Funciones Vectoriales PDF

Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Civil
Matemática III
Apuntes de Clase
Parte I
Autor:
Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
2017, UNI, Perú

Índice general
Portada i
1. Función vectorial de variable vectorial 1

1.1. Definiciones previas: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Campos Vectoriales y Campos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1. Campos Vectoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.2. Campos Escalares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.3. Campos vectoriales en los sistemas de coordenadas cilíndricas y
esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.4. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.5. Coordenadas cilíndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.6. Coordenadas esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.3. Integrales de linea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.3.1. Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
1.4. Integrales de Campos Escalares Sobre Superficies . . . . . . . . . . . . 34
1.5. Integral de Superficie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
1.6. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss) . . . . . . . . . . . . . . 41
1.6.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 superficies.). . . . . 43
1.6.2. Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
1.6.3. Caracterización de límite de la divergencia . . . . . . . . . . . . 56
1.7. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss) . . . . . . . . . . . . . . 57
1.7.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 superficies.). . . . . 59
Matemática III i
Autor: Rolando Gandhi Astete Chuquichaico
1
Función vectorial de variable vectorial
1.1. Definiciones previas:
Definición 1. Sean a “ pa1 , a2 , ..., an q y x “ px1 , x2 , ..., xn q, puntos de Rn . Se define

la longitud o norma de a como
b b
}a} “ a1 ` a2 ` ... ` an , }x ´ a} “ px1 ´ a1 q2 ` ... ` pxn ´ an q2
2 2 2
Definición 2. Se denomina Bola abierta de centro a y radio δ ą 0 al conjunto
B pa; δq “ tx P Rn { |x ´ a| ă δu Ă Rn
Definición 3. Se llama Bola abierta reducida o vecindad reducida de centro a y radio

δ ą 0 al conjunto
B 1 pa; δq “ B pa; δq ´ tau Ă Rn
Definición 4. Punto frontera. x0 es un punto frontera del conjunto A si y solo si
@δ ą 0, B px0 ; δq X A ‰ φ ^ B px0 ; δq X Ac ‰ φ,
esto es, x0 se llama punto frontera del conjunto A Ă Rn si cada bola abierta con centro
en x0 contiene al mismo tiempo puntos que están en A y puntos que están en Ac .
Definición 5. De conjunto cerrado y conjunto abierto
Un conjunto A Ă Rn se llama cerrado si y solo si A contiene a todos sus puntos de

frontera.
Un conjunto A Ă Rn se llama abierto si y solo si A no contiene a ningún punto de
su frontera.
Ejemplo.
C “ tpx, yq P R2 {1 ď x ă 4, 1 ď y ă 3u este conjunto no es ni cerrado ni abierto
Conjunto Convexo
Matemática III 1
UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA
FACULTAD DE INGENIERÍA CIVIL FUNCIÓN VECTORIAL DE VARIABLE VECTORIAL
Definición 6. Un conjunto S Ă Rn , se llama convexo, si para cada par de puntos

x0 , x1 de S , el segmento de recta que une a x0 y x1 está íntegramente contenida en S,
esto es. x “ x0 ` t px1 ´ x0 q , @t P r0, 1s
Conjunto Conexo
Definición 7. Un conjunto D Ă Rn , se llama conexo, si para cada par de puntos x0 , x1
de D , existe una curva r ptq que los une y está íntegramente contenida en D, esto es.
r : ra, bs Ñ Rn , r ptq P D, @t P ra, bs donde r paq “ x0 , r pbq “ x1
Figura 1.1: Conjunto Convexo

Figura 1.2: Conjunto Conexo
Definición 8. Un conjunto S Ď Rn es conexo si la única manera de escribir a S como

la unión disjunta de dos subconjuntos abiertos en S, es la trivial, es decir S “ S Y H.
Ejemplo 1. Las bolas abiertas B pa; δq Ă Rn son conjuntos conexos, así como también
las bolas cerradas B pa; δq Ă Rn , las coronas abiertas, cerradas o semiabiertos como
D “ tx P Rn {δ1 ď |x ´ a| ă δ2 u pδ1 ą 0q
Conjuntos simplemente conexos en el plano.,
Definición 9. Un conjunto conexo D Ă R2 se llama simplemente conexo si tiene la

propiedad siguiente: La región encerrada por cualquier curva cerrada simple C conte-
nida en D, pertenecen también al conjunto D
Figura 1.3: Conjunto simple-

mente conexa Figura 1.4: Conjunto no sim-
plemente conexa
Ejemplos.
1. Las bolas abiertas, rectángulos son conjuntos simplemente conexos en el plano

R2 .
Matemática III 2
2. Los conjuntos U “ B pa; δq ´ tau Ă R2 y V “ R2 ´ tau no son simplemente cone-

xos en R2 , pues existen curvas cerradas que no encierran regiones integramente
contenidas en los conjuntos dados, pues el conjunto tau no pertenece a ellos.
Conjuntos simplemente conexos en Rn
Definición 10. En general un conjunto S Ă Rn se llama simplemente conexo si toda

curva cerrada simple C contenida en S, puede ser deformada de manera continua hasta
convertirla en un punto x0 de S, con la particularidad de que todas las curvas cerradas
intermedias obtenidas en el proceso de deformación están contenidas en S.
Conjunto multiplemente conexo
Un conjunto S Ă R2 abierto y conexo que no es simplemente conexo se le llama

multiplemente conexo. esto es si tiene un hoyo se le llama doblemente conexo, si tiene
dos hoyos se le llama triplemente conexo y si tienen más de dos hoyos se le llama
multiplemente conexo.
Ejemplos.
1. En R3 , así como en Rn , n ě 3, todas las bolas abiertas reducidas B 1 pa; δq “

B pa; δq ´ tau Ă Rn si resultan ser simplemente conexas, pues cualquier curva
cerrada simple C puede ser deformada en forma continua hasta convertirla en un
punto
2. En R3 , el conjunto A “ R3 ´ tp0, 0, zq {z P Ru que es el espacio R3 al que se le ha

quitado el eje Z no es simplemente conexo
Figura 1.5: Conjunto triplemen-

te conexo Figura 1.6: Conjunto no sim-
plemente conexa
1.2. Campos Vectoriales y Campos Escalares

Recordamos un poco sobre curvas en el espacio. Sea r : ra, bs Ñ Rn una función
vectorial de variable real definida como r ptq “ pr1 ptq , r2 ptq , ..., rn ptqq donde ri : I Ñ R
con i “ 1, 2, ..., n son funciones reales de variable real, son las coordenadas de r,
Matemática III 3
Definición 11. Un camino o trayectoria en Rn es una función vectorial de variable

real continua definida en un intervalo I “ ra, bs contenida en R,
Definición 12. Se llama curva en Rn , al conjunto C formado por la imagen o rango
de un camino (función vectorial r : ra, bs Ñ Rn ),
C “ tP P Rn {P “ rptq, t P ra, bsu
Definición 13. La función r ptq que describe la curva C se le llama una parametriza-
ción de C.
Ejemplo.
La circunferencia C : x2 ` y 2 “ 9 puede ser representada por la parametrización
r ptq “ p3 cos t, 3sentq , t P r0, 2πs
C : x “ 3 cos t ; y “ 3sent t P r0, 2πs ,
de tal manera que la gráfica de r ptq se encuentra sobre la circunferencia x2 ` y 2 “ 9

recorrida en sentido antihorario.(ver figura a)
otras parametrizaciones pueden ser.
v : r0, πs Ñ R2 definida como v ptq “ p3 cos 2t, 3sen2tq , t P r0, πs, o
w : r0, 2πs Ñ R2 definida como w ptq “ p3 cos p2π ´ tq , 3sen p2π ´ tqq , t P r0, 2πs esta
parametrización invierte la orientación del recorrido.
Notación: Dado una curva C parametrizada por rptq con una cierta orientación,
cuando a esta curva se parametriza por una función wptq que le invierte la orientación,
entonces lo denotamos por C ´ (ver figura b)
Figura 1.8: Figura b)

Figura 1.7: Figura a)
Definición 14. Curva cerrada simple, es aquella curva r : ra, bs Ñ Rn que verifica
rpt1 q ‰ rpt2 q, t1 ‰ t2 , t1 , t2 P xa, by y rpaq “ rpbq
Al estudiar las integrales de linea nos interesa no solamente el conjunto de puntos

de una curva C sino también la manera como ha sido originada es decir también nos
interesa la parametrización, el cual nos da el sentido de recorrido de la curva.
Las curvas que estudiaremos pueden ser: regulares, seccionalmente regulares cerra-
das o no.
Matemática III 4
Figura 1.9: Curva Simple Figura 1.10: Curva no

simple
Definición 15. La función r : ra, bs Ñ Rn describe una curva cerrada C si r paq “ r pbq
Definición 16. Sea C : r : ra, bs Ñ Rn un camino continuo en Rn , al camino r ptq se

le llama regular si existe el vector derivada r1 ptq ‰ 0 y continua en el intervalo abierto
xa, by
Definición 17. Un camino C : r : ra, bs Ñ Rn se llama seccionalmente regular si el in-

tervalo ra, bs se puede particionar en un número finito de subintervalos ra, t1 s , rt1 , t2 s , ...,
rtn´1 , bs continuos, donde Ci : ri : rti´1 , ti s Ñ Rn con i “ 1, ¨ ¨ ¨ , n son caminos regulares
en Rn , al camino r ptq se le llama regular por tramos, además C “ C1 Y C2 Y ... Y Cn
Figura 1.11: Curva seccionalmente suave
1.2.1. Campos Vectoriales
Definición 18. Una función F : U Ď Rn Ñ Rn se llama campo vectorial (en Rn ).

Si este asocia a cada vector x “ px1 , x2 , ...xn q P U, un vector F pxq P Rn . Se define
como F pxq “ pF1 pxq , F2 pxq , ...Fn pxqq donde Fi : U Ď Rn Ñ R son funciones reales
de varias variables y son las funciones coordenadas del campo F
La imagen del vector x P U es el vector F pxq P Rn

Ejemplos de campos vectoriales;
1. Fuerza: Es todo aquello capaz de modificar la posición, forma o cantidad de

movimiento de un objeto o una partícula (newtons) requiere de una orientación
y una dirección.
Matemática III 5
2. Aceleración: expresa la variación de velocidad por unidad de tiempo, requiere de

un contenido vectorial
3. Velocidad: expresa la distancia recorrida por un objeto en una unidad de tiempo

determinada, (metros por segundo..)
4. Torsión: también llamado torque expresa la medida de cambio de dirección de un

vector hacia una curvatura (permite calcular velocidades y ritmos de giro).
5. Posición: es una magnitud que refiere la ubicación de una partícula u objeto en

el espacio-tiempo.
6. Peso: una magnitud que expresa la fuerza ejercida por un objeto sobre un punto
de apoyo como consecuencia de la atracción gravitatoria local.
Ejemplo 2. Un campo vectorial en R2 , F :U Ď R2 Ñ R2 se verá como un conjunto de

vectores o flechas dentro del conjunto U . Cada flecha es la imagen bajo el campo F del
punto x P U donde comienza la flecha. Esta idea para representar campos vectoriales,
es muy útil, pues se puede usar como por ejemplo, campo de velocidades: un líquido
que fluye dentro de un tubo en un momento dado, cada partícula del líquido se está
moviendo a determinada velocidad en la dirección del flujo. Del mismo modo, un campo
de fuerzas, es un campo vectorial en R2 o en R3 , donde a cada punto del plano o
del espacio se ejerce una determinada fuerza, de modo que se establece la función
F :U Ď R2 Ñ R2 o F : U Ď R3 Ñ R3 en que a cada x se le asocia la fuerza F pxq
1.2.2. Campos Escalares

Definición 19. Dada la función f : Rn Ñ R se dice que es un campo escalar si este
asocia un escalar a cada punto del espacio.
Ejemplos de campos escalares;
1. La temperatura: Dependiendo de la escala utilizada, cada valor numérico repre-

senta una magnitud absoluta de ( presencia o ausencia) de calor
2. presión: presión ambiental,es el peso de aire de la atmósfera ejercida sobre las

cosas.
3. Longitud: distancia entre dos puntos perfectamente medible, en cualquier unidad

(metros pies, pulgadas, yardas).
4. Energía: Definida como la capacidad para actuar física ó químicamente de la

materia, se suele medir en julios (o calorías, térmicas, caballos de vapor por
hora)
5. Tiempo: el tiempo es mesurable a través del mismo sistema lineal de segundos,

minutos, horas,
6. Área: se trata de una superficie acotada de un recinto o un objeto
Matemática III 6
7. volumen, Relación del espacio tridimensional ocupado por un objeto

8. La frecuencia: Es una magnitud que permite medir el número de repeticiones de
un fenómeno o suceso periódico por unidad de tiempo transcurrido. (Unidad Hz)
9. Densidad: es la relación existente entre la masa de un cuerpo y el volumen que
ocupa
10. Potencial eléctrico: Es la energía de potencial eléctrica por unidad de carga (se
mide en voltios) etc.
Ejemplo 3. En cada caso:
1. Dado el campo vectorial F px, yq “ pý, xq

a. Mostrar en un gráfico la representación del campo vectorial F
b. Demostrar que el campo vectorial F es tangente a una circunferencia con
centro en el origen y tiene una longitud igual al radio de la circunferencia.
Solución: a) graficar.
b) Sea R px, yq “ px, yq el vector de posición cuyo punto final está en px, yq
entonces F px, yq ¨ R px, yq “ pý, xq ¨ px, yq “ 0. Por lo tanto los vectores R y
F ortogonales esto indica que F aes tangente a la circunferencia
a con centro en
el origen y radio }R px, yq} “ x2 ` y 2 y }F px, yq} “ x2 ` y 2 son de igual
magnitud.
2. El campo vectorial en R3 es F px, y, zq “ ´ GM
d2
px, y, zq . es un campo vectorial de
fuerzas central.
Definición 20. Sea f px, y, zq “ c una función
´ escalar¯ que define una superficie de
nivel. Se define gradiente de f como ∇f “ Bf , Bf , Bf , se le llama vector gradiente
Bx By Bz
del campo escalar f .
El gradiente de un campo escalar en un punto P “ ´ px, y, zq ¯es un vector normal a

B B B
la superficie de nivel f px, y, zq “ c. Al operador ∇ “ Bx , By , Bz se le llama operador
Hamiltoneano.
Definición 21. La derivada direccional de f en la dirección del vector ∇f expresa la
∇f
razón de cambio máximo de la función, se expresa como Du f “ ∇f ¨ u, donde u “ }∇f }
es un vector unitario
Definición 22. Sea F : R3 Ñ R3 un campo vectorial definida como F “ pP pxq, Qpxq, Rpxqq,
denominamos divergencia del campo vectorial F a la función escalar
BP pxq BQpxq BRpxq
divFpxq “ ∇ ¨ F “ ` `
Bx By Bz
Definición 23. Si F es el campo de velocidades de un fluido entonces divF da in-
formación a cerca del flujo o desplazamiento de masa. Así si divF ă 0 la masa fluye
al punto M0 psumideroq si divF ą 0 la masa fluye desde el punto M0 pf uenteq si
divF “ 0 se dice que la masa es incompresible, esto es no hay aumento ni disminución
de masa (la masa que ingresa es igual a la masa que sale).
Matemática III 7
Definición 24. Dado el campo vectorial F se define el rotacional de F como:

ˇ ˇ
ˇ i j k ˇ
ˇ B B B
ˇ
rotFpxq “ ∇ ˆ Fpxq “ ˇˇ Bx By Bz
ˇ
ˇ
ˇ P pxq Qpxq Rpxq ˇ
El rotacional da la información acerca del aspecto giratorio o rotativo del movimien-

to. Si se considera un punto K px, y, zq al rededor del cual el fluido gira entonces rotF
coincide con el eje de rotación y se puede emplearlas para describir las propiedades
rotacionales del campo.
Ejemplo 4. Determinar el rotacional de F si: Fpxq “ pe2x , 3x2 yz, 2y 2 z ` xq
Solución.
` ˘
rotFpxq “ ∇ ˆ Fpxq “ 4yz ´ 3x2 y, ´1, 6xyz ,
divFpxq “ ∇ ¨ Fpxq “ 2e2x ` 3x2 z ` 2y 2
Teorema 1.2.1. Supónganse que F es un campo vectorial definido en una bola abier-
ta B, tal que si Fpxq “ pP pxq, Qpxq, Rpxqq, y si las segundas derivadas parciales de
P pxq, Qpxq y Rpxq son continuas en B entonces div protFq “ 0 o ∇ ¨ ∇ ˆ F “ 0
Teorema 1.2.2. Si f es un campo escalar en una bola abierta B Ă R3 si las derivadas
parciales de f son continuas en B entonces: rot pgradf q “ 0 o ∇ ˆ ∇f “ 0
Definición 25. Dado un campo escalar f se puede determinar el campo vectorial
gradiente de f, a este campo gradiente determinamos su divergencia, obteniéndose un
campo escalar, al cual se le llama el Laplaciano de f . esto es. Sea f : R2 Ñ R entonces
∇f “ pfx , fy , fz q y
Bfx Bfy Bfz
∇ ¨ ∇f “ ` ` ;
Bx By Bz
∇ ¨ ∇f “ fxx ` fyy ` fzz “ ∇2 f “ ∆f
Definición 26. Para el caso de funciones f : R2 Ñ R se tiene:

∇2 f “ fxx ` fyy
´ ¯
Oservación 1.2.1. Si F P R2 entonces rotF “ BQ Bx
´ BP
By
k ; divF “ BQ
Bx
` BP
By
Definición 27. Si el laplaciano de f es cero entonces la ecuación se llama ecuación

de Laplace ∇2 f “ 0
Propiedades:
a) ∇ ¨ pf Fq “ f ∇ ¨ F ` p∇f q ¨ F b) ∇ pf ` gq “ ∇f ` ∇g
c) ∇ ¨ pF ` Gq “ ∇ ¨ F ` ∇ ¨ G d) ∇ ˆ pF ` Gq “ ∇ ˆ F ` ∇ ˆ G
e) ∇ ˆ pf Fq “ f ∇ ˆ F ` ∇f ˆ F f) ∇ ¨ pF ˆ Gq “ ∇ ˆ F ¨ G ´ ∇ ˆ G ¨ F
g) ∇ ˆ pF ˆ Gq “ pG ¨ ∇q F ´ G p∇ ¨ Fq ´ pF ¨ ∇q G ` F p∇ ¨ Gq
h) ∇ pF ¨ Gq “ pG ¨ ∇q F ` pF ¨ ∇q G ` G ˆ p∇ ˆ Fq ` F ˆ p∇ ˆ Gq
Matemática III 8
Ejemplo 5. Dada las funciones determinar ∇ ˆ F y ∇ ¨ F si:
a) F px, y, zq “ px3 ln z, xeý , ý 2 ´ 2zq
b) F px, y, zq “ px2 z, y 2 x, y ` 2zq
c) F px, y, zq “ p3x ` y, xy 2 z, xz 2 q
d) F px, y, zq “ p3z sin x, z cos x, xyzq

c
Ejemplo 6. Sea r “ px, y, zq , r “ }r} . Demuestre que si F px, y, zq “ k r, donde c
r
es una constante y k es cualquier número real positivo, entonces el rotacional de F es
cero.
1.2.3. Campos vectoriales en los sistemas de coordenadas cilín-

dricas y esféricas
Dentro de las aplicaciones a la física es común trabajar con campos vectoriales en
3
R descritos en otros sistemas coordenados distintos del cartesiano. Escribamos las
funciones coordenadas del campo vectorial
F pxq “ pP pxq , Q pxq , R pxqq “ P pxq pi ` Q pxq pj ` R pxq k

p
donde i, j, k son los vectores de la base canónica de R3 , las funciones P, Q, R son

las proyecciones de F en las direcciones de los ejes coordenados.
En el sistema de coordenadas cilíndricas, el espacio R3 se describe en términos de
la base ortonormal ter , eθ , ez u donde
er “ cos θ i ` senθ j , eθ “ ´senθ i ` cos θ j , ez “ k
de aquí podemos obtener que
i “ cos θer ´ senθeθ , j “ senθer ` cos θeθ , k “ ez
,
como las ecuaciones de transformación en coordenadas cilíndricas son x “ r cos θ, y “
rsenθ, z “ z, al reemplazar estos valores y los vectores de transformación en el campo
vectorial F obtenemos la representación del campo vectorial en el nuevo sistema
F
r pr, θ, zq “ P pr, θ, zq er ` Q pr, θ, zq eθ ` R pr, θ, zq ez
de igual forma se podrá expresar el campo vectorial F en coordenadas esféricas.
Matemática III 9
1.2.4. Coordenadas polares

