Cálculo - grupo D (2016) resumen de cálculo diferencial

(n=3)  i j k 
a, b, x ∈ Rn : a·b = a1 b1 + · · · + an bn = kak kbk cos φ , kak = (a·a) 1/2 , |a·b| ≤ kak kbk , a×b = a1 a2 a3  .
b b b 
x = a+ t(b−a) , t ∈ [0,1] , segmento entre puntos. (x−a) · n = 0 plano por a con normal n .  1 2 3 
Entorno: Br (a) ≡ x : kx−ak < r . a es interior a A ⊂ Rn si existe Br (a) ⊂ A . A abierto si A=int A .


∂ A≡ x : ∀r, Br (x) tiene puntos de A y de Rn − A . A = int A ∪ ∂ A . A cerrado si Rn − A es abierto.



A acotado si existe M ∈ R tal que kak < M ∀ a ∈ A . A compacto si es cerrado y acotado.

 ∂f ∂f
 
Campo escalar: f : D ⊂ Rn → R . a ∈ int D . Gradiente ∇f = ∂x , . . . , perpendicular a f (x) =C .

1 ∂x n
f es continua en a si ∀ε > 0 ∃δ > 0 tal que si kx−ak < δ entonces  f (x)− f (a)  < ε .
f continua en a , g : R → R continua en f (a) ⇒ g ◦ f continua en a .
 f (r, θ)− L  ≤ g(r) y g(r) → 0 si r → 0 ⇒ f (x, y) → L cuando (x, y) → (0, 0) .
f continua en un compacto A ⇒ f alcanza sus valores máximo y mínimo en A .
f ∈ C n en D abierto si sus derivadas parciales hasta orden n son continuas en todo x ∈ D .
f (a+hv)− f (a) [direccional,
Derivada de f en a según el vector v : Dv f (a) ≡ f v (a) = lı́m h = ∇f (a) · v si kvk = 1 ].
h→0 si f ∈C 1
f (x)− f (a)−∇ f (a) ·(x−a) continua
f diferenciable en a si kx−a k −→ 0 . C 1 en un entorno ⇒ diferenciable t
x→a u existe Dv ∀v
a la gráfica de z = f (x, y) en (a, b) : z = f (a, b)+ f x (a, b)(x −a)+ f y (a, b)(y−b) .
Plano tangente
a S dada por F (x, y, z) = K en (a, b, c) ∈ S : ∇F (a, b, c) · (x −a, y−b, z−c) = 0 .
f ∈ C 2 en un entorno de a ⇒ Dkj f (a) = Djk f (a) . Para n = 2 su desarrollo de Taylor de orden 2 es:
f (a, b)+ f x (a, b)(x −a)+ f y (a, b)(y−b)+ 12 f xx (a, b)(x −a) 2 + f xy (a, b)(x −a)(y−b)+ 12 f yy (a, b)(y−b) 2

Función vectorial: c : [a, b] → Rm , c(t) = x 1 (t), . . . , x n (t) curva en Rn .

c0 (t) = x 10 (t), . . . , x n0 (t) vector velocidad. Recta tangente a c en c(t o ): x = c(t o ) + t c0 (t o ) .

Campo vectorial: f = ( f 1, . . . , f m ) : D ⊂ Rn → Rm con f k continuas en un entorno de a ∈ int D .

 ∂f1 /∂x1 · · · ∂f1 /∂xn 
matriz diferencial
Entonces es diferenciable en a : f(a+v) = f(a)+Df(a)v+o(kvk) , Df ≡ · · · ··· ··· o jacobiana de f .
∂fm /∂x1 · · · ∂fm /∂x n
( y = f (x , .., x )  ∂ f1 /∂x1 · · · ∂ f1 /∂x n 
∂(y1,...,yn ) .. .. x =r cos θ
→ ∂(x,y)
1 1 1 n

∂(x1,...,x n ) ≡ Jf =  ∂(r,θ) = r .
 
Si ··············· , . .  determinante jacobiano.
y =r sen θ
yn = f n (x 1, .., x n ) ∂ fn /∂x1 · · · ∂ fn /∂x n 

Regla de n g m f p
g diferenciable en a , f diferenciable en g(a) ⇒ D(f ◦ g)(a) = Df g(a) Dg(a) .


la cadena: R → R → R ,
f f r = f x x r + f y yr df ∂f dx1 ∂f dx n
g
; f x 1 (t), ..., x n (t) → = ∂x +· · ·+ ∂x


En particular: f (x(r, s), y(r, s)) → .
f s = f x x s + f y ys dt 1 dt n dt

 i j  k  
∂f1 ∂fn ∂f 2 ∂2f
div f = ∂x +···+ , ∆ f = ∂x 2 + ··· + , rot f = ∇× f = ∂/∂x ∂/∂y ∂/∂z  = hy −gz , f z −h x , gx − f y .


1 ∂x n ∂x n2
1
 f g h 
 
rot (∇f ) = 0 , div(∇×f ) = 0 .
Si n = 2 : ∆ f = f xx + f yy = f rr + r1 f r + r12 f θθ . ∇f = f r er + r1 f θ eθ , er = (cos θ, sen θ) , eθ = (− sen θ, cos θ) .

Un teorema Sea F : Rn+1 → R de C 1 , F (a, c) = 0 y Fz (a, c) , 0 . Entonces existe una única z = g(x) que
(x,z) → F (x,z)
de la función ∂g ∂F/∂ x
cumple F x, g(x) = 0 para x cerca de a , z cerca de c , y son ∂ xj = − ∂F/∂zj , j = 1, . . . , n .


implícita:

Teorema de Sea f : D ⊂ Rn −→ Rn de C 1 , a ∈ int D , f(a) = b y Jf , 0 . Entonces x = f(u) es resoluble

la función (u1,..,un ) → (x1,..,x n )
inversa: en forma única como u = f −1(x) , con f −1 también C 1 , para u cerca de a y x cerca de b .

Extremos: f diferenciable en un extremo local a ∈ int A ⇒ ∇f (a) = 0 .

Hf > 0 , f xx > 0 ⇒ mínimo.
y) ∈ C 2 y Hf = f xx f yy − 2 =  f xx f xy  .Si en a es ∇f = 0 y además Hf > 0 , f xx < 0 ⇒ máximo.
 
f (x, f xy f f 
 xy yy 
Hf < 0 ⇒ punto silla.
Sean f , g : D ⊂ Rn → R de C 1 , S conjunto de nivel g(x) = K , a ∈ S e interior a D y ∇g(a) , 0 .
Si f |S tiene un máximo o un mínimo en a entonces existe un real λ tal que ∇f (a) = λ∇g(a) .
 Cálculo - grupo D (2016) resumen de cálculo integral

! R bR d R dR b
Integrales dobles: f continua en R = [a, b]×[c, d] ⇒ R f = a c f (x, y) dy dx = c a f (x, y) dx dy .
! R bR d(x)
c, d continuas en [a, b] , f continua en D = (x, y) : a ≤ x ≤ b, c(x) ≤ y ≤ d(x) ⇒ D f = a c(x) f dy dx

! R dR b(y)
a, b continuas en [c, d] , f continua en D = (x, y) : c ≤ y ≤ d, a(y) ≤ x ≤ b(y) ⇒ D f = c a(y) f dx dy

! ! !
Área de D : A= D dx dy . Volumen bajo f ≥ 0 en D : V = D f dx dy . Promedio de f en D : f = A1 D f .
! ! !
Masa de placa D de densidad ρ(x, y) : M = D ρ dx dy . Centro de masa: x = M 1
D
x ρ, y= M 1
D
y ρ.

g : (u, v) → x(u, v), y(u, v) de C 1 , inyectiva en D∗, g(D ∗) = D y f integrable. Entonces:

Cambios de " "
∂(x,y)  ∂(x,y)  xu x v  [determinante
variable: f (x, y) dx dy = f x(u, v), y(u, v)  ∂(u,v)  du dv , con ∂(u,v) = 
 yu yv  jacobiano].

∗
D
! D
!
En particular: D f (x, y) dx dy = D ∗ r f r cos θ, r sen θ dr dθ .

# R qR dR b
Integrales triples: f continua en B = [a, b]×[c, d]×[p, q] ⇒ B
f = p c a f (x, y) dx dy dz (o las otras 5)
# R bR d(x)R q(x,y)
V = (x, y, z) : a ≤ x ≤ b, c(x) ≤ y ≤ d(x), p(x, y) ≤ z ≤ q(x, y) ⇒ V f = a c(x) p(x,y) f (x, y, z) dz dy dx .

# #
Volumen de V = V dx dy dz . Masa de V : M = V D(x, y, z) dx dy dz , si D(x, y, z) densidad.
$ $
∂(x,y,z) 
Cambios: f (x, y, z) dx dy dz = ∗
f x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)  ∂(u,v,w)  du dv dw . z
V V
ϕ ρ
x =r cos θ Esféricas: x = ρ sen φ cos θ
Cilíndricas: ∂(x,y,z)  ∂(x,y,z) 
y =r sen θ , ∂(r,θ,z) = r . ρ ≥ 0, 0 ≤ φ ≤ π y = ρ sen φ sen θ ,  ∂(ρ,φ,θ)  = ρ2 sen φ . y
r ≥ 0, 0 ≤ θ < 2π z=z x
0 ≤ θ < 2π z = ρ cos φ
 
θ r

Integrales de línea: c(t) : [a, b] → Rn , C 1 a trozos, describiendo curva C .

Rb [no depende de la Rb
f campo escalar: C f ds ≡ c f ds = a f c(t) kc0 (t)k dt parametrización]. L = a kc0 (t)k dt longitud de C .
R R

Valor medio de f sobre C : f = L1 C f ds . Masa de alambre de densidad variable ρ(x) : M = C ρ ds .

R R

Rb
f campo vectorial: c f · ds = a f c(t) · c0 (t) dt [salvo el signo, independiente de la parametrización].
R

Si f = ∇U [ U potencial, f conservativo], c f · ds = U (c(b))− U (c(a)) [independiente del camino].

R

f = f (x, y), g(x, y) conservativo ⇒ f y ≡ gx .

f R2 g
⇐ ciertas si f es C 1 en todo 3 .
f = f (x, y, z), g(x, y, z), h(x, y, z) conservativo ⇒ rot f ≡ 0 . R


" 
Green: D ⊂ R2 , ∂D curva cerrada simple, f = ( f , g) ∈ C 1 (D) ⇒ [ gx − f y ] dx dy = f · ds .
D ∂D
" I
Divergencia en el plano: f ∈ C 1 (D) , n normal unitaria exterior ⇒ div f dx dy = f · n ds .
D ∂D

Integrales de superficie: r : D ⊂ R2 → R3 , r(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) describiendo la superficie S ∈ C 1 .
 i j k 
pvf
ru × rv = xu yu zu  . Si r(x, y) = x, y, f (x, y) , con (x, y) ∈ D es rx × ry = − f x , − f y , 1 .
 


 x v yv z v 
 
! !
f dS =
 
Si f (x, y, z) escalar: S
f (r(u, v)) kru × rv k du dv . Si f ≡ 1 , es el área de S .
D
! ! ! [independiente de la r(u, v)
Si f(x, y, z) vectorial: S f · dS = S f · n dS = D f(r(u, v)) · (ru × rv ) du dv escogida salvo el signo].
# !
Gauss: V
div f dx dy dz = ∂V f · n dS , ∂V superficie cerrada, n normal unitaria exterior, f ∈ C 1 (V ) .
! I
n
S n

Stokes: S rot f · n dS = f · ds , S superficie en el espacio limitada por la curva ∂S .

∂S
√ √ ∂S
Cosas de matemáticas: sen π6 = cos π3 = 12 , sen π4 = cos π4 = 22 , sen π3 = cos π6 = 23 .
Z √
sen2 a = 12 [1−cos 2a] , cos2 a = 12 [1+cos 2a] . R x, a2 − x 2 dx se hace trigonométrica con x = a sen u .

Elipse: A= πab . Cilindro: V= πr 2 h , S = 2πr h . Esfera: V= 43 πr 3 , S = 4πr 2 . Cono: V= 31 πr 2 h , S = πrg .