Tema 22 – Estado Plano de Esfuerzos- Esfuerzo principales y Esfuerzos cortantes màximos.

-
Cìrculo de Mohr para el Esfuerzo Plano. Tema 23 – Estado Plano de Deformaciones. Cìrculo de
Mohr para la Deformaciòn Plana
Estos temas son tomados del Libro Mecànica de Materiales de Gere

Resistencia de Materiales

Profesor: Ing. Jorge Luis Gallardo Tapia

______________________________________________________________________________
Universidad de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Departamento Académico de Estructuras
 ESTADO PLANO DE ESFUERZOS
Usaremos elementos de esfuerzo para representar el estado de
esfuerzo en un punto de un cuerpo.
Comenzaremos el anàlisis considerando un elemento sobre el cual se
conocen los esfuerzos y obtendremos las ecuaciones de
transformación que dan los esfuerzos que actúan sobre los lados de un
elemento orientado en una dirección diferente.
Esfuerzos sobre secciones Inclinadas:

Los esfuerzos que actuan sobre el elemento inclinado x1y1 (figura 7.1c) pueden
expresarse en tèrminos de los esfuerzos sobre el elemento xy (figura 7.1b) al utilizar
ecuaciones de equilibrio. Para este fin elegimos un elemento de esfuerzo con
forma de cuña (figura 7.2a) que tiene una cara inclinada que es igual que la cara x1
del elemento inclinado que se muestra en la figura 7.1c. Los otros dos lados de la
cuna son paralelos a los ejes x e y.
Denotemos el àrea de la cara izquierda (es decir, la cara x negativa) como A0.
Entonces las fuerzas normal y cortante que actùan sobre esa cara son 𝜎x A0 y 𝜏xy A0,
como se muestra en el diagrama de cuerpo libre de la figura 7.2b. El area de la cara
inferior (o cara y negativa) es A0 tan 𝜃 y el area de la cara inclinada (o cara x1
positiva) es A0 sec 𝜃. Por tanto, las fuerzas normales y cortantes que actuan sobre
estas caras tienen las magnitudes y direcciones que se muestran en la figura 7.2b.
Las fuerzas que actuan sobre las caras izquierda e inferior se pueden descomponer
en componentes ortogonales que actuan en las direcciones x1 e y1.
Luego podemos obtener dos ecuaciones de equilibrio al sumar fuerzas en estas
direcciones.
La primera ecuacion, obtenida sumando fuerzas en la direccion x1, es:
𝜎x1A0 sec𝜃 - 𝜎x A0 cos𝜃 - 𝜏xy A0 sen𝜃 - 𝜎y A0 tan𝜃 sen𝜃 - 𝜏yx A0 tan𝜃 cos𝜃 = 0

De la misma manera, al sumar fuerzas en la direccion y1 da:

𝜏x1y1 A0 sec 𝜃 + 𝜎x A0 sen𝜃 - 𝜏xyA0 cos θ - 𝜎y A0 tan 𝜃 cos 𝜃 + 𝜏yxA0 tan 𝜃 sen𝜃 = 0

Al utilizar la relacion 𝜏xy = 𝜏yx y tambien al simplificar y reacomodar tèrminos,

obtenemos las dos siguientes ecuaciones:
𝜎x1 = 𝜎x cos²𝜃 + 𝜎y sen²𝜃 + 2 𝜏xy sen𝜃 cos 𝜃 …. (I)
𝜏x1y1 = - (𝜎x - 𝜎y) sen𝜃 cos𝜃 + 𝜏xy (cos²𝜃 - sen²𝜃) …. (II)
Las ecuaciones (I) y (II) dan los esfuerzos normales y cortantes que actuan sobre
el plano x1 en terminos del angulo 𝜃 y los esfuerzos 𝜎x, 𝜎y y 𝜏xy que actùan sobre
los planos x e y.
Para el caso especial cuando 𝜃 = 0, observamos que las ecuaciones (I) y (II) dan
𝜎x1 = 𝜎x y 𝜏x1y1 = 𝜏xy, como se esperaba. Ademàs, cuando 𝜃 = 90°, las ecuaciones
dan 𝜎x1 = 𝜎y y 𝜏x1y1 = - 𝜏xy = - 𝜏yx . En el ultimo caso, como el eje x1 es vertical
cuando 𝜃 = 90°, el esfuerzo 𝜏x1y1 serà positivo cuando actùe hacia la izquierda. Sin
embargo, el esfuerzo 𝜏yx actùa hacia la derecha y por tanto, 𝜏x1y1 = - 𝜏yx .

ECUACIONES DE TRANSFORMACION PARA ESFUERZO PLANO

Utilizando las siguientes identidades trigonométricas:
1 1 1
cos²𝜃 = (1 + cos2𝜃) sen²𝜃 = (1 - cos2𝜃) sen𝜃 cos𝜃 = sen2𝜃
2 2 2
𝜎x + 𝜎y 𝜎 − 𝜎y
𝜎x1 = + x cos2𝜃 + 𝜏xy sen2𝜃 (III)
2 2
𝜎 − 𝜎y
𝜏x1y1 = - x sen2𝜃 + 𝜏xy cos2𝜃 (IV) Ecuaciones de transformaciòn
2
En la ecuac. (III) con 𝜃 = 𝜃 + 90º, se obtiene el 𝜎y1:
𝜎 + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y
𝜎y1 = x - cos2𝜃 - 𝜏xy sen2𝜃 (V)
2 2
Al sumar las ecuaciones para 𝜎x1 y 𝜎y1 , se obtiene la sgte ecuación para el
esfuerzo plano:
𝜎x1 + 𝜎y1 = 𝜎x + 𝜎y (VI)
La suma es constante e independiente del angulo 𝜃.
Casos especiales de esfuerzo plano:
Esfuerzo uniaxial
Ecuac. De transformación:
𝜎x 𝜎x
𝜎x1 = (1 + cos2𝜃) 𝜏x1y1 = - (sen2𝜃) (VII)
2 2
Cortante puro
Ecuac. De transformación:
𝜎x1 = 𝜏xy sen2𝜃 𝜏x1y1 = 𝜏xy cos2𝜃 (VIII)
Ejm1.- Un elemento en esfuerzo plano està sometido a esfuerzos 𝜎x = 16000 psi,
𝜎y = 6000 psi y 𝜏xy = 𝜏yx = 4000 psi. Determine los esfuerzos que actúan sobre un
elemento inclinado a un àngulo 𝜃 = 45º.
𝜎x + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y
= 11000 psi = 5000 psi 𝜏xy = 4000 psi
2 2
sen2𝜃 = sen 90º = 1 cos2𝜃 = cos 90º = 0

𝜎x + 𝜎y 𝜎 − 𝜎y
𝜎x1 = + x cos2𝜃 + 𝜏xy sen2𝜃 = 11000 + 5000 (0) + 4000 (1) = 15000 psi
2 2
𝜎 − 𝜎y
𝜏x1y1 = - x sen2𝜃 + 𝜏xy cos2𝜃 = - 5000 (1) + 4000 (0) = - 5000 psi
2
𝜎x + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y
𝜎y1 = - cos2𝜃 - 𝜏xy sen2𝜃 = 7000 psi
2 2

𝜎x + 𝜎y = 𝜎x1 + 𝜎y1 = 22000 psi

Ejm2.- Se tiene una condición de esfuerzo plano en un punto sobre la superficie
de una estructura cargada, donde los esfuerzos tienen las magnitudes y
direcciones que se muestran sobre el elemento de esfuerzo de la figura mostrada.