Consideremos x “ xpρ, θq “ ρ cos θ, y “ ypρ, θq “ ρ sen θ donde ρ P r0, `8y y
θ P r0, 2πs
El vector posición r “ rpρ, θq “ pρ cos θ, ρ sen θq
Cuando ρ se mantiene fijo y se varía θ en sentido positivo se obtiene circunferen-

cias concéntricas de centro el origen. cuyos vectores tangentes son
Br
“ p´ρ sen θ, ρ cos θq
Bθ
Cuando θ se mantiene fijo y se varía ρ se obtienen semirectas que parten del

origen. cuyos vectores tangentes son
Br
“ pcos θ, sen θq
Bρ
Br Br
Los vectores t , u forman una base ortogonal de R2
Bρ Bθ
1.2.5. Coordenadas cilíndricas

Consideremos x “ xpρ, θq “ ρ cos θ, y “ ypρ, θq “ ρ sen θ, z “ z donde ρ P
r0, `8y y θ P r0, 2πs y z P R
El vector posición r “ rpρ, θ, zq “ pρ cos θ, ρ sen θ, zq
Cuando z y ρ se mantienen constantes y se varía θ en sentido positivo se obtienen

circunferencias horizontales, cuyos vectores tangentes son
Br
“ p´ρ sen θ, ρ cos θ, 0q
Bθ
Cuando z y θ se mantienen constantes y se varía ρ se obtienen semirectas que

empiezan en el ejeZ, cuyos vectores tangentes son
Br
“ pcos θ, sen θ, 0q
Bρ
Cuando ρ y θ se mantienen constantes y se varía z se obtienen rectas verticales,

cuyos vectores tangentes son
Br
“ p0, 0, 1q
Bz
Br Br Br
Los vectores t , , u forman una base ortogonal de R3
Bρ Bθ Bz
Matemática III 10
1.2.6. Coordenadas esféricas

Consideremos x “ xpρ, θ, ϕq “ ρ cos θ sen ϕ, y “ ypρ, θ, ϕq “ ρ sen θ sen ϕ, z “
zpρ, θ, ϕq “ ρ cos ϕ donde ρ P r0, `8y , θ P r0, 2πs y ϕ P r0, πs
El vector posición r “ rpρ, θ, ϕq “ pρ cos θ sen ϕ, ρ sen θ sen ϕ, ρ cos ϕq
Cuando ρ se mantienen fijo se obtiene una esfera centrada en el origen. θ corres-

ponde a la longitud y ϕ es la latitud
Cuando ρ varia y se fija las otras dos obtenemos semirectas que parten del origen,
cuyos vectores tangentes son
Br
“ pcos θ sen ϕ, sin θ sen ϕ, cos ϕq
Bρ
Cuando θ varia y se fija las otras dos se obtienen meridianos, cuyos vectores
tangentes son
Br
“ ρp´ sen θ sen ϕ, cos θ sen ϕ, 0q
Bθ
Cuando ϕ varia y se fija las otras dos se obtienen paralelos, cuyos vectores tan-
gentes son
Br
“ ρpcos θ cos ϕ, sen θ sen ϕ, ´ sen ϕq
Bϕ
Br Br Br
Los vectores t , , u forman una base ortogonal de R3
Bρ Bθ Bϕ
Matemática III 11
1.3. Integrales de linea

Definición 28. Sea F : U Ď Rn Ñ Rn , definido como F pxq “ pF1 pxq, F2 pxq, ..., Fn pxqq
un campo vectorial continuo y sea r : ra, bs Ñ Rn , rptq “ px1 ptq, x2 ptq, ..., xn ptqq un
camino de clase C 1 cuya traza está contenida en U , es decir r ra, bs Ă
ş U . La ş integral
de
ş řlinea a lo largo del (o sobre el) camino r se define y denota por: r F, r F ¨ dr o
n
r i“1 Fi dxi como:
ş şb
r
F ¨ dr “ F prptqq ¨ r1 ptqdt
şab řn
“ a i“1 Fi prptqq x1i ptq dt
řn şb 1
“ i“1 a Fi prptqq xi ptq dt
Oservación 1.3.1. Si n “ 2 denotaremos x “ px, yq , F pxq “ pP pxq , Q pxqq . Si n “ 3

denotaremos
x “ px, y, zq , F pxq “ pP pxq , Q pxq , R pxqq
Ejemplos:
1. Sea F : U Ď R2 Ñ R2 , Fpx, yq “ px ` y, yq un campo vectorial y sea r : r0, 1s Ñ

R2 , rptq “ pt, t2 q La integral de linea de F a lo largo del (o sobre el) camino r es:
ż 2
ż ÿ 2
ż1ÿ
4
F“ Fi dxi “ Fi prptqq x1i ptqdt “
r r i“1 0 i“1 3
2. Una partícula se mueve a lo largo de una curva C : r ptq en U , se desea determinar

el trabajo que se realiza al mover la partícula dentro de un campo vectorial F
desde el punto A “ rpaq hasta el punto B “ rpbq a lo largo de C.
El campo de fuerzas F puede representar el viento y la partícula puede ser un

avión volando dentro del campo de fuerzas del viento. Para hallar el trabajo
tomamos la componente de F a lo largo de la curva C en el punto r ptq es decir
1 ptq
la componente de F en la dirección del vector tangente unitario T ptq “ }rr1 ptq} a
la curva C. Esta componente está dada por el producto escalar que se convierte
Matemática III 12
en una función de t luego integramos esta función a lo largo de la curva C y a

ese resultado se interpreta como el trabajo total W esto es
ż ż
W “ F ¨ dr “ F prptqq ¨ Tptqds
C
C
donde s es la longitud de arco definida por

żt
s ptq “ }r1 ptq} dt , t P ra, bs ñ ds “ }r1 ptq} dt
a
luego se tiene que

ż ż
r1 ptq r1 ptq
W “ F pr ptqq ¨ 1 ds “ F pr ptqq ¨ 1 }r1 ptq} dt
}r ptq} }r ptq}
C
ż ż C
W “ F pr ptqq ¨ r1 ptq dt “ F pr ptqq ¨ dr
C C
3. Si n “ 2 denotaremos
r ptq “ px, yq , dr ptq “ pdx, dyq , F pxq “ pP pxq , Q pxqq , t P ra, bs

ş ş şb
entonces F “ F pr ptqq ¨ dr “ a F pr ptqq ¨ r1 ptq dt reemplazando obtenemos
ş şB C C
F “ A pP pxq , Q pxqq ¨ pdx, dyq donde A “ r paq , B “ r pbq
C
Si n “ 3 denotaremos
r ptq “ px, y, zq , dr ptq “ pdx, dy, dzq ,

F pxq “ pP pxq , Q pxq , R pxqq , t P ra, bs
ş ş şb
entonces F “ F pr ptqq ¨ dr “ a F prptqq ¨ r1 ptq dt reemplazando obtenemos
C C
ż żB
F“ pP pxq , Q pxq , R pxqq ¨ pdx, dy, dzq donde A “ r paq , B “ r pbq
A
C
4. Calcular la integral de linea del campo vectorial F px, yq “ px2 , y 2 q sobre la pa-
rábola C : y “ x2 , desde A p0, 0q hasta B p1, 1q
Solución: Parametrizamos la curva x “ t , y “ t2 ñ r ptq “ pt, t2 q y r1 ptq “
p1, 2tq , t P r0, 1s además F px, yq “ px2 , y 2 q y F pr ptqq “ pt2 , t4 q entonces
ż żB ż1
` 2 4˘ 2
F“ pP pxq , Q pxqq ¨ pdx, dyq “ t , t ¨ p1, 2tq dt “
A 0 3
C
Cuando se calcula la integral desde el punto `B p1, 1q hasta ˘el punto A p0, 0q,
consideremos la parametrizaciónş C ´ : w ptq “ 1 ´ t, p1 ´ tq2 , t P r0, 1s donde
w p0q “ p1, 1q , w p1q “ p0, 0q ñ C ´ F “ ´ 32
Matemática III 13
5. Determinar el trabajo ejercido por el campo vectorial
Fpx, y, zq “ p3x ´ 2y, y ` 2z, ´x2 q

"
x “ z2
sobre una partícula que se mueve según la curva C : desde el punto
z “ y2
13
p0, 0, 0q hasta el punto p1, 1, 1q Rspta: 15
Teorema 1.3.1. Sean r ptq y w ptq dos caminos de la curva C :
ş r ptq y w ptq originan

a) Si ş la misma orientación de C entonces
F pwq ¨ dw “ F prq ¨ dr
C C
ş r ptq y w ptq originan

b) Si ş orientaciones opuestas de C entonces
F pwq ¨ dw “ ´ F prq ¨ dr.
C´ C
Corolario 1.3.1. Si la curva C está definida por el camino r ptq , t P ra, bs la integral
de F sobre la curva C ´ (con orientación opuesta) es igual a
ż ża
F prq ¨ dr “ F pr ptqq ¨ r1 ptq dt
b
C
Ejemplo:
1. determinar la integral de linea del campo vectorial F px, yq “ px2 , xyq desde el
punto B p1, 1q hasta el origen A p0, 0q a lo largo de:
a) un segmento de recta. b) la curva y 2 “ x c) la curva y “ x2 .
Solución
a. Sea C el segmento de recta que va desde A p0, 0q hasta B p1, 1q representado

por C : px, yq “ r ptq “ A ` t pB ´ Aq , t P r0, 1s esto es r ptq “ pt, tq donde
r p0q “ A, r p1q “ B. nos piden evaluar la integral sobre el camino opuesto
C ´ desde B hasta A, entonces
ż ż ż1
` 2 2˘ 2
F “ ´ F prq ¨ dr “ t , t ¨ p1, 1q dt “ ´
0 3
C´ C
b. Sea C : y 2 “ x la curva que va desde A p0, 0q hasta B p1, 1q representado

por C : r ptq “ pxptq, yptqq esto es rptq “ pt2 , tq, y r1 ptq “ p2t, 1q donde
ż ż ż1 ż1
` 4 3˘ 7
Fpx, yq “ ´ F prq ¨ dr “ ´ t , t ¨ p2t, 1q dt “ ´ p2t5 ` t3 qdt “ ´
0 0 12
C´ C
Matemática III 14
c. Sea C : y “ x2 la curva que va desde A p0, 0q hasta B p1, 1q representado

por C : r ptq “ pxptq, yptqq esto es rptq “ pt, t2 q, y r1 ptq “ p1, 2tq donde
ż ż ż1 ż1
` 2 3˘ 11
Fpx, yq “ ´ F prq ¨ dr “ ´ t , t ¨ p1, 2tq dt “ ´ pt2 ` 2t4 qdt “ ´
0 0 5
C´ C
ş
2. Evaluar xydx ` x2 dy suponiendo que:
C
a. C consta de segmentos de recta que va desde p2, 1q hasta p4, 1q y de p4, 1q a

p4, 5q.
b. C es el segmento que va desde p2, 1q hasta p4, 5q
“ ‰
c. C tiene la ecuación paramétrica x “ 3t ´ 1, y “ 3t2 ´ 2t, t P 1, 35 .
Integral de linea sobre caminos seccionalmente regular
Si la curva C : r ptq , t P ra, bs es seccionalmente regular entonces existe una partición

a “ t0 ă t1 ă ... ă tn “ b del intervalo ra, bs, tal que C resulta ser la unión de las
curvas regulares.
C1 : r ptq , t P ra, t1 s , C2 : r ptq , t P rt1 , t2 s , ..., Cn : r ptq , t P rtn , bs
ş n ş
ř
esto es C “ C1 Y C2 Y ... Y Cn entonces F prq ¨ dr “ Ci
F prq ¨ dr
C i“1
ş
Ejemplo 7. Evaluar F prq¨dr para F px, yq “ px ` y, y 2 q donde C es la curva cerrada
C
en cada caso:
a) C “ Y3i“1 Ci b) C “ Y3i“1 Ci
Figura 1.12: a) Figura 1.13: b)
ş 3 ş
ř
Solución. Veamos el caso a) F prq ¨ dr “ Ci
F prq ¨ dr entonces
C i“1
a) C1 : r ptq “ pt, 0q , t P r0, 1s y dx “ dt, dy “ 0 entonces

ż ż p1,0q ż1
` 2
˘ 1
F prq ¨ dr “ x ` y, y ¨ pdx, dyq “ pt, 0q ¨ p1, 0q dt “
p0,0q 0 2
C1
Matemática III 15
b) C2 : r ptq “ p1, tq , t P r0, 1s y dx “ 0, dy “ dt entonces

ż ż p1,1q ż1
` 2
˘ ` ˘ 1
F prq ¨ dr “ x ` y, y ¨ pdx, dyq “ 1 ` t, t2 ¨ p0, 1q dt “
p1,0q 0 3
C2
ÐÝÝÝ
c) C3 : r ptq “ pt, tq , t P r0, 1s y dx “ dy “ dt entonces
ż ż p0,0q ż0
` 2
˘ ` ˘ 4
F prq ¨ dr “ x ` y, y ¨ pdx, dyq “ 2t, t2 ¨ pdt, dtq “ ´
p1,1q 1 3
C3
ş 1
por lo tanto F prq ¨ dr “ 2
` 13 ´ 43 .
C
ş
Ejemplo 8. Evaluar F prq ¨ dr para F px, yq “ px2 ´ 4x ` y, y ` xq donde C es la
C
curva que va desde el punto Ap0, ´1q hasta el punto Bp´1, 0q donde C1 y C3 son
segmentos de recta y C3 : px ´ 2q2 ` py ´ 1q2 “ 4, C4 : 2x2 “ 2 ´ y
ż
ýdx ` xdy
Ejemplo 9. Calcular donde C : x2 ` y 2 “ a2 , a ą 0, recorrido en
x2 ` y 2
C
sentido antihorario
Solución. Sea r ptq “ px, yq “ pa cos t, asentq , t P r0, 2πs , r1 ptq “ pásent, a cos tq dt
entonces
ż ÿ2 ż ż 2π
` 2 ˘
F prq ¨ dr “ F prq ¨ dr “ a sen2 t ` a2 cos2 t dt “ 2π
i“1 Ci 0
C
Se observa que el valor de la integral no depende del radio a de la circunferencia.

Oservación 1.3.2. Cuando la curva C es cerrada, a la integralű de linea ű del campo
vectorial F a lo largo deűC se le denota por los siguientes símbolos: C F , C F recorrido
en sentido antihorario C F recorrido en sentido horario.
Oservación 1.3.3. Cuando F pxq representa un campo de velocidades , T el vector uni-
tario tangente a la curva C en el punto x entonces: F pxq ¨T representa la componente
tangencial de la velocidad y la integral de linea
ż ż
F ¨ Tds “ F prq ¨ d prq
C C
es llamada integral de flujo de F a lo largo de la curva C. Cuando C es cerrada la

integral de linea recibe el nombre de circulación de F a lo largo de C.
Matemática III 16
Ejemplo 10. Determinar el valor de la integral de linea del campo vectorial definido
como F px, y, zq “ p2yz, 2 ´ x ´ 3y, x2 ` zq a lo largo del borde de la superficie de la
intersección de los cilindros x2 ` y 2 “ a2 , x2 ` z 2 “ a2 , situados en el primer octante
y recorrido en sentido horario visto desde el origen.
Solución. En el gráfico
ş 3 ş
ř
F prq ¨ dr “ Ci
F prq ¨ dr de manera
C i“1
que determinamos la integral a lo largo
de cada una de las curvas:
“ ‰
a) C1 : r ptq “ pasent, 0, a cos tq , t P 0, π2 y dx “ a cos tdt, dy “ 0, dz “ ásentdt
así ş şpa,0,0q
F prq ¨ dr “ p0,0,aq p2yz, 2 ´ x ´ 3y, x2 ` zq ¨ pdx, dy, dzq
C1
şπ
“ 02 pa3 sen3 t ´ a2 sent cos tq dt
2 3
“ ´ a2 ´ 2a3
“ ‰
b) C2 : r ptq “ pasent, a cos t, 0q , t P 0, π2 y dx “ a cos tdt, dy “ ásentdt, dz “ 0
así ş şp0,a,0q
F prq ¨ dr “ pa,0,0q p2yz, 2 ´ x ´ 3y, x2 ` zq ¨ pdx, dy, dzq
C2
şπ
“ 02 pa2 cos2 t ´ 3a2 sent cos t ` 2a cos tq dt
2 2
“ ´ πa4 ´ 3a2 ` 2a.
c) C3 : r ptq “ p0, a, tq , t P r0, as y dx “ 0, dy “ 0, dz “ dt así

ş şp0,a,aq
F prq ¨ dr p0,a,0q
p2yz, 2 ´ x ´ 3y, x2 ` zq ¨ pdx, dy, dzq
C3
ş0 a2
a
tdt “ 2
ÐÝÝÝ
d) C4 : r ptq “ p0, t, aq , t P r0, as y dx “ 0, dy “ 1dt, dz “ 0 así
ş şp0,0,aq
F prq ¨ dr “ p0,a,aq
p2yz, 2 ´ x ´ 3y, x2 ` zq ¨ pdx, dy, dzq
C4
ş0 3a2 ´4a
“ a
p´3t ` 2q dt “ 2
ş 2
Por lo tanto F prq ¨ dr “ ´ a12 p3π ` 8aq .
C
Matemática III 17
Integral de linea respecto a la longitud de arco
Definición 29. Sea f pxq un campo escalar x P Rn definido y acotado sobre la curva
C. La integral de linea de f pxq respecto a la longitud de arco se define como sigue.
ż ż żb żb
1
f“ f pxq ds f pr ptqq s ptq dt “ f pr ptqq }r1 ptq} dt
C C a a
ş
Ejemplo 11. Calcular la integral C px ` yq ds donde C es una parte de la circunferen-
cia x2 ` y 2 ` z 2 “ a2 , y “ x, a ą 0 situada en el primer octante y recorrida en sentido
horario vista desde el eje Y ` .
”ÐÝÝπÝÝı
Solución. Se observa que la curva de intersección es C : r ptq “ px, y, zq si t P 0,
2
y donde
x “ asent. cos π4
y “ asent. cos π4
z “ a cos t
entonces ds “ }r1 ptq } “ |a| “ a de manera que:
ż ż0? ?
px ` yq ds “ 2asentdt “ ´ 2a
π
C 2
Interpretación:
ş
Sea f : R3 Ñ R una función escalar y la integral I “ C
f pxq ds donde C es la
curva parametrizada por
r ptq “ px ptq , y ptq , z ptqq , t P ra, bs
y }r1 ptq} “ ds.

