilindro de simple efecto

El desplazamiento del cilindro por efecto del

Cilindro de doble efecto
aire comprimido tiene lugar en un sólo
sentido que es el del avance, por lo que en
este tipo de cilindros el trabajo únicamente
se efectúa en este sentido. El retroceso
generalmente se consigue gracias a la
incorporación de un muelle que se encuentra
situado en el interior del cilindro. Asimismo
existen cilindros de simple efecto sin muelle,
 Válvula de simultaneidad

PROCEDIMIENTO
Implementamos el circuito neumático de la
Tubos neumáticos figura 1. Mando condicional de un cilindro
en serie

 Utilizamos dos válvulas 3/2 pilotado

por pulsador, una válvula
distribuidora 5/2, un cilindro y un
compresor
 al presionar los pulsadores de las
válvulas 3/2 nos permitirá el paso del
aire, pero debido a que ambas
válvulas están en serie, las dos
válvulas deberán estar presionadas a
la vez para que permita el paso del
aire hacia la válvula distribuidora
5/2.
 Una vez que llegue el aire a la válvula
Válvula distribuidora 5/2 distribuidora 5/2 este conmutara
haciendo que el vástago del cilindro
avance.

Implementamos el circuito neumático de la

figura 2. Mando condicional de un cilindro
utilizando una válvula de simultaneidad

 Utilizamos dos válvulas 3/2 pilotado

por pulsador, una válvula
distribuidora 5/2, una válvula de
Válvula de pilotaje 3/2 simultaneidad, un cilindro y un
compresor.
 La válvula de simultaneidad nos va a
permitir el paso del aire por la salida
 2 si y solo si las entradas 1 y 3 se
llenan de aire
MEDIANTE VALVULAS 3/2 NC

 Presionaremos los pulsadores de

ambas válvulas 3/2 para que la
válvula de simultaneidad lleve el aire
hacia la válvula distribuidora para
que este pueda conmutar y hacer
que el vástago del cilindro avance

Implementamos el circuito neumático de la

figura 3 Mando de un cilindro de doble
efecto con retroceso automático

 Utilizamos dos válvulas 3/2 uno

pilotado por rodillo y otro por
pulsador, una válvula distribuidora
5/2, una válvula de simultaneidad,
un cilindro y un compresor
 Presionamos el pulsador de la
válvula 3/2 para que el aire pueda
fluir hacia la válvula distribuidora 5/2
para que esta conmuta haciendo que
el vástago del cilindro avance

 Ya que la válvula 3/2 pilotada por

rodillo esta como final de carrera El funcionamiento es básicamente accionar
las válvulas 3/2 simultáneamente para que la
esta se accionara permitiendo el
presión de aire pueda fluir hacia la válvula
paso del aire a la válvula 4/2, el cual al ser accionada hace que el
distribuidora 5/2 haciendo que esta vástago del cilindro de doble efecto entre en
conmute nuevamente ,en función. Recordar que las válvulas son de
retorno por muelle.
consecuencia el vástago del cilindro
retrocederáMANDO CONDICIONAL
DE UN CILINDRO DE DOBLE
EFECTO
MEDIANTE VALVULAS DE SIMULTANEIDAD

Una función muy común es perpetuar el

accionamiento momentáneo de una válvula
manteniendo la posición alcanzada hasta que
otra señal momentánea la desconecte
permanentemente.

En el caso de que las señales procedentes de

cada una de las dos válvulas tengan también
otro uso, como se muestra en el esquema se
puede realizar la función AND mediante una
válvula de 3/2 de accionamiento neumático.
Una alternativa es usar una válvula de
simultaneidad (Al igual que las anteriores,
disponen de dos entradas opuestas y una
salida, sólo que en éstas es necesario que el
aire entre por las dos entradas de manera
simultánea para dejar la salida libre y permitir
la circulación del aire. Si el aire comprimido
sólo entra por una de ellas la salida queda
obstruida por lo que se corta la circulación)
como se muestra en la figura.

En el momento en que el vástago del cilindro

choca contra el rodillo de la válvula “final de
carrera” esta se activa y envía una señal a la
4/2, cambiando y provocando la carrera de
MEDIANTE VALVULAS FIN DE CARRERA retroceso del vástago, como puedes observar
a continuación:
 El circuito en reposo se encuentra en la figura
“a”. Cuando se activa la palanca de la 3/2, el
vástago del cilindro comienza una figura de
retroceso (Figura “b”), hasta chocar con el
final de carrera de la izquierda. En estos
momentos, envía una señal a la 5/2, cambia el
elemento móvil y se inicia la carrera de avance
(Figura “a”). El vástago avanza hasta chocar
con el final de carrera de la derecha,
activándolo y enviando este una nueva señal
a la 5/2, que vuelve a cambiar (Figura “b”).
Este siclo se repetirá mientras este activada la
palanca de la 3/2.

Figura a
figura b
ELECTRONEUMÁTICA

MANDO INDIRECTO DE UN CILINDRO DE

DOBLE EFECTO CON DOS PULSADORES.

Figura a figura b

figura b

En este ejercicio se muestra a un cilindro de

doble efecto, en el cual sale el vástago cuando
se accione un pulsador figura “a”, y siga
afuera hasta que se accione el pulsador de
regreso figura “b”.

Se utilizará la solución de emplear relés

auxiliares, uno para cada pulsador.

Figura a

En este circuito se muestra a un cilindro de

doble efecto, en el cual sale el vástago cuando
se accione un pulsador figura “a”, pero esta
retornará inmediatamente cuando toca el
final de carrera figura “b”.

Se utilizará el un relé auxiliare para un

pulsador el cual accionará la válvula 5/2.

CONCLUSIONES:

 El experimento consistió en el uso de

un cilindro, una válvula 5/2 y fin de
 carrera de tal manera que cuando el circuitos neumáticos simulados
vástago salga, al activar el podemos llevarlos en el campo como
interruptor, este regrese el diseño para martillos y
inmediatamente al entrar en herramientas neumáticas,
contacto con el fin de carrera. estampadores, etc.
 Los circuitos neumáticos de  En los sistemas neumáticos, el
accionamiento directo se aplican movimiento del émbolo de los
cuando no se requieren de mucha cilindros de los actuadores es más
capacidad (bares), en contrario los rápido que en los mecanismos
de accionamiento indirecto son hidráulicos. (Por ejemplo, el taladro y
aplicados, cuando se requiere de el martillo neumático, responden
mucha capacidad en un cilindro, por muy bien a las exigencias requeridas
lo que un accionador manual no va a en estos casos).
brindar esta capacidad, debe haber
otro tipo de válvula que mediante la
activación de accionamiento manual
le dé mucha más fuerza de lo que
requiere para mover.
 Como ya es de conocimiento los
sistemas neumáticos son sistemas
que utilizan el aire u otro gas como
medio para la transmisión de señales
y/o potencia.
 Uno de los propósitos de la
simulación y el montaje realizados en
los módulos, es tener nociones
básicas del funcionamiento físico de
los componentes neumáticos (vistos
en los cuatro primeros circuitos) y el
electroneumáticos (vistos en los dos
últimos circuitos). De esto podemos
notar que un circuito puede ser
diseñada de muchas formas,
logrando un mismo objetivo como
por ejemplo adecuar una válvula 5/2
para 4/2, usar un cilindro de doble
efecto en lugar de cilindro simple
efecto; existen muchas
conmutaciones en los que se puede
diseñar un circuito.
 Los sistemas neumáticos se usan
mucho en la automatización de
máquinas y en el campo de los
controladores automáticos. Los