Estacionamiento del teodolito: El teodolito es un instrumento visor a anteojo astronómico que nos permite la medición

de ángulos horizontales, verticales y distancias.

En primer lugar, se extienden las patas del trípode hasta que tengan una altura adecuada para trabajar, dejando siempre
un margen para el movimiento de las mismas (nunca se suben las patas hasta el máximo para poder tener una interacción
con la altura). Luego, colocamos el trípode sobre el punto en el que se realizara el estacionamiento, procurando colocar
la plataforma del mismo lo más horizontal posible y atornillar el taquímetro al trípode perfectamente.
Mantenemos fija una de las patas del trípode sobre el terreno y observando siempre por la plomada óptica, sujetamos
las otras dos patas del trípode hasta comprobar por la plomada que al aparato se encuentra sobre el punto. Llegado a
este, se fijan las patas (clavándolas) y pasamos a nivelar el nivel esférico de
la plataforma del taquímetro.
Al girar los tornillos calantes A y B en sentidos opuestos, la burbuja se
desplaza paralelamente a la línea imaginaria que une A y B, según los
sentidos de giro de los tornillos de la burbuja, se desplazara hacia A o hacia
B. Cuando giramos el tornillo C, la burbuja se desplaza perpendicularmente
a la línea que une A y B (acercándose o alejándose). Por lo que, la forma
sencilla de nivelar será girar los tornillos A y B hasta enfrentar la burbuja al
tornillo C, como se ve en la figura, y una vez conseguido llevamos la burbuja
al centro del nivel girando únicamente el tornillo C.
Una vez nivelado, se comprueba por la plomada óptica que el aparato se mantiene sobre el punto de estación. En caso
de no ser así, se afloja el tornillo que une el taquímetro al trípode y se desliza el taquímetro sobre la plataforma del trípode
hasta conseguir la coincidencia con el punto de estación.
A continuación, se procede al nivelado del nivel tórico (o tubular) de la plataforma del aparato accionando los tornillos
nivelantes, para ellos colocamos el nivel teórico en la línea que une a los tornillos A y B y moviéndolos en sentidos de giro
opuestos podremos obtener una nivelación perfecta. La comprobaremos girando el aparato a 180º, y repetimos el
proceso con los tornillos B y C y nuevamente con C y A.
Una vez realizado el proceso debemos comprobar si estamos
todavía situados sobre el punto de referencia, pudiendo mirar la
marca de estación a través de la plomada óptica que deflecta
verticalmente hacia debajo de su línea de visión por medio de un
prisma de 45°, en caso de no ser así, aflojamos nuevamente el
tornillo que une al aparato a la base del trípode, lo desplazamos y
volvemos a nivelar ya que haciendo esto el aparato se habrá desnivelado ligeramente.
Una vez nivelado, se deben cumplir las siguientes condiciones:
• El eje de colimación (o línea visual) CC sea perpendicular al eje secundario HH.
• Eje secundario HH perpendicular al eje principal PP (o vertical).
• Eje principal PP coincidente con la vertical del lugar (hilo de la plomada).

Contamos con una plomada de hilo llamada “plomada gravitacional” que permite estacionar el instrumento sobre el
punto estación. El CC es la recta que pasa por el centro óptico del sistema objetivo del anteojo y el punto de intersección
del PP con el HH. El CC debe poder moverse a cualquier punto para así medir ángulos horizontales y verticales, por lo que
lo hace con respecto a un plano vertical, y para la medición de ángulos horizontales, se necesita que el CC pueda ser
colocado en cualquiera de los planos verticales que pasa por el punto de estación, por lo que se hace girar HH alrededor
de PP. Finalmente, girando el anteojo alrededor del PP se puede llevar el CC al plano vertical de cualquier punto del
terreno, girando luego el anteojo alrededor del HH hasta que su CC bisecte el punto del terreno.
Hay distintos modelos y características de teodolitos, pero en todos
los modelos sus partes fundamentales son: el soporte, la base, un
círculo graduado fijo horizontal (limbo horizontal) y el aparato de
puntería.
SOPORTE: Está compuesto por el trípode con su correspondiente
tornillo o dispositivo de fijación. Las tres patas del trípode son
extensibles y terminan en punteras de hierro con un estribo que
permite. El trípode en la parte superior tiene una plataforma llamada
platina, ésta es de metal duro (duraluminio o bronce) y, tiene en el
medio una perforación de unos 5 centímetros de diámetros para
facilitar el centrado del teodolito sobre la estaca de la estación en que
se ha de medir.

