Prueba de Carga Motor Jaula de Ardilla

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PRACTICA IV: ENSAYO DE CARGA EN EL MOTOR DE


INDUCCIÓN
Jonathan Humberto Luzón Carrión; Carlos Aguilar Jaramillo
[email protected]; [email protected]
Universidad Politécnica Salesiana - Sede Cuenca
Laboratorio de Máquinas Eléctricas II

Abstract.- En el presente informe se realizara un análisis de III. MARCO TEÓRICO


carga en un motor de inducción mediante la medición de
voltajes, corrientes, potencias y velocidad para luego con estos 3.1 CARACTERÍSTICAS DEL PAR DE UN MOTOR DE
datos obtener valores de Potencia de salida, factor de potencia, INDUCCION
carga y rendimiento. Con estos datos se pueden tabular tablas
de valores que se pueden reflejar en curvas características que La características de torque de la máquina de inducción nos
denotaran mejor el comportamiento de la máquina. permite estimar sus condiciones de operación como su sobre
carga, métodos de arranque, influencia en la carga, aplicaciones
In this report a load analysis is carried out on an induction de los motores para el accionamiento de distintas herramientas
motor by measuring voltages, currents, powers and speed and de trabajo.
then with these data obtain values of output power, power
factor, load and performance. With this data you can tabular
tables of values that can be chosen in characteristic curves that
better denote the behavior of the machine.

Keywords.- Motor, carga, inducción, rendimiento, potencia,


curvas características.

II. OBJETIVOS

 Determinar y verificar experimentalmente el


desempeño de operación bajo condiciones de carga del
motor de inducción trifásico.
 Verificar experimentalmente las características
operación de deslizamiento y par que desarrolla el Figura 1. Curva característica del deslizamiento par
motor de inducción. desarrollado en la máquina. [2]
 Verificar experimentalmente las características
operación de potencia de salida y rendimiento del Las características de rendimiento nos permiten establecer la
motor de inducción. correcta selección del motor en cuanto a su potencia de salida,
 Comparar los resultados de características de torque, velocidad rotación del eje y niveles de tensión y
operación estimadas con el circuito equivalente del frecuencia. [2]
motor y los resultados experimentales.

I. INTRODUCCIÓN

Normalmente el método indirecto de ensayos necesarios sirve


para evaluar y pronosticar las condiciones de operación real del
motor asincrónico después de haber realizado una reparación o
mantenimiento. Pero para motores menores de 15 KW (20HP)
y según capacidad de instrumentos de laboratorio se pueden
realizar estos ensayos, que consiste en realizar ensayos bajo
condiciones de carga nominal de motor tomando lectura de los
parámetros eléctricos y mecánicos necesarios. En calidad de
carga se pueden acoplar al eje del rotor un freno prony, un
generador, freno electromagnético (corrientes parásitas), una
máquina pendular, etc. La exactitud dependerá del dispositivo
de carga y de los instrumentos de precisión. [1]
. Figura 2. Curva característica de desempeño como
potencia de salida y rendimiento. [2]
2

Con los datos del circuito equivalente exacto del motor de  𝑃1 es la potencia de entrada W.
inducción puede estimar las características de operación en  𝑃2 es la potencia de salida en W.
carga y comparar con los datos y características experimentales
para establecer cuantitativamente su aproximación. En el caso de un motor, las potencias de entrada y salida
corresponden a la potencia activa tomada de la red y a la
potencia que se entrega en el eje, respectivamente. En caso de
tratarse de la misma máquina operando como generador la
relación de potencia es inversa, es decir que las potencias de
entrada y salida corresponden a la potencia que se recibe en el
eje y a la potencia activa que se entrega a la red,
respectivamente.

IV. DESARROLLO

4.1 PROCEDIMIENTO

Primeramente, hay que determinar qué tipo de conexión se


establecerá para obtener los parámetros de estudio.