𝜎𝑥 = −46 𝑀𝑃𝑎 𝜎𝑦 = 12 𝑀𝑃𝑎 𝜏xy = - 19 Mpa

𝜎x + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y
= - 17 Mpa = - 29 Mpa
2 2
Sen 2𝜃 = sen (-30º) = - 0.5 cos 2 𝜃 = cos (-30º) = 0.8660
𝜎x + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y
𝜎x1 = + cos2𝜃 + 𝜏xy sen2𝜃 = (-17) + (-29)(0.8660) + (-19)(-0.5) = -32.6
2 2
𝜎 − 𝜎y
𝜏x1y1 = - x sen2𝜃 + 𝜏xy cos2𝜃 = - (-29)(-0.5) + (-19)(0.8660) = -31.0 MPa
2
𝜎x + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y
𝜎y1 = - cos2𝜃 - 𝜏xy sen2𝜃 = - 1.4 Mpa
2 2

𝜎x + 𝜎y = 𝜎x1 + 𝜎y1 = -34 MPa

 ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS
CORTANTES MAXIMOS
Estos valores màximos y mìnimos suelen requerirse para fines de diseno. Por
ejemplo, las fallas por fatiga de estructuras como màquinas y aeronaves a menudo
se asocian con los esfuerzos màximos, y de aquì que sus magnitudes y
orientaciones se deban determinar como parte del proceso de diseño.
Esfuerzos principales
Los esfuerzos normales màximo y mìnimo, denominados esfuerzos principales,
se pueden determinar a partir de la ecuaciòn de transformaciòn para el esfuerzo
normal 𝜎𝑥1. Al derivar 𝜎x1 con respecto a 𝜃 y al igualar a cero, obtenemos una
ecuaciòn para la cual podemos encontrar los valores de 𝜃 para los que 𝜎x1 es un
màximo o un mínimo.
𝑑𝜎x1
= - (𝜎x − 𝜎y) sen2𝜃 + 2 𝜏xy cos2𝜃 = 0
𝑑𝜃
2 𝜏xy
tg 2𝜃p = (IX), el angulo 𝜃p define la orientaciòn de los planos principales, dos valores del àngulo 2𝜃p en
𝜎x − 𝜎y
el intervalo de 0 a 360°. Estos valores difieren en 180°, por tanto, el àngulo 𝜃 p tiene dos valores que difieren en 90°.
Los esfuerzos principales se pueden calcular al sustituir cada uno de los dos
valores de 𝜃p en la primera ecuaciòn de transformaciòn., asì no solo obtenemos
los valores de los esfuerzos principales, sino que tambien aprendemos que
esfuerzo principal esta asociado con que àngulo principal.
Tambien podemos obtener fórmulas generales para los esfuerzos principales:
(representación geométrica de la ecuación IX)
Observe que la hipotenusa del triángulo, obtenida con el
teorema de Pitágoras, es:
𝜎x − 𝜎y 2
R= + 𝜏xy² (X)
2
Del triángulo obtenemos dos relaciones adicionales:
𝜎 − 𝜎y 𝜏
cos 2𝜃p = x sen 2𝜃p = xy
2𝑅 𝑅
Ahora sustituimos estas expresiones para cos 2𝜃p y sen 2𝜃p en la ecuación (III):
𝜎 + 𝜎y 𝜎 − 𝜎y
𝜎1 = 𝜎x1 = x + x cos 2𝜃p + 𝜏xy sen 2𝜃p
2 2
 𝜎x + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y 𝜎x − 𝜎y 𝜏xy
𝜎1 = 𝜎x1 = + ( )+ 𝜏xy ( )
2 2 2𝑅 𝑅
Usando R de la ecuac. (X) y algunas manipulaciones algebraicas se tiene:
𝜎x + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y 2
𝜎1 = + + 𝜏xy² (XI)
2 2
El menor de los esfuerzos principales, denotado 𝜎2, se puede encontrar a partir de:
𝜎x + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y 2
𝜎1 + 𝜎2 = 𝜎x + 𝜎y 𝜎2 = 𝜎x + 𝜎y - 𝜎1 = - + 𝜏xy²
2 2

Las fórmulas anteriores para 𝜎1 y 𝜎2 se pueden combinar en una sola fórmula para
los esfuerzos principales:

𝜎x + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y 2
𝜎1,2 = ± + 𝜏xy² (XII)
2 2
Los esfuerzos cortantes son cero sobre los planos principales.
Ángulos principales:
Denotemos ahora los dos ángulos que definen los planos principales como 𝜃p1 y
𝜃p2, que corresponden a los esfuerzos principales 𝜎1 y 𝜎2, respectivamente. Los
dos ángulos se pueden determinar a partir de la ecuación para tan 2𝜃p. Sin
embargo, no podemos saber con base en esa ecuación que ángulo es 𝜃p1 y que
ángulo es 𝜃p2. Un procedimiento simple para hacer esta determinación es tomar
uno de los valores y sustituirlo en la ecuación para 𝜎x1. El valor resultante de 𝜎x1
sera reconocido como 𝜎1 o 𝜎2 (suponiendo que ya determinamos 𝜎1 y 𝜎2 con la
ecuación XII), para correlacionar asi los dos ángulos principales con los dos
esfuerzos principales.
Otro metodo para correlacionar los angulos principales con los esfuerzos
principales es emplear las ecuaciones:
𝜎x − 𝜎y 𝜏xy
cos 2𝜃p1 = sen 2𝜃p1 =
2𝑅 𝑅
Sólo existe un ángulo entre 0 y 360° que satisface las dos ecuaciones. Entonces,
el valor de 𝜃p1 se puede determinar únicamente a partir de estas ecuaciones.
 ESFUERZOS CORTANTES MAXIMOS
Los esfuerzos cortantes 𝜏x1y1 que actúan sobre planos inclinados están dados por
la segunda ecuación de transformación. Al derivar 𝜏x1y1 con respecto a 𝜃 e
igualando a cero, obtenemos:
𝑑𝜏x1y1
= - (𝜎x - 𝜎y) cos 2𝜃 - 2𝜏xy sen 2𝜃 = 0
𝑑𝜃
𝜎x − 𝜎y
De donde: tg 2𝜃s = - (XIII)
2𝜏xy
El subíndice s indica que el ángulo 𝜃s define la orientación de los planos de
esfuerzos cortantes máximos positivos y negativos. Los dos valores difieren en 90°
y, por tanto, los esfuerzos cortantes máximos ocurren sobre planos
perpendiculares.
Se dá la relación entre los ángulos:
1
tan2𝜃s = - = - cot 2𝜃p (XIV)
tg 2𝜃p
A partir de la ecuación (XIV) podemos obtener una relación entre los ángulos 𝜃s
y 𝜃p. Primero reescribimos la ecuación anterior en la forma siguiente:
sen 2𝜃s cos 2𝜃p
+ =0
cos 2𝜃s sen 2𝜃p
Al multiplicar por los términos en el denominador, obtenemos:
sen 2𝜃s sen 2𝜃p + cos 2𝜃s cos 2𝜃p = 0
Que es equivalente a la siguiente expresión:
cos (2𝜃s - 2𝜃p) = 0
2𝜃s - 2𝜃p = ± 90°

