Centros de Masa: Cálculo Del C.M. de Un Sistema: Distribución Discreta de Materia

CENTROS DE MASA
El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico

que dinámicamente se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante
de las fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se puede decir que el
sistema formado por toda la masa concentrada en el centro de masas es un
sistema equivalente al original. Normalmente se abrevia como c.m..
En un tratamiento de sistemas de masas puntuales el centro de masas es el

punto donde, a efectos inerciales, se supone concentrada toda la masa del
sistema. El concepto se utiliza para análisis físicos en los que no es
indispensable considerar la distribución de masa. Por ejemplo, en las órbitas de
los planetas.
En la Física, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden,

bajo ciertas circunstancias, coincidir entre sí. En estos casos se suele utilizar
los términos de manera intercambiable, aunque designan conceptos diferentes.
El centroide es un concepto puramente geométrico que depende de la forma
del sistema; el centro de masas depende de la distribución de materia, mientras
que el centro de gravedad depende también del campo gravitatorio. Así
tendremos que:
el centro de masas coincide con el centroide cuando la densidad es uniforme o

cuando la distribución de materia en el sistema de tiene ciertas propiedades,
tales como simetría.
el centro de masas coincide con el centro de gravedad, cuando el sistema se

encuentra en un campo gravitatorio uniforme (el módulo y la dirección de la
fuerza de gravedad son constantes).
Cálculo del c.m. de un sistema:
Distribución discreta de materia
Para un sistema de masas discreto, formado por un conjunto de masas

puntuales, el centro de masas se puede calcular como:
, masa de la partícula i-ésima.
, vector de posición de la masa i-ésima respecto al sistema de referencia

asumido.
Distribución cuasi discreta de materia

En el caso de un sistema de cuerpos cuasi puntuales, o cuerpos que distan
entre sí mucho más que las dimensiones de cada uno de los cuerpos, el
cálculo anterior resulta bastante aproximado.
Distribución continua de materia
Para sistemas de masas continuos o distribuciones continuas de materia

debemos recurrir al Cálculo Infinitesimal e Integral, de modo que la expresión
anterior se escribe en la forma:
Distribución de masa homogénea: Si la masa está distribuida

homogéneamente, la densidad será constante por lo que se puede sacar fuera
de la integral haciendo uso de la relación siguiente:
siendo V el volumen total.
Para cuerpos bidimensionales (superficies) o mono dimensionales (líneas) se

trabajará con densidades superficiales y longitudinales respectivamente.
Para el caso de cuerpos con densidad uniforme, el c.m. coincidirá con el

centroide del cuerpo.
Distribución de masa no homogénea: Los centros de masas en cuerpos de

densidad variable pueden calcularse si se conoce la función de densidad .
En este caso se calcula el cm de la siguiente forma.
Obviamente, para calcular la integral hay que conocer la función de densidad.

APLICANDO INTEGRALES EN CENTROS DE MASA:
1) Área bajo la curva:
Definición:
Sea una función continua tal que f(x)≥0 en [a,b], el área bajo la
curva es:
b
A   f ( x)dx
a
Si en el intervalo [c,d], f(x)≤0, el área entre el eje x y la curva será :

d
A   f ( x)dx
c
2) Área entre curvas:
Sea el intervalo:
[a,b] para el cual f(x) y g(x) son continuas y f(x)≥g(x), sea K la

región limitada por las rectas x = a, x = b, f(x) y g(x). Luego el área
de K es:
b
  f ( x)  g ( x)dx
a
3) Volúmenes de sección conocida:
Definición: El volumen de un sólido con área transversal conocida e

integrable A(x) desde x = a hasta x = b, es:
b
V   A( x)dx
a
Comúnmente a esta integración se le denomina “método de las

rebanadas”.
4) Volumen de un sólido de revolución (método de los discos):
El volumen de un sólido generado alrededor del eje x la región bajo

la curva de f(x) en el intervalo [a, b] en que f(x) es continua es:
b
V     f ( x) dx
2
El “disco” señalado en azul en la figura tiene radio f(x) de ahí empleando el

área del círculo se obtiene la expresión previa.
Si el volumen se genera por una superficie entre curvas, se generaliza el
método de los discos y se le denomina método de las arandelas, en este caso
si f(x)≥g(x) en [a,b] limitan la superficie, se tiene:
 
b
V     f ( x)  g ( x) dx
2 2
a
5) Volumen de un sólido de revolución (método de lo tubos o
casquillos cilíndricos:
El sólido de revolución generado por una función f(x) que gira alrededor del eje
y, limitado por las rectas x = a y x = b, el eje x y la gráfica de f(x), tiene un
volumen:
b b
V   2 (radio del tubo)(altura)dx  2  xf ( x)dx.
a a
En la figura se observa –en azul– un tubo típico de radio x, espesor dx y altura

f(x), que puede ser convertido en una lámina rectangular de superficie 2πxf(x)
y espesor dx
6) Longitud de cuvas planas :
La longitud de una curva plana se puede aproximar al sumar pequeños

segmentos de recta que se ajusten a la curva, esta aproximación será más
ajustada entre más segmentos sean y a la vez sean lo más pequeño posible.
Definición: Si la primera derivada de una función es continua en [a, b] se dice

que es suave y su gráfica es una curva suave.
Cuando la curva es suave, la longitud de cada pequeño segmentos de recta se

puede calcular mediante el teorema de Pitágoras y (dL)2=(dx)2+(dy)2, de tal
forma que sumando todos los diferenciales resulta:
Definición: Si f es suave en [a,b], la longitud de la curva de f(x) desde a hasta

b es:
b
L   1  ( f ' ( x)) 2 dx
a
7) Centro de masa de figuras planas:
Cuando una placa sólida es de espesor constante y homogénea, su masa es

directamente proporcional a su área, en donde la proporcionalidad depende del
espesor de la placa y la densidad del material.
Definición: Las coordenadas del centro de masa de una placa plana delimitada
por la superficie A, se definen como:
y m dA x m dA
x A
;y  A
 dA
A
 dA
A
En donde la A bajo las integrales implica que éstas se realizan para toda la
superficie, ym y xm corresponde con el punto medio del elemento dA.
Cuando A está delimitada por f(x) y g(x), y f(x)>g(x) en [a,b]:

A   dA
A
b b
A m a 2
y dA 
1
 f ( x )  g ( x ) 
 2 
f ( x )  g ( x ) dx 
1
 f ( x)2  g ( x)2dx
dA a

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CENTROS DE MASA

El centro de masas de un sistema discreto o continuo es el punto geométrico

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1) Área bajo la curva:

Si en el intervalo [c,d], f(x)≤0, el área entre el eje x y la curva será :

2) Área entre curvas:

[a,b] para el cual f(x) y g(x) son continuas y f(x)≥g(x), sea K la

Definición: El volumen de un sólido con área transversal conocida e

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El “disco” señalado en azul en la figura tiene radio f(x) de ahí empleando el

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Definición: Si la primera derivada de una función es continua en [a, b] se dice

Cuando la curva es suave, la longitud de cada pequeño segmentos de recta se

Definición: Si f es suave en [a,b], la longitud de la curva de f(x) desde a hasta

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Cuando A está delimitada por f(x) y g(x), y f(x)>g(x) en [a,b]:

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