Figura 3. Circuito equivalente exacto y flujo de potencia


en la conversión de energía. [3]

3.2 PRUEBA DE CARGABILIDAD

Es una prueba que se realiza en motores a tensión nominal y


corriente reducida, y a medida que se le va aumentando la carga,
la máquina va aumentando su valor de corriente de línea. Al
momento en el que la corriente llega a sus valores nominales,
se detiene el aumento de carga. Se debe ir tomando los valores Figura 5. Esquema de conexión propuesto para cada fase
de corriente constantemente para cada uno de los valores de del motor trifásico. [4]
carga.
En la Figura 2 se muestra el circuito equivalente por fase de la  Mediante secuenciómetro de fase determinamos el
máquina trifásica de inducción operando como motor con sus orden de las líneas de la fuente (L1, L2 y L3).
respectivos parámetros.  Realizar la medición de los parámetros de la tabla
mostrada en el desarrollo sin carga.
 Alimentamos L y N de la fuente trifásica utilizada al
rotor para generarle una carga netamente resistiva al
motor.
 Se realizan varias mediciones de los parámetros de la
tabla mostrada en el desarrollo con carga resistiva.
 Se registraron los valores tales como Velocidad del
rotor (Nc), Corrientes 1 y 3 (I1 y I3), Voltajes en líneas
Figura 4. Circuito equivalente por fase de una máquina
1,2 y 2,3 (V1,2 y V2,3), Potencias 1 y 2 (W1 y W2) ,
de inducción trifásica. [4]
Corriente del rotor (Irotor), Temperatura del motor (T
Con estos ensayos, se puede parametrizar la máquina y así en o C) con cada uno de los valores de Torque (T en
obtener de manera teórica la eficiencia de la misma para cada N.m) especificado.
estado de carga. La eficiencia energética de un motor se define  Cabe aclarar que para el primer valor de Par de 0.06
como la relación entre la potencia útil de salida y la potencia de N.m se lo toma como que el motor está sin carga
entrada total, y normalmente se expresa en porcentaje, como se
resistiva ya que este valor es próximo a 0. Para el resto
observa en la siguiente expresión:
de valores de Par, se le adicionó la conexión del rotor
P2 para que así tenga carga resistiva.
η = × 100%  Para completar la tabulación fue necesario realizar los
P1
Donde: cálculos de Deslizamiento (S en %):
3

- Utilizamos un motor de 2 pares de polos = P. 4.3 CÁLCULO DE VALORES EN DESLIZAMIENTO,


- f es la frecuencia de la red = 60 Hz. FACTOR DE POTENCIA Y FACTOR DE CALIDAD
- Ns es la velocidad sincrónica del motor. DEL FILTRO.
60 ∙ 𝑓 TL P Q 𝐒 𝑭𝑷 S(%) Td
𝑁𝑠 = [W] [KVAR]
𝑃
60 ∙ 60 0.06 95.3 311.07 325.34 0.29 1.27 0.51
𝑁𝑠 = = 1800 𝑟𝑝𝑚
2
0.1 104.4 310.38 327.46 0.31 1.61 0.56

0.3 147.3 317.48 349.98 0.42 2.51 0.80


- Nc es la velocidad del rotor.
- Se calcula S con cada valor de Nc aplicando 0.5 191.3 324.06 376.31 0.5 3.61 1.05
la siguiente formula:
0.7 235.3 319.90 397.11 0.59 5.44 1.32
𝑁𝑠 − 𝑁𝑐
𝑆= ∙ 100% 0.9 275.7 326.14 427.05 0.64 7.05 1.57
𝑁𝑠

- Se calcula además P con cada valor de


potencia W1, W2 aplicando la siguiente Tabla 2. Valores calculados a partir de valores físicos
formula: obtenidos en la experimentación.

