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    Planteamiento Del Problema

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    Mariam Vasquez
    El robot LEGO MINDSTORM EV3 debe programarse para seguir de manera segura una línea central demarcada en una pista hexagonal, transportando una cápsula con un químico nocivo dentro de un guacal sellado. El robot usará sus sensores de color y infrarrojo para navegar la pista sin colisiones y detenerse suavemente al final para descargar la carga de manera precavida.

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    El robot LEGO MINDSTORM EV3 debe programarse para seguir de manera segura una línea central demarcada en una pista hexagonal, transportando una cápsula con un químico nocivo dentro de un guacal sellado. El robot usará sus sensores de color y infrarrojo para navegar la pista sin colisiones y detenerse suavemente al final para descargar la carga de manera precavida.

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    El robot LEGO MINDSTORM EV3 debe programarse para seguir de manera segura una línea central demarcada en una pista hexagonal, transportando una cápsula con un químico nocivo dentro de un guacal sellado. El robot usará sus sensores de color y infrarrojo para navegar la pista sin colisiones y detenerse suavemente al final para descargar la carga de manera precavida.

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    El robot LEGO MINDSTORM EV3 debe programarse para seguir de manera segura una línea central demarcada en una pista hexagonal, transportando una cápsula con un químico nocivo dentro de un guacal sellado. El robot usará sus sensores de color y infrarrojo para navegar la pista sin colisiones y detenerse suavemente al final para descargar la carga de manera precavida.

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    PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

    En una empresa de transporte especial de carga requiere transportar un elemento


    químico altamente nocivo de una zona aislada a otra a través de una pista
    hexagonal. A pesar de que la sustancia está herméticamente encriptado existe el
    riesgo que en el proceso del transporte ocurra un derrame, por lo que ningún ser
    humano puede estar en contacto con ella en el recorrido del transporte, como se
    ilustra en la figura
    1. La sustancia y la capsula de envasado pesan 500 kilogramos.
    El recurso del cual se dispone es para realizar el transporte es un robot LEGO
    MINDSTORM EV3.

    FORMULACION DEL PROBLEMA

    ¿Cómo se debe usar el robot LEGO MINDSTORM EV3 para transportar en la empresa la
    carga de 500 kilogramos del químico altamente nocivo, siguiendo la trayectoria hexagonal?
    ALTERNATIVAS DE SOLUCIÓN
    Se cuenta con un robot EV3, que dispone de un Brick programable EV3 que es el centro de
    control, por lo que el robot puede funcionar en forma remota y autónoma a través de medios
    tecnológicos

    Sensores para robot Lego EV3Sensor de Color: Reconoce siete colores


    diferentes y mide la intensidad de la luz
    Sensor Táctil: Permite a tu robot reaccionar al contacto y reconoce tres estados:
    tocado, en contacto y liberado
    Sensor Infrarrojo: Es un sensor digital puede detectar luz infrarroja reflejada por
    objetos macizos. También puede detectar señales de luz infrarroja enviadas por la
    Baliza infrarroja remota
    Motor Grande: Te permite programar acciones robóticas precisas y potentes

    A continuación, doy mi propuesta de alternativa de solución al problema


    planteado teniendo en cuenta los sensores y herramientas que tiene el robot
    LEGO EV3:
    Se debe realizar la programación previa en el software LEGO MINDSTORMS EV3
    Home Edition con todas las medidas de seguridad con base a las restricciones
    formuladas en el problema evitando cualquier tipo de colisión y/o desestabilidad en
    el robot durante el transporte de la capsula.
    Para la programación se debe apoyar en el manual de programación y otros
    contenidos multimedia que explican y enseñan a programar según la función que
    se quiera realizar con el robot. Como alternativa también se puede realizar la
    programación directa en el brick o ladrillo, siendo más practico desde mi punto de
    vista desde el software del PC.
    Entendiendo que la situación problema nos habla de transportar una capsula, nos
    proponemos transportarla dentro de un guacal sellado para favorecer la recogida y
    la descarga de manera más segura.
    Para realizar un trayecto sin complicaciones se debe hacer la pista hexagonal
    demarcando con dos líneas paralelas separadas entre sí unos 10 cm y
    posteriormente demarcar una línea por el centro del recorrido para que el robot solo
    deba seguir la línea desde el inicio hasta el final con el sensor de color, esto
    aprovechando la capacidad de análisis del terreno que tiene el EV3, para esto se
    debe programar dándole tiempo al robot para evaluar su entorno.
    Además, para darle más seguridad, utilizaremos el sensor de infrarrojo con el
    objetivo que al detectar objetos se detenga evitando cualquier tipo de accidente en
    caso de alguna irregularidad que se pueda llegar a presentar. Finalmente, al
    terminar la línea, se debe programar para que detenga suavemente su
    desplazamiento y pueda ser descargado el guacal con la capsula en una zona
    segura bajo condiciones de absoluta precaución.
    Referencias

    https://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads

    http://www.lego.com/es-es/mindstorms/downloads/download-software

    http://www.lego.com/es-es/mindstorms/learn-to-program

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