𝜃s = 𝜃p ± 45° (XV)

Esta ecuacion muestra que los planos de esfuerzo cortante máximo ocurren a 45°
con respecto a los planos principales.
El plano de esfuerzo cortante máximo positivo 𝜏max esta definido por el ángulo 𝜃s1,
para el cual son aplicables las siguientes ecuaciones:
𝜏 𝜎 − 𝜎y
cos 2𝜃s1 = xy sen 2𝜃s1 = - x
𝑅 2𝑅
En donde R esta dado por la ecuación (X). Además, el ángulo 𝜃s1 está relacionado
con el ángulo 𝜃p1, de la manera siguiente:
𝜃s1 = 𝜃p1 - 45°
El esfuerzo cortante máximo correspondiente se obtiene al sustituir las expresiones
para cos 𝜃s1 y sen 𝜃p1 en la segunda ecuación de transformación.
𝜎x − 𝜎y 2
𝜏máx = + 𝜏xy² (XVI) El esfuerzo cortante máximo negativo 𝜏max tiene la misma magnitud pero signo
2
opuesto.

Otra expresión para el esfuerzo cortante máximo se puede obtener a partir de los
esfuerzos principales 𝜎1 y 𝜎2, que estan dados por la ecuación (XII). Si restamos la
expresion para 𝜎2 de la expresion para 𝜎1 y luego la comparamos con la ecuacion
𝜎 − 𝜎2
(XVI), observamos que: 𝜏máx = 1 el esfuerzo cortante máximo es igual a la mitad de la diferencia
2
de los esfuerzos principales.
Los planos de esfuerzo cortante máximo positivo y negativo también contienen esfuerzos
normales.
𝜎 + 𝜎y
𝜎prom = x
2
Esfuerzos cortantes en el plano y fuera del plano:

𝜎2 𝜎1 𝜎1 −𝜎2
(𝜏máx)x1 = ± (𝜏máx)y1 = ± (𝜏máx)z1 = ±
2 2 2
Los esfuerzos obtenidos por rotaciones con respecto a los ejes x1 e y1 se denominan esfuerzos
cortantes fuera del plano.
Los valores algebraicos de s1 y s2 determinan cual de las expresiones anteriores da el esfuerzo
cortante numericamente mas grande. Si s1 y s2 tienen el mismo signo, entonces una de las
primeras dos expresiones es numericamente mayor; si tienen signos opuestos, la ultima expresion
es la mayor.
Ejm3.- Un elemento en esfuerzo plano esta sometido a esfuerzos 𝜎x = 12,300 psi,
𝜎y = –4200 psi y 𝜏xy = –4700 psi, como se muestra en la figura.
(a) Determine los esfuerzos principales y muéstrelos en un diagrama de un
elemento orientado de manera apropiada.
(b) Determine los esfuerzos cortantes máximos y muéstrelos en un diagrama de un
elemento orientado de manera apropiada. (Considere sólo los esfuerzos en el
plano.)

(a) Esfuerzos principales.

2 𝜏xy 2 (−4700)
tan 2𝜃p = = = - 0.5697 2𝜃p = 150.3° y 𝜃p = 75.2°
𝜎x − 𝜎y 12300 −(−4200)
2𝜃p = 330.3° y 𝜃p = 165.2°
Los esfuerzos principales se pueden obtener sustituyendo los dos valores de 2𝜃p
en la ecuacion de transformacion para 𝜎x1.
𝜎x + 𝜎y 12300 −4200 𝜎x − 𝜎y 12300+4200
= = 4050 psi = = 8250 psi
2 2 2 2
Ahora sustituimos el primer valor de 2𝜃p en la ecuación:
𝜎x + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y
𝜎x1 = + cos2𝜃 + 𝜏xy sen2𝜃
2 2
𝜎x1 = 4050 + 8250 (cos 150.3°) + (-4700)(sen 150.3°) = - 5440 psi
De manera similar, sustituimos el segundo valor de 2𝜃p y obtenemos 𝜎x1 = 13,540
psi. Por tanto, los esfuerzos principales y sus ángulos principales correspondientes
son: 𝜎1 = 13,540 psi y 𝜃p1 = 165.2°
𝜎2 = 5440 psi y 𝜃p2 = 75.2°
Observe que 𝜃p1 y 𝜃p2 difieren en 90° y que 𝜎1 + 𝜎2 = 𝜎x + 𝜎y.
Solución alternativa:
𝜎x + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y 2
𝜎1,2 = ± + 𝜏xy² = 4050 ± 9490 = (13540, - 5440) psi
2 2
El angulo 𝜃𝑝1 con respecto al plano sobre el cual actua 𝜎1 se obtiene con las
ecuaciones:
𝜎 − 𝜎y 8250
cos 2𝜃p1 = x = = 0.869
2𝑅 9490
𝜏xy − 4700
sen 2𝜃p1 = = = - 0.495
𝑅 9490
en donde R esta dado por la ecuacion (X) y es igual al término de la raíz cuadrada
en el cálculo anterior para los esfuerzos principales 𝜎1 y 𝜎2.
El único ángulo entre 0 y 360° que tiene el seno y coseno especificados es 2𝜃p1 =
330.3°, de aqui, 𝜃p1 = 165.2°. Este ángulo esta asociado con el esfuerzo principal
algebraicamente mas grande 𝜎1 = 13,540 psi. El otro ángulo es 90° mayor o menor
que 𝜃p1 ; de aqui, 𝜃p2 = 75.2°. Este ángulo corresponde al esfuerzo principal menor
𝜎2 = –5440 psi.
b) Esfuerzos cortantes máximos:
𝜎x − 𝜎y 2 2
𝜏máx = + 𝜏xy² = 8250 + (−4700)² = 9490 psi
2
𝜃s1 = 𝜃p1 – 45° = 165.2° - 45° = 120.2°

De donde se deduce que el esfuerzo cortante máximo negativo actúa sobre el

plano para el cual 𝜃s2 = 120.2° – 90° = 30.2°.

Los esfuerzos normales que actúan sobre los planos de esfuerzos cortantes
máximos se calculan con la ecuación:
𝜎 + 𝜎y
𝜎prom = x = 4050 psi
2
 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO
Las ecuaciones de transformaciòn para esfuerzo plano se pueden representar
en forma gràfica mediante un trazo conocido como círculo de Mohr.
Haciendo un simple reacomodo de la primera ecuación, se tiene:
𝜎 + 𝜎y 𝜎 − 𝜎y
𝜎x1 - x = x cos 2𝜃 + 𝜏xy sen 2𝜃
2 2
𝜎x − 𝜎y
𝜏x1y1 = - sen2𝜃 + 𝜏xy cos2𝜃
2
Para eliminar el paràmetro 2𝜃, elevamos al cuadrado los dos lados de cada
ecuaciòn y luego sumamos las dos ecuaciones. La ecuaciòn que resulta es:
𝜎x + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y
(𝜎x1 - )² + 𝜏²x1y1 = ( )² + 𝜏²xy
2 2

𝜎x + 𝜎y 𝜎x − 𝜎y 2
Usando: 𝜎prom = R= + 𝜏xy² (XVII)
2 2
(𝜎x1 -𝜎prom)² + 𝜏²x1y1 = R² (XVIII) similar a: (x – h)² + y² = r²
Trazo del Cìrculo de Mohr:

1. Trace un conjunto de ejes coordenados con 𝜎x1 como abscisa (positiva hacia la derecha) y 𝜏x1y1
como ordenada (positiva hacia abajo).
2. Ubique el centro C del circulo en el punto que tenga las coordenadas 𝜎x1 = 𝜎prom y 𝜏x1y1 = 0
(consulte las ecuaciones XVII y XVIII).
3. Ubique el punto A, que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara x del elemento que
se muestra en la figura a trazando sus coordenadas 𝜎x1 = 𝜎x y 𝜏x1y1 = 𝜏xy. Observe que el punto A en
el circulo corresponde a 𝜃 = 0. Tambièn observe que la cara x del elemento (figura a) esta
identificada “A” para mostrar su correspondencia con el punto A en el circulo.
4. Ubique el punto B, que representa las condiciones de esfuerzo sobre la cara y del elemento que
se muestra en la figura a, trazando sus coordenadas 𝜎x1 = 𝜎y y 𝜏x1y1 = –𝜏xy. Observe que el punto B
en el cìrculo corresponde a 𝜃 = 90°. Ademàs, la cara y del elemento (figura a) està identificada con
“B” para mostrar su correspondencia con el punto B en el cìrculo.
5. Trace una lìnea desde el punto A hasta el punto B. Esta es un diámetro del
cìrculo y pasa por el centro C. Los puntos A y B, que representan los esfuerzos
sobre planos a 90° entre sì (figura a), son los extremos opuestos del diàmetro y,
por tanto estan separados 180° en el cìrculo.
6. Utilizando el punto C como centro, trace el cìrculo de Mohr por los puntos A y B.
El cìrculo trazado de esta manera tiene radio R.

Se puede calcular los esfuerzos para

una orientación dada. Esfuerzos y
orientación de planos principales y
esfuerzos y planos cortantes máximos
asì como el esfuerzo normal ligado a
los planos de cortante máximos.
Esfuerzos sobre un Elemento Inclinado:
Ahora consideraremos los esfuerzos 𝜎x1, 𝜎y1, y 𝜏x1y1 que actùan sobre las caras de
un elemento de esfuerzo plano orientado a un àngulo 𝜃 del eje x (figura b). Si se
conoce el àngulo 𝜃, estos esfuerzos se pueden determinar a partir del cìrculo de
Mohr. El procedimiento es el siguiente:
En el cìrculo (figura c), medimos un àngulo 2𝜃 en sentido contrario al de las
manecillas del reloj desde el radio CA, debido a que el punto A corresponde a 𝜃 =
0 y es el punto de referencia desde el cual medimos àngulos. El àngulo 2𝜃 ubica el
punto D en el cìrculo, que tiene coordenadas 𝜎x1 y 𝜏x1y1. Por tanto, el punto D
representa los esfuerzos sobre la cara x1 del elemento de la figura b. En
consecuencia, esta cara del elemento esta identificada como “D” en la figura b.
Para demostrar que las coordenadas 𝜎x1 y 𝜏x1y1 del punto D en el cìrculo estàn, en efecto, dadas
por las ecuaciones de transformaciòn de esfuerzo, de nuevo empleamos la geometrìa del cìrculo.
Sea b el àngulo entre la lìnea radial CD y el eje 𝜏x1y1. Entonces, de la geometría de la figura
obtenemos las expresiones siguientes para las coordenadas del punto D:
𝜎 + 𝜎y
𝜎x1 = x + R cos𝛽 𝜏x1y1 = R sen𝛽 (XIX.a,b)
2
Luego, si observamos que el àngulo entre el radio CA y el eje horizontal es 2𝜃 + 𝛽, obtenemos:
𝜎 − 𝜎y 𝜏
cos (2𝜃 + 𝛽) = x sen (2𝜃 + 𝛽) = xy
2𝑅 𝑅
Al desarrollar las expresiones para el coseno y el seno, dà:
𝜎 − 𝜎y 𝜏
cos 2𝜃 cos 𝛽 - sen 2𝜃 sen𝛽 = x .. (a) sen 2𝜃 cos 𝛽 + cos 2𝜃 sen 𝛽 = xy .. (b)
2𝑅 𝑅
Al multiplicar la primera de estas ecuaciones por cos 2𝜃 y la segunda por sen 2𝜃 y luego sumando,
1 𝜎 − 𝜎y
obtenemos: cos 𝛽 = ( x cos2𝜃 + 𝜏xy sen2𝜃)
𝑅 2
Ademas, al multiplicar la ecuacion (a) por sen 2𝜃 y la ecuacion (b) por cos 2θ y luego restar,
1 𝜎 − 𝜎y
obtenemos: sen𝛽 = - ( x sen2𝜃 + 𝜏xy cos2𝜃)
𝑅 2
Al sustituir estas expresiones para cos 𝛽 y sen 𝛽 en las ecuaciones (XIX.a) y (XIX.b), obtenemos
las ecuaciones de transformaciòn de esfuerzos para 𝜎x1 y 𝜏x1y1.
Ejm4.- En un punto en la superficie de un cilindro a presion, el material esta
sometido a esfuerzos biaxiales 𝜎x = 90 MPa y 𝜎y = 20 MPa, como se muestra
sobre el elemento de esfuerzo de la figura. Utilice el cìrculo de Mohr para
determinar los esfuerzos que actùan sobre un elemento inclinado a un angulo 𝜃 =
30°. (Considere solo los esfuerzos en el plano y muestre los resultados en un
diagrama de un elemento orientado de manera apropiada.)
Solución

Trazo del círculo de Mohr

El centro C del circulo:
𝜎 + 𝜎y 90 + 20
𝜎prom = x = = 55 MPa
2 2
El punto A, que representa los esfuerzos sobre la cara x del elemento (𝜃 = 0), tiene
las coordenadas: 𝜎x1= 90 MPa, 𝜏x1y1 = 0
De manera similar, las coordenadas del punto B, que representan los esfuerzos
sobre la cara y (𝜃 = 90°), son 𝜎x1 = 20 MPa 𝜏𝑥1𝑦1 = 0
Ahora trazamos el circulo por los puntos A y B con centro en C y radio R igual a:
𝜎x − 𝜎y 2 90 − 20 2
R= + 𝜏xy² = + 0 = 35 MPa
2 2
Esfuerzos sobre un elemento inclinado a 𝜃 = 30°:
Punto D:
𝜎x1 = 𝜎prom + R cos60º = 55 + (35)(cos60º) = 72.5 MPa
𝜏𝑥1𝑦1 = - R sen60º = - (35)(sen60º) = - 30.3 MPa
De una manera similar, podemos encontrar los esfuerzos representados por el
punto D′, que corresponde a un àngulo 𝜃 = 120° (ò 2𝜃 = 240°):
𝜎x1 = 𝜎prom - R cos60º = 55 - (35)(cos60º) = 37.5 MPa
𝜏𝑥1𝑦1 = R sen60º = (35)(sen60º) = 30.3 MPa

Tambièn: 𝜎x + 𝜎y = 110 MPa

Ejm5.- Un elemento en esfuerzo plano en la superficie de una màquina grande
està sometido a esfuerzos 𝜎x = 15,000 psi, 𝜎y = 5000 psi y 𝜏xy = 4000 psi, como se
muestra en la figura. Utilice el cìrculo de Mohr para determinar las siguientes
cantidades: (a) los esfuerzos que actùan sobre un elemento inclinado a un àngulo
𝜃 = 40°, (b) los esfuerzos principales y (c) los esfuerzos cortantes màximos.
(Considere sòlo los esfuerzos en el plano y muestre los resultados en diagramas
de elementos orientados de manera apropiada.)

Solución
Trazo del círculo de Mohr:
El centro C del cìrculo,
𝜎 + 𝜎y 15000 + 5000
𝜎prom = x = = 10000 psi
2 2
El punto A, que representa los esfuerzos sobre la cara x del elemento (𝜃 = 0),
tiene coordenadas 𝜎x1 = 15,000 psi 𝜏x1y1 = 4000 psi
De manera similar, las coordenadas del punto B, que representan los esfuerzos
sobre la cara y (𝜃 = 90°) son 𝜎x1 = 5000 psi 𝜏x1y1 = - 4000 psi

El radio del circulo, de la ecuación:

𝜎x − 𝜎y 2 15000− 5000 2
R= + 𝜏xy² = + 4000² = 6403 psi
2 2
(a) Esfuerzos sobre un elemento inclinado a 𝜃 = 40°.
coordenadas del punto D, que esta a un àngulo 2𝜃 = 80° desde el punto A
4000
tan ACP1 = = 0.80 ACP1 = 38.66º
5000
DCP1 = 80° - ACP1 = 80° - 38.66° = 41.34°
𝜎x1 = 10,000 psi + (6403 psi)(cos 41.34°) = 14,810 psi
𝜏x1y1 = - (6403 psi)(sen 41.34°) = - 4230 psi
De manera anàloga, podemos encontrar los esfuerzos representados por el punto
D′, que corresponde a un plano inclinado a un àngulo 𝜃 = 130° (ò 2𝜃 = 260°):
𝜎x1 = 10,000 psi - (6403 psi)(cos 41.34°) = 5,190 psi
𝜏x1y1 = (6403 psi)(sen 41.34°) = 4230 psi
(b) Esfuerzos principales. El esfuerzo principal algebraicamente mayor (punto P1)
es: 𝜎1 = 10,000 psi + 6400 psi = 16,400 psi
El àngulo 2𝜃1 hasta el punto P1 desde el punto A es el àngulo ACP1 en el cìrculo,
es decir, ACP1 = 2𝜃p1 = 38.66° 𝜃p1 19.3°
El esfuerzo principal algebraicamente menor (representado por el punto P2) se
obtiene del cìrculo de una manera similar:
𝜎2 =10,000 psi - 6400 psi = 3600 psi
El àngulo 2𝜃p2 hasta el punto P2 en el cìrculo es 38.66° + 180° = 218.66º, por lo
que el segundo plano principal està definido por el àngulo 𝜃p2 = 109.3°.
(c) Esfuerzos cortantes máximos. Los esfuerzos cortantes màximos estàn
representados por los puntos S1 y S2 en el cìrculo de Mohr; por tanto, el esfuerzo
cortante màximo en el plano (igual al radio del circulo de Mohr) es:
𝜏máx = 6400 psi
El angulo ACS1 desde el punto A hasta el punto S1 es 90° – 38.66° = 51.34° y, por
tanto, el àngulo 𝜃s1 para el punto S1 es, 𝜃s1 = –25.7°
El esfuerzo cortante màximo negativo (punto S2 en el cìrculo) tiene el mismo valor
numèrico que el esfuerzo màximo positivo (6400 psi).
Los esfuerzos normales que actùan sobre los planos de esfuerzo cortante màximo
son iguales a 𝜎prom, que es la abscisa del centro C del cìrculo (10,000 psi).
Observe que los planos de esfuerzo cortante màximo estàn orientados a 45° con
respecto a los planos principales.
 Ejm6.- En un punto sobre la superficie de un eje de un generador los esfuerzos
son 𝜎x = –50 MPa, 𝜎y = 10 MPa y 𝜏xy = –40 MPa, como se muestra en la figura.
Utilice el círculo de Mohr para determinar las siguientes cantidades: (a) los
esfuerzos que actúan sobre un elemento inclinado a un ángulo 𝜃 = 45°, (b) los
esfuerzos principales y (c) los esfuerzos cortantes máximos. (Considere sólo los
esfuerzos en el plano y muestre los resultados en diagramas de elementos
orientados de manera apropiada.)

Solución
Trazo del círculo de Mohr.
El centro C del cìrculo,
𝜎x + 𝜎y −50 + 10
𝜎prom = = = -20 MPa
2 2
El punto A, que representa los esfuerzos sobre la cara x del elemento (𝜃 = 0),
tiene las coordenadas 𝜎x1 = - 50 MPa 𝜏x1y1 = - 40 MPa
De manera similar, las coordenadas del punto B, que representan los esfuerzos
sobre la cara y (𝜃 = 90°), son 𝜎x1 = 10 MPa 𝜏x1y1 = 40 Mpa

𝜎x − 𝜎y 2 −50− 10 2
R= + 𝜏xy² = + (−40)² = 50 MPa
2 2
(a) Esfuerzos sobre un elemento inclinado a 𝜃 = 45°. Coordenadas del punto D,
que esta a un àngulo 2𝜃 = 90° desde el punto A.
40 4
tan ACP2 = = ACP2 = 53.13°
30 3
DCP2 = 90° - ACP2 = 90° - 53.13° = 36.87°

Punto D: 𝜎x1 = - 20 MPa - (50 MPa)(cos 36.87°) = - 60 MPa

𝜏x1y1 = (50 MPa)(sen 36.87°) = 30 MPa

Punto D′, que corresponde a un plano inclinado a un angulo 𝜃 = 135° (ò 2𝜃 =

270°): 𝜎x1 = - 20 MPa + (50 MPa)(cos 36.87°) = 20 MPa
𝜏x1y1 = (-50 MPa)(sen 36.87°) = - 30 MPa

𝜎x + 𝜎y = -40 MPa
(b) Esfuerzos principales. El esfuerzo principal algebraicamente mayor
(representado por el punto P1) es:
𝜎1 = -20 MPa + 50 MPa = 30 Mpa
El àngulo 2𝜃p1 hasta el punto P1 desde el punto A es el àngulo ACP1 medido en
sentido contrario al de las manecillas del reloj en el cìrculo, es decir,
ACP1 = 2𝜃p1 = 53.13° + 180° = 233.13° 𝜃p1 = 116.6°
El plano de esfuerzo principal algebraicamente mayor esta orientado a un àngulo
𝜃p1 = 116.6°.
El esfuerzo principal algebraicamente menor (punto P2) se obtiene del cìrculo de
una manera similar: 𝜎2 = - 20 MPa - 50 MPa = - 70 Mpa
El àngulo 2𝜃p2 hasta el punto P2 en el cìrculo es 53.13°; por lo que el segundo
plano principal se define por el àngulo 𝜃p2 = 26.6°.
(c) Esfuerzos cortantes máximos. puntos S1 y S2 en el circulo de Mohr.
𝜏máx = 50 Mpa (radio del cìrculo)
El àngulo ACS1 desde el punto A hasta el punto S1 es 90° + 53.13° = 143.13° y
por tanto el àngulo 2𝜃s1 para el punto S1 es, 2𝜃s1 = 143.13° y 𝜃s1 = 71.6°.

El esfuerzo cortante màximo negativo (punto S2 en el circulo) tiene el mismo valor

numérico que el esfuerzo positivo (50 MPa).
Los esfuerzos normales que actùan sobre los planos de esfuerzo cortante màximo
son iguales a 𝜎prom, que es la coordenada del centro C del cìrculo (–20 MPa).
Observe que los planos de esfuerzo cortante màximo estan orientados a 45° con
respecto a los planos principales.
 ESTADO PLANO DE DEFORMACIONES
Las ecuaciones de transformacion para deformacion unitaria plana son:
𝜖 +𝜖 𝜖 −𝜖 𝛾
𝜖x1 = x y + x y cos2𝜃 + 𝑥𝑦 sen 2𝜃 (1.a)
2 2 2
𝛾𝑥1𝑦1 𝜖x − 𝜖y 𝛾𝑥𝑦
=- sen2𝜃 + cos 2𝜃 (1.b)
2 2 2

Variables correspondientes entre esfuerzos y deformaciones:

La suma de las deformaciones unitarias normales en

direcciones perpendiculares es una constante.

𝜖 x1 + 𝜖 y1 = 𝜖 x + 𝜖 y (2)
 Deformaciones unitarias principales
Las deformaciones unitarias principales existen sobre planos perpendiculares con
los àngulos principales 𝜃p calculados con la siguiente ecuación:
𝛾𝑥𝑦
tan 2𝜃p = (3)
𝜖 x − 𝜖y

Las deformaciones unitarias principales se calculan con la ecuación:

𝜖x +𝜖y 𝜖x − 𝜖y 2 𝛾𝑥𝑦
𝜖1,2 = ± +( )² (4)
2 2 2

En la deformacion unitaria plana la tercera deformaciòn unitaria principal es 𝜎z = 0.

Ademàs, las deformaciones unitarias por cortante son cero sobre los planos
principales.
Deformaciones unitarias por cortante máximas
Las deformaciones unitarias por cortante màximas en el plano xy estàn asociadas
con ejes a 45° con respecto a las direcciones de las deformaciones unitarias
Principales. La deformaciòn unitaria por cortante màxima (en el plano xy) esta
dada por la siguiente ecuación:
𝛾𝑚𝑎𝑥 𝜖x − 𝜖y 2 𝛾𝑥𝑦
= + ( )² (5)
2 2 2
La deformacion unitaria por cortante minima tiene la misma magnitud pero es
negativa.
En las direcciones de deformacion unitaria por cortante maxima, las
deformaciones unitarias normales son:
𝜖 +𝜖
𝜖prom = x y
2
 Círculo de Mohr para deformación unitaria normal
La deformaciòn unitaria normal 𝜖x1 se traza
como la abscisa (positiva hacia la derecha) y la
mitad de la deformaciòn unitaria por cortante
(𝛾 x1y1/2) como la ordenada (positiva hacia
abajo). El centro C del circulo tiene una abscisa
igual a 𝜎prom.
El punto A, que representa las deformaciones
unitarias asociadas con la direcciòn x (𝜃 = 0),
tiene coordenadas 𝜖 x y 𝛾xy/2. El punto B, en el
extremo opuesto de un diàmetro desde A, tiene
coordenadas 𝜖y y –𝛾 xy/2, que representan las
deformaciones unitarias asociadas con un par
de ejes girados un àngulo 𝜃 = 90°.
Las deformaciones relacionadas con los ejes girados un
àngulo 𝜃 están dadas por el punto D, que se ubica en el
cìrculo midiendo un àngulo 2𝜃 en sentido contrario al de las
manecillas del reloj desde el radio CA. Las deformaciones
unitarias principales estàn representadas por los puntos P1 y
P2, y las deformaciones unitarias por cortante màximas por
los puntos S1 y S2. Todas estas deformaciones unitarias se
pueden determinar a partir de la geometría del cìrculo o bien
con las ecuaciones de transformaciòn.
Ejm7.- Un elemento de material en deformación unitaria plana experimenta las
deformaciones unitarias siguientes: 𝜖x = 340 x 10-6 𝜖 y =110 x10-6 𝛾 xy = 180 x 10-6.
Estas deformaciones unitarias se muestran muy exageradas en la figura, que
muestra la deformación de un elemento con dimensiones unitarias. Dado que los
bordes del elemento tienen longitudes unitarias, los cambios en las dimensiones
lineales tienen las mismas magnitudes que las deformaciones unitarias normales
𝜖x y 𝜖y. La deformación unitaria por cortante 𝛾xy es el decremento en el ángulo en
la esquina inferior izquierda del elemento. Determine las cantidades siguientes: (a)
las deformaciones unitarias para un elemento orientado a un ángulo 𝜃 = 30°, (b)
las deformaciones unitarias principales y (c) las deformaciones unitarias por
cortante máximas. (Considere solo las deformaciones unitarias en el plano y
muestre todos los resultados en diagramas de elementos orientados de manera
apropiada.)
Solución:
(a) Elemento orientado a un ángulo 𝜃 = 30°.
𝜖x +𝜖y (340 +110) 𝑥 10−6 𝜖x − 𝜖y 340 −110 𝑥 10−6
= = 225 x 10-6 = = 115 x 10-6
2 2 2 2
𝛾𝑥𝑦
= 90 x 10-6
2
𝜖x +𝜖y 𝜖x − 𝜖y 𝛾𝑥𝑦
𝜖 x1 = + cos2𝜃 + sen 2𝜃 = 225 x 10-6 + 115 x 10-6 cos60° + 90 x 10-6
2 2 2
sen60° = 360 x 10-6
𝛾𝑥1𝑦1 𝜖x − 𝜖y 𝛾𝑥𝑦
=- sen2𝜃 + cos 2𝜃 = - 115 x 10-6 sen60° + 90 x 10-6 cos60° = -55 x
2 2 2
10-6
Por tanto, la deformacion unitaria por cortante es:
𝛾𝑥1𝑦1 = - 110 x 10-6
La deformación unitaria 𝜖y1 se puede obtener con la ecuación:
𝜖 y1 = 𝜖x + 𝜖y – 𝜖x1 = (340 + 110 - 360)10–6 = 90 x 10–6
(b) Deformaciones unitarias principales.
𝜖x +𝜖y 𝜖x − 𝜖 y 2 𝛾𝑥𝑦 2
𝜖1,2 = ± +( )² = 225 x 10-6 ± (115 x 10−6) + (90 x 10−6)² =
2 2 2
𝜖1,2 = 225 x 10-6 ± 146 x 10-6
𝜖1 = 370 x 10-6 𝜖2 = 80 x 10-6

Los ángulos con respecto a las direcciones principales se pueden obtener con
𝛾𝑥𝑦 180
la ecuación: tan 2𝜃p = = = 0.7826
𝜖x − 𝜖y 340 −110
Los valores de 2𝜃p entre 0 y 360° son 38.0° y 218.0° y, por tanto, los ángulos con
respecto a las direcciones principales son: 𝜃p = 19.0° y 109.0°.
Para determinar el valor de 𝜃p asociado con cada deformación unitaria principal,
sustituimos 𝜃p = 19.0° en la primera ecuación de transformación.
𝜖x +𝜖y 𝜖x − 𝜖y 𝛾𝑥𝑦
𝜖x1 = + cos2𝜃 + sen 2𝜃 = (225x10-6)+(115x10-6)(cos 38.0°)+ (90x10-6)
2 2 2
(sen 38.0°) = 370 x 10-6
(c) Deformación unitaria por cortante máxima.
𝛾𝑚𝑎𝑥 𝜖x − 𝜖 y 2 𝛾𝑥𝑦
= +( )² = 146 x 10-6 𝛾𝑚𝑎𝑥 = 290 x 10-6
2 2 2
El elemento que tiene la deformación unitaria por cortante máxima esta orientado
a 45° con respecto a las direcciones principales; por tanto, 𝜃s = 19.0° + 45° =
64.0° y 2𝜃s = 128.0°. Al sustituir este valor de 2𝜃s en la segunda ecuación de
transformación, podemos determinar el signo de la deformación unitaria por
cortante asociada con esta dirección. Los cálculos son los siguientes:
𝛾𝑥1𝑦1 𝜖 −𝜖 𝛾
= - x y sen2𝜃 + 𝑥𝑦 cos 2𝜃 = - (115 x10-6)(sen 128.0°) + (90 x 10-6)(cos
2 2 2
128.0°) = - 146 x 10-6
Este resultado muestra que un elemento orientado a un ángulo 𝜃s2 = 64.0° tiene la
deformación unitaria por cortante máxima negativa.
Podemos llegar al mismo resultado al observar que el àngulo us1 con respecto
a la direcciòn de deformaciòn unitaria por cortante màxima siempre es 45° menor
que up1 . Por tanto,
Podemos llegar al mismo resultado al observar que el ángulo 𝜃s1 con respecto
a la dirección de deformación unitaria por cortante máxima siempre es 45° menor
que 𝜃p1 . Por tanto,
𝜃s1 = 𝜃p1 - 45° = 19.0° - 45° = - 26.0°
𝜃s2 = 𝜃s1 + 90° = 64.0°
Las deformaciones unitarias por cortante correspondientes a 𝜃s1 y 𝜃s2 son 𝛾max =
290 × 10–6 y 𝛾min = –290 × 10–6, respectivamente.
Las deformaciones unitarias normales en el elemento que tiene las deformaciones
unitarias por cortante máxima y mínima son:
𝜖 +𝜖
𝜖prom = x y = 225 x 10-6
2
Unidades sobre
ejes:
Unidades sobre
ejes:
Sin deformaciòn
cortante
Deformaciones cuando 𝜃 = Unidades sobre
ejes:
30°
Deformaciones cuando 𝜃 =
30°
 Medición de la deformación
• Es muy difícil medir las tensiones normales y de cortante en un cuerpo,
particularmente las tensiones en un punto.
• Es relativamente fácil medir las deformaciones sobre la superficie de un
cuerpo (deformaciones normales, es decir, sin deformaciones cortantes).
• A partir de tres mediciones independientes de deformación normal en
un punto, es posible encontrar las deformaciones principales y sus
direcciones.
• Si el material obedece la ley de Hooke, las deformaciones principales
pueden ser usadas para encontrar las tensiones principales.
• La medición de la deformación puede ser directa (utilizando medidores
eléctricos basados en principios resistivos, capacitivos, inductivos o
fotoeléctricos) o indirectos (utilizando métodos ópticos, como la
fotoelasticidad, la técnica de Moiré o la interferometría holográfica).
Dado que cada medidor mide la deformación normal en una sola dirección y las
direcciones de los esfuerzos principales son generalmente desconocidos, es
necesario usar tres medidores en combinación, con cada calibrador midiendo la
deformación en una dirección. A partir de tres de tales mediciones, es posible
calcular las deformaciones en cualquier dirección. Un grupo de tres medidores
dispuestos en un patrón particular se llama una Roseta. Debido a que la roseta está
montada en la superficie del cuerpo, donde el material está en estado plano de
esfuerzos, podemos utilizar las ecuaciones de la transformación para la
deformaciòn plana y calcular las deformaciones en varias direcciones.
Una roseta suele consistir de tres instrumentos arreglados específicamente cuyos
ejes están separados por 45º ò 60°:
 Rosetas de deformación y
Esfuerzos y deformaciones Principales
Una roseta de medidor de deformación de "0 ° -60 ° -120 °" está unida a la
superficie de una placa de acero delgada. Bajo una condición de carga, las
mediciones de deformación son εA = 60 με, εB = 135 με, εC = 264 με. Encuentre
las deformaciones principales, sus orientaciones y las tensiones principales.
Podemos usar más de un enfoque para encontrar las principales tensiones:
solo ecuaciones de transformación, solo el círculo de Mohr, o una combinación.
Ecuaciones de transformación (εx1 =εx cos² θ +εy sen²θ +γxy senθ cosθ )
A partir de las deformaciones medidas, encontrar εx, εy y γxy.

3 ecuaciones, 3 incògnitas
Resolviendo
Utilice εx, εy y γxy en las ecuaciones para las deformaciones principales
y encontrar ε1 = 272 με, θp1 = -70.6 °, ε2 = 34 με, θp2 = 19.4°.
Alternativamente, use εx, εy y γxy para construir el círculo de Mohr (en
el plano) para deformaciones y encuentre las deformaciones y ángulos
principales.
Para encontrar las tensiones principales, utilizar la ley de Hooke para
tensión plana (σz = 0)

Asì, los esfuerzos principales son:

Ejm8.- Una roseta de deformación a 45° (tambien denominada roseta rectangular)
consiste de tres deformímetros de resistencia eléctrica dispuestos para medir
deformaciones unitarias en dos direcciones perpendiculares y también a un
ángulo de 45° entre ellos, como se muestra en la figura. La roseta se pega a la
superficie de la estructura antes de aplicar cargas. Los deformimetros A, B y C
miden las deformaciones unitarias normales 𝜖 a, 𝜖 b y 𝜖 c en las direcciones de las
lineas Oa, Ob y Oc, respectivamente.
Explique como obtener las deformaciones unitarias 𝜖 x1, 𝜖 y1 y 𝛾x1y1 asociadas
con un elemento orientado a un ángulo 𝜃 con respecto a los ejes xy.
Soluc.-
Deformaciones unitarias asociadas con los ejes xy.
𝜖x = 𝜖a 𝜖y = 𝜖c

Para obtener la deformacion unitaria por cortante 𝛾xy, utilizamos la ecuaciòn de

transformaciòn:
𝜖x +𝜖y 𝜖x − 𝜖y 𝛾𝑥𝑦
𝜖 x1 = + cos2𝜃 + sen 2𝜃
2 2 2
Para un àngulo 𝜃 = 45°, sabemos que 𝜖x1 = 𝜖 b, en la ecuación anterior da:
𝜖 +𝜖 𝜖 −𝜖 𝛾
𝜖 b = a c + a c cos(90º) + 𝑥𝑦 sen (90º)
2 2 2
Despejando 𝛾xy, obtenemos: 𝛾 xy = 2𝜖b - 𝜖a - 𝜖 c

Por tanto, las deformaciones 𝜖x, 𝜖 y y 𝛾 xy se determinan fàcilmente a partir de las

lecturas obtenidas con los deformìmetros.
Deformaciones unitarias asociadas con los ejes x1y1.

Conocidas las deformaciones unitarias 𝜖x, 𝜖 y y 𝛾 xy, podemos calcular las

deformaciones unitarias para un elemento orientado a cualquier àngulo 𝜃.
Ejm.- Se muestra un bote cilíndrico de refresco sobre el que se ha situado una
roseta en un punto de la superficie exterior del mismo, tal y como se indica en la
figura. Con el bote apoyado sobre su base , se coloca una carga P que puede
considerarse uniformemente repartida sobre el borde superior, observándose las
siguientes lecturas experimentales en el extensòmetro: 𝜖 a = - 4.61 x 10-4
𝜖b = 1.21 x 10-4 𝜖c = 0.42 x 10-4
Se pide determinar:
a) Matriz de deformaciones referida a los
ejes de la roseta
b) deformaciones y direcciones principales
c) coeficiente de Poisson del material
d) matriz de esfuerzos según los ejes xy
e) valor de la carga P aplicada.
El material es aluminio cuyo
E = 700000 kg/cm2.
Soluc.-
a) Matriz de deformaciones referida a los ejes de la roseta
Si consideramos los ejes x`y` situadas en las direcciones dadas por los
extensómetros A y C de la roseta, respectivamente, podemos escribir:
𝜖 a = 𝜖 x` = - 4.61 x 10-4
𝜖b = 𝜖w` = 1.21 x 10-4
𝜖 c = 𝜖y` = 0.42 x 10-4
Tomando ecuación de la roseta – ecuac. de transformaciòn para la deformación
plana – particularizada para el extensòmetro B:
𝜖 +𝜖 𝜖 −𝜖 𝛾
𝜖 x1 = x y + x y cos2𝜃 + 𝑥𝑦 sen 2𝜃
2 2 2
Como los extensómetros A y B forman un àngulo de 45º, la expresión se simplifica
del siguiente modo:
𝜖 +𝜖 𝛾 𝛾
𝜖 w` = x` y` + 𝑥`𝑦` de aquí: 𝑥`𝑦` = 3.31 x 10-4
2 2 2
Asì la matriz de deformaciones referida a los ejes x`y` de la roseta queda de la
forma:
𝜖x` 𝛾x`y` - 4.61 3.31
𝜖 = = x 10-4
𝛾x`y` 𝜖y` 3.31 0.42
b) deformaciones y direcciones principales
Determinada la matriz de deformaciones, obtendremos las deformaciones
principales y su orientación respecto de la posición de partida a través del cìrculo
de Mohr.
𝜖 +𝜖
𝑂𝐻 = x` y` = - 2.1 x 10-4
2

𝛾𝑥`𝑦`
Usando Pitàgoras: R = (𝜖x`− OH)² + ( )² = 4.15 x 10-4
2

Del cìrculo de Mohr:

𝜖 1 = R – OH = 2.1 x 10-4
𝜖2 = - R – OH = - 6.25 x 10-4
Para encontrar la orientación de las deformaciones principales respecto de la
dirección dada por el eje x` de la roseta, bastarà con determinar el àngulo 𝛼 :

𝛾𝑥`𝑦`
1 2
𝛼 = - arc tg = - 26.4º
2 𝜖x`− OH

Este resultado indica que partiendo de la dirección dada por el eje x` de la roseta y
girando un àngulo de 26.4º en sentido horario se alcanza la dirección de la
deformación principal 𝜖 2, correspondiente a la deformación principal de
compresión. Como puede observarse, esta dirección principal coincide con la
dirección del eje y del bote, y, por tanto, con la dirección de la carga exterior P
aplicada sobre el mismo.
c) coeficiente de Poisson del material
𝜖1
𝜇=- = 0.34
𝜖2
d) matriz de esfuerzos según los ejes xy
Tal y como se ha podido comprobar en el apartado (b), los ejes xy dados en la
figura coinciden con las direcciones de las deformaciones principales. Ademàs
para materiales homogéneos las direcciones principales para las tensiones y las
deformaciones coinciden. Asì, partiendo de la matriz de deformaciones principales
y de las leyes generalizadas de Hooke podemos obtener la matriz de tensiones
referida a los ejes xy:
En efecto, consideremos la matriz de deformaciones principales:
2.1 0
𝜖 = x 10-4
0 -6.25
A partir de la ley generalizada de Hooke:
1 𝐸 𝜀 𝑥 + 𝜇 𝐸 𝜖𝑦
𝜖x = (𝜎x - 𝜇 𝜎y) 𝜎x = =- 2.65 kg/cm2
𝐸 1−𝜇
1 𝜇
𝜖y = (𝜎y - 𝜇 𝜎x) 𝜎y = E 𝜖y + (E 𝜖x + 𝜇 E 𝜖 y) = - 438.4 kg/cm2
𝐸 1−𝜇
Resultando de este modo:
-2.65 0
𝜎 = kg/cm2
0 -438.4
Como comentario podemos decir que la tensión principal obtenida de valor -2.65
debería ser nula, ya que se trata de un problema de compresión centrada en el
que, como sabemos, la única tensión existente es la asociada a la dirección de la
carga exterior aplicada P. La pequeña desviación es atribuìda a la lectura de los
valores experimentales de las deformaciones medidas por el extensòmetro.
e) Valores de la carga P aplicada.
Como cabe esperar, la dirección principal y coincidirà con la dirección de la carga
exterior P aplicada. Este resultado es evidente teniendo en cuenta el comentario
anterior dado que se trata de un problema de compresión centrada donde la única
tensión existente es la asociada a la dirección de la carga.
𝑃
Asì, 𝜎y = A = 2 𝜋R e = 0.0228 cm2. P = 10 kg.
𝐴