𝑃 = 𝑊1 + 𝑊2
PAR vs DESLIZAMIENTO
- Para calcular Q utilizamos lo siguiente: 0.8
PAR [N.M] 0.6
𝑄 = √3(𝑊1 − 𝑊2 ) 0.4
0.2
- Par determinar el factor de potencia FP, 0
utilizamos las siguientes ecuaciones: 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
DESLIZAMIENTO [%]
𝑆 = √𝑃2 + 𝑄2

𝑃
𝐹𝑃 = Gráfico 1. Característica Par – Deslizamiento de la máquina
𝑆 de inducción trifásica.
- Par determinar el par de carga usamos la
siguiente relación: Revisando la gráfica anterior podemos observar que el
comportamiento tiende a ser lineal con pendiente ascendente,
𝑃𝑂𝑈𝑇
𝜏𝑑 = es decir a medida que aumenta el valor del Deslizamiento en %,
𝜔𝑚 también aumenta el valor de la carga netamente resistiva con
Torque en N.m.
𝑃𝑂𝑈𝑇
𝜏𝑑 =
2𝜋𝑟 1𝑚𝑖𝑛
(𝑁𝑐) ( )( )
1𝑟 60𝑠

4.2 MEDICIÓN DE VELOCIDAD, VOLTAJES,


CORRIENTES, POTENCIAS

TL Ve.[rpm] 𝐕𝟏𝟐 [V] 𝐕𝟐𝟑 [V] 𝐈𝟏 [A] 𝐈𝟑 [A] 𝐖𝟏[W] 𝐖𝟐[W]

0.06 1777 216 214 0.68 0.83 137.9 -41.7

0.1 1771 214 213 0.89 0.84 141.8 -37.4

0.3 1755 215 213 0.94 0.88 165.3 -18

0.5 1735 216 214 1.016 0.94 189.2 2.1

0.7 1702 215 214 1.098 1.032 210 25.3

0.9 1673 215 213 1.18 1.11 232 43.7


Figura 6. Conexión de las cajas monofásicas al motor de
inducción y al dinamómetro.
Tabla 1. Valores físicos de voltaje, corriente, velocidad y
potencia medidos en cada parte del motor.
4

Mientras exista más valor de carga resistiva oponiéndose al giro


del rotor, la corriente que circule por éste será cada vez mayor.

It was determined that in the analysis of the slip according to


the torque that we have in our machine, the rotor speed will be
reduced according to the number of pairs of poles that our
system has.

The percentage of sliding will be greater each time the torque


is increased and therefore the speed with which the rotor
rotates will be reduced.

Figura 7. Selección del Tl para tomas de mediciones en la As the torque increases, the value of the power with which the
máquina. motor is operating will also increase.

While there is more value of resistive load opposing the rotation


of the rotor, the current flowing through it will be increasing.

VI. RECOMENDACIONES
Es necesario asegurarse de que todos los materiales a utilizar en
la práctica estén funcionando perfectamente.

Es recomendable, determinar la secuencia de fases al inicio de


la experimentación, ya que este parámetro determinará el buen
funcionamiento y el giro correcto de la máquina.

VII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFÍAS

[1] A. H. Bonnett, and G.C. Soukup, “Analysis of rotor failures


in squirrel-cage induction motors,” IEEE Transactions on
Figura 8. Medición de la temperatura del bobinado T=34.6º
Industry Applications, vol. 24-6, pp. 1124-1130, Nov.-Dec.
1988.
[2] A. H. Bonnett and G. C. Soukup, “Cause and analysis of
4.4 MATERIALES
stator and rotor failures in three-phase squirrel-cage induction
motors,” IEEE Transactions on Industry Applications, vol. 28-
- Cables tipo banana.
4, pp. 921–937, July- Aug. 1992.
- Cajas monofásicas
[3] Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill,
- Motor de inducción
6ra. Edición, 2008.
- Electrodinamómetro
[4] Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans,
- Tacómetro
“Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. Edición, 2003.
- Termómetro.

V. CONCLUSIONES
Se determinó que en el análisis del deslizamiento que acorde al
par que tengamos en nuestra máquina, la velocidad del rotor se
reducirá de acuerdo al número de pares de polos que tiene
nuestro sistema.

El porcentaje de deslizamiento será mayor cada vez que se


aumente el par y por ende se reducirá la velocidad con la que
gira el rotor.

A medida que aumente el par, también irá aumentando el valor


de la potencia con la que esté operando el motor.

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