La imagen C de r ptq representa un alambre en R3 , luego:
Si f “ 1 entonces la integral I representa la longitud total del alambre

ż
L“ ds, s P r0, Ls
C
Si f px, y, zq denota la densidad de masa en x “ px, y, zq entonces I representa la

masa total del alambre.
Si f px, y, zq denota la temperatura en x “ px, y, zq entonces la temperatura

promedio del alambre está dado por
ş ż
f pxq ds
Cş 1
“ f pxq ds
C
ds L C
.
Matemática III 18
ş
Ejemplo 12. Hallar el valor de la integral; C
px2 ` y 2 ` z 2 q ds a lo largo de la hélice
C : r ptq “ pa cos t, asent, btq , t P r0, 2πs
Solución. Aplicamos la definición

ş şb
C
f pxq ds “ f pr ptqq ds
şa2π ?
“ 0 f pa cos t, asent,
? btq a2 ` b2 dt
ş2π 2
“ 0 pa ` b2 t2 q a2 ? ` b2 dt
2 2 2
“ 3 π p3a ` b ` 4πq a2 ` b2
ş
Ejercicio 1. Determine C px ` yz, x, x ´ yzq pdx, dy, dzq a lo largo de la curva C “
Ť3
Ci , donde C1 es un arco de circunferencia de radio r “ 1, con centro en p1, 0, 0q en
i“1
el plano XZ, con Z positivo , C2 un arco de circunferencia en el plano XY con centro
en p2, 1, 0q de radio 1 (con x ě 2 ) y C3 es un segmento de recta que une el punto
p2, 2, 0q con el punto p0, 2, 4q.
Ejercicio 2. Calcular
ş
C
pxz, x, ýzq pdx, dy, dzq a lo largo de
la curva C “ Y3i“1 Ci de la figura, don-
de C1 es un arco de circunferencia en
XZ, C2 y C3 son segmentos de recta.
Ejercicio 3. Determine la integral del campo vectorial F px, y, zq “ pyexy , xexy , xyzq a
lo largo de la curva C que es la intersección del cono x2 ` y 2 “ pz ´ 1q2 , con los planos
coordenados en el primer octante, recorrido en sentido horario visto desde el origen.
(resp. 0)
Ejemplo
ş 13. Si f px, y, zq “ p3x2 ` 6yq cos α ´ 14yz cos β ` 20xz 2 cos γ. Determine
I “ C f ds, donde C es la curva descrita por r ptq “ pt, t2 , t3 q , t P r0, 1s. en la dirección
de ésta, donde α, β, γ son los ángulos directores del vector tangente a la curva C.
Solución. Como C : r ptq “ pt, t2 , t3 q , t P r0, 1s su vector tangente r1 ptq “ p1, 2t, 3t2 q dt
1 ptq
y el vector tangente unitario es T ptq “ }rr1 ptq} “ pcos α, cos β, cos γq se tiene
ş ş 2 2
I“ C
f ds “ şC p3x2 ` 6y, 14yz, 20xz 2 q ¨ T1 ptq ds
“ C p3x ` 6y, 14yz, 20xz q ¨ r ptq dt
ş1
“ 0 p9t2 ´ 28t6 ` 80t9 q dt “ 5.
Ejercicios:
1. Determine el valor de ∇ ˆ prrq, si r “ px, y, zq y además r “ }r}
Matemática III 19
2. Determine el trabajo realizado por la fuerza Fpx, y, zq “ px2 ´ y 2 qi ` 2xyj, para

mover una partícula desde el punto Ap1, 0q hasta el punto Bp2, 2q a lo largo de
la curva x2 ´ x.
ş
3. Sea Gpx, y, zq “ p4xy ´ 3x2 z 2 , 2x2 , ´2x3 zq. Demuestre que C G ¨ dr es indepen-
diente de la trayectoria C que pasa por los puntos dados.
ű
4. Verifique el Teorema de Green para C py ´ xqdx ` p2x ´ yqdy , donde C es la
frontera, tomada con orientación positiva, de la región acotada por las gráficas
y “ x, y “ x2 ´ x
ť ű
5. Demuestre que S ∇u ˆ ∇v ¨ nds “ udv
ş xý x`y
6. Sea C
f px, yqdx ` gpx, yqdy, donde f px, yq “ y gpx, yq “ 2 .
px2 2
`y q n px ` y 2 qn
Determine el valor de la integral.
7. Utilice el Teorema de Green para evaluar la integral de línea a lo largo de la curva
orientada de manera positiva:
¿
2
pxy ` ex qdx ` px2 ´ lnp1 ` yqqdy
C
Donde C consiste del segmento de recta que va desdep0, 0q a pπ, 0q y de la curva

y “ sin x con ď x ď π.
8. Demuestre que la integral de linea dada es independiente de la trayectoria y
evalúe la integral. ¿
p2xsenyqdx ` px2 cosy ´ 3x2 qdy
C
Donde C es cualquier trayectoria que va desde p´1, 0q hasta p5, 1q.
9. Sea f “ f px, y, zq un campo escalar y F un campo vectorial dado por F “
pP px, y, zq, Qpx, y, zq, Rpx, y, zqq. Suponga que existen las derivadas parciales y
que éstas son continuas. Demuestre que: divpf F q “ f divF ` ∇f ¨ F
10. Sea F px, y, zq “ pyzp2x ` yq, xzpx ` 2yq, xypx ` yqq
a) Demuestre que F es un campo conservativo
b) Encuentre el potencial escalar f
ş
c) Calcule C F ¨ dr donde C está dado por rptq “ p1 ` t, 1 ` 2t2 , 1 ` 3t3 q
ş
11. Calcule C xydx ` px ` yqdy , donde C es la frontera de la región situada entre
las gráficas de x2 ` y 2 “ 9 , x2 ` y 2 “ 16
12. Determine el exponente constante λ , de modo que:
żB
x x2
L“ dx ´ 2 dy R2 “ x2 ` y 2
A y y
Sea independiente de la trayectoria, si la función está definida en una región
simple convexa.
Matemática III 20
ş
13. Calcule la integral de linea C yexy dx ` xexy dy, donde C es la curva formada
por los siguientes segmentos de rectas:Punto Inicial p2, 1q Ñ p1, 2q Ñ p´1, 2q Ñ
p´2, 1q Ñ p´2, ´1q Ñ p´1, ´2q Ñ p1, ´2q Ñ p2, ´1q punto final.
14. Dadoş el campo vectorial F px, yq “ p3x2 `2y ý 2 ex , 2x´2yex . ¿Es posible afirmar
que C F ¨ dr es nula si C , definida por rptq es una curva simple cerrada?
kpx, y, zq
15. Si F px, y, zq “ calcule el trabajo realizado por F al desplazar
px2
` y 2 ` z 2 q3{2
una partícula a lo largo del segmento de recta que va desde el punto p3, 0, 0q hasta
el punto p3, 0, 4q. Evalúe sin utilizar una función de potencial
16. Sea Γ la curva de intersección de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 “ 4 y el plano x ´ z “ 0.

Calcule la integral ¿
p2x ´ yqdx ´ yz 2 dy ´ y 2 zdz
Γ
Orientada en el sentido positivo, respecto del plano xy.
17. Calcular ¿
x2 ydy ´ y 2 xdx
Γ
2{3
donde Γ es la hipocicloide x ` y 2{3 “ a2{3 , orientada en sentido positivo.
18. Calcular ż p0,1,1q

sen y cos xdx ` cos y sen xdy ` dz
p1,0,1q
19. Calcular ż
py 2 ` z 2 qdx ` pz 2 ` x2 qdy ` px2 ` y 2 qdz
Γ
donde Γ es la curva x2 ` y 2 “ 2z,x ` y ´ z “ ´1
20. hallar la longitud de los arcos de las siguientes curvas:
a) x “ 3t2 , y “ 3t2 , z “ 2t3 entre los puntos p0, 0, 0q y p3, 3, 2q

b) y “ arcsen xa , z “ a4 ln a´x
a`x
entre los puntos p0, 0, 0q y px0 , y0 , z0 q
21. Hallar la masa del arco de la curva

a a
x “ at, y “ t2 , z “ t3 , p0 ď t ď 1q
2 3
b
si la densidad en cada punto está dada por ρ “ 2y a
22. Hallar las coordenadas del centro de gravedad del contorno del triángulo esférico
x2 ` y 2 ` z 2 “ a2 , x ě 0, y ě 0, z ě 0
Matemática III 21
Independencia del camino, campos conservativos y funciones potenciales
Definición 30. Se dice que la integral de linea del c.v. F a lo largo de la curva C Ă S
es independiente del camino si para cada par de puntos A y B en S el valor de la
integral no varía para todos los caminos posibles que unen a los puntos A y B dentro
del conjunto S.
Oservación 1.3.4. Este fenómeno ocurre solamente cuando se satisfacen ciertas con-
diciones para el campo vectorial F y para el dominio S de F en el cual se encuentra
contenida la curva C.
Oservación 1.3.5. Recordar que si el campo vectorial F : U Ď Rn Ñ Rn es el campo

gradiente de alguna función escalar f : U Ď Rn Ñ R. Así si el campo vectorial F
es de clase C k la función f deberá de ser clase C k`1 , k ě 0, En efecto las funciones
coordenadas de F son las derivadas parciales de f de modo que teniendo f derivadas
parciales de clase C k entonces esta función F será de clase C k`1 .
Teorema 1.3.2. Sea F : U Ď Rn Ñ Rn un campo de clase C k , k ě 0 definido en el

conjunto abierto U de Rn . Las afirmaciones siguientes son equivalentes:
1. F es el campo gradiente de f : U Ď Rn Ñ R de clase C k`1

ş
2. La integral F ¨ dr del campo F a lo largo del camino r : ra, bs Ñ Rn (tal que
r pra, bsq Ă U ) seccionalmente C 1 (regular), depende solamente del punto inicial
r paq y del punto final r pbq del camino r
ş
3. La integral C F.dr del campo F a lo largo del camino r : ra, bs Ñ Rn (tal que
r pra, bsq Ă U ) cerrado seccionalmente C 1 (regular), es igual a cero.
Definición 31. El campo vectorial F : U Ď Rn Ñ Rn de clase C k , k ě 0 Definido en

el abierto U de Rn , que cumpla con alguna de (y por lo tanto de todas ) las condiciones
del teorema anterior, se le llama campo vectorial conservativo y a la función escalar
f : U Ď Rn Ñ R de clase C k`1 tal que F “ grad f “ ∇f se le llama función potencial
Teorema 1.3.3. (Segundo teorema fundamental del cálculo de integrales de linea). Si

f : U Ď Rn Ñ R es un campo escalar diferenciable con ∇f continuo sobre un conjunto
conexo y abierto S Ď Rn entonces, para dos puntos cuales quiera A y B unidos por un
camino seccionalmente regular C : r ptq contenido en S se tiene que
ż żB
∇f “ ∇f prq .dr “ f pBq ´ f pAq
C A
dependiendo este valor únicamente de los extremos A y B más no de la trayectoria C

que une A y B.
Corolario 1.3.2. La integral de linea de un campo gradiente continuo sobre un con-

junto conexo y abierto S es cero ”0” a lo largo de toda curva cerrada seccionalmente
regular C Ă S.
Matemática III 22
Teorema 1.3.4. (Primer teorema fundamental del calculo para integrales de linea).
Sea F un campo vectorial continuo sobre el abierto conexo S Ă Rn , tal que la integral
de linea de F sea independiente de la trayectoria
şx en S y sea A un punto fijo de S,
f un campo escalar f : S Ă Rn Ñ R. f pxq “ A F prq .dr. Para cualquier camino r
seccionalmente regular en S que une A con un punto x P S, entonces el gradiente ∇f
existe y satisface que ∇f pxq “ F pxq
Definición 32. Cuando el campo vectorial F es el gradiente de un campo escalar f
sobre un conjunto S abierto entonces:
a) a la función f se le llama función potencial del campo vectorial F y ∇f “ F

b) al campo vectorial F se le llama campo vectorial conservativo sobre el conjunto S.
ű
Corolario 1.3.3. Con las mismas hipótesis del teorema anterior. Si C F “ 0 para cada
trayectoria cerrada C en un conjunto conexo abierto S de Rn , entonces F es un campo
gradiente, es decir que existe una función potencial f tal que ∇f pxq “ F pxq , @x P S
Teorema 1.3.5. (Condición necesaria para que un campo vectorial sea conservativo)
Sea F : U Ď Rn Ñ Rn , F “ pF1 , F2 , ..., Fn q un campo de clase C k , k ě 1 Definido en el
BF
abierto U de Rn . Si F es conservativo entonces Bx BFi
j
pxq “ Bxji pxq para x P U, 1 ď i ă
j ď n.
Esta propiedad está establecida en términos de las derivadas parciales de las funcio-
nes coordenadas de F, es una propiedad local: tales derivadas parciales establecen un
comportamiento determinado del campo F en los alrededores del punto en que ocurre
la igualdad de tales derivadas parciales. No es extraño pues que, en principio, estas
dos propiedades no sean equivalentes. Lo que si podemos esperar es que la propiedad
establecida garantice localmente que el campo F es conservativo. Esto es.
Teorema 1.3.6. Sea F : U Ď Rn Ñ Rn , F “ pF1 , F2 , ..., Fn q un campo de clase
BF
C k , k ě 1. Definido en el abierto U de Rn . Suponga que Bx
BFi
j
pxq “ Bxji pxq para todo
x P U, 1 ď i ă j ď n. Entonces el campo F es localmente conservativo.
Ejemplos:
1. El campo vectorial F px, yq “ p2xy, y 2 q se tiene que BP

By
“ 2x, BQ
Bx
“ 0 se observa
BP BQ
que By ‰ Bx a menos que x “ 0 Por lo tanto el campo F no es un gradiente en
ningún sub conjunto abierto S “ R2
2. Sea S “ R´2 ´ tp0, 0qu ¯un conjunto abierto y conexo y sea el campo vectorial
F px, yq “ x2ý , x
`y 2 x2 `y 2
. Se verifica que BP
By
“ BQ
Bx
, @x P S. pero F no es un gra-
diente en S pues şsi tomamos
ş la curva C una circunferencia
ş r ptq “ pcos t, sentq , t P
r0, 2πs entonces C F “ C F ¨ dr “ 2π ‰ 0 entonces C F ¨ dr ‰ 0
Corolario 1.3.4. Sea F un campo vectorial sobre un conjunto abierto S Ă Rn .

ş
a) Si F tiene una función potencial f entonces C
F.dr “ 0, @ camino C en S.
Matemática III 23
ş
b) Si existe un camino cerrado C en S tal que C
F¨dr “ 0 entonces el campo vectorial
F no tiene una función potencial sobre S.
Teorema 1.3.7. (Condición necesaria y suficiente para que un campo vectorial se con-
servativo) Sea F : U Ď Rn Ñ Rn , F “ pF1 , F2 , ..., Fn q un campo de clase C k , k ě 1
Definido en el abierto convexo U de Rn . Una condición necesaria y suficiente para que
BFi BF
el campo F sea conservativo es que Bx j
pxq “ Bxji pxq para x P U, 1 ď i ă j ď n.
Sea F : U Ď Rn Ñ Rn , F “ pF1 , F2 , ..., Fn q un campo de clase C k , k ě 1 Definido en el
abierto convexo U de Rn . Entonces el campo:
BFi BFj
F es un gradiente ô pxq “ pxq parax P U, 1 ď i ă j ď n. pi ‰ jq
Bxj Bxi
.
Demostración. Demostración: Veamos la condición suficiente. Consideremosş el caso

n “ 2. Sea p un punto fijo de U definimos f : U Ď Rn Ñ R como: f px, yq “ λ F¨dλ.
Donde λ : r0, 1s Ñ R2 , λ ptq “ t px, yq ` p1 ´ tq p. Notar que λ r0, 1s “ rp, px, yqs “
recta que une a p con px, yq , y por ser U convexo, λ pr0, 1sq Ă U,por lo que hace perfecto
sentido la definición de f . tenemos que demostrar que gradf px, yq “ F px, yq , px, yq P U
así:
Sea ş
Bf B
px, yq “ F ¨ dλ
Bx şBx1 Bλ
“ 0 Bx pM ptx, tyq x ` N ptx, tyq yq dt
ş1 B B
“ 0 x Bx M ptx, tyq ` M ptx, tyq ` y Bx N ptx, tyq dt
Ejemplo 14. Determine si el campo vectorial F px, yq “ p2xseny, x2 cos y ` 2yq es un

campo conservativo, si es así determinar su función potencial.
Solución. El dominio de F es S “ R2 es un abierto y conexo,identificamos las fun-
ciones P px, yq “ 2xseny, Q px, yq “ x2 cos y ` 2y de donde se verifica que BP
By
pxq “
BQ
Bx
pxq entonces F “ pP, Qq es un gradiente de alguna función potencial f es decir
∇f “ pP, Qq, así obtenemos que: a) Bf Bx
px, yq “ P , b) Bf
By
px, yq “ Q, integra-
mos a) respecto a x
Bf
px, yq “ P
Bx
ş Bf ş
px, yq dx “ 2xsenydx
Bx
f px, yq “ x2 cos y ` h pyq
luego derivando esta función respecto a y, y simplificando, para luego integrar respecto
de y se tiene
B B 2
f px, yq “ px cos y ` h pyqq
By By
x2 cos y ` 2y “ x2 cos y ` h1 pyq
1
ş 2y “ şh pyq
2ydy “ h1 pyq dy
h pyq “ y2 ` c
por lo tanto la función potencial de F es: f px, yq “ x2 cos y ` y 2 ` c
Matemática III 24
ş
Ejemplo 15. Evaluar la integral
“ ‰ C
F donde C encierra un área circular (antihorario)
r ptq “ pcos t, sentq , t P 0 π2 para el campo F px, yq “ py 2 , 2xy ´ ey q
Solución. El dominio de F es S “ R2 es abierto y conexo, P px, yq “ y 2 , Q px, yq “

2xy ´ ey se verifica que BP By
px,yq
“ BQpx,yq
Bx
entonces Fpx, yq “ pP px, yq, Qpx, yqq es un
campo gradiente de alguna función potencial f es decir ∇f px, yq “ pP px, yq, Qpx, yqq
de donde se tiene que:
Bf px, yq
“ P px, yq
Bx
ş Bf px, yq ş
dx “ y 2 dx
Bx
f px, yq “ xy 2 ` h pyq
luego derivando esta función respecto a y, se tiene
Bf px, yq B
“ pxy 2 ` h pyqq
By By
2xy ´ ey “ 2xy ` h1 pyq
éy “ h1 pyq
integrando esto respecto a y ,

ş ş
h1 pyq dy “ éy dy
h pyq “ éy ` c
de donde se tiene que la función potencial

ş de F es: f px, yq “ xy 2 ´ ey ` c Así F es un
campo gradiente entonces la integral C F depende solamente de los extremos A p1, 0q y
B p0, 1q de la curva así
ż żB
F“ ∇f “ f pBq ´ f pAq “ f p0, 1q ´ f p1, 0q “ é ` 1
C A
Ejemplo 16. Determinar si el campo vectorial:

` ˘
F px, y, zq “ y cos pxyq , x cos pxyq ` 2yz 3 , 3y 2 z 2 ` 2
tiene una función potencial f px, y, zq si es así, determinarla.
Solución. El dominio de F es S “ R3 es un abierto y conexo, consideremos F px, y, zq “

pP, Q, Rq y se verifica que BP
By
“ BQ , BP “ BR
Bx Bz
, BQ “ BR
Bx Bz By
, entonces F “ pP, Q, Rq es un
campo gradiente de alguna función potencial f es decir ∇f “ pP, Q, Rq de donde : a)
Bf
Bx
“ P , b) Bf By
“ Q, c) Bf Bz
“ R, integramos a) respecto a x
B
f px, y, zq “ P px, y, zq
ż Bx ż
B
f px, y, zq dx “ y cos pxyq dx
Bx
f px, y, zq “ sen pxyq ` h py, zq
Matemática III 25
luego derivado esta función respecto a y, y simplificando se tiene

B B
f px, y, zq “ psen pxyq ` h py, zqq
By By
B
x cos pxyq ` 2yz 3 “ x cos pxyq ` h py, zq
By
B
2yz 3 “ h py, zq
By
e integrando esto respecto a y ,
ż ż
B
h py, zq dy “ 2yz 3 dy
By
h py, zq “ y 2 z 3 ` u pzq ,
entonces f px, y, zq “ sen pxyq ` y 2 z 3 ` u pzq ahora derivamos esta expresión res-
pecto de z se tiene
B B ` ˘
f px, y, zq “ sen pxyq ` y 2 z 3 ` u pzq
Bz Bz
3y 2 z 2 ` 2 “ 3y 2 z 2 ` u1 pzq
2 “ u1 pzq
integrando respecto de z se tiene u pzq “ 2z ` c. por lo tanto la función potencial de F

es:
f px, y, zq “ sen pxyq ` y 2 z 3 ` 2z ` c.
Ejercicios
1. Calcular las siguientes integrales de linea:

ż ż
xdy ` ydx, xdy ´ ydx
OA OA
donde O es el origen de coordenadas y A “ p1, 2q, a lo largo de las trayectorias:
a) segmento que une O con A

b) parábola con eje OY
c) poligonal que se compone del segmento OB en el eje Xy un segmento AB
paralelo al eje Y .
ş
2. Calcular C yzdx ` xzdy ` xydz donde C consiste de segmento de rectas que unen
p1, 0, 0q con p0, 1, 0q y con p0, 0, 1q
3. Sea γ una trayectoria suave.

ş
a) Probar que C F “ 0, si F es perpendicular a r1 ptq a lo largo de la curva
C : rptq
ş ş
b) Probar que C F “ C | F |, si F es paralelo a r1 ptq a lo largo de la curva
C : rptq
Matemática III 26
ş
4. Sea F px, y, zq “ px2 xy, x2 , 3xz 2 q. Probar que C F “ 0 si C es el perímetro de
cualquier cuadrado unitario (es decir, con vértice en el origen y lado 1).
ˇş ˇ
5. Probar que ˇ P px, yqdx ` Qpx, yqdy ˇ ď LM donde L es la longitud de C y
a C
M “ P 2 ` Q2 a lo largo de C.
ş
6. Calcular la integral de linea C pex y ´ 3x2 coszqdx ` ex dy ` x3 senzdz a lo largo de
la hélice x “ cost, y “ sent, z “ t desde el punto p1, 0, 0q hasta el punto p´1, 0, πq
ş
Ejemplo 17. Evaluar F prq¨dr para F px, yq “ p6x2 ´ ycosxy ` sec2 x, ´xcosxy ´ 2yq
C
donde C es la curva que va desde el

punto Ap0, ´1q hasta el punto Bp´1, 0q
donde C1 , C3 y C4 son segmentos de
recta, C2 : px ´ 2q2 ` py ´ 1q2 “ 4, C5 :
4x2 ` y 2 “ 4
Ejercicio 4. Hallar el trabajo realizado al mover un objeto sobre la hélice circular

C : r ptq “ pcos t, sent, tq , t P r0, 2πs. Sometida a una fuerza F pxq “ k |x|x2 , x ‰ 0
1.3.1. Teorema de Green

En esta sección estudiaremos uno de los resultados clásicos del cálculo en Rn el cual
relaciona integrales de linea con integrales dobles.
Consideremos el campos vectoriales F : U Ď R2 Ñ R2 de clase C 1 , denotaremos
F px, yq “ pP px, yq , Q px, yqq y con cierto tipo de regiones S Ă U, que llamaremos
”compactas”. Por el momento, el teorema de Green establece la siguiente igualdad en-
tre una integral de línea y una integral doble
ż ĳ ˆ ˙
BQ BP
F.dr “ ´ dA
BS ` Bx By
S
`
donde BS es la frontera de S (imagen del camino r) positivamente orientado, lo cual
indica que ésta se recorre ”en sentido antihorario”.
Teorema 1.3.8. (Teorema de Green) Sea F : U Ď R2 Ñ R2 , F px, yq “ pP px, yq , Q px, yqq
un campo de clase C 1 , en el abierto U de R2 . Sea S Ă U una región compacta con su
frontera BS ` positivamente orientada. Entonces
ż ĳ ˆ ˙
BQ BP
F ¨ dr “ ´ dA
BS ` Bx By
S
ĳ
“ ∇ ˆ F ¨ kdA
S
Matemática III 27
donde r es un camino seccionalmente regular de clase C 1 cuya traza es BS ` . también

podemos denotar como:
ż ĳ ˆ ˙
BQ BP
P dx ` Qdy “ ´ dxdy
BS ` Bx By
S
esto es equivalente a los casos

ĳ ż ĳ ż
BQ BP
aq dxdy “ Qdy bq ´ dxdy “ P dx
Bx BS ` By BS `
S S
Ejemplo 18. Hallar la integral del campo vectorial F px, yq “ py ` 4x, 2y ´ xq al re-
2 2
dedor de la elipse C; xa2 ` yb2 “ 1 en sentido antihorario.
ş
Solución. Por el teorema de Green se tiene que BS ` F.dr “ ´2πab
Teorema 1.3.9. Sea f : U Ď R2 Ñ R una función real definida en el abierto U de R2 .
ş S Ă U la región
Sea ť Bf (del tipo 1), S “ tpx, yq {a ď x ď b, ϕ1 pxq ď y ď ϕ2 pxqu. Entonces
BS `
F.dr “ ´ By dxdy, donde F : U Ď R Ñ R2 , es el campo F px, yq “ pf px, yq , 0qy
2
S
r es un camino cuya traza es BS ` la frontera de S, positivamente orientada.
Teorema 1.3.10. Sea f : U Ď R2 Ñ R una función real definida en el abierto U de R2 .
ş S Ă U laťregión
Sea
Bf
(del tipo 2), S “ tpx, yq {h1 pyq ď x ď h2 pyq , c ď y ď du . Entonces
BS `
F.dr “ Bx
dxdy, donde F : U Ď R2 Ñ R2 , es el campo F px, yq “ p0, f px, yqqy r
S
es un camino cuya traza es BS ` la frontera de S, positivamente orientada.
Figura 1.14: región tipo 1 Figura 1.15: Región tipo 2
Definición 33. Dado un conjunto S multiplemente conexo con m´1 hoyos (es decir la
frontera de S está constituida por m curvas cerradas simples seccionalmente regulares).
Se llama borde a la reunión de las m curvas. Ci con la orientación tal que un observador
sobre una de tales curvas siempre va a encontrar la región S a su izquierda. (las curvas
interiores recorren en sentido opuesto al de la curva exterior).
BS “ Cm Y C1´ Y C2´ Y ... Y Cm´1
´
donde Ci , i “ 1, ..., m ´ 1 son las curvas interiores y
Cm es la curva exterior
Ejemplos:
1. Si m “ 2 entonces el borde de S es BS “ C1´ Y C2 y

ż ż ż ż ż ż
F“ F“ F` F“ F´ F
BS ` C1´ YC2 C1´ C2 C2 C1
Matemática III 28
2. Si m “ 3 entonces el borde de S es BS “ C1´ Y C2´ Y C3 y

¨ ˛
ż ¿ ¿ ¿
F “ F ´ ˝ F ` F‚
BS `
C3 C1 C2
Teorema 1.3.11. Teorema de Green para regiones multiplemente conexas. Sea F :

U Ď R2 Ñ R2 , F px, yq “ pP px, yq , Q px, yqq un campo de clase C 1 , en el abierto U
de R2 . Sea S Ă U una región multiplemente conexa con frontera BS ` constituida por
m curvas cerradas simples seccionalmente regulares y positivamente orientada. es decir
BS “ Cm Y C1´ Y C2´ Y ... Y Cm´1
´
. Entonces
ż ĳ ˆ ˙ ¿ m´1
ÿ¿
BQ BP
F.dr “ ´ dA “ F´ F
BS ` Bx By i“1
S Cm Ci
o equivalentemente
ť ´ BQ BP
¯ ş
Bx
´ By
dA “ BS `
P dx ` Qdy
S
ű m´1
ř ű
“ Cm
P dx ` Qdy ´ Ci
P dx ` Qdy
i“1
Corolario 1.3.5. (doblemente conexos) con las hipótesis del teorema anterior si ade-
más BQ
Bx
“ BP
By
, @x P U Ą S y si BS “ C1´ Y C2 “ C1´ C2 entonces
¿ ¿
P dx ` Qdy “ P dx ` Qdy
C2 C1
donde las curvas C1 y C2 tienen la misma orientación

Oservación 1.3.6. Según este corolario bastaría hallar el valor de la integral de P dx`
Qdy a lo largo de alguna curva cerrada C donde fuese sencilla esta evaluación
Definición 34. Cuando en un conjunto conexo S existen dos curvas C1 , C2 tales que
una de ellas puede ser deformada de manera continua hasta coincidir con la otra curva
sin salirse de S entonces dice que estas curvas son homotópicas (ver figura b) . Si C es
una curva cerrada y esta puede deformarse de manera continua hasta formar un punto
entonces se dice que C es homotópica a un punto (ver figura a).
´ ¯
x
Oservación 1.3.7. Sea Fpx, yq “ pP px, yq, Qpx, yqq “ x2ý ,
`y 2 x2 `y 2
entonces pa-
ra cualquier curva cerrada seccionalmente regular que envuelve al punto "Problema
p0, 0q"se tiene: ¿ "
2π ; si C antihorario
P dx ` Qdy “
´2π ; si C horario
C
´ ¯
Oservación 1.3.8. Sea Fpx, yq “ pP px, yq, Qpx, yqq “ sobre R2 ´ ý
, x
x2 `y 2 x2 `y 2
ű
tp0, 0qu entonces C P dx ` Qdy “ 0 pues BQ Bx
“ BPBy
, además C una curva cerrada
seccionalmente regular que no rodea al punto problema p0, 0q entonces C es homotópica
a un punto A.
Matemática III 29
Oservación 1.3.9. Si el campo vectorial F “ pP, Qqes de clase C 1 sobre un dominio

abierto y simplemente conexo S tal que BPBy
“ BQ
Bx
sobre S y si R es una región ence-
ű
rrada
ű por C entonces por el teorema de Green se tiene (ver figura a) C P dx ` Qdy “
A
P dx ` Qdy “ 0
Corolario 1.3.6. (triplemente conexos) con las hipótesis del teorema anterior si ade-
más BQ
Bx
“ BP
By
, @x P U Ą S y si BS “ C1´ Y C2´ Y C3 “ C1´ C2´ C3 entonces
¿ ¿ ¿
P dx ` Qdy “ P dx ` Qdy ` P dx ` Qdy
C3 C1 C2
ť ´ BQ BP
¯
donde las curvas C1 , C2 y C3 tienen la misma orientación pues Bx
´ By
dA “ 0
S
Consideremos loa siguientes ejemplos:

Ejemplo 19. Sean P px, yq , Q px, yq de clase C 1 tal que BPBy
“ BQBx
en todo el plano
ű
excepto en dos puntos (hoyos). Sean C1 , C2 dos circunferencias tal que Ik “ Ck P dx `
Qdy ; k “ 1, 2 tal que I1 “ 4, I2 “ 7
a) Determine el valor de la integral de

P dx ` Qdy al rededor de la curva
D1 y al rededor de la curva D2 .
b) Determine el valor de la integral de

P dx ` Qdy al lo largo de la curva
D “ D1 D2 . (en forma de ocho)
ş cerrada E a lo
c) Dibujar una curva
largo de la cual E P dx ` Qdy “ 1
Solución. veamos
a) Como I1 , I2 son diferentes de cero entonces C1 , C2 están rodeando a los hoyos del
enunciado; y como BP By
“ BQ
Bx
entonces por el teorema de Green se tiene
¿ ¿ ¿
P dx ` Qdy “ P dx ` Qdy ` P dx ` Qdy
C3 C1 C2
de donde I3 “ I1 ` I2 “ 4 ` 7
b) Dentro de la región R vemos que C1 y D1 son homotópicas en R además C2 y D2´
también son homotópicas en R entonces:
ű ű
D
ű 1 P dx ű` Qdy “ű C1 P dx ` Qdy “ 1
D2
“ ´ D´ “ ´ C2 P dx ` Qdy “ ´7
2
ű ű ű
D
“ D1 ` D2 “ 4 ` p´7q
Matemática III 30
ű ű ű
c) Sabemos que C1 “ 4 y C2 “ 7 entonces E “ 2 p4q´1 p7q pues E1 es el lazo interior
que parte de M y vuelve a M , E2 es el lazo (exterior de E1 ) seccionalmente regular
que pasa por M y N. como E1 es homotópica a Cű1 y Eű2 es homotópica
ű ű a C1 y E3
es homotópica a C2´ entonces E “ E1 E2 E3 luego E “ E1 ` E2 ` E3
Ejemplo 20. Con los mismos datos del problema anterior exceptoş que I1 “ 4, I2 “ 12.
Demostrar que no existe camino alguno E a lo largo del cual E P dx ` Qdy “ 1
ş
Solución. Consideremos E P dx ` Qdy “ mI1 ` nI2 de donde se tiene que 1 “ 4m `
12n ñ n ` 3m “ 41 esto no es posible pues m, n son enteros por lo tanto no existe tal
curva cerrada E.
ű
Ejemplo 21. Sea Ik “ Ck P dx ` Qdy donde
ˆ ˙ ˆ ˙
1 1 x´4 x
P px, yq “ ý ` , Q px, yq “ `
px ´ 4q2 ` y 2 x2 ` y 2 px ´ 4q2 ` y 2 x2 ` y 2
donde: C1 : circunferencia de radio 0 ă a ă 4 al rededor de p0, 0q, C2 : circunferencia
de radio 0 ă b ă 4 al rededor de p4, 0q,
C3 : curva suave por tramos de la figura

en el orden ABCDEF GCHA.
a) Evaluar I1 , I2 recorrido en sentido

antihorario.
b) Calcular I3
Solución. Veamos
a) El campo pP, Qq P C 1 en R2 excepto en los puntos p0, 0q y p4, 0q que constituyen

los hoyos del dominio S además se sabe que
˜ ¸
BQ BP y 2 ´ px ´ 4q2 y 2 ´ x2
“ “ ` ˘2 ` 2 ; px, yq P S
Bx By px ´ 4q2 ` y 2 px ` y 2 q2
y S “ R2 ´ tp0, 0q , p4, 0qu pero podemos escribir F “ G ` H donde

ˆ ˙ ˆ ˙
ý x ý x´4
G“ , ,H “ ,
x2 ` y 2 x2 ` y 2 px ´ 4q2 ` y 2 px ´ 4q2 ` y 2
ű ű ű
entones C F “ C G ` C H si G px, yq “ pP1 , Q1 q y H px, yq “ pP2 , Q2 q, como C1
ű
contiene al hoyo p0, 0q y C2 no lo contiene y como BQ Bx
1
“ BP1
By
de modo que C1
G“
ű
2π; C2 G “ 0. Por otro lado C1 no contiene al hoyo p4, 0q y C2 si lo contiene y
ű ű
como BQBx
2
“ BP2
By
de modo que C1
H “ 0; C2
H “ 2π. en efecto parametrizamos
C2 : x “ 4 ` b cos t, y “ bsent, t P r0, 2πs de así
¿ ż 2π ˆ ˙
´bsent b cos t
H“ , 2 p´bsent, b cos tq dt “ 2π
0 b2 b
C2
Matemática III 31
Por lo tanto: ű ű ű
I1 “ űC1 F “ űC1 G ` űC1 H “ 2π ` 0
I2 “ C2 F “ C2 G ` C2 H “ 0 ` 2π
BQ BP
b) La curva K1 es homotópica a C1 y K2 es homotópica a C2 en S y como Bx
“ By
,
ű ű ű ű
y K1 “ C1 “ 2π; K2 “ C2 “ 2π , si C3 “ K1 Y K2 entonces
¿ ¿ ¿
I3 “ “ ` “ 4π
C3 K1 K2
ť
Ejemplo 22. Evaluar x2 zds donde S es la parte del cono circular z 2 “ x2 ` y 2 que
S
se encuentra entre los planos z “ 1, z “ 4. a ť ť
Solución: La función . f px, yq “ z “ x2 ` y 2 ñ x2 zds “ x2 z |∇f fz
|
dA en
S ? D
ş2π ş2 ?
coordenadas polares se tiene “ 0 1 r2 cos2 θr2 2drdθ “ 10235 2π
ť
Ejemplo 23. Evaluar xz y
ds donde S es la porción del cilindro x “ y 2 que se encuentra
S
en el primer octante entre los planos z “ 0, z “ 5, y “ 1, y “ 4..
Solución: . Proyección en el plano Y Z es el rectángulo f py, zq “ x “ y 2 entonces
ĳ ĳ 2 ż4ż5 ?
xz y z |∇f | 1023 2π
ds “ dA “ dzdy “
y y fx 1 0 5
S D
ű
Ejemplo 24. Calcular F ¨ Tds, F pxq “ py, ´x, 3yq C es la curva de intersección del
C
plano x ` y ` z “ 0 con la esfera x2 ` y 2 ` z 2 “ 9 recorrida en sentido antihorario visto
desde el eje Y `
Solución: Por el teorema de Stokes se tiene
¿ ĳ ĳ ĳ ?
p1, 1, 1q 1
F ¨ Tds “ p∇ ˆ Fq ¨ nds “ p3, 0, ´2q ¨ ? ds “ ? ds “ 3 3π
3 3
C S S S
ť
Ejemplo 25. Calcular p∇ ˆ Fq ¨ nds, F pxq “ pxz, x2 , xyq, C es la superficie del
S
cubo determinado por los planos x “ 0, x “ 1, y “ 0, y “ 1, z “ 0, z “ 1 sin la cara
z “ 1, n es la normal exterior al cubo
Solución: . Por el teorema de Stokes se tiene
ĳ ¿ ż1ż1
p∇ ˆ Fq ¨ nds “ F ¨ Tds “ 2xdxdy “ 1,
0 0
S C
donde ds “ sec θda

ű
Ejemplo 26. Calcular F ¨ Tds, donde C es la curva que une los puntos P p2, 0, 3q , Q p0, 0, 1q , R p0, 2
C
, S p0, 3, 2q , T p0, 3, 0q O p0, 0, 0q , M p2, 0, 0q y P y F pxq “ pxz, x2 , xyq
Solución: . Por el teorema de Stokes se tiene
¿ ĳ ĳ ĳ ĳ ĳ
F ¨ Tds “ p∇ ˆ Fq¨nds “ p∇ ˆ Fq¨n1 ds` p∇ ˆ Fq¨n2 ds “ px ´ yq ds` 0ds
C S S1 S2 S1 S2
Matemática III 32
ť ş2 şx`1 14
pero en S1 y “ 0 entonces “ px ´ yq ds “ 0 0
xdzdx “ 3
S1
ť
Ejemplo 27. Hallar una expresión para F ¨ nds, sin utilizar la proyección sobre
S
los planos coordenados, si S es el cilindro x2 ` y 2 “ a2 limitada superiormente por
z “ f px, yq e inferiormente por z “ g px, yq (g px, yq ď f px, yq )
Solución: . Determinemos el diferencial de area ds “ adθdz donde 0 ď θ ď 2π, g px, yq
ď z ď f px, yq en coordenadas cilíndricas x “ r cos θ, y “ rsenθ, z “ z pero r “ a por
lo tanto se tiene ĳ ż ż 2π f px,yq
F ¨ nds “ F ¨ ndθdz
0 gpx,yq
S
ť
Ejemplo 28. Calcular p∇ ˆ Fq ¨ nds donde S es la superficie que envuelve al sólido
S
encerrado por los paraboloides z ´ 4 “ x2 ` y 2 , 12 ´ z “ x2 ` y 2 , p20 ´ z “ x2 ` y 2 q ,
F pxq “ pz 3 , xť
3 3
, y q y n normal exterior
ţ a S. ţ
Solución: . p∇ ˆ Fq ¨ nds “ ∇ ¨ p∇ ˆ Fq dv “ 0dv “ 0
S V V
ť ť ť
otra forma p∇ ˆ Fq ¨ nds “ p∇ ˆ Fq ¨ n1 ds ` p∇ ˆ Fq ¨ n2 ds por Stokes
ű űS S1 S2
“ F ¨ Tds ` F ¨ Tds “ 0 la misma curva recorrida en sentido opuesto.
C C´
ť
Ejemplo 29. Calcular p∇ ˆ Fq ¨ nds donde S es la superficie que envuelve al sólido
S
encerrado superiormente por x2 ` y 2 ` z 2 “ 4 e inferiormente por z 2 “ x2 ` y 2 , z ě
0, F pxq “ pz 3ť
, x3 , y 3 q y n normalţexterior a S. ţ
Solución: . p∇ ˆ Fq ¨ nds “ ∇ ¨ p∇ ˆ Fq dv “ 0dv “ 0
S V V
otra forma
ĳ ĳ ĳ
p∇ ˆ Fq ¨ nds “ p∇ ˆ Fq ¨ n1 ds ` p∇ ˆ Fq ¨ n2 ds
S S S2
¿1 ¿
“ F ¨ Tds ` F ¨ Tds “ 0 por Stokes
C C´
Ejemplo 30. Proyectando

´ sobre los 3 planos coordenados
¯ calcular el flujo del campo
a a
2 2
vectorial F pxq “ x ´ y ´ z , 1, y ´ z ´ z a través del lado exterior del parabo-
loide y “ x2 ` z 2 limitado por el plano y “ 4 y que se encuentra en el primer octante.
Solución: Sea S la ecuacióna de la superficie descrita por S : y “ x2 àz 2 se tie-
ne que x “ x py, zq “ y ´ z 2 , y “ y px, zq “ x2 ` z 2 , z “ z px, yq “ y ´ x2 si
n “ pcos α, cos β, cos γq , F pxq “ pP pxq, Qpxq, Rpxqq ahora la proyección a los planos
será:
ť ť ť
p∇ ˆ Fq ¨ nds “ ˘ P px py, zq , y, zq dydz ˘ Q px, y px, zq , zq dxdz
S Rť
yz Rxz
˘ R px, y, z px, yqq dxdy
Rxy
Matemática III 33
donde Ryz , Rxz , Rxy son las proyecciones de S sobre los planos Y Z, XZ, XY respec-
tivamente luego si hacemos f px, y, zq “ x2 ` z 2 ´ y “ 0 donde ∇f “ p2x, ´1, 2zq así
n “ ?p2x,´1,2zq
4x2 `4z 2 `1
“ pcos α, cos β, cos γq utilizando las tres ecuaciones anteriores y como
cos
ť β ă 0 se tiene P pxťpy, zq , y, zq “ 0, Q px, y px, zqť, zq “ 1, R px, y, z px, yqq “ 0 luego
p∇ ˆ Fq ¨ nds “ ´ Q px, y px, zq , zq dxdz “ ´ 1dxdz “ área pRxz q “ ´π
S Rxz Rxz
Ejercicio 5. Consideremos que la curva C se encuentra inmovil sobre la superficie de

un fluido, donde fluido es un conjunto de partículas, de modo que a cada punto px, yq de
R2 le asignamos un vector v px, yq que representa la velocidad de la partícula en dicho
punto, el conjunto de vectores v determina un campo de velocidades de la corriente del
fluido, si v no cambia con el tiempo, es decir depende solo del punto se le denomina
corriente estacionaria.
Ejercicio 6. Si en cada punto px, yq la densidad del fluido (masa por unidad de area) es
ρ px, yq entonces el campo vectorial F px, yq “ ρ px, yq v px, yq se le denomina densidad
de flujo de la corriente y su módulo tiene las dimensiones de masa por unidad de área
y por unidad de tiempo.
ű El fluido entra o sale de la región R encerrada por C, entonces la integral de linea

F ¨ nds es una medida de la cantidad de fluido que entra o sale de R por unidad de
C
tiempo, si r ptq genera C en sentido antihorario, si la integral es positiva la densidad
en R disminuye y si la integral es negativa la densidad aumenta.
MMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMMM
1.4. Integrales de Campos Escalares Sobre Superficies

Parametrización de una superficie
Sea S una superficie parametrizada por r : D Ñ S donde D Ă R2 , S Ă R3 tal que
r pu, vq “ px pu, vq , y pu, vq , z pu, vqq tal que pu, vq P D
Definición 35. Sea f una función real, continua y definida sobre una superficie S :
r pDq siendo r una parametrización de Clase C 1 sobre D, se define la integral de su-
perficie de f sobre S como
ť ť
f ds “ f px, y, zq ds
S ť S
f px, y, zq |ru ˆ rv | dudv
D
Br Br
donde ru “ ;r
Bu v
“ Bv
Matemática III 34
Teorema 1.4.1. Si S es la superficie parametrizada por

r pu, vq “ px pu, vq , y pu, vq , z pu, vqq tal que pu, vq P D. entonces
ť ť
f px, y, zq ds “ f px, y, zq |ru ˆ rv | dudv
S D
En caso particular
ť si f px, y, zq “ 1 entonces el área de la superficie S se calcula
como A pSq “ ds
S
Superficie orientada Sea S una superficie con una parametrización r pu, vq de clase
C 1 sobre un dominio abierto y convexo del plano U V que contiene a una región D
acotada y simplemente conexa (convexo y sin hoyos), ru ˆ rv ‰ 0, @ pu, vq P D.
así S tiene un vector normal bien definido por n “ ru ˆ rv cuya dirección depende
continuamente del punto r pu, vq P S
Definición 36. Si una superficie S tiene en cada punto un vector normal definido cuya
dirección depende continuamente de los puntos de S entonces a S se le llama superficie
suave o S superficie seccionalmente suave
Ejemplo 31. Superficie suave es la esfera, superficie seccionalmente suave es el cubo
Definición 37. Una superficie orientable es aquella superficie que tiene dos lados o
dos caras a uno de ellos se le llama lado interior o negativo y a la otra se le llama lado
exterior positivo. En cada punto px, y, zq de S hay dos vectores normales unitarios n1
y n2 de modo que n2 “ ń1
Ejemplo 32. El cilindro, el plano, esfera, etc. son superficies de dos caras
Oservación 1.4.1. Existen superficies de una sola cara o un solo lado, como por ejem-
plo la cinta de Moebius la cual es una superficie no orientable
Oservación 1.4.2. Una superficie orientada se obtiene cuando el vector normal se

mueve a lo largo de una curva del borde de las superficie se encontrará siempre a la un
solo lado
Definición 38. Una superficie seccionalmente suave es orientable si al orientar posi-

tivamente las curvas del borde de sus pedazos los bordes comunes a dos pedazos deben
tener orientaciones opuestas
.
Area de una superficie
Sea S una superficie definida por la función F px, y, zq “ 0, y sea D su proyección

en el plano XY,el área de la superficie S está dada por:
Sea 4Si área en el plano tangente (Plano P1 ) y se 4Ai área de su proyección sobre el
plano XY (Plano P2 ), sea ϕ el ángulo formado por dichos planos, entonces se tiene que
Matemática III 35
4Si “ ab y 4Ai “ ab cos ϕ de donde se obtiene 4Ai “ 4S ť ñ 4Si “ 4Ai sec ϕ

ť i cos ϕ
de donde sumando todas las áreas 4Si se tiene A pSq “ ds “ sec ϕdA.
S D
el ángulo ϕ formado por los planos es el mismo ángulo formado por los vectores
Ñ
Ý
normales a los planos, donde k vector normal al plano XY y ∇F vector normal al
Ñ
Ý
k .∇F Fz
plano tangente luego se tiene que cos ϕ “ ››Ñ
Ý›
› “ por lo tanto se tiene
› k › }∇F } }∇F }
ť
A pSq “ ds
S
ť }∇F }
“ dA
D a|Fz |
ť Fx2 ` Fy2 ` Fz2
“ dA
D |Fz |
Si S está definida por la ec. z “ f px, yq, es decir

a 2superficies de dos variables entonces
fx ` fy2 ` 1
F px, y, zq “ f px, yq ´ z “ 0 entonces sec ϕ “ de donde se tiene
1
ť
A pSq “ ds
S
ťa
“ fx2 ` fy2 ` 1dA
D d
ť δz 2 δz 2
“ ` dA
D δx δy
Ejemplo a 33. Calcular el área de la porción de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 “ 8 interior al

cono z “ x2 ` y 2 .
Solución. Sea F px, y, zq “ x2 ` y 2 ` z 2 ´ 8 “ 0, de donde se tiene: ∇F px, y, zq “
p2x, 2y, 2zq . además ds “ |∇F pxq|
|Fz |
dA. Determinamos los puntos de intersección, z ą 0
de la ecuación del cono z “ x ` y 2 en la ecuación de la esfera se tiene x2 ` y 2 “ 4
2 2
que viene a ser la región D. entonces
ť ť |∇F pxq|
A pSq “ ds “ |Fz |
dA
S ? S
ť x2 `y 2 `z 2
“ |z|
dA
D
ť ?x2 `y2 `8´x2 ý2
“ ? dA
8´x2 ý 2
D ?
ť 2 2
“ a dA
D 8 ´ x2 ´ y 2
en coordenadas polares x “ r cos θ, y “ r sin θ se tiene:

ż2π ż2 ?
2 2r ´ ? ¯
A pSq “ a drdθ “ 8π 2 ´ 2
8 ´ r2
0 0
.
Matemática III 36
Ejemplo 34. Hallar el área del paraboloide S : z “ x2 ` y 2 , 0 ď z ď 6.

Solución. Sea F px, y, zq “ x2 ` y 2 ´ z “ 0, de donde se tiene: ∇F px, y, zq “
p2x, 2y, ´1q . Determinamos los puntos de intersección, z ą 0 de la ecuación del cono
z 2 “ x2 ` y 2 en la ecuación de la esfera se tiene x2 ` y 2 “ 4 que viene a ser la región
D entonces
ť
A pSq “ ds
a S
ť Fx2 ` Fy2 ` Fz2
“ dA
D a |Fz |
ť 4x2 ` 4y 2 ` 1
“ dA
D
ťa |´1|
“ 4x2 ` 4y 2 ` 1dA
D
en coordenadas polares: x “ r cos θ, y “ r sin θ se tiene

ż 2π ż ?6 ?
32π
A pSq “ 4r2 ` 1rdrdθ “
0 0 3
.
ť
Ejercicio 7. Evaluar x2 zds suponiendo que S es la parte del cono circular y 2 “
S
x2 ` z 2 que se encuentra entre los planos y “ 1, y “ 4 y porción del plano y “ 4 que
se encuentra en el interior del cono
ť
Ejemplo 35. Evaluar x2 zds suponiendo que S es la parte del cono circular z 2 “
S
x2 `y 2 ; py 2 “ x2 ` z 2 q que se encuentra
a entre los planos z “ 1; py “ 1q, y z “ 4; py “ 4q
Solución: Sea z “ f px, yq “ x ` y si 2 2
ť
A “ x2 zds
S
ť 2? 2x z fx `fy2 `1
“ |1|
dA
D
ť a ?
x2 x2 ` y 2 2dA
D
en coordenadas polares: x “ r cos θ, y “ r sin θ se tiene

ż 2π ż 4 ?
2
? 1023 2π
A pSq “ R2 cos θr 2rdrdθ “
0 1 5
ť xz
Ejemplo 36. Evaluar y
ds donde S es la parte del cilindro x “ y 2 que se encuentra
S
en el primer octante entre los planos z “ 0; z “ 5, y “ 1, y “ 4
Solución: En este caso observamos el gráfico y es conveniente proyectar al plano Y Z y
esta proyección es el rectángulo cuyos vertices son p0, 1, 0q , p0, 4, 0q , p0, 4, 5q y p0, 1, 5q.
Sea x “ f px, yq “ y 2 luego se tiene
Matemática III 37
ť xz ť y2 z?fz2 `fy2 `1
y
ds “ y|1|
dA
S D
ť a
“ yz 4y 2 ` 1dA
şD4 ş5 a
“ 1 0 yz 4y 2 ` 1dzdy
“
ť ?
Ejemplo 37. Evaluar py ` zq ds donde S es la parte de la gráfica z “ 1 ´ x2 que
S
se encuentra en el primer octante entre el plano XZ y el plano y “ 3
Solución
Ejemplo 38. Hallar el área de la superficie S del cilindro x2 `y 2 “ 8y que se encuentra
dentro de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 “ 64
Observación
Çonsideremos la curva C cerrada que se encuentra inmóvil sobre la superficie de
un fluido, donde el fluido es un conjunto de partículas, de modo que en cada punto
px, yq de R le asignamos un vector vpx, yq que representa la velocidad de la partícula
en dicho punto , el conjunto de vectores v determina un campo vectorial de velocidades
de la corriente del fluido, si v no cambia con el tiempo es decir depende solo del punto
se le denomina corriente estacionaria.
Si en cada punto px, yq la densidad del fluido (masa por unidad de área) es ρpx, yq
entonces el campo vectorial Fpx, yq “ ρpx, yqvpx, yq, se le denomina densidad de flujo
de la corriente y su mmódulo tiene laş dimensión de masa por unidad de área y por
unidad de tiempo. La integral de linea C F.nds es una medida de la cantidad de fluido
que entra o sale de la región R por unidad de tiempo (ds es longitud de arco), si rptq
genera a C en sentido antihorario si la la integral es positiva la densidad en R disminuye,
si es negativa la densidad en R aumenta. representa la medida de la cantidad de fluido
que entra o sale de la región R por unidad de tiempo
ˆ ˙
dx dy
Sea C una curva cerrada descrita por rptq “ pxpsq, ypsqq entonces Ds rptq “ ,
ds ds
es el vectorˆtangente a˙la curva descrita ˆ por r, el˙vector normal exterior estará dado
dy dx dy dx
por n “ ´ ´ , , entonces n “ , ´ , entonces:
ds ds ds ds
ˆ ˙
ű ű dy dx
C
F ¨ nds “ C pP, Qq ¨ , ´ , ds
ű ds ds
“ ťC pP dy ´ Qdxq
“ ťR pPx ` Qy q da
“ R
∇ ¨ Fda
En resumen, recordamos que el teorema de Green transforma la integral de linea a lo
Matemática III 38
largo de C en una integral doble sobre la región R encerrada por C.

ű ť
ű C F ¨ nds “ ť R ∇ ¨ Fda ; campo normal
C
F ¨ Tds “ R
∇ ˆ F ¨ kda ; campo tangencial
1.5. Integral de Superficie

Sabemos que una superficie puede ser representada en la forma:
S : f px, y, zq “ 0, donde S es una superficie de nivel cero representada por la
función escalar f px, y, zq además ∇f pxq es el vector normal a S en el punto x P S,
x “ px, y, zq siempre que ∇f pxq ‰ 0, para que la superficie S tenga una única normal
en cada punto, cuya dirección dependa continuamente de los puntos de S, es decir f
∇f pxq
debe ser de clase C 1 , y el vector n “ }∇f pxq}
es el vector unitario perpendicular a la
superficie S
El Flujo de un campo vectorial através de una superficie S podemos denotar y
determinar como ĳ
I“ F ¨ nds
S
ť Si el fluido tiene densidad δ px, y, zq entonces la masa del fluido se representa como
S
δF ¨ nds
Así F puede representar el flujo térmico estacionario, un gas que se expande unifor-
memente, una corriente eléctrica (u otros campos) en estos casos ”f lujo ” corresponde
a cantidad (por unidad de tiempo) de calor que cruza S, de gas a través de S o de
carga eléctrica que a través de la superficie S respectivamente.
Para una superficie cerrada S como una esfera, si n es el vector normal unitario
exterior entonces el flujo mide el desplazamiento neto hacia afuera por unidad de tiempo
Ejemplo 39. Sea S la parte de z “ 9 ´ x2 ´ y 2 tal que z ě 0, sea

Fpx, y, zq “ p3x, 3y, zq. Calcular el flujo de F a través de S.
Solución. Sea gpx, y, zq “ z ´ 9 ` x2 ` y 2 la función que describe la superficie, su
∇g
gradiente es ∇g “ p2x, 2y, 1q y el vector normal será n “ |∇g| así n “ ?p2x,2y,1q
2 2
,
x `y `1
|∇g|
además ds “ |gz |
dA luego se tiene que:
Si el campo F es la velocidad de un gas en expansión y }F} se mide en cm{s ,

entonces la cantidad de flujo de gas a través de la superficie es 890,6cm2 {s.
ť
Ejercicio 8. Calcular S F ¨ nds, donde n es un vector normal unitario exterior a la
superficie S. si:
a. Fpx, y, zq “ px, y, zq, S es la mitad superior de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 “ a2 .
Matemática III 39
ť
I “ F.nds
ťS
“ S
p3x, 3y, zq ?p2x,2y,1q |∇g|
|gz |
dA
x2 `y 2 `1 ?
ť p2x,2y,1q x2 `y 2 `1
“ S
p3x, 3y, zq ? 1
da
ť x2 `y 2 `1
“ p5x2 ` 5y 2 ` 9qda
ş2πD ş3
“ 0 0 p5R2 ` 9q rdrdθ “ 567π 2
1
b. Fpx, y, zq “ p2, 3, 5q, S es la parte del cono z “ px2 ` y 2 q 2 que está dentro del
cilindro x2 ` y 2 “ 1.
Ejemplo 40. Sea Q el sólido acotado por las gráficas de x2 ` y 2 “ 4, z “ 0, z “ 3
3 3 2
además S es la frontera de Q y Fpx,
ť y, zq “ px , y , z q. Determine el flujo del campo
vectorial F sobre la superficie S F ¨ nds.
S
2 2
Solución. La superficie Sť“ S1 YS2 YSř ť S1 : z “ 3, S2 : z “ 0, S3 : x `y ´4 “ 0
3 donde
3
la integral sobre S eserá: F ¨ nds “ i“1 F ¨ ni ds
S Si
S1 : z “ 3, n1 “ p0, 0, 1q
ť ť
I1 “ F ¨ n1 ds “ px3 , y 3 , z 2 q ¨ p0, 0, 1qds
S
ť1 2 ť S1 ť
“ pz qds “ 9ds “ 9 ds “ 36π
S1 S1 S1
S2 : z “ 0, n2 “ p0, 0, ´1q
ť ť
I2 “ F ¨ n2 ds “ px3 , y 3 , z 2 q ¨ p0, 0, ´1qds
S
ť2 2 ť S2
“ pz qds “ p0qds “ 0
S2 S2
∇f
S3 : f px, y, zq “ x2 ` y 2 ´ 4 “ 0, n3 “ }∇f }
ť ť p2x,2y,0q
I3 “ F ¨ n3 ds “ px3 , y 3 , z 2 q ¨ }p2x,2y,0q}
ds
S3 S3
ť p2x,2y,0q }p2x,2y,0q}
“ px3 , y 3 , z 2 q ¨ }p2x,2y,0q} 2|x|
da
D
ş2 ş3 4 `y4 ş2 4 `y4
“ ´2 0 x |x| dzdy “ 3 ´2 x |x| dy
ş2 p4ý2 q2 `y4
“ 6 ´2 ? 2 dy
4ý
; y “ 2 sen θ, dy “ 2 cos θdθ
ş2 2 θ`16 sen4 θ
“ 12 ´2 8´16?sen
4´4 sen2 θ
2 cos θdθ
ş2 2θq2
“ 12 ´2 8´8p1ćos 2θq`4p1ćos
2 cos θ
2 cos θdθ
ş2
“ 24 0 p8 ´ 8p1 ´ cos 2θq ` 4p1 ´ cos 2θq2 qdθ
“ 72π
Matemática III 40
Ejercicio 9. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq “ px`y `z, x`y `z ´1, 1q
a través de la superficie S conformada por la porción del plano P : 4x ` 6y ` 3y “ 12
limitado por los planos coordenados, y el vector normal tiene componente z ă 0.
Ejercicio 10. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq “ px`y`z, x`y`z´1, 1q
a través de la superficie S conformada por la porción del plano P : 4x ` 6y ` 3y “ 12
limitado por los planos coordenados, por porción del plano XZ y porción del plano Y Z
arriba del plano XY y debajo del plano P, el vector normal tiene componente z ă 0.
Ejercicio 11. Sea Q el sólido acotado por las superficies, el cilindro z “ 4 ´ x2 , el

plano z ` y “ 5, el plano XY y el plano XZ. Sea ť S la superficie que encierra a Q
menos el lado contenido en el plano XY.. Evaluar F.nds para
S
2 `y 2
Fpx, y, zq “ px3 ` sin z, x2 y ` cos z, xyex q
1.6. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss)

El teorema se refire al flujo de un campo a través de una superficie cerrada que es
la frontera de una región Q en tres dimensiones.
Teorema 1.6.1. Sea Q una región en tres dimensiones acotada por una superficie
cerrada S, y sea n un vector normal unitario exterior a S en el punto px, y, zq. Si F
es una función vectorial que tiene derivadas continuas en Q entonces:
ĳ ¡ ¡
F ¨ nds “ ∇ ¨ Fdv “ divFdv.
S Q Q
Ejemplo 41. Sea Q el sólido acotado por las gráficas de x2 ` y 2 “ 4, z “ 0, z “ 3

3 3 3
además S es la
ť frontera de Q y Fpx, y, zq “ px , y , z q. Use el teorema de la divergencia
para evaluar F ¨ nds.
S
Solución. Calculamos la divergencia divFpx, y, zq “ 3x2 ` 3y 2 ` 3z 2 usando el teorema
tenemos
ť ţ
I “ F ¨ nds “ divFdv
S
ţ 2 Q
“ p3x ` 3y 2 ` 3z 2 qdv
şQ2π ş2 ş3 2
“ 0 0 0 pR ` z 2 qrdzdrdθ
“ 180π
Matemática III 41
2
Ejemplo 42. Sea Q el sólido acotado por las superficies,
ť el cilindro z “ 4 ´ x , el
plano z ` y “ 5, el plano XY y el plano XZ. Evaluar F ¨ nds para
S
2 2
Fpx, y, zq “ px3 ` sin z, x2 y ` cos z, ex `y q donde S es la superficie de Q.
Solución. La divergencia divFpx, y, zq “ 4x2 luego se tienen
ť
I “ F ¨ nds
S
ţ ţ 2
“ divFdv “ 4x dv
Q Q
ş2 ş4´x2 ş5´z 2 4608
I “ ´2 0 0
4x dydzdx “ 35
Ejemplo 43. Determine el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq “ px, y, zq. sobre la
superficie S : x2 ` y 2 ` z 2 “ a2 y verifique el teorema de la divergencia
Solución. Veamos:
Usando el teorema de la divergencia. La divergencia del campo vectorial divFpx, y, zq “

3 luego
ť se tienen ţ ţ
I “ F ¨ nds “ divFdv “ 3dv así se tiene
Sţ Q Q
I “ 3 dv “ 4πa3
Q
Modo directo. La superficie S representada por gpx, y, zq “ x2 ` y 2 ` z 2 ´ a2

∇gpxq
con gradiente ∇gpx, y, zq “ p2x, 2y, 2zq con vector normal unitario n “ }∇gpxq} ,
}∇g}
además ds “ da, con proyección al plano xy se tiene
|gz |
ť
I “ S
F ¨ nds
ť p2x, 2y, 2zq a
“ S
px, y, zq ¨ a da
ť a a 2 ´ x2 ´ y 2
“ 2a2 ? 2 da 2 2
a ´x ý
şS ş
2 2π a ? r
“ 2a 0 0 a2 ´r2 drdθ “ 4πa3 .
ť
Ejercicio 12. Calcular px2 , y 2 , z 2 q ¨ pcos α, cos β, cos γq ds, donde S es la superficie
S
x2 y 2 z 2
total del solido 2 ` 2 ´ 2 “ 1; 0 ď z ď b
a a b
Ejercicio 13. Sea el campo vectorial Fpx, y, zq “ p0, 0, zq , sea Q la región
ť sólida
2 2 2 2
encerrada por la mitad superior de x ` y ` z “ a y el plano XY. Hallar F ¨ nds
S
y verificar el teorema de la divergencia .
Matemática III 42
Ejemplo 44. Sea Q la región sólida limitada por ťlos planos coordenados y el plano
2x ` 2y ` z “ 6 sea Fpx, y, zq “ px, y 2 , zq. Hallar F ¨ nds donde S es la (frontera)
S
superficie de la región Q.
Solución. La divergencia es divFpx, y, zq “ 1 ` 2y ` 1 luego se tiene
ť ţ
S
ţ Q
“ p2 ` 2yq dv
Q
ş3 ş3´x ş6´2x´2y
“ 0 0 0
p2 ` 2yq dzdydx
terminar
1.6.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 superficies.).

Se D una región en el espacio R3 cuya frontera son dos superficies S1 y S2 , siendo
S2 interior a S1 . Sea F un campo vectorial con divergencia continua en cada punto de
D entonces ĳ ĳ ¡
F ¨ n1 ds ´ F ¨ n2 ds “ divFdv
S1 S2 D
donde n1 es normal exterior a la región encerrada por S1 y n2 es normal exterior a la

región encerrada por por S2 .
Si en todo punto de la región D se tiene

que la divergencia ∇ ¨ F “ 0 entonces
ť ť
F ¨ n1 ds “ F ¨ n2 ds
S1 S2
Ejemplo 45. Sea el campo vectorial Fpx, y, zq “ ? px,y,zq 3 , sea S una superficie que
x2 `y 2 `z 2
ť
engloba al origen. Calcular F ¨ nds.
S ´ ¯
Solución. Se tiene que divFpx, y, zq “ Bx B B
, By B
, Bz ? px,y,zq 3 “ 0, la divergencia
2 2
x `y `z2
en el origen no existe por lo que no se puede aplicar directamente el teorema de la

divergencia, entonces buscamos otra superficie que encierra al origen sea S1 una esfera
con centro en el origen entonces en la región D comprendida entre S y S1 se cumple
ť ∇ ¨ F “ť
que 0. luego se tiene
ţ
F ¨ nds ´ F ¨ n1 ds “ divFdv así se tiene
S
ť S1
ť D
F ¨ nds “ F ¨ n1 ds donde S1 : f px, y, zq “ x2 ` y 2 ` z 2 ´ a2 , cuya normal exterior
S S1
px,y,zq
es n1 “ a
, luego
Matemática III 43
ť ť
F ¨ nds “ F ¨ n1 ds
S S1
ť px,y,zq px,y,zq
“ a3 a
ds
S1
ť x2 `y2 `z2 ť a2
“ a4
ds “ a4
ds
S1 ť S1
1 areaS1
“ a2
ds “ a2
S1
Rotacional de un campo vectorial
Sea F : U Ď R3 Ñ R3 , F pxq “ pP pxq, Qpxq, Rpxqq diferenciable, definido em el

conjunto abierto U de R3 , definimos el rotacional de F en le punto x de U y denotamos
por
ˇ ˇ
ˇ i j k ˇ ˆ ˙
ˇ B B B
ˇ BR BQ BP BR BQ BP
rotF pxq “ ∇ ˆ F “ ˇ Bx
ˇ
By Bz ˇ “ By ´ Bz , Bz ´ Bx , Bx ´ By
ˇ
ˇ P pxq Qpxq Rpxq ˇ
como el rotF pxq es un vector, entonces podemos hablar del campo vectorial rota-
cional de F, rotF : U Ď R3 Ñ R3 el cual a cada punto x de U le asocia el vector
rotF pxq P R3 .
Ejemplo 46. Determinar el rotF pxq,
a) donde F pxq “ px2 y, x ` 3y ` z, xyz 3 q
Solución. Aplicando la definición del rotacional se tiene que
rotF “ ∇ ˆ F “ pxz 3 ´ 1, ýz 3 , 1 ´ x2 q
b) donde F pxq “ pαxy, βx, 0q
Solución. Aplicando la definición se tiene que rotF “ ∇ ˆ F “ p0, 0, β ´ αxq.
El rotacional rotF pxq es un concepto que generaliza al de rotación de un campo en

R2 . El “rotF pxq en R2 es un escalar que nos da la información sobre la capacidad que
tiene el campo F de hacer girar un cuerpo que se encuentra en el flujo descrito por F”.
“El rotacional en R3 nos da la información sobre la circulación del campo por unidad
de área en cada punto”
F : U Ď R2 Ñ R2 un campo vectorial en R2 tal que F pxq “ pP pxq, Qpxqq entonces
ˇ ˇ
ˇ i j k ˇ ˆ ˙
ˇ B B B ˇ
ˇ BQ BP
rotF pxq “ ˇ Bx
ˇ
By Bz ˇ “ 0, 0, ´
ˇ P pxq Qpxq 0 ˇ Bx By
es un vector perpendicular al plano XY (donde se encuentra el campo F) cuya coor-

denada z es BQ
Bx
´ BP
By
;
En R3 si F pxq “ pP pxq, Qpxq, Rpxqq, si el campo es conservativo sabemos que se
BFj BFi
cumple “ entonces rotF pxq “ p0, 0, 0q ( el regreso no siempre es cierto) esto
Bxi Bxj
significa que el campo es irrotacional.
Obs. El hecho que el campo es irrotacional solo nos permite concluir que el campo
es localmente conservativo.
Matemática III 44
1.6.2. Teorema de Stokes

Este teorema es una generalización en R3 del teorema de Green el cual trabaja con
campos en R2 y establece la relación entre la integral de linea del campo vectorial a lo
largo de la curva cerrada simple C que es la frontera de la region S Ă R2 .
Consideraremos superficies simples en R3 .
El teorema que estudiaremos establece la relación entre la integral de línea del
campo vectorial F en R3 a lo largo de la frontera BS de S y la integral de superficie de
cierto campo sobre la superficie suave S.
Teorema de Stokes
Teorema 1.6.2. Sea S una superficie orientable seccionalmente suave determinada

por la función f : R3 Ñ R, tal que f px, y, zq “ 0 de clase C 2 , y sea F : U Ď R3 Ñ R3
un campo vectorial de clase C 1 en el conjunto abierto U de R3 que contiene a S. Si F
es un campo de fuerza, entonces el trabajo realizado por F a lo largo de la curva C es
igual al flujo de rotF a través de S.
ű ť ű ť
BS
F ¨ Tds “ S rotF ¨ nds que es lo mismo BS F prq ¨ dr “ S rotF ¨ nds donde F
es el vector posición px, y, zq de C “ BS.
Ejemplo 47. Sea S una superficie en R3 cuya frontera C está sobre el plano XY . Sea
D la región en el plano XY , interior a la curva C. Demostrar el teorema de Stokes para
este caso particular. (considere el campo vectorial Fpx, y, zq “ pP pxq, Qpxq, Rpxqq).
Solución: Consideremos S la superficie cuya frontera C está sobre le plano XY , y C
está orientada positivamente. Consideremos S0 “ S Y D, entonces
ť ť ť
S0
rotF ¨ nds “ ťS rotF ¨ nds ` ťD rotF ¨ n1 ds
“ S
rotF ¨ nds ´ D rotF ¨ kds p˚q
Por otro lado aplicando el teorema de la divergencia para S0 tenemos
ť ţ
S0
rotF ¨ nds “ ∇ ¨ rotFdv “ 0; pues ∇ ¨ rotF “ 0
Q
en la ecuación p˚q tenemos

ť ť
0
ť “ ťS rotF ¨ nds ´ ťD rotF ¨ kds
S
rotF ¨ nds “ ű D rotF ¨ kds “ D pQx ´ű Py q da
“ BS pP pxq, Qpxqq ¨ Tds “ BS G ¨ dr
Ejemplo 48. Sea F pxq “ pxy, 2xz, 3yzq, y S la superficie que es la porción del plano
x ` y ` z “ 1 que se encuentra en le primer octante, verificar el teorema de Stokes.
Solución. Veamos:
Modo directo. La superficie S : x`y `z ´1 “ 0 tiene como frontera los segmentos

C1 , C2 y C3 que son la intersección de S con los planos coordenados xy, xz, yz,
respectivamente la integral de linea a través de la frontera de S es
Matemática III 45
ű ű
BS
F ¨ Tds “ şC F prq ¨ dr ş ş
“ C1 F pr1 q ¨ dr1 ` C2 F pr2 q ¨ dr2 ` C3 F pr3 q ¨ dr3
La integral sobre cada curva es:

para C1 : x ` z “ 1
si x “ t, y “ 0, z “ 1 ´ t, t P r0, 1s
rş1 ptq “ pt, 0, 1 ´ tq, şr11 ptq “ p1, 0, ´1q,
1
C1
F pr1 q ¨ dr1 “ 0 p0, 2tp1 ´ tq, 0q ¨ p1, 0, ´1q dt
“ 0.
para C2 : x ` y “ 1
ÐÝÝÝ
si x “ t, y “ 1 ´ t, z “ 0, t P r0, 1s
rş2 ptq “ pt, 1 ´ t, 0q, r12 ptq
ş1 “ p1, ´1, 0q,
C2
F pr2 q ¨ dr2 “ ´ 0 ptp1 ´ tq, 0, 0q ¨ p1, ´1, 0q dt
“ ´ 61
ÐÝÝÝ
para C3 : y ` z “ 1 si x “ 0, y “ t, z “ 1 ´ t, t P r0, 1s entonces
r3 ptq “ p0, t, 1 ´ tq, r13 ptq “ p0, 1, ´1q, en la integral
ş ş1 1
C3
F pr3 q ¨ dr3 “ 0 p0, 0, 3tp1 ´ tqq ¨ p0, 1, 1q dt “ .
2
finalmente ű
BS
F ¨ Tds “ 0 ´ 16 ` 12 “ 13
Usando el teorema de Stockes. El rotF “ p3z ´ 2x, 0, 2z ´ xq, el vector normal

unitario a la superficie S : x ` y ` z ´ 1 “ 0 es n “ p1,1,1q
?
3
entonces
ť ť p1,1,1q
S
rotF ¨ nds “ p3z ´ 2x, 0, 2z ´ xq ¨
S
? ds
3
ť ´ 5z´3x ¯ ∇f
“ S
?
3 |fz |
dA
ť ´ 5z´3x ?3 ¯
“ ? dA
ş1Dş1´x 3 1
“ 0 0 p5z ´ 3xq dzdx
“ 13
Ejemplo 49. Sea F : R3 Ñ R3 definida como F pxq “ px2 y, 3x3 z, yz 2 q Sea S la

superficie correspondiente al cilindro x2 ` y 2 “ 1, |z| ď 1 cuya normal es hacia el
interior de el. Verificar el teorema de Stokes.
Solución. Veamos:
Modo Directo. La superficie S tiene como frontera las circunferencias C1 y C2

situadas en los planos z “ ´1 y z “ 1 respectivamente, entonces la integral de
linea a través de la frontera de S es
ű ű
BS
F ¨ Tds “ şC F prq .dr ş
“ C1 F pr1 q ¨ dr1 ` C2 F pr2 q ¨ dr2
Matemática III 46
para C1 : x2 ` y 2 “ 1 si x “ cos θ, y “ sin θ, z “ 1 entonces C1 : r1 pθq “

pcos θ, sin θ, 1q cuya derivada es r11 pθq “ p´ sin θ, cos θ, 0q, así
ż ż 2π
` ˘
F pr1 q ¨ dr1 “ ´ cos2 θ sin2 θ ` 3 cos4 θ dθ “ 2π.
C1 0
para C2 : x2 ` y 2 “ 1 si x “ cos θ, y “ ´ sin θ, z “ ´1 entonce C2 : r2 pθq “

pcos θ, sin θ, 1q, cuya derivada es r12 pθq “ p´ sin θ, cos θ, 0q, así:
ż ż 2π
` 2 ˘ 5π.
F pr2 q ¨ dr2 “ cos θ sin2 θ ` 3 cos4 θ dθ “ .
C2 0 2
por lo tanto tenemos

ű 5π 9π
BS
F ¨ Tds “ 2π ` 2
“ 2
Usando el teorema. El rotF “ pz 2 ´ 3x3 , 0, x2 p9z ´ 1qq, el vector normal unitario

∇f
a la superficie S : f px, y, zq “ x2 ` y 2 ´ 1 “ 0 es n “ }∇f }
“ p´2x,´2y,0q
}∇f }
, en la
integral
ť ť 1
S
rotF ¨ nds “ pz 2 ´ 3x3 , 0, x2 p9z ´ 1qq ¨ p´2x,´2y,0q
S }∇f }
ds
ť ´ 3x4 ´xz2 ¯ }∇f }
“ 2 S }∇f } |fy |
dA
ť ´ 3x4 ´xz2 ¯
“ 2 D |y|
dA
ť ´ 3x4 ´xz2 ¯
“ 4 D ?1´x2 dA
ş1 ş1 ´ 4 ´xz2 ¯
“ 4 ´1 ´1 3x?1´x 2 dzdx
˜ ¸
3
ˇ z“1
ş1 3x4 z´x z3 ˇˇ
“ 4 ´1 ?
1´x2 ˇ
dx
z“´1
ş1 ´ 3x4 ´ x ¯
“ 8 ´1 ?1´x32 dx M 09J170W.wmf 1 ;
ş1 ´ 3x4 ¯ : pparqş 1 ´
: 0 pimparq
¯
x
“ 8 ´1 ?
1´x2
dx ´ 8 ?

3 1´x2 dx

ş1 ´ 3x4 ¯ ´1
“ 16 0 ?1´x2 dx
; x “ sen θ dx “ cos θ x “ 0 Ñ θ “ 0, x “ 1 Ñ θ “ π2
şπ 2 θq2
“ 24 02 psen
cos θ
cos θdθ
şπ
“ 6 02 p1 ´ 2 cos 2θ ` cos2 2θqdθ
şπ
“ 3 02 p3 ´ 4 cos 2θ ` cos 4θqdθ
ˇπ
“ 3 p3θ ´ 2 sen 2θ ` sen44θ qˇ02
9π
“ 2
Ejemplo 50. Sean F : R3 Ñ R3 definida como F pxq “ p3z, 4x, 2yq, S la superficie
correspondiente al paraboloide z “ 9 ´ x2 ´ y 2 , z ě 0 y C la traza de S en el plano XY
(curva de nivel cero). Verificar el teorema de Stocke.
Solución. Veamos
Matemática III 47
Aplicando El teorema de Stocke. El rotF “ p2, 3, ?