BASE: se une al trípode mediante el

correspondiente tornillo de fijación y está
compuesta por una plataforma de tres brazos
cuyos extremos están perforados por las roscas
de tres tornillos llamados tornillos calantes (o
nivelantes). El teodolito descansa sobre la punta
de esos tornillos y por lo tanto puede ser nivelado con ellos. También forma parte de la base un nivel esférico donde la
burbuja ocupará el punto más alto de la cápsula.
CIRCULO GRADUADO HORIZONTAL (limbo horizontal): Es un círculo
graduado y horizontal cuyo contorno está
dividido en trazos finos. El limbo horizontal, en
las operaciones de lecturas acimutales, se
mantiene fijo. También los teodolitos tienen un
limbo vertical fijo, las lecturas de ambos limbos
se realizan a través de micrómetros ópticos.
Para permitir el paso de la luz necesaria para
poder efectuar estas lecturas, los teodolitos
poseen una o dos aberturas conocidas como
espejos reflectores.
APARATO DE PUNTERÍA: En el hueco central de la plataforma que constituye la base, gira un muñón que sirve de soporte
a toda la parte superior del instrumento. Inmediatamente por encima de este muñón se encuentra una plataforma que
se llama alidada que cuenta con un nivel tubular, sobre esta van fijos los dos soportes o montantes, cuyos extremos
superiores son cojinetes en forma de Y, en los cuales descansa los extremos de un eje, llamado eje horizontal H-H.
Alrededor de ese eje, gira el anteojo conjuntamente con el disco o círculo graduado que recibe el nombre de limbo
vertical. Los limbos verticales giran solidario con el anteojo.
MOVIMIENTOS DEL TEODOLITO Y EJES DE GIRO: Los dos movimientos principales del teodolito son:

• El giro de la alidada alrededor de un eje llamado eje vertical o principal PP

• El giro solidario del anteojo y del limbo vertical alrededor del eje horizontal o secundario HH
Estos dos movimientos nos permiten hacer puntería sobre un mismo punto en dos posiciones del anteojo. Cuando el
círculo vertical está a la izquierda del anteojo CI, se dice que el teodolito está en primera posición (posición I). Cuando el
círculo vertical está a la derecha del anteojo CD, se dice que el teodolito está en segunda posición (posición II).
La operación de bisectar un punto en las dos posiciones, recibe el nombre de vuelta campana, o sea: giro de 180º de la
alidada y volteo del anteojo.
TORNILLOS - SISTEMA DE FIJACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS: Los teodolitos disponen de los siguientes elementos de
fijación:
• Un tornillo de grandes movimientos horizontales, y su tornillo complementario de pequeños movimientos, que
permite o impide el movimiento de la alidada alrededor del eje vertical del instrumento, pero dejando el limbo
horizontal fijo a la base.
• Un tornillo de grandes movimientos verticales, y su complementario de pequeños movimientos, que permite o
impide la rotación solidaria del anteojo y del limbo vertical, alrededor del eje horizontal.

Los teodolitos se diferencian en cuanto a los sistemas y métodos de lectura que posean. Como ya se dijo, existen
teodolitos con sistemas de lectura sobre vernier nonios de visual directa, microscopios lectores de escala, micrómetros
ópticos, sistemas de lectura de coincidencia. Y en cuanto a los métodos de lecturas, los teodolitos se clasifican en
repetidores y reiteradores, según podamos o no prefijar lectura sobre el circulo horizontal en cero y sumar angulos
repetidamente con el mismo aparato, o medir N veces un Angulo sobre diferentes sectores del circulo, tomando como
valor final el promedio de las medidas. Dicho esto, no todos los teodolitos tienen el par de tornillos que mueven el
conjunto limbo–alidada. Los teodolitos que no poseen el par de tornillos que mueven el conjunto limbo-alidada se los
denomina reiteradores (con un solo eje vertical). Debido a esto, en los teodolitos reiteradores no es posible mover en
forma solidaria el conjunto limbo–alidada. En este caso, si se desea colimar un punto con una lectura prefijada, primero
se deberá bisectar el punto y luego se colocará la lectura correspondiente. Esto se logra cambiando la posición del limbo
horizontal, pero sin mover la alidada. Mientras que a los teodolitos que si poseen el par de tornillos, se los denomina
teodolitos repetidores (con dos ejes verticales coincidentes).
Cuando los teodolitos llevan el anteojo en el centro del eje horizontal, se denominan CONCENTRICOS, y si lo llevan ubicado
en uno de los extremos del eje secundario son llamados EXCENTRICOS. A su vez, el teodolito se llama de transito cuando
la altura del eje secundario sobre su plataforma es tal que permite invertir el anteojo dándole la vuelta de campana sobre
dicho eje (todos los aparatos modernos son de tránsito y concéntricos).
Errores axiales de los teodolitos: Las lecturas efectuada con ciruclo vertical a la izquierda las llamamos lecturas directas,
y con circulo a la derecha, inversas. Las lecturas sean inversas o directas no son del todo verdaderas ya que están
influencidas por los errores de inclinación, colimación y verticalidad (i), (c) y (v). Ldv = Ld + (c) + (i) + (v)
Liv = Li - (c) - (i) + (v)

• Error de verticalidad: Es producido por un mal estacionamiento del teodolito, por lo que para estacionarlo
correctamente se utiliza la teoría de los tornillos calantes para la nivelación de un plano. ( el eje principal no
coincide con la vertical), se itera el proceso dos o tres veces para afinarlo lo mas posible. Es por eso que al
estacionar el teodolito se gira 180° la alidada y se verifica si se desplaza la burbuja, si ocurre la mitad se corrige
con los tornillos callantes y la otra mitad se corrige con el tornillo de corrección propio del nivel de alidada.
• Error de colimación: se da por la falta de perpendicularidad entre el eje de colimación y el eje secundario, el que
se puede determinar utilizando la división del limbo horizontal, eligiendo un punto objeto P definido, ubicado a
unos 200 metros de distancia y a la misma altura del instruomento, después de verticalizar el eje de principal se
bisecta es epunto P, en osicion I del anteojo, efectuando en el limbo la lectura alfa 1, la q uesupondremos afectada
del error de colimación (c’), pasando ahora el anteojo a la posicion II (cd) se bisecta nuevamente el punto P
efectuándose la lectura alfa 2. La diferencia entre alfa 1 y alfa 2 nos da el doble valor (2c) del error de colimación.
• Error de inclinación del eje Secundario: Se da por la falta de perpendicularidad entre el eje principal y el
secundario, la forma de verificarlo es usando una plomada con largo hilo.
Error de excentricidad del limbo vertical: Es cuando el eje CC no corta al eje PP.
Error de excentricidad del limbo horizontal: Es cuando el eje PP no corta al limbo horizontal en su centro.
Error de paralaje: Para comprobar si hay error de paralaje basta que el operador, observando por el ocular, mueva
ligeramente la cabeza de derecha a izquierda, si la imagen del objeto se desplaza respecto a la cruz filar, es prueba
evidente de que hay un efecto de perspectiva motivado porque ambas imágenes no están en el mismo plano. Si la imagen
del objeto al mover la cabeza se desplaza en el mismo sentido, es un indicio de que esta imagen se encuentra más alejada
del ojo que el retículo y en este caso se entrará un poco el ocular; si la imagen se desplaza en sentido contrario, será
indicio que la imagen se halla más cerca del operador que el retículo por lo que será necesario extraer un poco el ocular
para hacer desaparecer la paralaje. Es muy importante hacer desaparecer todo vestigio de paralaje antes de usar el
anteojo, ya que es muy perjudicial para la precisión de las mediciones trabajar con paralaje.
Medición simple: Consiste en colocar como origen de medición cero grados sobre la línea que une al vertice con cualquier
punto de referencia que se tome como origen.
Metodo de Bessel: Es leer cada Angulo horizontal correspondiente a un punto en dos zonas diametralmente opuestas al
limbo, una vez realiada y anotada la primera lectura, con el anteojo posición normal, hacemos vuelta de campana y
efectaudos otra meidcion.
MÉTODO DE REPETICIÓN: Consiste en leer un ángulo acimutal varias veces repetidas que se van acumulando hasta
alcanzar un valor de lectura en el limbo horizontal de n veces el valor del ángulo. Solamente se puede realizar con
teodolitos provistos de tornillo de coincidencia de movimiento general para el giro lento (Teodolitos Repetidores), y
permiten encontrar una orientación de forma exacta. Se utiliza en mediciones de ángulos “uno a uno" (individuales). El
proceso a seguir sera:
A. Se busca el cero de graduación en el limbo y se fija la alidada.
B. Muevo limbo y alidada juntos hasta la posición del primer punto (el ubicado más a la izquierda). Apunto y con el
tornillo de pequeños movimientos ajusto la posición.
C. Con el limbo fijo, aflojo la alidada, y apunto al segundo punto efectuando la puntería fina con el tornillo de
aproximación de la alidada.
D. Dejando fija la alidada, aflojo el limbo y muevo limbo y alidada juntos al primer punto.
E. Fijo el limbo, suelto la alidada, y apunto al segundo punto.
 F. Se procede de la misma manera un máximo de 5 o 6 veces. Con este procedimiento se va acumulando el valor
angular cuyo valor definitivo será la lectura final dividido el número de repeticiones.

Se aplica Bessel repitiendo las mediciones 5 o 6 veces con circulo a la izquierda y con circulo a la derecha y se promedia.
METODO DE REITERACION: Puede realizarse con todos los teodolitos sean o no reiteradores, ya que la reiteración es una
propiedad restrictiva, consiste en la ausencia de tornillo de coincidencia de movimiento general.Consiste en medir un
ángulo varias veces, independientes unas de otras, en diversas zonas del limbo horizontal, con aplicación de la Regla de
Bessel para cada reiteración (toma de lecturas directas e inversas para cada ángulo). El promedio de todas las medidas
sera el valor angular mas probable. Para conseguir medir el ángulo en distintas zonas del limbo horizontal se empieza
dividiendo el limbo entre el numero de reiteraciones a realizar, para establecer la posición aproximada de la primera
lectura en cada reiteración. El proceso a seguir para n reiteraciones es el siguiente:
A. Dirigir la visual al primer punto, con cualquier lectura horizontal distinta de 180˚. Apretar el tornillo de presión del
movimiento general y anotar la lectura.
B. Manteniendo apretado el tornillo de presión del general, colimar al segundo punto y anotar la lectura.
C. Aplicar Bessel, basculando el anteojo (posición invertida) y girando el aparato 180˚ para colimar de nuevo el
segundo punto, sin aflojar el tornillo de presión general. Anotar la lectura.
D. Dirigir la visual al primer punto, apuntar y anotar la lectura.
E. Volver el anteojo a su posición normal (CVizq.) y girar el limbo a otra posición distinta de la inicial (y distinta de
180˚), reiterar este procedimiento n veces y promediar para obtener el valor angular.

Preguntas importantes:
• ¿Qué es el error de cenit?: Es el error presente en el Angulo formado entre la vertical del lugar y la dirección del
sol (es el punto más alto en el cielo en relación con el observador y se encuentra justo sobre la cabeza de este
(90°).
• ¿Qué se debe tener en cuenta primero el error de inclinación o el de colimación?: Es el de inclinación por que el
error de verticalidad lo tenemos nosotros entonces ese no cuenta.
• Mala calibración del nivel tórico: Mitad de error de calibración y mitad nivelación. Entonces se corrige la mitad el
nivel tórico con un destornillador y mitad con los tornillos calantes.