Sensor de Humedad Con Conexion a Android

rreedd
 -Introducción-

Hola Compañeros hoy veremos como construir un sistema bastante simple utilizando una placa
Arduino (Nano), un sensor de humedad, un modulo bluetooth y un smatphone el cual nos permita
poder conocer la humedad de una planta y verlo desde el celular.

Este tutorial esta hecho con la finalidad que cualquier persona con un mínimo de conocimiento pueda
construir lo antes dicho, así que si tienes conocimientos avanzados sobre electrónica, te pido
encarecidamente que no desesperes en las próximas entregas iré haciendo proyectos cada vez mas
complejos y si tienes algún reparo o sugerencia sobre el tutorial por favor coméntala.
 Materiales.-

• Placa Arduino Nano (yo lo utilice por el espacio pero cualquiera puede servir)

• Sensor de Humedad de Suelo (Módulo HL-69)

• Modulo Bluetooth HC-06

• Jumper y Protoboard (Depende de como quieras armar el circuito)

 ¿Como funciona el Sensor HL-69?

Este sensor Funciona de una forma muy simple, para poder calcular la humedad de la tierra el modulo
hace pasar una corriente por los extremos de una sonda, midiendo la resistencia entre ambos polos
logrando darnos una estimación de la humedad.

Esto se traduce en que mientras mayor sera la cantidad de agua en el suelo (humedad), la electricidad
podrá circular con menos resistencia en cambio si existe un nivel bajo de humedad en el la tierra la
electricidad no podrá circular tan eficazmente y encontrara mas resistencia.

Pines

VCC : 3.3 - 5 V.
GND : Masa (negativo).
DO : (Salida Digital) nos devolverá un prendido o apagado (on - off)
AO : (Salida Analógica) la cual nos traducirá en en una respuesta entre 0 y los 1023, siendo 0 una máxima
sequedad y 1023 un exceso de agua (charco)

Imagen solo referencial.

Las posiciones y la forma de los componentes dependen de cada fabricante.
 -Código de Arduino-

/* Esquema de Conexión
_________________
|d13 D12|
|3v3 D11|
|REF D10|
A0 (SENSOR) |A0 Arduino D9|
|A1 NANO D8|
|A2 D7|
|A3 D6|
|A4 D5|
|A5 D4|
|A6 D3|
|A7 D2|
VCC (Bluetooth, Sensor) |5v GND| GND (Bluetooth, Sensor)
|RST RST|
-9 v (Bateria) |GND TR| TX (Bluetooth)
+9 v (Bateria) |VIN TX| TR (Bluetooth)
|________________|
*/
int humedad,temp; // Declaramos las variables a utilizar
void setup() {

Serial.begin(9600); // Establecemos la comunicación Serial a 9600 baud

humedad =0;
temp=0;

}
void loop() {
temp = analogRead(A0); //leemos el sensor
humedad = (map(temp, 0, 1032, 0, 100)); // establecemos los limites del valor recibido
Serial.println(humedad); // mostramos por pantalla
delay(500); //espera de medio segundo para volver a correr el programa
}
-Esquema de Conexión-
 -Programa Android-
(No se preocupen al final les dejo el link del proyecto )

MainActivity.java
package com.example.rreedd.rreeddarduino01;

import android.app.ListActivity;
import android.bluetooth.*;
import android.content.Intent;
import android.graphics.Bitmap;
import android.graphics.BitmapFactory;
import android.os.AsyncTask;
import android.os.Bundle;
import android.view.View;
import android.widget.*;
import java.io.*;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Set;
import java.util.UUID;

public class MainActivity extends ListActivity {

private TextView humedad, txtlog,txtdata;

private ProgressBar barraHumedad;
Thread hiloA = new HiloCliente();
private ArrayAdapter<String> ListadoDeAdaptadores;
private BluetoothAdapter AdaptadorBluetooth;
private BluetoothSocket BluetoothSocket;
private ArrayList<BluetoothDevice> ListadoDeDispositivos = new ArrayList<BluetoothDevice>();
private ConnectAsyncTask connectAsyncTask;
private String log;
private ImageView img;
private Bitmap on,off;
private Button Botton;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
// creamos los objetos del tipo correspondientes a la interfaz para poder obtener sus valores
img = (ImageView) findViewById(R.id.imageView2);
off = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.off);
on = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.on );
humedad = (TextView) findViewById(R.id.txtDatos);
txtlog = (TextView) findViewById(R.id.txtLog);
txtdata = (TextView) findViewById(R.id.txtDatos);
barraHumedad = (ProgressBar) findViewById(R.id.barraHumedad);
Botton = (Button)findViewById(R.id.button);
ListadoDeAdaptadores = new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_list_item_1);
setListAdapter(ListadoDeAdaptadores);
connectAsyncTask = new ConnectAsyncTask();
AdaptadorBluetooth = BluetoothAdapter.getDefaultAdapter();
// se ve si es que el dispositivo acepta bluetooth
if(AdaptadorBluetooth == null){
Toast.makeText(getApplicationContext(), "Not support bluetooth", Toast.LENGTH_LONG).show();
finish();
}
 // se ve si es que el bluetooth esta activado
if(!AdaptadorBluetooth.isEnabled()){
Intent enableBtIntent = new Intent(BluetoothAdapter.ACTION_REQUEST_ENABLE);
startActivityForResult(enableBtIntent, 1);
}
ActualizarDispositivos();
Botton.setOnClickListener(new View.OnClickListener() {
public void onClick(View arg0) {
// se llama a función ActualizarDispositivos()
ActualizarDispositivos();
}
});
}
// funcion encargada de actualizar la lista de dispositivos reconocidos por el teléfono
private void ActualizarDispositivos(){
Set<BluetoothDevice> pariedDevices = AdaptadorBluetooth.getBondedDevices();
if(pariedDevices.size() > 0) {
for (BluetoothDevice device : pariedDevices) {
ListadoDeAdaptadores.add(device.getName() + "\n" + device.getAddress());
ListadoDeDispositivos.add(device);
}
}
}
@Override
// si se presiona un dispositivo en la lista se ejecutara la conexión con este
protected void onListItemClick(ListView l, View v, int position, long id) {
try {
BluetoothDevice device = ListadoDeDispositivos.get(position);
connectAsyncTask.execute(device);
}catch (IllegalStateException a){
}catch (NullPointerException a){}
}
// cierra la conexión con el dispositivo
private void DetenerServidor() throws IOException {
BluetoothSocket.close();
}
//
private void IniciarServidor() {
OutputStream mmOutStream = null;
try {
if(BluetoothSocket.isConnected()){
mmOutStream = BluetoothSocket.getOutputStream();
mmOutStream.write(new String("").getBytes());
}
} catch (IOException e) {
System.out.println(e);
}
}
// se configura la conexión para con el dispositivo bluetooth
private class ConnectAsyncTask extends AsyncTask<BluetoothDevice, Integer, BluetoothSocket> {
private BluetoothSocket SocketConf;
private BluetoothDevice DeviceConf;
@Override
protected BluetoothSocket doInBackground(BluetoothDevice... device) {
DeviceConf = device[0];
try {
String mmUUID = "00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB";
SocketConf = DeviceConf.createInsecureRfcommSocketToServiceRecord(UUID.fromString(mmUUID));
 SocketConf.connect();
} catch (Exception e) {
}
return SocketConf;
}
@Override
protected void onPostExecute(BluetoothSocket result) {
BluetoothSocket = result;
BluetoothDevice d = BluetoothSocket.getRemoteDevice();
log = log + "\n" + "log";
log = " Conectado !!!" + "\n" + "\n" +
" Direccion : " + d.getAddress() + "\n" +
" Nombre : " + d.getName() + "\n";
txtlog.setText(log);
hiloA.start();
img.setImageBitmap(on);
Toast.makeText(getApplicationContext(), "CONECTADO", Toast.LENGTH_LONG).show();
}
}
// hilo encargado de recibir los mensajes desde arduino
class HiloCliente extends Thread {
public void run() {
InputStream input;
try {
sleep(500);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
try {
// si esta conectado sigue
if(BluetoothSocket.isConnected()){
if(BluetoothSocket == null)System.out.println("El Socket no tiene contenido");
// Se toma la entrada desde el socket y se pasa a un BufferedReader donde posteriormente la extraeremos
BufferedReader Entrada = new BufferedReader(new
InputStreamReader(BluetoothSocket.getInputStream()));
// ciclo infinito
while(true){
// variable a la que se le dara el valor de cada dato recibido desde el arduino
final String Respuesta = Entrada.readLine();
System.out.println(Respuesta);
runOnUiThread(new Runnable() {
@Override
public void run() {
// se editan los datos vistos por el usuario
txtdata.setText(Respuesta + "%"+"\n"+" De Humedad" );
barraHumedad.setProgress(Integer.parseInt(Respuesta));
}
});
}
}
} catch (IOException e) {
System.out.println("IOException Fallo en el el hilo Cliente");
}
}
}
}
 activity_Main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
tools:context="com.example.rreedd.rreeddarduino01.MainActivity"
android:background="#db020202">
<ImageView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/imageView3"
android:layout_gravity="center_horizontal|bottom"
android:src="@drawable/logo_underc0de"
android:layout_alignParentBottom="true"
android:layout_alignParentStart="true" />
<TextView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"
android:text="Log"
android:id="@+id/txtLog"
android:layout_gravity="bottom"
android:background="@drawable/log"
android:textColor="#40d92e"
android:textSize="15dp"
android:layout_alignParentStart="true"
android:layout_alignEnd="@+id/imageView3"
android:layout_above="@+id/imageView3"
android:textStyle="normal"
android:layout_alignTop="@+id/textView" />
<ScrollView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="60dp"
android:id="@+id/scrollView2"
android:background="@drawable/log"
android:layout_alignParentTop="true"
android:layout_alignParentEnd="true"
android:layout_toEndOf="@+id/textView5"
android:layout_alignStart="@+id/imageView4">
<ListView
android:id="@android:id/list"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignParentStart="true"
 android:layout_above="@+id/imageView"
android:textSize="15dp"
android:layout_below="@+id/btToggle"
android:textAlignment="center">
</ListView>
</ScrollView>
<ImageView
android:layout_width="20dp"
android:layout_height="20dp"
android:id="@+id/imageView2"
android:src="@drawable/off"
android:layout_alignParentTop="true"
android:layout_toStartOf="@+id/scrollView2" />
<ImageView
android:layout_width="70dp"
android:layout_height="100dp"
android:id="@+id/imageView4"
android:src="@drawable/humedad"
android:layout_gravity="center"
android:layout_marginTop="37dp"
android:layout_below="@+id/scrollView2"
android:layout_centerHorizontal="true" />
<TextView
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceLarge"
android:id="@+id/textView"
android:layout_marginBottom="68dp"
android:layout_above="@+id/imageView3"
android:layout_alignParentEnd="true" />
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceMedium"
android:text="Sin Datos"
android:id="@+id/txtDatos"
android:textColor="#19aace"
android:textSize="25dp"
android:textAlignment="center"
android:textStyle="bold"
android:gravity="center_horizontal"
android:layout_gravity="center"
android:layout_below="@+id/imageView4"
android:layout_centerHorizontal="true" />
<ProgressBar
style="?android:attr/progressBarStyleHorizontal"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:id="@+id/barraHumedad"
android:background="#404040"
android:layout_above="@+id/txtLog"
android:layout_alignParentEnd="true"
 android:layout_marginBottom="34dp"
android:max="100"
android:indeterminate="false" />
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceSmall"
android:text="Muy Bajo"
android:id="@+id/textView2"
android:textColor="#c8db232f"
android:textSize="18dp"
android:layout_above="@+id/barraHumedad"
android:layout_alignParentStart="true" />
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceSmall"
android:text="Medio"
android:id="@+id/textView4"
android:textColor="#c5dbd523"
android:textSize="18dp"
android:layout_alignTop="@+id/textView5"
android:layout_centerHorizontal="true" />
<TextView
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:textAppearance="?android:attr/textAppearanceSmall"
android:text="Alto (Charco)"
android:id="@+id/textView5"
android:textColor="#c100ff11"
android:textSize="18dp"
android:layout_above="@+id/barraHumedad"
android:layout_alignEnd="@+id/barraHumedad" />
<Button
android:layout_width="40dp"
android:layout_height="40dp"
android:id="@+id/button"
android:background="@drawable/recargar"
android:layout_alignParentTop="true"
android:layout_alignParentStart="true" />
</RelativeLayout>
 AndroidManifest.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>

<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.example.rreedd.rreeddarduino01"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0" >
<uses-sdk
android:minSdkVersion="18"
android:targetSdkVersion="23" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_PRIVILEGED" />
<uses-permission android:name="android.permission.BLUETOOTH_ADMIN" />
<application
android:allowBackup="true"
android:icon="@drawable/humedad"
android:label="@string/app_name"
android:theme="@style/AppTheme" >
<activity
android:name="com.example.rreedd.rreeddarduino01.MainActivity"
android:label="@string/app_name"
android:screenOrientation="portrait" >
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
</activity>
</application>
</manifest>
 -Proyecto Terminado-

Si es que quieres las imágenes o el código, dejare a continuación el enlace con un archivo .zip que
contiene tanto el código como la .apk del proyecto ya terminado y el código de arduino.

https://mega.nz/#F!H8cCRSpC!yKQMMlQDnMd1znnW6xpgfw!n1VWjCJK

Saludos desde Chile !!!

rreedd