4q y el vector normal unitario
p2x,2y,1q fx2 `fy2 `fz2
a la superficie S es n “ ? 2 2 además ds “ |fz |
con la proyección al
4x `4y `1
plano xy, así
ť ť 1
S
rotF ¨ nds “ p2, 3, 4q ¨ ?p2x,2y,1q
S
ds
ˆ ˙ 4x2 `4y2 `1
4x`6y`4
¨ |f∇fz | dA M 09J170X.wmf 1 ;
ť
“ S
?
2
x `y 2
ť
“ D
p4x ` 6y ` 4q dA
cambiando a coordenadas polares x “ r cos θ, y “ r sin θ se tiene

ť ş2π ş3
S
rotF ¨ nds “ 0 0 p4r cos θ ` 6r sin θ ` 4q rdrdθ
“ 36π
Modo directo. La frontera de S es la circunferencia C : x2 ` y 2 “ 9 situada en el

plano XY , cuya ecuación paramétrica es rpθq “ p3 cos θ, 3 sin θ, 0q con derivada
r1 pθq “ p´3 sin θ, 3 cos θ, 0q luego:
ű ű
F ¨ Tds “ F prq ¨ dr
BS şC2π
“ 0 p0, 4 cos θ, 2 sin θq ¨ p´3 sin θ, 3 cos θ, 0q dθ
ş2π
“ 0 36 cos2 θdθ “ 36π
Ejercicio 14. Verificar el Teorema de Stokes si el campo vectorial F : R3 Ñ R3
a. F pxq “ p3z, 4x, 2yq, S “ tpx, y, zq {x2 ` y 2 ` z 2 “ 1, z ě 0u
b. F pxq “ px ` 2y, 3x ` z, x ` y ` zq, S “ tpx, y, zq {x2 ` y 2 “ 1, ´1 ď z ď 1u.
c. F pxq “ pz 2 ` 1, 2z, 2xz ` 2yq, S es porción de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 “ 1 en el

primer octante.
ť
Ejercicio 15. Determine el valor de la integral de superficie S ∇ ˆ F ¨ nds, si S es
la mitad inferior de x2 ` y 2 ` z 2 “ a2 , n es el vector normal exterior y Fpx, y, zq “
py 2 x, x3 , y 2 zq ,
ť
Ejercicio 16. Determine S ∇ ˆ F ¨ nds, donde Fpx, y, zq “ pxz, x2 , xyq, S es la
superficie total del cubo determinado por los planos x “ 0, x “ 1, y “ 0, y “ 1, z “
0, z “ 1, sin la cara y “ 1, n es el vector normal exterior al cubo.
ť
Ejercicio 17. Determine S ∇ ˆ F ¨ nds , donde n es el vector normal exterior al
solido,
a. Fpx, y, zq “ pz 3 , x3 , y 3 q, S es la superficie que envuelve al sólido encerrado por

z ´ 4 “ x2 ` y 2 , 12 ´ z “ x2 ` y 2 .
b. Fpx, y, zq “ pz 3 , x3 , y 3 q, S es la superficie que envuelve al sólido encerrado por

z ´ 4 “ x2 ` y 2 , 20 ´ 2z “ x2 ` y 2 .
Matemática III 48
c. Fpx, y, zq “ pz, x, yq, S es la superficie que envuelve al sólido encerrado superior-

mente por x2 ` y 2 ` z 2 “ 4, e inferiormente por x2 ` y 2 “ z 2 , z ě 0.
Ejemplo 51. Utilizando el método de proyección ´sobre los tres planos coordenados
¯
a a
calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq “ x ´ y ´ z 2 , 1, y ´ x2 ´ z , a
través del lado exterior del paraboloide y “ x2 ` z 2 limitado por le plano y “ 4, y que
se encuentra en el primer octante.
Solución: Sea la superficie S : y “ x2 `z 2 cuyas proyecciones a los planos coordenados
son:
a a
x “ xpy, zq “ y ´ z 2 . . . p1q; y “ ypx, zq “ x2 `z 2 . . . p2q; z “ zpx, yq “ y ´ x2 . . . p3q
Si n “ pcos α, cos β, cos γq y si F “ pP, Q, Rq entonces s el método de proyecciones a

los planos coordenados es:
ĳ ĳ ĳ ĳ
F ¨ nds “ P pxpy, zq, y, zqdydz ` Qpx, ypx, zq, zqdxdz ` Rpx, y, zpx, yqqdydx
S Ryz Rxz Rxy
donde Ryz , Rxz , Rxy son las proyecciones de S sobre los planos coordenados yz, xz, xy
respectivamente, luego en nuestro caso se tiene
p2x, ´1, 2zq
f px, y, zq “ x2 ´ y ` z 2 , ∇f px, y, zq “ p2x, ´1, 2zq , n “
|p2x, ´1, 2zq|
de donde
2x ´1 2z
cos α “ ; cos β “ ; cos γ “
|p2x, ´1, 2zq| |p2x, ´1, 2zq| |p2x, ´1, 2zq|
utilizando las ecuaciones p1q, p2q, p3q
P pxpy, zq, y, zq “ť0; Qpx, ypx, zq,
ť zq “ 1; Rpx, y, zpx, yqq “ 0 y al reemplazar en la
integral se tiene S F ¨ nds “ ´ Rxz dxdz “ AreapRxz q “ ´π
ť
Ejemplo 52. Evaluar la integral S pxy ` zq ds donde S es la parte del plano 2x ´ y `
z “ 3 que está arriba del triángulo rectángulo A p0, 0, 0q , B p1, 0, 0q , C p1, 1, 0q
Solución. La superficie S es el plano S : f px, y, zq “ z ´ 3 ´ y ` 2x “ 0 cuyo gradiente
es ∇f “ p2, ´1, 1q, además ds “ }∇f
}fz }
}
dA considerando la proyección al plano XY así
ť ť
S
pxy ` zq ds “ pxy ` zq }p2,´1,1q}
?R ť 1
dA
“ ?6 R pxy ` zq dA
ş1 şx
“ 6 0 ´0 pxy ` 3 ` y ´ 2xq dydx
? ş1 xy2 y2
ˇx
6 0 2 ` 3y ` 2 ´ 2xy ˇ dx
ˇ
“
? 0
9 6
“ 8
Ejemplo 53. Verificar el teorema de Gauss F pxq “ px, y, zq y sea

S “ tpx, y, zq {x2 ` y 2 ` z 2 ď a2 u
Solución. Veamos.
Matemática III 49
Método directo. La superficie S : f px, y, zq “ x2 ` y 2 ` z 2 ´ a2 , cuya normal

exterior es n “ px,y,zq
a
, luego
ť ť
F ¨ nds “ px, y, zq ¨ ? px,y,zq ds
x2 `y 2 `z 2
BS BS
ť a2
“ a
ds
BSť
“ a ds
BS
“ a p4πa2 q
Teorema de la divergencia. determinar divF “ ∇.F esto es

ť ţ
F ¨ nds “ divFdv
BS ţS
“ 3dv
Sţ ` ˘
“ 3 dv “ 3 43 πa3
V
Ejemplo 54. Calcule el flujo del campo vectorial F pxq “ px2 y, 2xz, yz 3 q a través del
sólido rectangular S determinado por 0 ď x ď 1, 0 ď y ď 2, 0 ď z ď 3. Use el método
directo y luego compruebe usando el teorema de Gauss.
Solución
6
Ť
Método directo. La superficie del sólido es BS “ Si , evaluar la integral de
i“1
superficie sobre cada una de las caras del sólido, además si ni es el vector normal
a la cara Si , para i “ 1 . . . 6, luego se tiene
ť 6 ť
ř
F ¨ nds “ F ¨ ni ds “ 60
BS i“1 Si
Usando teorema de Gauss. Determinar la divF “ ∇ ¨ F esto es

ť ţ ţ
F ¨ nds “ divFdv “ ∇ ¨ Fdv
BS ţS S
“ p2xy ` 3yz 2 q dv
şS1 ş2 ş3
“ 0 0 0 3 p2xy ` 3yz 2 q dzdydx “ 60
Ejemplo 55. Sea S el sólido limitado or x2 ` y 2 “ 4, z “ 0, z “ 3 y sea n el vector
normal unitario a la frontera BS de S.Si F pxq “ px3 ` tg pyzq , y 3 ´ exz , 3z ` x3 q .
Encuentre el flujo atraves de BS.
Solución. Aplicamos el teorema de Gauss para esto calculamos divF “ ∇.F esto es
ť ţ
F ¨ nds “ divFdv
BS ţS
“ p3x2 ` 3y 2 ` 3q dv
S
transformando a coordenadas cilíndricas donde x “ r cos θ, y “ r sin θ, z “ z se tiene

ť ş2π ş2 ş3
F ¨ nds “ 3 0 0 0 p1 ` r2 q rdzdrdθ “ 108π
BS
Matemática III 50
Ejemplo 56. Calcule la integral del campò vectorial F pxq “ p0, y 2 , zq sobre la cara
exterior del paraboloide S : z “ x2 ` y 2 , 0 ď z ď 1
Solución. Para lo cual consideramos f px, y, zq “ z ´ x2 ´ y 2 , además sabemos que

ds “ |∇f
|fz |
|
dA siendo A la proyección de la superficie S sobre el plano XY. así tenemos
que es ť ť
F ¨ nds “ F ¨ n |∇f
|fz |
|
dA
BS D
“
Ejemplo 57. Determine el flujo del campo vectorial Fpxq “ px, y, 4x2 q a través de la
porción de superficie S : z “ x2 ` y 2 cortado por el plano z “ 4, considerar la normal
exterior a la superficie
Solución. Para lo cual consideramos f px, y, zq “ z´x2 ý 2 ; ∇f pxq “ p´2x, ´2y, 1q , n “

∇f pxq
|∇f pxq|
además sabemos que ds “ }∇f |fz |
}
dA siendo A la proyección de la superficie S sobre
el plano XY. así tenemos que
ť ť ť ∇f pxq }∇f }
F ¨ nds “ F ¨ n }∇f
|fz |
}
dA “ F ¨ }∇f pxq} |fz |
dA
BS D
ť D
“ px, ý, 4x2 q ¨ p´2x, ´2y, 1q dA
1
D
ť M 09J170Y.wmf 1 ;
2 2
“ p2x ` 2y q dA
D
ş2π ş2
“ 0 0 2r2 rdrdθ “ 16π
ű
Ejemplo 58. Calcular F ¨ Tds. Donde F pxq “ py, ´x, 3yq y C es el círculo que
C
resulta de la intersección del plano x ` y ` z “ 0 con la esfera x2 ` y 2 ` z 2 “ 9, en
sentido antihorario visto desde el eje Y ` .
Solución. Para determinar la integral de linea a través de la curva cerrada C usamos

el teorema de Stokes para lo cual se tiene que rotF “ ∇ ˆ F “ p3, 0, ´2q además
n “ p1,1,1q
?
3
así tenemos que
ű ť
F ¨ Tds “ ∇ ˆ F ¨ nds
C S
ť
“ ?1 ds
1
S
3 M 09J170Z.wmf 1 ;
1 9π
“ ?3 p Area de qS “ ?3
ű
Ejemplo 59. Calcular F.Tds. Donde F pxq “ py 2 , z 2 , zq y C es la curva que resulta
C
de la intersección del plano 3y ` 4z “ 5 con la esfera x2 ` y 2 “ 9, la orientación de C
Ñ Ñ
coincide con la del vector 3 j ` 4 k .
Solución. Para determinar la integral de linea a través de la curva cerrada C usamos

el teorema de Stokes para lo cual se tiene la superficie S está en el plano 3y`4z “ 5 y su
p0, 3, 4q
frontera es C y el vector normal a S es n “ que rotF “ ∇ˆF “ p´2z, 0, ´2yq ,
5
sea f px, y, zq “ 3y ` 4z ´ 5 entonces ds “ |∇f |fz |
|
dA D es la proyección de la superficie
Matemática III 51
S sobre el plano XY , así tenemos que

ű ť
F ¨ Tds “ ∇ ˆ F ¨ nds
C S
ť
“ ´ 85 ds
S ť
“ ´4 dA “ 36π
D
ű
Ejercicio 18. Calcular la integral de linea F.Tds donde C es la curva que une los
C
puntos P QRST OM P
1
M 09J1710.wmf 1 ;
considerar el campo vectorial a) Fpx, y, zq “ pxz, x2 , xyq
Teorema 1.6.3. Sean ϕ, ψ dos campos escalares que tienen derivadas continuas hasta
de segundo orden, por lo menos, en un conjunto simplemente conexo en R3 que con-
tiene la superficie cerrada S, Sea Q la región encerrada por S entonces las siguientes
identidades son válidas:
ť ţ
ϕ∇ψ ¨ nds “ ϕ∇2 ψ ` ∇ϕ ¨ ∇ψdv
S
ť ţQ
ψ∇ϕ ¨ nds “ ψ∇2 ϕ ` ∇ϕ ¨ ∇ψdv
ť S ţQ
pϕ∇ψ ´ ψ∇ϕq ¨ nds “ pϕ∇2 ψ ´ ψ∇2 ϕq dv
S Q
Teorema 1.6.4. Se F un campo vectorial con rotacional continuo en un conjunto

simplemente conexo en R3ţ ť superficie cerrada S, si Q es la región
que contiene a la
encerrada por S entonces. ∇ ˆ Fdv “ n ˆ Fds
Q S
Ejercicio 19. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq “ p2x, 1 ´ 2y, 2zq, a
través de la porción del paraboloide x2 ` z 2 “ 1 ´ 2y que se encuentra acotado por
encima del plano XY .
´ a ¯
Ejercicio 20. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq “ x, y, x2 ` y 2 ´ 1 ,
2 2
? exterior del paraboloide x ` y ´ z “ 1 comprendida entre los planos
hacia la parte
z “ 0, z “ 3. usar el teorema de la divergencia.
ť
Ejemplo 60. Hallar una expresión para F ¨ nds, sin utilizar la proyección sobre
S
los planos coordenado; Si S es el cilindro x2 ` y 2 “ a2 limitada superiormente por
z “ f px, yq, e inferiormente por z “ gpx, yq considere (gpx, yq ď f px, yqq.
Solución. Sabemos que el en el sector circular podemos para calcular su área se necesita
determinar la longitud de arco y el radio es decir dA “ rdθ, para determinar el área
sobre el cilindro necesitamos la longitud de arco y la altura dz es decir ds “ adθdz ,
consideramos el vector normal al cilindro n “ px,yq
r
por lo tanto se tendrá
ĳ ż 2π ż f px,yq
F ¨ nds “ F ¨ ndθdz
0 gpx,yq
S
Matemática III 52
2 2 2 2
´ a ¯2 2 ´ a ¯2
Ejercicio 21. Sea la esfera x `y `z “ a y sean los cilindros x ´ `y “
2 2
2 2
y x ` ax ` y “ 0 si la esfera es cortada por los cilindros. Hallar el área de la superficie
de la esfera que queda.
Ejercicio 22. Calcular el trabajo realizado por el campo vectorial Fpx, y, zq “ pP, Q, Rq,
donde P “ 2xyz ` z 3 cos x ´ yz; Q “ x`2 z ` 2yz˘´ xz; R “ x2 y ` y`2 ´ xy ˘` 3z 2 senx. al
desplazar una partícula desde el punto π2 , ´2, 5 hasta el punto 3π 4
, 3, 1 a lo largo de
los segmentos que los une
` ˘ ű
Ejercicio 23. Sea Fpx, yq “ 2xey ´ xy, x2 ey ` x ` 12 x2 , Calcular C F donde C es
el contorno de la región más grande encerrada por x2 ` y 2 “ 2y; y “ x, recorrida en
sentido antihorario
y
ű
Ejercicio 24. Sea Fpx, yq “ 2 2
3 py, 2 ´ xq , Calcular C F donde C es la elipse
rpx´2q `y s 2
4 px ´ 2q2 ` 9y 2 “ 36
2 2 2
Ejercicio 25. Calcular
a ala porción de la esfera ?x ` y ` z ?
el área de “ 9 acotada
2 2 2 2
por los conos z “ x ` y , z “ 3x ` 3y y los planos 3x ´ y “ 0; 3y ´ x “ 0
(comsidere la porción en el primer octante)
Ejercicio 26. Verificar el teorema de Stoke en el caso en que Fpx, y, zq “ pax ` by ` cz, 0, 0q
y S es el triángulo con vértices p0, 0, 0q , p1, 1, 1q , p2, 3, 4q
Ejercicio 27. Calcular el flujo del campo vectorial

ˆ 2 ˙
x y ´ z2 2xzp1 ` yq ` 1 ` y 2
Fpx, y, zq “ , ´2x arctan y, ´ .
1 ` y2 1 ` y2
hacia la parte exterior de la superficie z “ 1 ´ x2 ´ y 2 que se encuentra por encima del

plano XY.
şş
Ejercicio 28. Calcular R exy da, donde la región R en el primer cuadrante limitada
por las curvas: xy “ 1; xy “ 2 y las rectas y ´ x “ 0; y ´ 4x “ 0
şşş
Ejercicio 29. Calcular R
xydv, donde R es el sólido en el primer octante limitada
por las superficies: S1 : z “ x ; S2 : z “ y 2 ; S3 : z “ 1
2
Ejercicio 30. Calcular el volumen del sólido limitado por por las superficies: S1 :
z ` 14 “ x2 ` y 2 ; S2 : z “ 4 ´ y 2 ; z ´ 5
Ejercicio 31. Sea Fpx, y, zq “ p6xy 3 z ` 4y 2 z 3 , 9x2 y 2 z ` 8xyz 3 ` z 4 , 3x2 y 3 ` 12xy 2 z 2 ` 4yz 3 q ,
un campo de fuerzas. Hallar el trabajo que realiza F al mover una partícula desde el ori-
gen hasta el punto p1, 1, 1q siguiendo la trayectoria compuesta por C1 Y C2 Y C3 , donde:
C1 ; semicircunferencia en el plano XY que une los puntos p0, 0, 0q con p0, 2, 0q , x ě 0;
C2 : semicircunferencia en el plano Y Z que une los puntos p0, 2, 0q con p0, 4, 0q , z ě 0;
C3 :recta que une p0, 4, 0q con p1, 1, 1q
Ejercicio 32. Sea Fpx, y, zq “ p5esenx ´ 6y ` lnp1 ´ zq, 4x ` ecos y ` ez , 3x3 y 4 zq , un

campo de fuerzas hallar el trabajo realizado por F al mover una partícula en torno a la
elipse 9 px ´ 2q2 ` 16y 2 “ 9 ˚ 16; z “ 0, en sentido horario
Matemática III 53
Ejercicio 33. Sea Fpx, y, zq “ px, 2y, 3zq, Sea S la superficie de la esfera con centro
en p2, ,2, 1q y radio 9, determinar el flujo del campo vectorial sobre S.
Ejercicio 34. Sea Fpx, y, zq “ px3 , y 3 , z 3 q, Sea S la superficie de la esfera con centro
en p2, ,2, 1q y radio a, determinar el flujo del campo vectorial sobre S
Ejercicio 35. Hallar el área de la superficie S : z “ xy sobre el disco con centro en el

origen y de radio a
Ejercicio 36. Calcular la integral del campo vectorial Fpx, y, zq “ p2x, 2y, 2zq sobre el
hemisferio x2 ` y 2 ` pz ´ aq2 “ a2 , a ą 0, z ě a
Matemática III 54
adicional integral de superficie flujo

Definición (Superficie paramétrica simple) Se dice que una superficie S de R3 es
una superficie paramétrica simple si existen un abierto acotado D de R2 cuya frontera
es una curva cerrada simple regular a trozos, y una aplicación φ : D Ñ R3 inyectiva y
de clase C 1 tal que su diferencial Dφpu, vq tiene rango 2 para todo pu, vq P D, y además
S “ φpDq. De φ diremos que es una parametrización de S. Evidentemente una misma
superficie paramétrica simple S puede tener varias parametrizaciones diferentes.
1. Demostrar que el hemisferio norte de una esfera, es decir, x2 ` y 2 ` z 2 “ r2 , z ě 0,

es una superficie paramétrica simple con borde x2 ` y 2 ` z 2 “ r2 , z “ 0
Definición 39. Producto vectorial fundamental Sea φ : D Ñ S Ă R3 una parametri-

zación de una superficie paramétrica simple S. Denotemos
φpu, vq “ pxpu, vq, ypu, vq, zpu, vqq.
El producto vectorial fundamental es el producto vectorial de las derivadas parciales
Bφ Bφ
ˆ “
Bu Bv
ˇ ˇ
ˇ i j k ˇˇ
Bφ Bφ
ˇ Bx By Bz ˇ
Bu
ˆ Bv
“ = ˇˇ Bu Bu Bu ˇ
ˇ Bx By Bz ˇ
Bv
ˇ By Bv ˇ Bv ˇ ˇ ˇ ˇ
ˇ Bz ˇ ˇ Bx Bz ˇ ˇ Bx By ˇ
= ˇˇ Bu
By
Bu ˇi ´ ˇ Bu
Bx
Bu ˇ j
Bz ˇ ` ˇˇ Bu Bu
By
ˇk
Bz ˇ ˇ Bx ˇ
Bv Bv Bv Bv Bv Bv
Bpy,zq Bpx,zq Bpx,yq
= Bpu,vq
i ´ Bpu,vq
j ` Bpu,vq
k
ˇ ˇ
ˇ i j k ˇˇ
Bφ Bφ ˇ Bx By Bz ˇ
ˆ “ ˇˇ Bu Bu Bu ˇ
Bu Bv ˇ Bx By Bz ˇ
Bv Bv
ˇ By Bz
ˇ Bv ˇ Bx Bz
ˇ ˇ Bx By
ˇ
ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ
“ ˇˇ Bu
By
Bu ˇi ´ ˇ Bu
Bx
Bu
Bz
ˇj ` ˇ Bu Bu
By
ˇk
Bz ˇ ˇ ˇ ˇ Bx ˇ
Bv Bv Bv Bv Bv Bv
Bpy, zq Bpx, zq Bpx, yq
“ i´ j` k
Bpu, vq Bpu, vq Bpu, vq
donde
Bpf, gq Bf Bg Bg Bf
“ ´
Bpu, vq Bu Bv Bu Bv
es decir el determinante jacobiano de la aplicación pu, vq ÞÑ pf pu, vq, gpu, vqq

Consideremos la curva cerrada C positivamente orientada descrita por r : ra, bs Ñ
R2 definida como rptq “ pxptq, yptqq, entonces su vector normal exterior est dada por
py 1 ptq, ´x1 ptqq r1K
n“ a “´ 1
rx1 ptqs2 ` ry 1 ptqs2 }r }
Matemática III 55
Sea el campo vectorial Fpx, yq “ pP pxptq, yptqq, Qppxptq, yptqqqq, la integral de linea
¿ żb
r1K
F ¨ n ds “ pP, Qq ¨ ds
a }r 1 }
BD
żb
r1K
“ pP, Qq ¨ 1 }r1 }dt
a }r

}
żb
“ pP pxptq, Qpxptqq ¨ py 1 ptq, ´x1 ptqqdt
a
żb
“ pP pxptq, Qpxptqq ¨ pdy, ´dxq
¿ a
ż
F ¨ n ds “ pP pxptqdy ´ Qpxptqqdx
BD
BD
ahora aplicamos el teorema de Green
¿ ż
F ¨ n ds “ pP pxptqdy ´ Qpxptqqdx
BD
BD
ĳ
“ pPx ´ p´Qy qqdxdy
D
ĳ
“ pPx ` Qy qdxdy
D
ĳ
“ divFdA
D
Teorema 1.6.5 (Teorema de la divergencia en el plano). Sea F “ pP, Qq un campo

vectorial en el plano de clase C 1 . Entonces
¿ ĳ
F ¨ n ds “ divFdA
BD D
1.6.3. Caracterización de límite de la divergencia

Sea F : Ω Ď R3 Ñ R3 un campo vectorial de clase C 1 donde Ω es un abierto no
vacío. Consideremos un punto arbitrario r0 “ px0 , y0 , z0 q P Ω. Sea tΩε uεą0 una familia
de abiertos acotados contenidos en Ω cuyas fronteras tBΩε uεą0 son superficies regulares
por pedazos y orientadas según la normal exterior, y tales que se satisface lo siguiente:
i. @ε ą 0, r0 P Ωε .
Matemática III 56
ii. diampΩε q :“ supt}x ´ y}{x, y P Ωε u Ñ 0 cuando ε Ñ 0
Ejemplo ejemplo el cubo
Ωε “ px0 , x0 ` εq ˆ py0 , y0 ` εq ˆ pz0 , z0 ` εq,

?
cuyo diámetro es ε 3 y que está contenido en Ω, al menos para todo ε ą 0 suficiente-
mente pequeño. En el caso general, notemos que como consecuencia de (ii), V olpΩε q Ñ 0
cuando ε Ñ 0. Además, si para cada ε ą 0 escogemos rε P Ωε , por (i) combinado con
(ii) deducimos que rε Ñ r0 cuando ε Ñ 0.
En virtud primero del teorema de la divergencia de Gauss, y en segundo término
del teorema del valor medio para integrales múltiples, se tiene que para cada ε ą 0
ĳ ¡
F ¨ dA “ divFdV “ divpFqprε qV olpΩε q (1.1)
Ωε Ωε
para algún rε P Ωε . Como F es de clase C 1 , tenemos que divF : Ω Ñ R es continuo

y por tanto divpFqprε q Ñ divpFqpr0 q cuando ε Ñ 0. De esta forma, a partir de (1.1)
podemos decir lo siguiente:
ĳ
1 flujo de F que sale de Ωε
divpFqpr0 q “ lı́m F ¨ dA “ lı́m (1.2)
εÑ0 V olpΩε q εÑ0 Volumen de Ωε
BΩε
Observación: La expresión (1.2) proporciona una caracterización del valor que toma
divpFqpr0 q que no hace referencia explícita a ningún sistema de coordenadas en parti-
cular, sino que sólo depende del comportamiento límite del cociente entre el flujo que
sale a través de BΩε y el volumen del abierto Ωε .
1.7. Teorema de la divergencia (teorema de Gauss)

El teorema se refire al flujo de un campo a través de una superficie cerrada que es
la frontera de una región Q en tres dimensiones.
Teorema 1.7.1. Sea Q una región en tres dimensiones acotada por una superficie
cerrada S, y sea n un vector normal unitario exterior a S en el punto px, y, zq. Si F
es una función vectorial que tiene derivadas continuas en Q entonces:
ĳ ¡ ¡
F.nds “ ∇ ¨ Fdv “ divFdv.
S Q Q
Ejemplo 61. Sea Q el sólido acotado por las gráficas de x2 ` y 2 “ 4, z “ 0, z “ 3,

sea S la frontera de Q y Fpx, y, zq “ px3 , y 3 , z 2 q. Use el teorema de la divergencia para
Matemática III 57
ť
evaluar F.nds.
S
Solución. Calculamos la divergencia divFpx, y, zq “ 3x2 ` 3y 2 ` 3z 2 usando el teorema
tenemos
ť ţ
I “ F.nds “ divFdv
S
ţ 2 Q
“ p3x ` 3y 2 ` 3z 2 qdv
şQ2π ş2 ş3 2
“ 0 0 0 pr ` z 2 qrdzdrdθ “ 180π
’M09J170O.wmf ’
2
ť el cilindro z “ 4 ´ x , el
Ejemplo 62. Sea Q el sólido acotado por las superficies,
plano z ` y “ 5, el plano XY y el plano XZ.. Evaluar F.nds para
S
2 2
Fpx, y, zq “ px3 ` sin z, x2 y ` cos z, ex `y q donde S es la superficie de Q.
Solución. Determinamos la divergencia divFpx, y, zq “ 4x2 ,
ť 1
I “ F.nds
S
ţ ţ 2
“ divFdv “ 4x dv
Q Q M 09J170P.wmf 1
ş2 ş4´x2 ş5´z 2
“ ´2 0 0
4x dydzdx
4608
“ 35
Ejemplo 63. Verifique el teorema de la divergencia para x2 `y 2 `z 2 “ a2 , Fpx, y, zq “
px, y, zq.
Solución
primer caso: La divergencia del campo vectorial es divFpx, y, zq “ 3 luego se

tienen
ť ţ ţ
I “ F ¨ nds “ divFdv “ 3dv así se tiene
Sţ Q Q
I “ 3 dv “ 4πa3
Q
segundo caso: por definición, sea S la superficie representada por gpx, y, zq “

∇gpxq
x2 ` y 2 ` z 2 ´ a2 con gradiente ∇gpx, y, zq “ p2x, 2y, 2zq entonces n “ }∇gpxq} ,
}∇g}
además ds “ da, se tiene
|gz |
ť
I “ S
F ¨ nds
ť p2x, 2y, 2zq a
“ S
px, y, zq ¨ a da
ť a a ´ x2 ´ y 2
2
“ 2a2 ? 2 da 2 2
a ´x ý
şS ş
2 2π a ? r
“ 2a 0 0 a2 ´r2 drdθ “ 4πa3 .
ť
Ejercicio 37. Calcular px2 , y 2 , z 2 q ¨ pcos α, cos β, cos γq ds, donde S es la superficie
S
x2 y 2 z 2
total del solido 2 ` 2 ´ 2 “ 1; 0 ď z ď b
a a b
Matemática III 58
Ejemplo 64. Sea el campo vectorial Fpx, y, zq “ p0, 0, zq , sea Q la regiónťsólida en-
cerrada por la mitad superior de x2 ` y 2 ` z 2 “ a2 y el plano XY. Hallar F ¨ nds y
S
verificar el teorema de la divergencia .
Ejemplo 65. Sea Q la región sólida limitada por ťlos planos coordenados y el plano
2x ` 2y ` z “ 6 sea Fpx, y, zq “ px, y 2 , zq. Hallar F ¨ nds donde S es la (frontera)
S
superficie de la región Q.
Solución. Sabemos que la divergencia es divFpx, y, zq “ 1 ` 2y ` 1 luego se tiene
ť ţ 1
ţS Q
“ p2 ` 2yq dv M 09J170Q.wmf 1 ;
şQ3 ş3´x ş6´2x´2y
“ 0 0 0
p2 ` 2yq dzdydx
terminar
1.7.1. Teorema de la divergencia (para el caso de 2 superficies.).

Se D una región en el espacio R3 cuya frontera son dos superficies S1 y S2 , siendo
S2 interior a S1 . Sea F un campo vectorial con divergencia continua en cada punto de
D entonces ĳ ĳ ¡
F ¨ n1 ds ´ F ¨ n2 ds “ divFdv
S1 S2 D
donde n1 es normal exterior a la región encerrada por S1 y n2 es normal exterior a la

región encerrada por por S2 .
Si en todo punto de la región D se tiene que la divergencia ∇ ¨ F “ 0 entonces
ť ť
F ¨ n1 ds “ F ¨ n2 ds
1
S1 S2 M 09J170R.wmf 1 ;
Ejemplo 66. Sea el campo vectorial Fpx, y, zq “ ? px,y,zq 3 , sea S una superficie que
x2 `y 2 `z 2
ť
engloba al origen. Calcular F ¨ nds.
S ´ ¯
B
Solución.Se tiene que divFpx, y, zq “ Bx B
, By B
, Bz ? px,y,zq 3 “ 0, la divergencia en
x2 `y2 `z2
el origen no existe por lo que no se puede aplicar el teorema de la divergencia, enton-
ces buscamos otra superficie que encierra al origen sea S1 una esfera con centro en el
origen entonces en la región D comprendida entre S y S1 se cumple que ∇ ¨ F “ 0.
luego
ť se tiene
ť ţ
F ¨ nds ´ F ¨ n1 ds “ divFdv así se tiene
ťS Sť
1 D
F ¨ nds “ F ¨ n1 ds donde S1 : f px, y, zq “ x2 ` y 2 ` z 2 ´ a2 , cuya normal exterior
S S1
px,y,zq
es n1 “ a
, luego
Matemática III 59
ť ť 1
F ¨ nds “ F ¨ n1 ds
S S1
ť px,y,zq px,y,zq
“ a3 a
ds
S1
ť x2 `y2 `z2 ť a2 M 09J170S.wmf 1 ;
“ a4
ds “ a4
ds
S1 ť S1
1 areaS1
“ a2
ds “ a2
S1
ejemplos
1. Utilice el teorema de la divergencia para evaluar la integral de superficie del

campo vectorial Fpx, y, zq “ p3xy 2 , xez , z 3 q a través de la superficie del sólido
acotado por el cilindro y 2 ` z 2 “ 1 y los planos x “ ´1 x “ 2 (rpta 9π{2)
2. Determine el la integral de superficie del campo vectorial Fpx, y, zq “ pz 2 x, 13 y 3 `

tan z, x2 z ` y 2 q a través de la superficie del sólido acotado por la parte superior
de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 “ 1 y el plano z “ 0 (rpta 2π5
) Determine el la integral de
1 3
superficie del campo vectorial Fpx, y, zq “ pz x, 3 y ` tan z, x2 z ` y 2 q a través de
2
la superficie del sólido acotado por la parte superior de la esfera x2 ` y 2 ` z 2 “ 1

(rpta 3π
20
)
3. Determine el flujo del campo vectorial

a Fpx, y, zq “ px2 , y 2 , z 2 q a través de la
superficie lateral del cono z “ 1 ´ x2 ` y 2 , 0 ď z ď 1 (rpta π6
a) Directamente
b) Aplicando el teorema de Gauss.
4. Determine el valor de
ĳ
x3 dydz ` y 3 dxdz ` z 3 dxdy,
S
donde S es la superficie exterior de la pirámide formado por los planos coorde-

nados y el plano x ` y ` z “ a (rpta
3a5
20
5. Calcular el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq “ p4xz, xyz, 3zq a través de la
superficie lateral del cono S : x2 ` y 2 “ z 2 , p0 ď z ď 4q (rpta 128π
a) Directamente
b) Aplicando el teorema de Gauss.
ť
6. Sea Fpx, y, zq “ py, z, xzq. Evaluar BΩ F, donde Ω es el sólido x2 ` y 2 ď z ď 1
(rpta 0
7. Determinar el flujo del campo vectorial Fpx, y, zq “ px3 ` 2yz, y 3 ´ 2xz, x2 ` y 2 q.

a través e la mitad superior del elipsoide 4x2 ` 4y 2 ` z 2 “ 4 (rpta. 21π
10
)
Matemática III 60
Teorema 1.7.2. Sea f px, yq una función escalar continua en una región regular D y
sea ApDq el área de dicha región. Entonces existe un punto pxc , yc q en D tal que
ĳ
f px, yqdA “ f pxc , yc qApDq
D
donde f pxc , yc q es conocido como el valor medio de f px, yq en D.
Interpretación física de la divergencia

En un punto P , la divergencia divFpP q es la tasa de flujo neto hacia el exterior en
P por unidad de volumen. En efecto, sea Ωρ una bola en R2 centrada en P , de radio
ρ. El teorema proporciona Q P Ωρ tal que
ĳ ¡
F ¨ ndS “ divFdV “ divF|Ωρ |
BΩρ Ωρ
donde n es el vector normal unitario exterior a BΩρ .

Sean f y g dos campos escalares de clase C 1 C 2 , respectivamente, en un abierto no
vacío U Ď R3 . Consideremos un abierto Ω Ď R3 cuya superficie BΩ es cerrada, regular
por pedazos y orientada según la normal exterior n. Supongamos que Ω Ď U. Entonces
¡ ĳ ¡
Bg
f 4 gdV “ f dA ´ ∇f ¨ ∇gdV
Bn
Ω BΩ Ω
Bg
donde Bn
“ ∇g ¨ n denota la derivada normal de g
Si F “ f ∇g
divF “ divpf ∇gq “ f 4 g ` ∇f ¨ ∇g
además
Bg
F¨n“f
Bn
Sean f y g dos campos escalares de clase C 1 C 2 , respectivamente, en un abierto no
vacío U Ď R3 . Consideremos un abierto Ω Ď R3 cuya superficie BΩ es cerrada, regular
por pedazos y orientada según la normal exterior n. Entonces
¡ ĳ
Bg Bf
pf 4 g ´ g 4 f qdV “ f dA ´ g dA
Bn Bn
Ω BΩ
Matemática III 61

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Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Civil

2017, UNI, Perú

1. Función vectorial de variable vectorial 1

Función vectorial de variable vectorial

1.1. Definiciones previas:

Definición 1. Sean a “ pa1 , a2 , ..., an q y x “ px1 , x2 , ..., xn q, puntos de Rn . Se define

Definición 2. Se denomina Bola abierta de centro a y radio δ ą 0 al conjunto

Definición 3. Se llama Bola abierta reducida o vecindad reducida de centro a y radio

Un conjunto A Ă Rn se llama cerrado si y solo si A contiene a todos sus puntos de

Definición 6. Un conjunto S Ă Rn , se llama convexo, si para cada par de puntos

Figura 1.1: Conjunto Convexo

Definición 8. Un conjunto S Ď Rn es conexo si la única manera de escribir a S como

Conjuntos simplemente conexos en el plano.,

Definición 9. Un conjunto conexo D Ă R2 se llama simplemente conexo si tiene la

Figura 1.3: Conjunto simple-

1. Las bolas abiertas, rectángulos son conjuntos simplemente conexos en el plano

2. Los conjuntos U “ B pa; δq ´ tau Ă R2 y V “ R2 ´ tau no son simplemente cone-

Conjuntos simplemente conexos en Rn

Definición 10. En general un conjunto S Ă Rn se llama simplemente conexo si toda

Conjunto multiplemente conexo

Un conjunto S Ă R2 abierto y conexo que no es simplemente conexo se le llama

1. En R3 , así como en Rn , n ě 3, todas las bolas abiertas reducidas B 1 pa; δq “

2. En R3 , el conjunto A “ R3 ´ tp0, 0, zq {z P Ru que es el espacio R3 al que se le ha

Figura 1.5: Conjunto triplemen-

1.2. Campos Vectoriales y Campos Escalares

Definición 11. Un camino o trayectoria en Rn es una función vectorial de variable

C “ tP P Rn {P “ rptq, t P ra, bsu

de tal manera que la gráfica de r ptq se encuentra sobre la circunferencia x2 ` y 2 “ 9

Figura 1.8: Figura b)

rpt1 q ‰ rpt2 q, t1 ‰ t2 , t1 , t2 P xa, by y rpaq “ rpbq

Al estudiar las integrales de linea nos interesa no solamente el conjunto de puntos

Figura 1.9: Curva Simple Figura 1.10: Curva no

Definición 16. Sea C : r : ra, bs Ñ Rn un camino continuo en Rn , al camino r ptq se

Definición 17. Un camino C : r : ra, bs Ñ Rn se llama seccionalmente regular si el in-

Figura 1.11: Curva seccionalmente suave

1.2.1. Campos Vectoriales

Definición 18. Una función F : U Ď Rn Ñ Rn se llama campo vectorial (en Rn ).

La imagen del vector x P U es el vector F pxq P Rn

1. Fuerza: Es todo aquello capaz de modificar la posición, forma o cantidad de

2. Aceleración: expresa la variación de velocidad por unidad de tiempo, requiere de

3. Velocidad: expresa la distancia recorrida por un objeto en una unidad de tiempo

4. Torsión: también llamado torque expresa la medida de cambio de dirección de un

5. Posición: es una magnitud que refiere la ubicación de una partícula u objeto en

Ejemplo 2. Un campo vectorial en R2 , F :U Ď R2 Ñ R2 se verá como un conjunto de

1.2.2. Campos Escalares

Ejemplos de campos escalares;

1. La temperatura: Dependiendo de la escala utilizada, cada valor numérico repre-

2. presión: presión ambiental,es el peso de aire de la atmósfera ejercida sobre las

3. Longitud: distancia entre dos puntos perfectamente medible, en cualquier unidad

4. Energía: Definida como la capacidad para actuar física ó químicamente de la

5. Tiempo: el tiempo es mesurable a través del mismo sistema lineal de segundos,

6. Área: se trata de una superficie acotada de un recinto o un objeto

7. volumen, Relación del espacio tridimensional ocupado por un objeto

1. Dado el campo vectorial F px, yq “ p´y, xq

El gradiente de un campo escalar en un punto P “ ´ px, y, zq ¯es un vector normal a

Definición 24. Dado el campo vectorial F se define el rotacional de F como:

El rotacional da la información acerca del aspecto giratorio o rotativo del movimien-

Definición 26. Para el caso de funciones f : R2 Ñ R se tiene: