Iea Ai Unidad08

Unidad Didáctica VIII
Concepto y necesidad de un arranque indirecto
Se puede definir un arranque indirecto de un motor asíncrono trifásico como aquel donde,
en el momento del arranque, se varía alguna de las características eléctricas del motor
de modo que se permita una reducción de la intensidad absorbida durante este periodo.
Recuerda
Los arranques directos de un motor asíncrono trifásico se caracterizan por
alimentar la máquina con sus valores nominales en el estado de reposo para su
arranque, lo que origina fuertes corrientes que pueden generar perturbaciones en
la red.
Los motores asíncronos trifásicos son los accionadores eléctricos más

usuales debido a su sencillez, rendimiento y gran robustez. Sin embargo, en
el momento del arranque, estos motores originan fuertes corrientes con
valores de hasta 8 veces la Intensidad nominal (In).
Además, cuando la máquina arrastrada tiene gran inercia o un elevado par
resistente, provocando un arranque lento al disminuir la aceleración, el
periodo en que se demanda estas altas intensidades de consumo resultan
largos, provocando perturbaciones en la red.
Es por ello que el reglamento electrotécnico de Baja Tensión (REBT), en su
instrucción complementaria ITC-47 "Instalación de receptores. Motores", en
su apartado 6 titulado "Sobreintensidad de arranque", dice:
"Los motores deben tener limitada la Intensidad Absorbida en el arranque, cuando se pudieran
producir efectos que perjudicasen a la instalación u ocasionasen perturbaciones inaceptables al
funcionamiento de otros receptores o instalaciones."
En general, los motores de potencias superiores a 0,75 Kw deben estar provistos de dispositivos
de arranque que no permitan que la relación de corriente en el momento del arranque y el de
marcha normal que corresponda a su plena carga, según las características del motor que debe
indicar su placa, sea superior a la señalada en las tablas siguientes:
Motores de corriente continua
Constante máxima de proporcionalidad entre la

Potencia nominal del motor intensidad de la corriente de arranque y la de
plena cara
De 0,75 kW a 1,5 kW 2,5
De 1,5 kW a 5,0 kW 2,0
De más de 5,0 kW 1,5

Motores de corriente alterna:
Constante máxima de proporcionalidad entre

Potencia nominal del motor la intensidad de la corriente de arranque y de la
de plena carga
De 0,75 kW a 1,5 kW 4,5
De 1,5 kW a 5,0 kW 3,0
De 5,0 kW a 15,0 kW 2,0
No obstante lo expuesto, y en casos particulares, podrán las empresas prescindir de las

limitaciones impuestas, cuando las corrientes de arranque no perturben el funcionamiento de sus
redes de distribución.
Por lo tanto, para los casos necesarios, se hace necesario disponer de métodos de arranque que
limiten estas corrientes, denominados arranques indirectos.
En esta unidad se van a analizar los sistemas convencionales de limitación de corriente absorbida
en el arranque por los motores asíncronos trifásicos, los cuales son:
Arranque estrella-triángulo.
Arranque por resistencias estatóricas.
Arranque por autotransformador.
Arranque por resistencias rotóricas.
Además se estudiara los arranques "suaves" mediante los arrancadores electrónicos estáticos.
Para cada uno de estos arranque se aportan los esquemas de fuerza, mando y bornero, de modo
que, mediante su interpretación de deduzca su funcionamiento y los requisitos de montaje físico.
Además, se incorporan los esquemas para la inversión de giro en cada uno de ellos.
Por otro lado, conviene hacer notar que, hoy en día, con los avances tecnológicos y el
abaratamiento de los costes, estos arranques convencionales han ido sustituyéndose por
automatismos controlados por variadores de frecuencia, dispositivos más sofisticados, capaces
de modificar la frecuencia de la alimentación a la par que controlan las corrientes de arranque
manteniendo fuertes pares de arranque. Sin embargo, el estudio de estos dispositivos queda
fuera de esta unidad.
Recuerda
En el momento del arranque, el motor asíncrono trifásico actúa como un
transformador cuyo secundario, formado por el circuito muy poco resistente del
rotor, está en cortocircuito, por lo que el valor de la intensidad absorbida, "Iarranque",
es muy alto, pudiendo alcanzar valores de 5 a 8 veces la nominal, "In".
Conforme el rotor se va embalando, la intensidad demanda por la máquina va
disminuyendo hasta alcanzar su valor a régimen nominal de plena carga, momento
en el que se igualan el par motor y el par resistente.
Para saber más
Documento donde se tratan los arranques de motores asíncronos trifásicos. Trabajo sobre
los arranques de motores asíncronos trifásicos. Instrucciones técnicas complementarias del
Reglamento Electrotécnico de Baja Tensión (Fuente: Ministerio de Industria, Turismo y
Comercio)

Arranque indirecto estrella-triángulo
El arrancador estrella-triángulo es un procedimiento de arranque indirecto para motores

asíncronos trifásicos de jaula de ardilla con conexión triángulo, consistente en conectar la
maquina en estrella el tiempo que dura el arranque.
Animación sobre el arranque indirecto estrella-triángulo
Descárgate el archivo, descomprímelo y ejecuta el ".exe" para visualizarlo
El objetivo de este tipo de arranque es el

de reducir la intensidad demandada por el
motor en el momento de iniciar la marcha.
El procedimiento consiste en conectar en

estrella. durante el periodo de arranque, un
motor preparado para funcionar en
triángulo, y así aprovechar las relaciones
entre los valores de línea y de fase de
estas conexiones para reducir la tensión
de alimentación en la puesta en marcha de
la máquina y, por lo tanto, reducir la
corriente de arranque.
Así, cada fase queda sometida a una

tensión veces menor que si estuviese
en triángulo y en consecuencia, puesto
que la impedancia de los devanados es
constante, la corriente de fase también
es √3 veces menor que la que circularía si
estuviese conectado en triángulo
De esta expresión podemos deducir que, en el interior de los

devanados del motor, la corriente de fase en la conexión triángulo
es √3 mayor que la corriente de fase en la conexión estrella.
Por otro lado, como en un sistema trifásico conectado en triángulo la corriente absorbida
de la línea es 3√ mayor que la que recorre cada fase, mientras que en estrella son iguales, se tiene así
que,
con este tipo de arranque, la corriente absorbida de la línea es
3√ · 3√ = 3 veces menor.
Por lo tanto, la corriente de arranque de un motor con arrancador estrella-triángulo
se reduce a un 33% de la corriente de arranque directo.
Sin embargo, como consecuencia de la reducción
de la tensión en devanados durante la conexión
estrella, de manera paralela también se reduce el
par en el momento del arranque, ya que este
depende de la potencia de cada devanado de la
máquina modificada por una constante
independiente del tipo de conexión realizada:
Si expresamos esta potencia en función de la

intensidad y tensión en devanados, observamos
como el par motor depende de la tensión aplicada
y de la intensidad absorbida.
Puesto que la intensidad de corriente se puede

expresar en función de la tensión y de la
impedancia de la máquina, ahora vemos que el par
motor depende directamente del cuadrado de la
tensión aplicada en el arranque, afectada por una
constante independiente de la conexión realizada
De este modo, si en la conexión
estrella del arranque la tensión
en devanados se reduce
veces, el par motor se reducirá 3
veces respecto al par ofrecido
por la máquina en un arranque
directo.
Por otro lado, para poder realizar
el arranque indirecto estrella-
triángulo a un motor asíncrono
trifásico es necesario que se den
dos condiciones previas:
1. La máquina debe tener
unas tensiones de
alimentación que exijan la
conexión triángulo a la
tensión de red del entorno
de funcionamiento.
2. El motor debe disponer de
6 bornes accesibles,
correspondientes a los
principios y finales de los
tres devanados.
En el apartado siguiente se van a analizar los esquemas propios de este tipo de arranque.
Recuerda
Un arranque indirecto de un motor asíncrono trifásico es aquel donde, en el
momento del arranque, se varía alguna de las características eléctricas del motor
de modo que se permita una reducción de la intensidad absorbida durante este
periodo.
Para saber más
Trabajo sobre el arranque estrella-triángulo
Esquema de fuerza de un arranque indirecto estrella-triángulo
En un arranque indirecto estrella-triángulo, el circuito de fuerza debe poder realizar las

alimentaciones propias de de estas dos conexiones
Animación donde podrás ensayar el arranque indirecto estrella-triángulo
Efectivamente, durante la fase de estrella habrá que alimentar

los principios de cada bobina y cortocircuitar sus finales
quedando así cada devanado, tal y como se ha razonado en
el apartado anterior, a una diferencia de potencial veces
menor que la tensión entre fases de alimentación.
En la fase de triángulo, se alimentan principios y finales,
poniendo especial cuidado en que cada uno de los devanados
quede conectado entre dos fases distintas, de lo contrario
podría suceder que alguna bobina quedase sin diferencia de
potencial en sus extremos y, por lo tanto, sin campo
magnético.
A continuación se muestra el esquema de fuerza de este tipo de arranque.

Este circuito está constituido por 3 contactores:
1. KM1 alimenta los principios de los devanados del motor (U1-V1-W1) y suele denominarse
contactor de línea
2. KM2 establecerá el cortocircuito en los finales de los devanados (U2-V2-W2), creando la
conexión estrella
3. KM3 alimenta los finales de los devanados (U2-V2-W2), estableciendo la conexión
triángulo, siempre con la precaución de no dejar un mismo devanado conectado a la
misma fase.
El circuito queda protegido contra cortocircuitos por un seccionador-fusible, Q1, y contra

sobrecargas por un relé térmico, F1.
Interesa analizar la posición del contactor KM1 y del relé térmico F1, que como vemos, está
situado "aguas abajo" de las conexiones de derivación para la alimentación de los finales en la
conexión triángulo. De esta forma, estos aparatos soportan una intensidad In, por lo que su
dimensionado se puede ajustar a dicho valor con las consiguientes ventajas económicas y físicas.
Idéntico análisis se podría hacer el contactor KM3.
En este esquema, se ha previsto la conexión a tierra de las masas eléctricas de la instalación, de
modo que el circuito quede protegido ante posibles derivaciones.
Pasemos ahora a analizar las diferentes opciones de maniobra que pueden gobernar el circuito
de fuerza expuesto.
Recuerda
El conexionado de los devanados de un motor asíncrono trifásico se puede realizar
de dos formas:
Triángulo: Se alimentan los principios y finales de cada bobina con dos fases
diferentes. Esta conexión se emplea cuando la tensión de red coincide con la
menor de las dos posibles de alimentación.
Esta conexión se emplea cuando la tensión de red coincide con la menor de las
dos posibles de alimentación.
Estrella: Se alimentan los principios de bobina y se cortocircuitan los finales.
Esta conexión se emplea cuando la tensión de red coincide con la mayor de las
dos posibles de alimentación.
Para saber más

Página donde se trata el arranque indirecto estrella-triángulo
Esquema de maniobra de un arranque indirecto estrella-triángulo
En un arranque indirecto estrella-triángulo el circuito de mando se encarga de gobernar el

tiempo de conexión estrella al mismo tiempo que controla el instante de conmutación a
triángulo, evitando posibles cortocircuitos en dicha maniobra
El circuito de maniobra más usual para el control de un arranque indirecto estrella-triángulo es el

siguiente:
En él podemos observar como al accionar el pulsador de marcha NA, denominado S2, se activa
el contactor KM2 (estrella), abriéndose su contacto 21-22 en la línea de corriente de kM3
(triángulo) e inmediatamente después cerrándose su contacto 13-14, dando señal a KM1 (línea).
Ahora, KM1 quedará realimentado por su contacto 13-14.
De esta forma, el motor está conectado en estrella, estableciendo el cortocircuitado de los finales
de los devanados, antes aplicar alimentación a los principios, lo que disminuye los picos de
tensión por autoinducción en el circuito establecidos en ese instante.
Transcurrido el tiempo preestablecido para estrella, el temporizador RT sobre KM1 conmuta sus
contactos, de modo que al abrirse su contacto NC 65-66 desconectará KM2 (estrella), que
interrumpe su línea de corriente, haciendo que sus contactos vuelvan al reposo, momento en el
cual KM3 recibe tensión a través del contacto 13-14 de KM1, pues el contacto 21-22 de KM2 ha
vuelto a su posición cerrada de reposo. Ahora, el motor está conectado en triángulo.
Una cuestión importante es el tiempo exacto de conexión estrella marcado por el reglaje del
temporizador RT sobre KM1. Este tiempo debe ser tal que permute a la conexión triángulo en el
instante en que la máquina haya dejado de acelerar en la conexión estrella. Si se conmutase
prematuramente, se originaría un pico de corriente alto, invalidando el arranque indirecto, y si se
conmutase después se estaría alargando el tiempo del arranque innecesariamente.
Por otro lado, KM2 y KM3 se encuentran enclavados tanto eléctricamente como mecánicamente
con el fin de evitar su conexionado simultáneo, lo que originaría un cortocircuito en las tres fases
del circuito de fuerza al estar alimentándose los finales de bobina al mismo tiempo que se
cortocircuitan.
El circuito volverá al reposo al accionar el pulsador de paro NC, denominado S1.
El circuito está protegido contra sobreintensidades por un disyuntor magnetotérmico, F2. Además,
un contacto de precorte del seccionador-fusible, Q1, inhabilitará el mando si este aparato no está
cerrado. Así mismo, el contacto NC 95-96 del relé térmico, F1, desconectará el circuito si se
origina una sobrecarga en el motor.
En el siguiente esquema se muestra el circuito analizado al que se le ha incorporado señalización

de maniobras.
En el esquema siguiente, de bornero, se aprecian las conexiones a realizar en cada una de las
bornas dispuestas en los esquemas para el montaje físico de este automatismo.
Veamos a continuación otros esquemas de mando para el arranque estrella-triángulo.
Recuerda
Un bloque auxiliar de contactos temporizados, es un dispositivo que se fija
mecánicamente sobre un contactor, ya sea auxiliar o de potencia, compuesto por
una serie de contactos cuya conmutación se originará después del tipo de retardo
al cual pertenezca el bloque.

Otros esquemas
Dentro de los automatismos para arrancadores indirectos estrella-triángulo existen otros

circuitos de maniobra que realizan la misma función.
En este apartado se van a estudiar otros dos esquemas de mando para el tipo de arranque
indirectos que estamos analizando.
El primero de ellos, de igual forma que el anterior, asegura el establecimiento del cortocircuitado
de los finales de los devanados como paso previo a la alimentación de los principios en la
conexión de estrella. Así se evitan los picos de tensión por la autoinducción de las bobinas que se
originarían en caso contrario.
En este circuito al accionar el pulsador de marcha NA, denominado S2, se activa el contactor
KM2 (estrella), abriéndose su contacto 21-22 en la línea de corriente de KM3 (triángulo) e
inmediatamente después cerrándose su contacto 13-14, dando señal a KM1 (línea). Ahora, KM1
quedará realimentado por su contacto 13-14 y el motor conectado en estrella.
Transcurrido el tiempo preestablecido para estrella, el temporizador RT sobre KM1 conmuta sus
contactos, de modo que al abrirse su contacto NC 65-66 desconectará KM2 (estrella), que
interrumpe su línea de corriente, haciendo que sus contactos vuelvan al reposo. Así, el contacto
21-22 de KM2 sobre la línea de corriente de KM3 se cierra, de modo que permita al contacto 57-
58 del temporizador, a través del contacto 13-14 de KM1, cerrar la alimentación hacia este
contactor, conectando el motor en triángulo.
Como no podía ser de otra manera, también en este circuito KM2 y KM3 se encuentran
enclavados tanto eléctricamente como mecánicamente.
Otra opción de maniobra menos evolucionada, pero más sencilla, es la siguiente:
Pulsa sobre la imagen para ampliarla

En este circuito, al accionar el pulsador de marcha NA, denominado S2, se activan
simultáneamente el contactor KM1 (línea) y el contactor KM2 (estrella), quedándose ambos
realimentados a través del contacto 13-14 de KM1. De esta forma, se originarán fuertes picos de
corriente por autoinducción en el arranque, al alimentarse los principios de bobina al mismo
tiempo que se cortocircuitan sus finales.
El motor, ahora, queda conectado en estrella.

Transcurrido el tiempo preestablecido en el temporizador RT sobre KM1, el contacto NC 65-66
desconectará KM2 (estrella), al estar situado sobre su línea de corriente, y un instante después el
57-58 del mismo aparato conectará KM3 (triángulo). El motor, ahora, está conectado en triángulo.
Se han dispuesto enclavamientos mecánico y eléctrico entre KM2 y KM3 para evitar posibles
cortocircuitos en el circuito fuerza.
El circuito volverá al reposo al accionar el pulsador NC denominado S1.
El circuito está protegido contra sobreintensidades por un disyuntor magnetotérmico, F2. De
forma similar al circuito anterior, un contacto de precorte del seccionador-fusible, Q1, inhabilitará
el mando si este aparato no está cerrado. Así mismo, el contacto NC 95-96 del relé térmico, F1,
desconectará el circuito si se origina una sobrecarga en el motor.
Puede observarse que el circuito está dotado de señalización de maniobras.
Arranque indirecto estrella-triángulo con tres puntos de tensión
El arranque indirecto estrella-triángulo con tres puntos de tensión tiene como objetivo
"suavizar" el pico de corriente originado en la conmutación de estrella a triángulo,
incorporando una fase intermedia.
Este arrancador, basado en un estrella-triángulo, introduce un periodo entre la conexión estrella y

la conexión triángulo donde cada devanado de la máquina queda alimentado a una tensión
superior a la tensión de fase estrella e inferior a la tensión de fase triángulo. Esta fase intermedia
se consigue mediante la conexión en serie con el motor de un bloque trifásico de resistencias
para, de este modo, originar una caída de tensión en estas, alimentando el motor a una tensión
inferior a la de red.
La curva de intensidad de arranque del motor, ahora, presenta dos crestas, correspondientes a la
conmutación de cada fase: una para la conmutación a la fase intermedia, con caída de tensión en
resistencias, y otro para la conmutación final a conexión triángulo.
En estos arrancadores el valor de la resistencia por

fase debe tener un valor específico, de modo que
genere la caída de tensión deseada. Dicho valor
estará en torno al obtenido mediante la expresión:
Siendo:
R: Resistencia Óhmica por fase.
U: Tensión de red.
In: Intensidad nominal de la máquina.
Este tipo de arranque se emplea para aplicaciones donde el motor debe arrancar con un par
resisten considerable, siempre que este esté por debajo del par motor de arranque.
Veamos a continuación los esquemas propios de este automatismo.
Arranque indirectos de motores asíncronos trifásico

Esquema de fuerza para un arranque estrella-triángulo con tres puntos de tensión
El circuito de fuerza de este arrancador deberá poder configurar la alimentación de la máquina en

las condiciones propias de cada una de las fases del arranque: estrella, fase intermedia de
resistencias serie y triángulo.
Este circuito puede quedar configurado mediante el esquema siguiente:
Observando este esquema, podemos analizar la configuración de contactores a activar en cada

una de las fases del arranque:
La conexión inicial estrella se asegura mediante los contactores KM1, alimentación de
principios, KM4, eliminación del bloque de resistencias, y KM2, cortocircuitado de finales.
La fase intermedia queda configurada mediante los contactores KM1 con KM4
desconectado, de modo que se alimentan los principios a través del bloque de
resistencias en serie, y KM3 alimentación de finales.
La fase final de triángulo se consigue mediante KM1, KM4 y KM3.
Podemos observar que las protecciones establecidas en este circuito son las mismas que en el
arrancador estrella-triángulo analizado en apartados anteriores.

Esquema de mando para un arranque estrella-triángulo con tres puntos de tensión
El circuito de maniobra de este arrancador permitirá gobernar las bobinas de los

contactores para hacer evolucionar el arranque hasta su conexión triángulo, desde la
fase de estrella pasando por la fase intermedia de resistencias serie.
El circuito de mando queda reflejado mediante el esquema que se muestra a continuación:

En este circuito, al accionar
el pulsador de marcha NA,
denominado S2, se cierra la
línea de alimentación de
KM2, estableciéndose el
cortocircuitado de los
finales de bobina del motor
propio de la conexión
estrella.
Al conmutar los contactos

de KM2, mientras se
presiona S2, el contacto 13-
14 de este contactor activa
KM1, estableciéndose una
doble realimentación: por
un lado, el contacto de KM1
13-14 permite realimentar
todo el circuito una vez el
pulsador de marcha retorne
a su posición abierta de
reposo, y por otro lado, el
contacto del mismo
contactor 23-24 realimenta
su bobina para evitar su
desconexión cuando
suceda lo propio con KM2.
En este mismo evento y en paralelo con KM1 se activa KA1, contactor auxiliar que soporta un
temporizador retardado al trabajo, iniciándose el tiempo de retardo de este. Además, el contactor
KM4 también es activado, en este caso por el contacto 33-34 de KM2, puenteando el bloque
trifásico de resistencias.
Una vez transcurrido el retardo del temporizador de KA1, los contactos de este aparato
conmutan. Ahora, KM2 se desconecta al abrirse el contacto 65-66 en su línea de corriente,
rompiéndose la conexión estrella. Un instante después, el contacto abierto 57-58 sobre la
línea de corriente de KM3 se cierra, sin embargo este contactor no se activará hasta que
se cierre el enclavamiento eléctrico 21-22 de KM2. Cuando esto suceda, antes se han
abierto los contactos de este mismo contactor 13-14, sin efecto pues KM1 se encuentra
realimentado, y 33-34 sobre la línea de corriente de KM4, desconectándose este para así
eliminar el puente del bloque trifásico de resistencias.
De este modo, cuando KM3 se active, alimentando los finales de los

bobinados de la máquina, el motor quedará alimentado a través de las
resistencias, provocando estas una caída de tensión que permitirá alimentar
el motor a la tensión deseada en esta fase.
Durante esta fase, al cerrarse el contacto 13-14 de KM3, se queda conectado
KA2, contactor auxiliar que permite accionar un temporizador retardado a la
conexión para la posterior conmutación a la fase de triángulo.
Cuando transcurra el retardo marcado en el temporizador de KA2, su contacto
57-58 se cierra, activando KM4 encargado de puentear el bloque trifásico de
resistencias, conectando la máquina finalmente en triángulo.
Evidentemente, KM2 y KM3 se encuentran enclavados eléctrica y mecánicamente.
En este esquema hemos prescindido de la señalización de maniobras para no confundir al
estudiante y centrar la atención sobre el funcionamiento esencial de este automatismo.
En el esquema de bornero siguiente se puede apreciar la configuración de bornas necesaria para

el montaje físico de este arrancador.

Arranque indirecto estrella-triángulo con inversión de giro.
Muchas aplicaciones, donde la máquina está dotada de un arranque indirecto estrella-

triángulo, requieren poder girar a derecha e izquierdas para poder ejecutar su operación,
para lo que se hace necesario configurar un arranque indirecto de este tipo con inversión
de giro.
Como sabemos, la inversión de giro en un motor asíncrono trifásico se consigue al cruzar
la conexión de dos de las fases de alimentación del motor.
Por lo tanto, el circuito de fuerza deberá posibilitar esta maniobra de conmutación de dos de las
fases de alimentación a la vez que conexiona el motor en estrella durante la fase inicial y en
triángulo en la fase final.
Esta conmutación de fases, obligatoriamente debe realizarse de manera previa a la derivación de
estas para la alimentación de finales de bobina propia de la conexión triángulo.
El esquema de fuerza siguiente muestra estas condiciones:

Ahora, como contactores de línea contamos con KM1 y KM2, invirtiéndose las fases L2 y L3 entre
ambos, poniendo especial atención en los puntos de conexión "aguas abajo" de estos para no
dejar ninguna bobina de la máquina sin alimentación en ninguno de los dos giros a la vez que se
respeta dicha inversión en los principios y finales de devanados.
En este esquema KM2 realiza el cortocircuitado de finales para la etapa inicial de estrella y KM4
alimenta los finales en la etapa de triángulo.
El esquema de maniobra para este automatismo será el siguiente:

Inicialmente, mediante S2 o S3 se selecciona el giro adecuado de arranque, activándose KM1 o
KM2 respectivamente, estando ambos contactores enclavados eléctrica y mecánicamente para
evitar su conexión simultánea y el cortocircuito consecuente entre L2 y L3, fases del fuerza
conmutadas entre estos.
Así, tanto si se activa KM1 o KM2, los respectivos contactos 13-14 de ambos conectarán el
contactor KM3, quedando el motor conectado en estrella, y el contactor auxiliar KA1 que
incorpora un temporizador retardado al trabajo, iniciándose el tiempo de esta fase inicial.
Transcurrido el tiempo prefijado en el temporizador, mediante la apertura de su contacto

temporizado 65-66, se desactiva KM3 y, un instante después se conecta KM4 mediante el cierre
del contacto 57-58.
Para evitar cortocircuito, tanto KM3 como KM4 se encuentran enclavados eléctrica y
mecánicamente. Así, se hace necesario realimentar KM4 mediante su contacto 23-24 en paralelo
con la orden de marcha del contacto 57-58, ya que al desactivarse el contacto 11-12 de KM4
además de evitar el conexionado accidental de KM3 también desconecta KA1, retornando al
reposo los contactos del temporizador.
En el siguiente esquema se muestra la configuración del bornero de este automatismo.
Recuerda
El arrancador estrella-triángulo es un procedimiento de arranque indirecto para
motores asíncronos trifásicos de jaula de ardilla con conexión triángulo,
consistente en conectar la maquina en estrella el tiempo que dura el arranque.
Arranque indirecto por resistencias estatóricas
El arranque indirecto por resistencias estatóricas se basa en la relación de tensiones de

dos cargas en serie para, mediante bloques trifásicos de resistencias conectadas de esta
manera con el motor, reducir la tensión de alimentación de este durante el arranque.
Animación sobre el arranque indirecto por resistencias estatóricas
Por lo tanto, este arrancador constituye otro sistema de arranque a tensión reducida. Para ello, se
intercalan bloques trifásicos de resistencias en serie con la alimentación al motor. De esta forma, en
el momento del arranque, la intensidad de demandada provoca en dichas resistencias una caída de
tensión, por lo que a las bornas del motor llega una tensión reducida.
Esta tensión de alimentación que la máquina recibe durante el arranque VM, a medida que éste
acelera y la intensidad demandada va disminuyendo, disminuye, debido a que la caída de tensión
provocada en las resistencias va siendo menor.
Al igual que el arrancador estrella-triángulo, este tipo de arranque, al disminuir la tensión en el
arranque disminuye el par de la máquina en relación cuadrática con esta:
De esta forma, el motor al recibir alimentación iniciará una aceleración debido al par generado,
siempre que sea superior al par resistente, hasta que ambos se igualen, momento en el cual
deberá aumentarse la tensión de la máquina, bien por finalizar el arranque indirecto suministrando
toda la alimentación al motor o bien eliminando una parte de la caída de tensión en resistencias
puenteando uno bloques trifásicos de estos componentes realizando, en este caso, un arranque
en varias etapas.
Cada vez que se elimina un bloque de resistencias, se origina un nuevo pico de corriente, sin
embargo esto no tendrá la magnitud del pico generado por un arranque directo.
De forma paralela, en cada etapa, el par motor aumenta al aumentar la tensión de alimentación de
la máquina, lo que permite la aceleración progresiva de esta, hasta alcanzar el par resistente
momento en el que debe iniciarse una nueva etapa.
Las resistencias R suelen dimensionarse para obtener un par de arranque del orden de 0,75 par
nominal. La intensidad de arranque no resulta muy disminuida, pudiendo alcanzar el valor de 4 In o
mayor, pero disminuye rápidamente si hay una buena aceleración. En trifásica el valor óhmico
global de estas resistencias puede estimarse mediante la siguiente expresión:
Siendo
R: valor óhmico de la resistencia por fase en ohmios
UL: tensión de la red en voltios
In: corriente nominal del motor en amperios
Este tipo de arranque presenta ciertas ventajas respecto al arrancador estella-triángulo:
No se generan microcortes alimentación del motor en la conmutación de etapas.
El par de arranque crece más rápidamente con relación a la velocidad de la máquina.
Las puntas de intensidad son más reducidas, pudiendo diseñarse varias transiciones de
modo que se suavicen aún más estas puntas.
Para saber más

Página donde se explican los acoplamientos serie de resistencias
Esquema de fuerza del arranque indirecto por resistencias estatóricas de dos etapas
El esquema de fuerza del arrancador por resistencias estatóricas de dos etapas, propio
este circuito, debe posibilitar, gobernado por el circuito de maniobra correspondiente, la
alimentación del motor en las condiciones establecidas en este tipo de arranque hasta la
conexión directa de la máquina.
Un arrancador de resistencias estatóricas de dos etapas, inicialmente inserta en serie con el

motor un único bloque trifásico de resistencias, generando una caída de tensión, que será
eliminado en una segunda etapa donde se puentee dicho bloque.
En el circuito de fuerza, en la primera etapa, la máquina quedará alimentada a través de KM1,

con el bloque trifásico de resistencias R1 en serie que, tal y como se ha especificado, provocará
una caída de tensión de modo que la tensión del motor será inferior a la nominal.
Posteriormente, cuando la aceleración de la máquina haya cesado y su velocidad se estabilice,

KM2 puenteará el bloque R1, eliminando la caída de tensión intermedia y alimentando el motor
con sus características nominales.
Ahora, el motor recibe tensión nominal quedando protegido por el relé térmico F1 contra
sobrecargas.
De forma paralela, el circuito está protegido contra cortocircuitos por el seccionador-fusible
trifásico Q1.
Además, se ha previsto la conexión a tierra de las masas eléctricas de la instalación.
Para saber más
Enlace donde se trata el arranque estatórico de resistencias

Esquema de mando del arranque indirecto por resistencias estatóricas de dos etapas
El esquema de mando del arrancador por resistencias estatóricas de dos etapas

gobernará el circuito de fuerza mediante la alimentación de las bobinas de sus
contactores, de modo que el arranque evolucione correctamente y conmutando a la
segunda etapa en el instante correcto.
En este circuito, al accionar el elemento de marcha, el pulsador NA S2, la bobina de KM1 queda
bajo tensión, realimentándose a través de su contacto 13-14, accionando el temporizador
retardado al trabajo que porta dicho contactor.
Al transcurrir el tiempo prefijado en el temporizador anterior, su contacto NA 57-58 se cierra sobre

la línea de corriente de KM2, activándolo. De este modo, el motor queda conectado a tensión
nominal, siendo innecesario que KM1 permanezca conectado, por lo que un contacto NC 21-22
de KM2 en la línea de corriente de este, al abrirse, evita su alimentación. Cuando KM1 se
desactiva sus contactos regresan a su posición de reposo, lo que obliga a retener KM2 mediante
su contacto 13-14 en paralelo con el contacto 57-58 de KM1 que, ahora, se encuentra abierto.
El tiempo de conmutación debe ser tal que permita que el motor acelere en la primera etapa hasta
estabilizarse su velocidad, momento en el que el par motor y el par resistente se igualan y debe
conmutarse a la segunda etapa.
El circuito está protegido contra sobreintensidades por un disyuntor magnetotérmico, F2. Un
contacto de precorte del seccionador-fusible, Q1, colocado en el circuito de fuerza, inhabilitará el
mando si el aparato no está cerrado. Así mismo, el contacto NC 95-96 del relé térmico, F1,
En este circuito se ha prescindido deliberadamente de la señalización de maniobras para centrar
la atención sobre el funcionamiento del automatismo.
En el siguiente esquema se muestra la configuración del bornero de este automatismo.
Esquema de mando del arranque indirecto por resistencias estatóricas de tres etapas
El esquema de mando del arrancador por resistencias estatóricas de tres etapas se

responsabiliza de activar las bobinas de los contactores del circuito de fuerza de modo
que el arranque evolucione correctamente, ejecutando las conmutaciones entre etapas
en los instantes precisos.
En el circuito de mando, al accionar el elemento de marcha el pulsador NA S2, la bobina de KM1

queda bajo tensión, realimentándose a través de su contacto 13-14, accionando el temporizador
neumático retardado al trabajo que porta dicho contactor. Se establece así la primera etapa del
arranque.
Al transcurrir el tiempo prefijado en el temporizador anterior, su contacto NA 57-58, se cierra
sobre la línea de corriente de KM2, activándolo, accionándose a su vez el temporizador
neumático retardado al trabajo que soporta. Ahora nos encontramos en la segunda etapa.
Al transcurrir el tiempo prefijado en este segundo temporizador, su contacto NA 57-58 accionará

la bobina de KM3, quedando el motor queda conectado a tensión nominal, estableciéndose la
tercera y definitiva etapa.
Ahora, ya no es necesario la activación de KM1 y KM2, por lo que un contacto NC 21-22 de KM3
en la línea de corriente de estos los desconectará, produciéndose la apertura de los contactos 57-
58 de lo temporizadores, lo que obliga a retener KM3 median su contacto 13-14.
Las protecciones establecidas en este circuito son las mismas que la del apartado anterior.
En el esquema siguiente, se muestra el mando analizado al que se le ha incorporado señalización
de maniobras. Ahora, es necesario desdoblar los contactores que portan bloques auxiliares
temporizados para aumentar la capacidad de contactos auxiliares o, en caso contrario, colocar
temporizadores electrónicos.
En el esquema siguiente se muestra la configuración del bornero de este automatismo.

Arranque indirecto por resistencias estatóricas con inversión de giro
En aquellos procesos que requieran inversión de giro y la máquina esté dotada de un

arrancador estatórico de resistencias será necesario configurar el arranque para la
posible selección del sentido de rotación del motor.
La conmutación entre dos de las fases que permita la inversión del sentido de giro de la máquina
debe realizarse de tal forma que, tanto en una u otra selección, la alimentación del motor se
establezca a través de los bloques trifásicos de resistencias previstos para, posteriormente y en
los instantes adecuados, puentearse para ir aumentando la tensión sobre los bornes de la
máquina.
A continuación se muestra el esquema de fuerza representativo de este proceso, en la modalidad
de tres etapas.
En este circuito será KM1 o KM2 los que, con secuencias de fases distintas para permitir que la
máquina gire en sentidos contrarios, alimenten el motor a través de los dos bloques trifásicos de
resistencias en serie.
En los tiempos prefijados, KM3 puenteará el bloque R1 y, posteriormente, KM4 el bloque R2,
pudiéndose desconectar KM3, no así KM1 o KM2, ya que dejarían el circuito abierto y sin tensión
la máquina.
El circuito de maniobra que gobernará las bobinas de los contactores tal y como se ha
especificado en el párrafo anterior será:
Así, tanto si se selecciona el giro de KM1 o de KM2 mediante la actuación sobre el pulsador de
marcha adecuado, S2 o S3 respectivamente, mediante sendos contactos 33-34 de estos se
alimentará KA1, activándose el temporizador retardado al trabajo que porta. Ambas activaciones,
KM1 y KM2, quedará retenidas mediante sus contactos 13-14, además de estar enclavadas
eléctrica y mecánicamente.
En este momento el motor se encuentra alimentado a tensión reducida mediante los dos bloques
de resistencias en serie conectados en serie, iniciándose la secuencia de conmutaciones
estudiadas en el apartado anterior.
De este modo se conjuga la selección del sentido de giro de un motor asíncrono trifásico con el
arranque indirecto por resistencias estatóricas.
En el apartado siguiente se va a analizar una variante especial de este tipo de arrancador.
Recuerda
El arranque indirecto por resistencias estatóricas se basa en la relación de
tensiones de dos cargas en serie para, mediante bloques trifásicos de resistencias
conectadas de esta manera con el motor, reducir la tensión de alimentación de este
durante el arranque.
Arranque indirecto por resistencias estatóricas en conexión "KUSA"
El arranque indirecto por resistencias estatóricas en conexión "KUSA" consiste en

intercalar en una de las fases de alimentación del moro una resistencia limitadora durante
el periodo de arranque.
Con este tipo de conexión el campo magnético del motor aparece desequilibrado y, realmente, no
se consiguen reducciones de corriente, más bien al contrario, la intensidad que recorre las dos
fases directas será algo mayor.
Sin embargo, el par de arranque del motor puede reducirse calculando adecuadamente el valor de
la resistencia.
Este tipo de arranque se usa para gobernar motores muy sensibles al "golpe brusco" generado
por un arranque directo.
El esquema de fuerza de este arrancador es el mostrado a continuación:

Su configuración es muy sencilla. En un primer instante se conecta KM1, estableciendo la
alimentación al motor con la fase L3 interrumpida por la resistencia R1. Posteriormente, cuando la
velocidad de la máquina se haya estabilizado, se puentea esta resistencia con KM2.
El circuito de maniobra será:
En este se aprecia como al accionar el pulsador de marcha NA, denominado S2, se establece la
alimentación de KM1, activándose y quedando realimentado a través de su contacto 13-14.
Además se acciona el temporizador retardado al trabajo que incorpora KM1.
El motor, ahora, arranca en conexión "KUSA".
Una vez transcurrido el tiempo prefijado en el temporizador, su contacto 57-58 conmuta,
activando KM2 que se encarga de eliminar la resistencia sobre L3. En este momento el motor
queda alimentado directamente.
El esquema de bornero siguiente muestra la configuración de bornas de este automatismo.
Para saber más

Página donde se trata el arranque estatórico de resistencias en conexión KUSA
Arranque indirecto por resistencias rotóricas
El arranque indirecto por resistencias rotóricas es un arranque específico para motores

asíncronos trifásicos de rotorbobinado, consistente en alterar la resistencia del rotor a
través de un bloque trifásico de resistencias.
Animación sobre el arranque indirecto por resistencia rotóricas
El inconveniente de los anteriores arranques

indirectos para motores de jaula de ardilla
estudiados hasta ahora radica en la reducción del
par de arranque, pues para reducir la corriente se
empleaban conexiones que también reducían la
tensión.
El arranque por resistencias rotóricas en motores

asíncronos de rotor bobinado no reduce la tensión
de alimentación de la máquina y, por lo tanto, el par
de arranque no se ve afectado por esta
circunstancia.
Este arrancador hace coincidir, prácticamente, el par

máximo con el momento del arranque obteniendo
una buena aceleración y uniforme.
De este modo, intercalando una resistencia en cada
devanado rotórico de valor adecuado, se obtiene
una reducción de la corriente al ser la resistencia del
rotor mayor que en un arranque directo, de modo
que, la intensidad inducida en este es menor. Esta
reducción de intensidad se transmite a la
demandada por elestátor, pues elcampo
electromagnéticode reacción generado por el rotor
es menor exigiendo menor campo estatórico para
vencerlo y, por lo tanto, menos corriente de la red.
La gran ventaja de este tipo de arranque es que el

par motor no sólo no se reduce, la tensión de
alimentación es la nominal, sino que se acerca al
par máximo. Ello viene motivado por que el campo
electromagnético generado por el estátor se aplica
al eje en su mayor parte, pues la reacción magnética
del rotor es mínima, tal y como se ha dicho antes.
Una vez estabilizada la velocidad se eliminan las resistencias, quedando los bornes de conexión
de los devanados retóricos cortocircuitados, quedando ahora la máquina en conexión directa,
comportándose como un motor de rotor de jaula.
El proceso de eliminación
de resistencias puede
realizarse en varias
etapas, permitiendo un
mayor control sobre la
corriente de arranque.
Así el par de arranque

resultante será una serie
de crestas, próximas al
par máximo, hasta la
eliminación total de las
resistencias externas,
momento en que el par se
comporta como el de un
motor de rotor de jaula.
Paralelamente, la
corriente durante el
arranque sufrirá distintos
pico coincidiendo con el
puenteo de los bloques de
resistencias.
Este sistema de arranque

es adecuado en
instalaciones en las que
no se admiten elevadas
puntas de intensidad, pero
se precisa un buen par de
arranque. Tal es el caso
de máquinas que
arrancan a su plena
carga, como elevadores o
ciertos compresores.
Recuerda
El rotor bobinado o rotor de anillos, sustituye las "varillas" por devanados,
cortocircuitados en un extremo y accesibles mediante anillos rozantes en el otro.
La ventaja y, única razón para su uso, es que, al tener accesibles los devanados
rotóricos, permite la reducción de la intensidad de arranque variando la resistencia
de estos mediante dispositivos externos manteniendo un buen par que incluso
puede ser máximo en el arranque.
Valor de la resistencia por fase
El valor de las resistencias por fase para cada etapa del arranque para asegurar un par
máximo debe calcularse cuidadosamente.
Para este fin se pueden emplear las relaciones siguientes:

1. Primero se determina la el valor de las resistencias por fase para obtener el par nominal en
el momento del arranque:
; Con la potencia expresada en Kw.
; Con la potencia expresada en Caballos de Vapor.

Siendo
PKw: Potencia nominal en Kw.
PCV: Potencia nominal en Caballos de Vapor.
UL: tensión de la red en voltios
Ir: corriente rotórica nominal del motor en amperios.
Seguidamente, con el valor calculado se determinan los valores de resistencia por fase
para cada etapa del arranque:
1. Valor de la resistencia del primer tiempo:
Siendo
Ru: Resistencia unidad en ohmios.
r: Resistencia interna del motor en ohmios.
1ª Punta: Punta de corriente deseada durante el arranque
Valor intermedio de la resistencia:
Siendo
Rn: Resistencia por fase para este tiempo en ohmios.
Rn-1: Resistencia por fase para el tiempo anterior en ohmios.
r: Resistencia interna del motor en ohmios.
Punta: Punta de corriente deseada para este tiempo.

Esquema de fuerza del arranque indirecto por resistencias rotóricas
El esquema de fuerza para un arrancador rotórico de resistencias de un motor de rotor

bobinado debe permitir, gobernado por el circuito de maniobra correspondiente, la
alimentación del motor en las condiciones establecidas en este tipo de arranque hasta la
conexión directa de la máquina.
El esquema de fuerza será el siguiente:
Inicialmente, la máquina quedará alimentada a través de KM1, lo que alimentará los principios del
bobinado estatórico del motor, quedando la alimentación de los finales según haya que realizar
una conexión estrella o triángulo.
En este momento el bobinado rotórico queda cerrado a

través de dos bloques trifásicos de resistencias, R1 y R2, lo
que aumenta la resistencia de estos devanados,
reduciéndose la intensidad inducida en ellos y, por lo tanto,
la intensidad absorbida de la red por el circuito estatórico.
Como se ha visto en el apartado anterior, el par motor será

máximo si se calculan bien las resistencias y la velocidad
estará por debajo de la nominal.
Posteriormente, transcurrido el tiempo marcado para esta

primera fase del arranque, se conecta KM2, puenteando el
bloque de resistencia R1, lo que disminuye la resistencia
del rotor y aumenta la intensidad y la aceleración de este.
Igual situación se origina cuando, después del tiempo, se
conecte KM3 y puentee el segundo bloque de resistencias,
R2.
Ahora el motor tiene un comportamiento a un motor de jaula
de ardilla. En estos momentos KM2 no realiza ninguna
función, por lo que puede desconectarse.
El motor está protegido por el relé térmico F1 contra sobrecargas. Así mismo, el circuito está
protegido contra cortocircuitos por el seccionador-fusible trifásico Q1.
Se ha previsto la conexión a tierra de las masas eléctricas de la instalación.

Esquema de mando del arranque indirecto por resistencias rotóricas
El esquema de mando para un arrancador rotórico de resistencias de un motor de rotor

bobinado debe gobernar el circuito de fuerza correspondiente mediante la activación de
las bobinas de los contactores de modo que el arranque evolucione según las
especificaciones propias de este automatismo.
El circuito de mando que dirija cada etapa del circuito de potencia será el siguiente:
El funcionamiento de este circuito es idéntico al analizado para el arranque indirecto por
resistencias estatóricas, con la variación de que al conectarse el contactor KM3 ahora no se
desconecta KM1, sino que, el contacto 21-22 de KM3, sobre la línea de corriente de KM1 en el
citado circuito, se coloca sobre la línea de corriente de KM2.
El esquema de bornero para este automatismo sería el siguiente:

En el esquema siguiente se muestra el circuito de mando analizado al que se le ha incorporado
señalización de maniobras.

Arranque indirecto por resistencias rotóricas con inversión de giro
Pueden existir aplicaciones donde se necesite inversión de giro y la máquina esté dotada
de un arrancador rotórico de resistencias, para lo que será necesario configurar el
arranque para la posible selección del sentido de rotación del motor.
La conmutación entre dos de las fases que permita la inversión del sentido de giro de la máquina
se realiza sobre la alimentación de los devanados estatóricos, permaneciendo invariables el
sistema resistivo rotórico.
El siguiente esquema de fuerza será el idóneo para este arrancador.
En este esquema, podemos observar como será KM1 y KM2 los encargados de configurar la
alimentación al motor de modo que tenga giros contrarios.
La evolución del arranque de este circuito es idéntica a la estudiada en el apartado anterior.

El esquema de mando será:
En él podemos observar como el pulsador de marcha S2 activará KM1 y el pulsador de marcha

S3 activará KM3. Cada uno de estos contactores permitirá a la máquina girar en un sentido u otro.
Ambas bobinas citadas se encuentran enclavadas eléctrica y mecánicamente.
Tanto si se acciona KM1 como KM2, mediante sus contactos 13-14, se activa el contactor KA1,
cuya misión consiste en enlazar la selección de giro de la primera etapa de este arranque con las
sucesivas de puenteo de bloques de resistencias, tal y como sucedía en el apartado anterior.
Recuerda
El arranque indirecto por resistencias rotóricas es un arranque específico para
motores asíncronos trifásicos de rotor bobinado, consistente en alterar la
resistencia del rotor a través de un bloque trifásico de resistencias.

Arranque indirecto mediante autotransformador
El arranque indirecto mediante autotransformador, dentro de los arrancadores a tensión

reducida, viene a suplir las deficiencias del arranque estatórico por resistencias.
Animación sobre el arranque indirecto por autotransformador
En el arranque por resistencias estatóricas, las caídas de tensión que consiguen reducir la tensión
del motor, provocan una liberación de energía en forma de calor en estas resistencias, con su
consecuente sobredimensionado y limitación de vida media.
En el arranque mediante autotransformador, la tensión reducida no se origina mediante caídas de

tensión disipando potencia, sino que es generada mediante un autotransformador trifásico con
tomas intermedias por cada fase.
Para realizar este tipo de arranque, hay que configurar las bornas del motor en su conexión
definitiva (estrella o triángulo). Inicialmente, este, se alimenta a una tensión trifásica de valor
inferior al nominal, generada a través de los puntos medios del transformador.
Tras el arranque y la aceleración, y alcanzada la velocidad de estabilización, se conecta a la

tensión definitiva.
Durante la conmutación de una etapa a otra, durante un instante, el motor quedará alimentado a
través de los devanados del autotransformador, teniendo este sus finales abiertos, por lo que se
producirá una caída de tensión en conductores debido a su resistencia óhmica en el cobre. De
esta forma, no se produce desconexión de la máquina, posibilitando una transición más suave
hacia la conexión directa.
Puesto que, en cada etapa, se aumenta la tensión del motor se originarán picos de corriente para
cada conmutación:
De forma paralela, puesto que este arranque reduce la tensión en la conexión y aceleración de la
máquina, se produce una disminución del par de arranque en relación inversa al cuadrado de la
reducción de la alimentación.
Escogiendo adecuadamente el valor de la tensión reducida Ur, podemos obtener el valor del par
de arranque que proporciona la adecuada aceleración al conjunto motormáquina. De manera
general, los autotrasformadores dedicados al arranque de motores suelen estar dotados de tomas
intermedias de 0,55 Un y 0,65 Un, lo que supone una reducción de la intensidad de arranque
directo de un 30 % y un 42 % respectivamente.
A continuación se van a estudiar los esquemas propios de este arrancador.
Para saber más

Enlace donde se tratan los autotransformadores
Página donde se explica el principio de funcionamiento de los
autotransformadores
Esquema de fuerza del arranque indirecto por autotransformador
El esquema de fuerza para un arrancador indirecto mediante autotransformador debe la

alimentación del motor a través de este dispositivo en las condiciones establecidas en
este tipo de arranque hasta la conexión directa de la máquina, siempre gobernado por el
circuito de maniobra correspondiente.
El circuito de fuerza será el siguiente:

Inicialmente, el motor quedará alimentado a través de las tomas intermedias de las que dispone el
autotransformador trifásico. Para ello, mediante KM1 se realiza una estrella en sus finales,
cerrando el circuito de sus devanados y mediante KM2 se alimentan sus principios, generando
una tensión en sus puntos medios inferior a la nominal del motor.
Posteriormente se desconecta KM1, por lo que el motor queda alimentado en serie con las tres
bobinas del autotransformador durante un pequeño instante, en el cual se ha incrementado la
tensión de la máquina.
Una fracción de tiempo después, se conecta KM3 y se desconecta KM2, quedando alimentado el
motor en este momento a su tensión nominal.
El motor está protegido por el relé térmico F1 contra sobrecargas. Así mismo, el circuito está
protegido contra cortocircuitos por el seccionador-fusible trifásico Q1.
Se ha previsto la conexión a tierra de las masas eléctricas de la instalación.
Para saber más
Página de Electricidad y Automatismos donde se trata el arranque indirecto por
autotransformador

Esquema de mando del arranque indirecto por autotransformador
El esquema de mando del arrancador indirecto mediante autotransformador debe

gobernar el circuito de fuerza mediante la alimentación de las bobinas de sus
contactores, de modo que el arranque evolucione correctamente en las condiciones
propias de este arranque
El esquema de mando para el control de las bobinas de los contactores del circuito de potencia
será:

Inicialmente, al accionar el pulsador de marcha NA, denominado S2, se cierra la alimentación
hacia KM1, cerrándose la estrella de los finales de los devanados del autotransformador.
Al activarse KM1, su contacto NC 21-22 en la línea de corriente de KM3, al abrirse, inhabilita la
conexión de esta bobina, y su contacto NA 13-14, al cerrarse un instante después, alimenta KA1
a través del contacto NC 31-32 de KM3 en su línea de corriente, accionándose el temporizador
retardado al trabajo que porta.
Al conectarse KA1 y cerrarse su contacto NA 13-14, se activa KM2 que alimenta los principios de
devanados del autotransformador, estableciéndose su realimentación a través de su contacto NA
13-14.
En este momento el motor queda alimentado a tensión reducida por los puntos medios del
autotransformador.
Transcurrida la temporización se abre al contacto NC 65-66 de KA1 en la línea de corriente KM1,

desconectándose este contactor y quedando activados durante un instante KA1 y KM2 e
iniciándose la transición hacia la conexión directa del motor. En este instante la máquina está
alimentada en serie a través de los conductores de los devanados del autotransformador.
Durante la transición citada, el contacto NA 13-14 de KM1, antes cerrado, se abre al volver al
reposo, y de igual forma, el contacto NC 21-22 se vuelve a cerrar un instante después
estableciendo la alimentación hacia KM3 a través del contacto NA 13-14 de KM2. Ahora KM3 se
realimenta por su contacto NA 13-14 y, mediante la apertura de su contacto 31-31 desactiva KA1,
lo que provoca la desconexión de KM2 al volver al reposo su contacto NA 13-14. El contacto de
KM2 NA 13-14 que hacía de retenida también vuele al reposo.
De forma paralela, el contacto temporizado 65-55 de KA1 sobre la línea de corriente de KM1
también se cierra, sin embargo, y puesto que el contacto 21-22 de KM3 previamente se hacia
abierto, este contactor no se activará, incluso aún volviendo a accionar el pulsador de marcha.
Ahora, el motor que conectado en conexión directa a través de KM3.

El circuito está protegido contra sobreintensidades por un disyuntor magnetotérmico, F2. Un
contacto de precorte del seccionador-fusible, Q1, colocado en el circuito de fuerza, inhabilitará el
mando si el aparato no está cerrado. Así mismo, el contacto NC 95-96 del relé térmico, F1,
El bornero de este automatismo queda configurado como sigue:

Para saber más
En el esquema siguiente se muestra el circuito de mando analizado al que se le ha
incorporado un nuevo elemento de protección, F3, consistente en un relé
temporizador térmico.
El objetivo de este relé consiste, mediante la apertura de su contacto 95-96 sobre la
línea principal de corriente, proteger al autotransformador de arranques demasiado
frecuentes o incompletos.
Arranque indirecto mediante autotransformador con inversión de giro
Cuando en arrancadores indirectos mediante autotransformador se exija poder invertir el

giro de la máquina accionada será necesario configurar el arranque para la posible
selección del sentido de rotación del motor.
En este caso, la conmutación entre dos de las fases que permita la inversión del sentido de giro
de la máquina se debe realizar de forma independiente antes del la configuración propia de este
arrancador.
El siguiente esquema de fuerza será el idóneo para este arrancador.

Ahora, KM1 y KM2 se encargan de seleccionar la secuencia de fases correcta para cada giro y
KM3, KM4 y KM5 de configurar las distintas etapas de este arrancador, tal y como se ha
estudiado en el apartado anterior.
El esquema de mando que gobernará el circuito de potencia será:
En este circuito, mediante los pulsadores de marcha S2 o S3 se selecciona el giro deseado en el

arranque, accionando KM1 o KM2 respectivamente que, como no podía ser de otra forma, se
encuentran enclavado eléctrica y mecánicamente.
Tanto si se activa uno u otro contactor de selección de giro, mediante los contactos 13-14 de
estos, se lanza el arranque indirecto. Ahora, el automatismo evolucionará, tal y como se ha
aprendido en el apartado anterior, hasta la conexión de KM5 que dejará el motor en alimentación
directa.
Recuerda
El arranque indirecto mediante autotransformador, dentro de los arrancadores a
tensión reducida, viene a suplir las deficiencias del arranque estatórico por
resistencias.
Arranque indirecto mediante un arrancador estático
Los arrancadores estáticos son unos dispositivos electrónicos capaces realizar el
arranque de los motores asíncronos trifásicos controlando y limitando las puntas de
corriente y el par ofrecido por la máquina.
Como ya ha quedado claro, el motor asíncrono

trifásico es el accionador eléctrico más utilizado
presentando, sin embargo, unos picos de corriente
durante la puesta en marcha muy elevados. Es por
ellos que en muchos casos su arranque directo no es
viable y debe recurrirse a arranque indirectos para
el control la intensidad.
Los arrancadores estáticos, denominados también

suaves, hoy día están sustituyendo a los
arrancadores convencionales, como por ejemplo los
estrella-triángulo, debido sus mejores prestaciones
que aportan ventajas como las siguientes:
Arranque y parada suaves sin interrupciones.

Reducción de los picos de la intensidad de corriente.
Se evitan huecos de tensión en la red durante el arranque.
No se sobrecarga la red de suministro de energía eléctrica.
Reducción de la carga mecánica aplicada al accionamiento.
En comparación con arrancadores convencionales se reducen en gran medida el espacio y
el cableado requeridos.
Maniobras libres de mantenimiento.
Manejo más sencillo.
Equipo modular integrable.
Así, mientras el motor arranca, los arrancadores suaves

controlan continuamente la corriente que recibe el motor,
siempre adaptándose a las características de la máquina
accionada. Los equipos se aceleran con un bajo nivel de
esfuerzo controlado, generándose un efecto positivo tanto
en las características de la operación como en la vida útil de
la máquina. Para ello, se efectúa un aumento progresivo de
la tensión en el arranque, obtenida a través de un circuito
electrónico compuesto de 2tiristores por fase, montados en
antiparalelo.
Aplicaciones típicas de estos dispositivos son, por ejemplo,

aquellas en las se desea suavizar los picos de presión
durante el uso de bombas centrífugas o alternativas, o
donde se exigen arranque suaves en cintas
transportadoras, o en aquellas donde es necesario reducir
la corriente de arranque de la máquina.
Los arrancadores suaves pueden incorporar módulos de protección de motor por

sobreintensidades, falta de una fase o secuencia incorrecta de esta, etc.
Estos dispositivos pueden implementar diversos modos de funcionamiento, implementados
mediante rampas de tensión o limitación de intensidad. En el apartado siguiente se van a analizar
los más comunes.
Recuerda
En general, los motores de corriente alterna de potencias superiores a 0,75 Kw
deben estar provistos de dispositivos de arranque que no permitan que la relación
de corriente en el momento del arranque y el de marcha normal que corresponda a
su plena carga, según las características del motor que debe indicar su placa, sea
superior a la señalada en las tablas siguientes:
Motores de corriente alterna
Constante máxima de proporcionalidad entre la

Potencia nominal del motor intensidad de la corriente de arranque y de la de
plena carga
De 0,75 kW a 1,5 kW 4,5
De 1,5 kW a 5,0 kW 3,0
De 5,0 kW a 15,0 kW 2,0
Para saber más

Arrancador suave SIRIUD de SIEMENS
Arrancadores ralentizadotes progresivos Altistart 48 de TELEMECANIQUE
Arrancador estático Allen-Bradley
Arrancador estático FANOX
Arrancador estático LOBATO Electric

Modos de funcionamiento
Los arrancadores estáticos, además de controlar la corriente y el par de arranque,

presentan distintos comportamientos en la puesta en marcha y en la parada que definen
sus modos de funcionamiento.
Los modos de funcionamiento de los arrancadores estáticos más habituales son:
Arranque suave con rampa de tensión
El arrancador estático eleva linealmente la tensión en los bornes del motor desde
un valor inicial a determinar (tensión inicial) hasta la tensión total de la red.
En modo de funcionamiento, los tiempos de aceleración son ajustables, con rangos típicos de
entre 2...30 seg. La baja tensión del motor al comienzo del proceso de arranque produce un bajo
par de arranque del motor y genera de este modo un proceso de aceleración suave.
El valor inicial de tensión preconfigurado se determina por el par de arranque = par inicial del
motor. El ajuste se puede seleccionar entre el 0 y 90 % del par inicial con arranque directo.
Este método de arranque es apto para la mayoría de las aplicaciones.
Arranque con refuerzo de par seleccionable
Este modo de funcionamiento permite activar un refuerzo de par para superar la

incidencia adicional de fricciones al comienzo del proceso de arranque.
Este refuerzo se consigue con un breve impulso de corriente del 550 % de la intensidad de
medición del motor (ajustable entre 0.4...2 s), de modo que el motor desarrolla un par inicial para
superar el par de arranque.
Los tres parámetros de ajuste "Tiempo de arranque", "Tensión inicial" y "Refuerzo de par"
permiten la exacta adaptación del proceso de aceleración a las exigencias de la máquina
activada.
Arranque suave con limitación de intensidad
El arrancador suave regula la tensión del motor de modo que no se supere el valor
de intensidad de la aceleración durante el tiempo prefijado de arranque.
El valor de la corriente de arranque se suele fijar en valores entre el 50...600 % de la intensidad
nominal. Si el motor no alcanza su velocidad al cabo del tiempo ajustado, el arrancador suave
conectará a la tensión total de la red.
Este modo de arranque se aplica cuando la intensidad máxima de salida debe limitarse (p.ej. con
accionamientos de potencia superior y / o arranque pesado por grandes inercias).
El arranque suave con limitación de intensidad se aplica también para puestas en marchas de
cargas variables.
Arranque con doble rampa
Este modo de arranque es apto para aplicaciones en las que se controlan cargas
variables y por lo tanto el par de arranque se somete a esfuerzos variables.
El arranque con doble rampa ofrece al usuario la opción de elegir entre dos perfiles de arranque
con tiempos de rampa y par inicial que pueden ajustarse de forma independiente.
Los tiempos de aceleración de las rampas se pueden programar entre 0...30 s, y los valores de
par inicial entre el 0...90 % del par de arranque.
Arranque directo
En este modo de funcionamiento, la tensión aplicada en bornes se elevará en

menos de 0.1 seg al valor nominal de la tensión de la red, comportándose el motor
como en el caso de conexión directa a la red.
Este arranque se emplea para revisar el motor en la puesta en marcha o para su uso como
contactor electrónico.
Parada suave
En este modo de funcionamiento, se añade a un arranque suave la prestación de

parada controlada por rampa descendente de tensión.
Esta función es apta para aplicaciones que exigen un tiempo prolongado hasta la parada total
(p.ej. para impedir una parada brusca y la consiguiente basculación y vertido de áridos sobre una
cinta transportadora). La rampa de tensión de la parada suave se puede ajustar entre 0...60 seg.
El motor se detiene cuando la tensión de salida del arrancador suave alcanza un valor en el que
el par resistente es mayor que el par motor.
Para saber más

Página donde se tratan los distintos modos de funcionamiento de un arrancador
estático
Arrancador estático con rampa de arranque y parada por variación
de tensión
Este arrancador proporciona unas características similares a los arrancadores
convencionales estudiados, de modo que mediante la alimentación a tensión reducida del
motor se limita la corriente y el par de arranque para, durante un tiempo fijado, ir
aumentando dicha tensión de forma progresiva, sin saltos, hasta la alimentación directa
de la máquina.
En este caso, las curvas de corriente y de par evolucionan progresivamente desde su valor inicial,
en función de la tensión de arranque, hasta confundirse finalmente con las curvas propias de un
arranque directo a medida que el arrancador va aumentando la tensión de alimentación del motor.
Los arrancadores estáticos cuentan con una serie de señales de control que permiten, entre otras
acciones, iniciar el arranque y la parada o seleccionar la rampa de aceleración. En nuestro caso,
vamos a basar este automatismo en el arrancador estático de SIEMENS, modelo SIRIUS 3RW30.
Este dispositivo permite configurar una rampa de aceleración desde una tensión inicial
configurable hasta la tensión total de alimentación, en un tiempo a preconfigurar por el técnico. De
forma complementaria, también se puede preconfigurar un tiempo de rampa de parada.
El arrancador SIRRIUS 3RW30 cuenta con una única señal de arranque-parada, denominada IN,
que emplearemos para dar las órdenes de gobierno al dispositivo.
Veamos, a continuación, los esquemas para este arranque.
Recuerda
Los sistemas convencionales de limitación de corriente absorbida en el arranque
por los motores asíncronos trifásicos son:
Arranque estrella-triángulo.
Arranque por resistencias estatóricas.
Arranque por autotransformador.
Arranque por resistencias rotóricas.
Arranque indirectos de motores asíncronos trifásicos

Esquemas de un arranque indirecto con arrancador estático SIRIUS 3RW30
El esquema de fuerza para un arranque indirecto mediante arrancador estático intercala

en la alimentación al motor el arrancador, mientras que el circuito de maniobra se
encarga de emitir las órdenes de gobierno para este dispositivo.
Puesto que en este automatismo estamos empleando el arrancador SIMENS SIRIUS 3RW30, con
una señal de control IN, los esquemas serían:
En el esquema de fuerza se puede observar como el arrancador se ha colocado justo antes de
las bornas del motor que controla. Previamente, se han establecido las protecciones necesarias,
contra cortocircuitos mediante el seccionador-fusible Q1, que además incluye la función de
seccionamiento, y mediante sobrecargas mediante el relé térmico F1. De forma complementaria,
se ha dispuesto la puesta a tierra del motor, protegiendo así el automatismo contra contactos
indirectos.
El funcionamiento del circuito de maniobra resulta, en este caso, extremadamente sencillo.

Consta de un accionamiento marcha-paro sobre el contactor auxiliar KA1, con activación retenida
mediante su contacto 13-14 que, además, será quien envíe las órdenes de arranque y parada al
arrancador.

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Unidad Didáctica VIII

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El circuito de maniobra más usual para el control de un arranque indirecto estrella-triángulo es el

El circuito volverá al reposo al accionar el pulsador de paro NC, denominado S1.

En el siguiente esquema se muestra el circuito analizado al que se le ha incorporado señalización

Veamos a continuación otros esquemas de mando para el arranque estrella-triángulo.

al cual pertenezca el bloque.

Unidad Didáctica VIII

Dentro de los automatismos para arrancadores indirectos estrella-triángulo existen otros

Otra opción de maniobra menos evolucionada, pero más sencilla, es la siguiente:

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El motor, ahora, queda conectado en estrella.

Este arrancador, basado en un estrella-triángulo, introduce un periodo entre la conexión estrella y

En estos arrancadores el valor de la resistencia por

Veamos a continuación los esquemas propios de este automatismo.

Arranque indirectos de motores asíncronos trifásico

Unidad Didáctica VIII

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Este circuito puede quedar configurado mediante el esquema siguiente:

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Observando este esquema, podemos analizar la configuración de contactores a activar en cada

Unidad Didáctica VIII

El circuito de maniobra de este arrancador permitirá gobernar las bobinas de los

El circuito de mando queda reflejado mediante el esquema que se muestra a continuación:

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Al conmutar los contactos

De este modo, cuando KM3 se active, alimentando los finales de los

En el esquema de bornero siguiente se puede apreciar la configuración de bornas necesaria para

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Muchas aplicaciones, donde la máquina está dotada de un arranque indirecto estrella-

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El esquema de maniobra para este automatismo será el siguiente: